專利名稱：一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及芯片掃描設(shè)備技術(shù)，特別是涉及一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置。
背景技術(shù)：
芯片例如LED芯片的分揀是芯片產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)過程中的一個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，它為后續(xù)的工藝過程提供了必要的數(shù)據(jù)參數(shù)。芯片分揀通常是這樣進(jìn)行的芯片位于供給平臺(tái)Wafer 表面，掃描系統(tǒng)位于供給平臺(tái)Wafer上部，通過掃描系統(tǒng)掃描出的芯片的圖像，再根據(jù)掃描 結(jié)果對(duì)芯片進(jìn)行分揀。因此，影響芯片分揀成敗的關(guān)鍵取決于掃描系統(tǒng)對(duì)芯片位置的準(zhǔn)確 定位?，F(xiàn)有技術(shù)中，掃描鏡頭的調(diào)節(jié)多是采用三維調(diào)整機(jī)構(gòu)，對(duì)掃描鏡頭的位置進(jìn)行調(diào) 節(jié)。但是，三維調(diào)整機(jī)構(gòu)只能調(diào)整掃描鏡頭與芯片的相對(duì)位置，不能夠?qū)φ{(diào)整掃描鏡頭對(duì)芯 片的垂直度。往往造成掃描系統(tǒng)掃描出的芯片位置與供給平臺(tái)Wafer運(yùn)動(dòng)位置存在偏差， 嚴(yán)重影響擺臂移送系統(tǒng)對(duì)晶片的精確抓取，從而造成芯片漏檢或損傷。因此，調(diào)整掃描鏡頭 對(duì)于芯片的垂直度是個(gè)關(guān)鍵因素。故，針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種能夠調(diào)整掃描鏡頭對(duì)芯片的垂直度的五自由度 鏡頭調(diào)整裝置甚為必要。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置， 通過該裝置能夠有效調(diào)整掃描鏡頭對(duì)芯片的垂直度。本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)措施實(shí)現(xiàn)一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，包括能夠沿X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整的三維調(diào)整機(jī)構(gòu)和 鏡頭夾緊座，所述鏡頭夾緊座包括相互配合連接的陰夾緊座和陽夾緊座，陰夾緊座和陽夾 緊座相互配合固定鏡頭，其特征在于所述五自由度鏡頭調(diào)整裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述鏡 頭夾緊座與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)支座板、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一上調(diào)整螺釘和第一下 調(diào)整螺釘，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座之 間，并與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座中的其中之一固定連接并且與 另外一個(gè)相貼，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有第一上通孔和第一下通孔，所述第一上通孔和 所述第一下通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一上調(diào)整螺釘與所述第一上通孔配合，所述第一下 調(diào)整螺釘與所述第一下通孔配合，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板與所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)支座板、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、第二旋轉(zhuǎn)軸和第二上 調(diào)整螺釘、第二下調(diào)整螺釘，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板所在 的平面平行，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置于所述鏡頭夾緊座的兩側(cè)， 所述第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面相互垂直，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板、所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè) 置于所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座之間，并與所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和 所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座中的其中之一固定連接并且與另外一個(gè)相貼，所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào) 整板設(shè)置有第二上通孔和第二下通孔，所述第二上通孔和所述第二下通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋， 所述第二上調(diào)整螺釘與所述第二上通孔配合，所述第二下調(diào)整螺釘與所述第二下通孔配 合。優(yōu)選的，上述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座固定連接且所述第一旋轉(zhuǎn)軸與 所第一旋轉(zhuǎn)支座板相貼，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述陽夾緊座一體成型。優(yōu)選的，上述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板固定連接且所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所 述鏡頭夾緊座的陽夾緊座相貼，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板一體成型。另一優(yōu)選的，上述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座固定連接，且所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)支座板相貼，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述陽夾緊座一體成型。另一優(yōu)選的，上述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板固定連接，且所述第二旋轉(zhuǎn) 軸與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座相貼，所述第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板一體成型。進(jìn)一步的，上述第二旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有螺孔，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有螺孔，所 述第二旋轉(zhuǎn)支座板與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板通過螺絲固定；所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置有螺孔，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有螺孔，所述第二旋 轉(zhuǎn)調(diào)整板與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板通過螺絲固定。更進(jìn)一步的，上述第一上通孔設(shè)置為兩個(gè)，所述第一下調(diào)整螺釘設(shè)置為兩個(gè)；所述 第一上調(diào)整螺釘設(shè)置為兩個(gè)，所述第一下調(diào)整螺釘設(shè)置為兩個(gè)。更進(jìn)一步的，上述第二上通孔設(shè)置為一個(gè)，所述第二下調(diào)整螺釘設(shè)置為一個(gè)，所述 第二上調(diào)整螺釘設(shè)置為一個(gè)，所述第二下調(diào)整螺釘設(shè)置為一個(gè)。本發(fā)明的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，包括能夠沿X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整的三維調(diào) 整機(jī)構(gòu)和鏡頭夾緊座，所述鏡頭夾緊座包括相互配合連接的陰夾緊座和陽夾緊座，陰夾緊 座和陽夾緊座相互配合固定鏡頭，所述五自由度鏡頭調(diào)整裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述鏡頭 夾緊座與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括 第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)支座板、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一 上調(diào)整螺釘和第一下調(diào)整螺釘，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾 緊座的陽夾緊座之間，并與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座中的其中之 一固定連接并且與另外一個(gè)相貼，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有第一上通孔和第一下通孔， 所述第一上通孔和所述第一下通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一上調(diào)整螺釘與所述第一上通孔 配合，所述第一下調(diào)整螺釘與所述第一下通孔配合，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板與所述三維調(diào)整 機(jī)構(gòu)固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)支座板、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、第二旋轉(zhuǎn)軸和第 二上調(diào)整螺釘、第二下調(diào)整螺釘，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板 所在的平面平行，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置于所述鏡頭夾緊座的兩 側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面相互垂直，所述第 二旋轉(zhuǎn)支座板、所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn) 軸設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座之間，并與所述第二旋轉(zhuǎn)支座 板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座中的其中之一固定連接并且與另外一個(gè)相貼，所述第二旋 轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置有第二上通孔和第二下通孔，所述第二上通孔和所述第二下通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二上調(diào)整螺釘與所述第二上通孔配合，所述第二下調(diào)整螺釘與所述第二下通孔配合。本發(fā)明的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，在三維旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增設(shè)了旋轉(zhuǎn)裝置，通 過第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭垂直度的精確調(diào)節(jié)。該五自由度鏡頭調(diào)整 裝置結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用。

利用附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，但附圖中的內(nèi)容不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。圖1是本發(fā)明一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的爆炸圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，如圖1、圖2所示，包括能夠沿X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整 的三維調(diào)整機(jī)構(gòu)1、鏡頭夾緊座2、旋轉(zhuǎn)裝置3。鏡頭夾緊座2包括陰夾緊座21和陽夾緊座 22，陰夾緊座21與陽夾緊座22配合可將鏡頭5固定于其中。旋轉(zhuǎn)裝置3與鏡頭夾緊座2 連接，三維調(diào)整機(jī)構(gòu)1與旋轉(zhuǎn)裝置3固定連接。三維調(diào)整機(jī)構(gòu)1設(shè)置有X向調(diào)節(jié)旋鈕11、 Y向調(diào)節(jié)旋鈕12和Z向調(diào)節(jié)旋鈕13，通過調(diào)節(jié)三維調(diào)整機(jī)構(gòu)1可帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置3沿X、Y、 Z三個(gè)方向調(diào)整，鏡頭夾緊座2也跟著作相應(yīng)調(diào)整，進(jìn)而調(diào)整鏡頭5的位置。通過旋轉(zhuǎn)裝置 3，可調(diào)整鏡頭5的垂直度。旋轉(zhuǎn)裝置3包括第一旋轉(zhuǎn)裝置31和第二旋轉(zhuǎn)裝置32。第一旋 轉(zhuǎn)裝置31包括第一旋轉(zhuǎn)支座板311、第一旋轉(zhuǎn)軸312、第一上調(diào)整螺釘313和第一下調(diào)整螺 釘314。第一旋轉(zhuǎn)軸312設(shè)置于第一旋轉(zhuǎn)支座板311和鏡頭夾緊座2的陽夾緊座22之間， 第一旋轉(zhuǎn)軸312與鏡頭夾緊座2的陽夾緊座22固定連接，為了便于生產(chǎn)制造、降低設(shè)備成 本，第一旋轉(zhuǎn)軸312與陽夾緊座22 —體成型。第一旋轉(zhuǎn)支座板311設(shè)置有第一上通孔3111 和第一下通孔3112，第一上通孔3111和第一下通孔3112設(shè)置有內(nèi)螺紋，第一上調(diào)整螺釘 313與第一上通孔3111配合，第一下調(diào)整螺釘314與第一下通孔3112配合，第一旋轉(zhuǎn)支座 板311與三維調(diào)整機(jī)構(gòu)1固定連接。第二旋轉(zhuǎn)裝置32包括第二旋轉(zhuǎn)支座板321、第二旋轉(zhuǎn)軸322、第二上調(diào)整螺釘323、 第二下調(diào)整螺釘324和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325。第二旋轉(zhuǎn)支座板321所在的平面與第二旋轉(zhuǎn) 調(diào)整板325所在的平面平行，第二旋轉(zhuǎn)支座板321和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325設(shè)置于鏡頭夾緊 座2的兩側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)支座板321所在的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板311所在的平面相互 垂直，第二旋轉(zhuǎn)支座板321、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325分別與第一旋轉(zhuǎn)支座板311固定連接，這 種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)便于鏡頭5與夾緊座2的結(jié)構(gòu)相配合。具體的，第二旋轉(zhuǎn)支座板321設(shè)置有螺 孔3211，第一旋轉(zhuǎn)支座板311也設(shè)置有螺孔3113，通過螺絲穿過第二旋轉(zhuǎn)支座板321的螺 孔3211和第一旋轉(zhuǎn)支座板311的螺孔3113使第二旋轉(zhuǎn)支座板321固定于第一旋轉(zhuǎn)支座板 311。第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325設(shè)置有螺孔3253，第一旋轉(zhuǎn)支座板311也設(shè)置有螺孔3114，通過 螺絲穿過第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325的螺孔3253和第一旋轉(zhuǎn)支座板311的螺孔3114使第二旋轉(zhuǎn) 調(diào)整板325固定于第一旋轉(zhuǎn)支座板311。第二旋轉(zhuǎn)軸322設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)支座板321和鏡 頭夾緊座2的陽夾緊座22之間，第二旋轉(zhuǎn)軸322與第二旋轉(zhuǎn)支座板321固定連接，且第二旋 轉(zhuǎn)軸322與鏡頭夾緊座2的陽夾緊座22相貼。通常，為了降低便于生產(chǎn)和降低設(shè)備成本，第二旋轉(zhuǎn)軸322與第二旋轉(zhuǎn)支座板321 —體成型。第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325設(shè)置有第二上通孔3251和第二下通孔3252，第二上通孔3251和第二下通孔3252設(shè)置有內(nèi)螺紋，第二上調(diào)整 螺釘323與第二上通孔3251配合，第二下調(diào)整螺釘324與第二下通孔3252配合。由于第 二旋轉(zhuǎn)支座板321和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325體積較小，因此將第二上通孔3251、第二下通孔 3252、第二上調(diào)整螺釘323和第二下調(diào)整螺釘324各設(shè)置為一個(gè)即可。本發(fā)明的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其工作原理是其旋轉(zhuǎn)裝置3的第一旋轉(zhuǎn) 支座板311、第二旋轉(zhuǎn)支座板321和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325之間，相互配合固定，將鏡頭夾緊 座2固定。由于第二旋轉(zhuǎn)支座板321和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325對(duì)鏡頭夾緊座2的兩側(cè)夾持作 用，當(dāng)調(diào)節(jié)第一旋轉(zhuǎn)裝置31的第一上調(diào)整螺釘313和第一下調(diào)整螺釘314時(shí)，第一上調(diào)整 螺釘313和第一下調(diào)整螺釘314會(huì)對(duì)鏡頭夾緊座2的陽夾緊座22產(chǎn)生作用力，整個(gè)鏡頭夾 緊座2將以第一旋轉(zhuǎn)軸312與第一旋轉(zhuǎn)支座板311的接觸線為支點(diǎn)作繞第一旋轉(zhuǎn)軸312的 旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭夾緊座2的調(diào)整。鏡頭夾緊座2的旋轉(zhuǎn)方向可以通過第一上調(diào)整螺 釘313和第一下調(diào)整螺釘314的旋緊方向改變。第二旋轉(zhuǎn)支座板321與第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板分325別與第一旋轉(zhuǎn)支座板311固定連 接，當(dāng)調(diào)整第二上調(diào)整螺釘323和第二下調(diào)整螺釘324時(shí)，鏡頭夾緊座2將以第二旋轉(zhuǎn)軸 322為支點(diǎn)作繞第二旋轉(zhuǎn)軸322的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭5的調(diào)整。鏡頭夾緊座2的旋轉(zhuǎn)方 向可以通過第二上調(diào)整螺釘323和第二下調(diào)整螺釘324的旋緊方向改變。通過第一旋轉(zhuǎn)裝置31和第二旋轉(zhuǎn)裝置32可以實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭5的垂直度的精確調(diào) 整。具有調(diào)整精度高、調(diào)節(jié)方便的特點(diǎn)。此外，該旋轉(zhuǎn)裝置3結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉。需要說明的是，在本實(shí)施例中第一旋轉(zhuǎn)裝置31的第一旋轉(zhuǎn)軸312與陽夾緊座22 固定連接，且第一旋轉(zhuǎn)軸312與第一旋轉(zhuǎn)支架座311相貼。還可以將第一旋轉(zhuǎn)軸312與第 一支座板311固定連接，且第一旋轉(zhuǎn)軸312與陽夾緊座22相貼，為了便于制造和安裝，還可 將第一旋轉(zhuǎn)軸312與第一支座板311設(shè)置為一體成型。此外，在本實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)軸322與第二旋轉(zhuǎn)支座板321固定連接，且第二旋 轉(zhuǎn)軸322與鏡頭夾緊座2的陽夾緊座22相貼。還可以將第二旋轉(zhuǎn)裝置32的第二旋轉(zhuǎn)軸322 與陽夾緊座22固定連接，且第二旋轉(zhuǎn)軸322與第二旋轉(zhuǎn)支座板321相貼。為了降低便于生 產(chǎn)和降低設(shè)備成本，還可將第二旋轉(zhuǎn)軸322與第二旋轉(zhuǎn)支座板321設(shè)置為一體成型。需要 說明的是，第二旋轉(zhuǎn)支座板321、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板325與第一旋轉(zhuǎn)支座板311的連接關(guān)系除 了本實(shí)施例中的螺絲連接方式外，還可以通過其他方式固定。最后應(yīng)當(dāng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非對(duì)本發(fā)明保護(hù) 范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理 解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和 范圍。
權(quán)利要求一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，包括能夠沿X、Y、Z三個(gè)方向調(diào)整的三維調(diào)整機(jī)構(gòu)和鏡頭夾緊座，所述鏡頭夾緊座包括相互配合連接的陰夾緊座和陽夾緊座，陰夾緊座和陽夾緊座相互配合固定鏡頭，其特征在于所述五自由度鏡頭調(diào)整裝置設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，所述鏡頭夾緊座與所述旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置與所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，所述第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)支座板、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一上調(diào)整螺釘和第一下調(diào)整螺釘，所述第一旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第一旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座之間，并與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座中的其中之一固定連接并且與另外一個(gè)相貼，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有第一上通孔和第一下通孔，所述第一上通孔和所述第一下通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第一上調(diào)整螺釘與所述第一上通孔配合，所述第一下調(diào)整螺釘與所述第一下通孔配合，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板與所述三維調(diào)整機(jī)構(gòu)固定連接；所述第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)支座板、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、第二旋轉(zhuǎn)軸和第二上調(diào)整螺釘、第二下調(diào)整螺釘，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板所在的平面平行，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置于所述鏡頭夾緊座的兩側(cè)，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面相互垂直，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板、所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板固定連接，所述第二旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座之間，并與所述第二旋轉(zhuǎn)支座板和所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座中的其中之一固定連接并且與另外一個(gè)相貼，所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置有第二上通孔和第二下通孔，所述第二上通孔和所述第二下通孔設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述第二上調(diào)整螺釘與所述第二上通孔配合，所述第二下調(diào)整螺釘與所述第二下通孔配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)軸 與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座固定連接，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所第一旋轉(zhuǎn)支座板相貼，所 述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述陽夾緊座一體成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于所述第一旋轉(zhuǎn)軸 與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板固定連接，且所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座相貼， 所述第一旋轉(zhuǎn)軸與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板一體成型。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)軸 與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座固定連接，且第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)支座板相貼，所述 第二旋轉(zhuǎn)軸與所述陽夾緊座一體成型。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于所述第二旋轉(zhuǎn)軸 與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板固定連接，且第二旋轉(zhuǎn)軸與所述鏡頭夾緊座的陽夾緊座相貼，所述 第二旋轉(zhuǎn)軸與所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板一體成型。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于 所述第二旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有螺孔，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有螺孔，所述第二旋轉(zhuǎn)支座板 與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板通過螺絲固定；所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置有螺孔，所述第一旋轉(zhuǎn)支座板設(shè)置有螺孔，所述第二旋轉(zhuǎn)調(diào) 整板與所述第一旋轉(zhuǎn)支座板通過螺絲固定。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于所述第一上通孔 設(shè)置為兩個(gè)，所述第一下調(diào)整螺釘設(shè)置為兩個(gè)；所述第一上調(diào)整螺釘設(shè)置為兩個(gè)，所述第一下調(diào)整螺釘設(shè)置為兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，其特征在于所述第二上通孔 設(shè)置為一個(gè)，所述第二下調(diào)整螺釘設(shè)置為一個(gè)，所述第二上調(diào)整螺釘設(shè)置為一個(gè)，所述第二 下調(diào)整螺釘設(shè)置為一個(gè)。
專利摘要一種五自由度鏡頭調(diào)整裝置，包括三維調(diào)整機(jī)構(gòu)、鏡頭夾緊座和旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)裝置和第二旋轉(zhuǎn)裝置，第一旋轉(zhuǎn)裝置包括第一旋轉(zhuǎn)支座板、第一旋轉(zhuǎn)軸、第一上調(diào)整螺釘和第一下調(diào)整螺釘，第二旋轉(zhuǎn)裝置包括第二旋轉(zhuǎn)支座板、第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板、第二旋轉(zhuǎn)軸和第二上調(diào)整螺釘、第二下調(diào)整螺釘，第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板所在的平面平行，第二旋轉(zhuǎn)支座板和第二旋轉(zhuǎn)調(diào)整板設(shè)置于所述鏡頭夾緊座的兩側(cè)，第二旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面與第一旋轉(zhuǎn)支座板所在的平面相互垂直。本實(shí)用新型可對(duì)鏡頭垂直度進(jìn)行精確調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單、調(diào)節(jié)方便、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)G02B7/00GK201589883SQ20092029580
公開日2010年9月22日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者吳濤, 李斌, 李海洲, 鄭振華, 黃禹, 龔時(shí)華 申請(qǐng)人:東莞華中科技大學(xué)制造工程研究院;東莞市華科制造工程研究院有限公司