專利名稱：托盤定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種托盤定位裝置，特別涉及一種可防止托盤與相關(guān)設(shè) 備發(fā)生干涉的托盤定位裝置。
背景技術(shù)：
隨著多媒體的迅速發(fā)展，許多平面顯示器(Flat Panel Display )技術(shù)相繼 被開發(fā)出來，如液晶顯示器(Liquid Crystal Display, LCD),已逐漸成為現(xiàn)代 顯示器的主流。
在液晶顯示器組裝過程中，有一個工序是在PWB (印刷電路板)上貼附 一層ACF ( Anisotropic Conductive Film,異方性導(dǎo)電膜)層，然后再與IC (集 成電路芯片)進(jìn)行壓合。而在貼附ACF前，需要將放置著PWB的托盤(TRAY) 固定住，并通過抓取機(jī)構(gòu)將托盤上的PWB移送到貼附載臺上。
請參見圖l,其為現(xiàn)有的一種定位托盤的示意圖。當(dāng)托盤IOI供給到位后， 通過定位裝置對托盤101進(jìn)行定位。圖1中定位裝置為左右對稱結(jié)構(gòu)，其包 括才幾臺103、兩個位置決定位才幾構(gòu)105以及兩個定位4干107。兩個位置決定位 機(jī)構(gòu)105設(shè)置在同一側(cè)，其與機(jī)臺103相連。兩個定位桿107設(shè)置在與位置 決定位機(jī)構(gòu)105相對的另一側(cè)，其分別與機(jī)臺103相連。當(dāng)托盤101到位后， 位置決定位機(jī)構(gòu)105伸長并頂住托盤101,以使得托盤101支撐在定位桿107 上，從而使托盤101固定住。
當(dāng)取完一個托盤上的PWB時，則需要更換一個裝有PWB的托盤繼續(xù)抓 取PWB，如圖2所示，其為更換托盤時的示意圖。將托盤101從機(jī)臺103上 移除通過移除機(jī)構(gòu)來完成。移除機(jī)構(gòu)在待機(jī)時處于機(jī)臺103的下方，其包括 兩個排出臂203、四個卡盤器205以及活動軸207。其中，每個排出臂203上 設(shè)置有兩個卡盤器205,排出臂203與活動軸207相連。活動軸207可以轉(zhuǎn)動 及上下移動。當(dāng)托盤101上的PWB只剩最后一片時，活動軸207開始帶動排出臂203 垂直上升到托盤的高度。當(dāng)托盤101上的最后一片PWB取出后，排出臂203 上的卡盤器205伸出并將托盤101左右夾緊。同時，位置決定位機(jī)構(gòu)105松 開托盤101。活動軸207再帶動排出臂203連同托盤101向垂直方向旋轉(zhuǎn)90 度后，垂直下降到待機(jī)位置，最后將托盤101排出。
但由于定位裝置定位托盤101時，其一側(cè)使用的是定位桿107，而定位桿 107不能夠伸縮，要確保托盤101定位完全穩(wěn)定，定位后托盤101與定位桿 107必然有接觸。這樣在托盤IOI翻轉(zhuǎn)排出時，就容易出現(xiàn)因托盤101與定位 桿107干涉而使托盤101無法正常翻轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，從而導(dǎo)致托盤101排出動作 異常。若在出現(xiàn)托盤101與定位桿干涉的情況下強(qiáng)行翻轉(zhuǎn)托盤101,必然加劇 托盤101與定位桿107，及卡盤器205接觸處的磨損，減短設(shè)備的使用壽命以 及增加了資本的投入。
綜上所述，在托盤翻轉(zhuǎn)排出時，現(xiàn)有的托盤定位機(jī)構(gòu)會與托盤發(fā)生干涉， 從而造成托盤及相關(guān)設(shè)備的損壞，縮短了使用壽命以及增加了資本的投入。

實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種托盤定位裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中，托盤 定位機(jī)構(gòu)會與托盤發(fā)生干涉，從而造成托盤及相關(guān)設(shè)備損壞的問題。
本實用新型提出一種托盤定位裝置，使用于液晶顯示器組裝流水線上， 用以固定放置印刷電路板的托盤，其包括機(jī)臺、可伸縮的至少四個位置決定 位機(jī)構(gòu)以及用以控制位置決定位機(jī)構(gòu)動作的控制設(shè)備，位置決定位機(jī)構(gòu)與控 制設(shè)備相連，至少兩個位置決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺的第一側(cè)，至少兩個位置 決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺的第二側(cè)，機(jī)臺的第 一側(cè)與第二側(cè)相對應(yīng)。
依照本實用新型較佳實施例所述的托盤定位裝置，每個位置決定位機(jī)構(gòu) 包括用以壓緊或放松托盤的頂壓件、連接件以及氣缸，連接件分別與頂壓件 及氣缸相連，氣缸與控制設(shè)備相連。
依照本實用新型較佳實施例所述的托盤定位裝置，控制設(shè)備包括電磁閥、可供氣或吸氣的空壓機(jī)以及用以將出氣管路分離的快速接頭，快速接頭與氣 缸相連，電；茲閥分別與空壓機(jī)及該快速接頭相連。
依照本實用新型較佳實施例所述的托盤定位裝置，電磁閥又包括進(jìn)氣口 、 出氣口以及用以控制進(jìn)氣口與出氣口連通或閉合的閥體，進(jìn)氣口通過管道連 接至吸盤，出氣口連接至空壓機(jī)。
依照本實用新型較佳實施例所述的托盤定位裝置，控制設(shè)備還包括用以 控制吸氣設(shè)備是否供氣或吸氣的程序控制器，其與電磁閥相連。
依照本實用新型較佳實施例所述的托盤定位裝置，氣缸包括具有進(jìn)氣口 的缸體、套于缸體下端且可沿缸體外壁滑動的滑套以及設(shè)置在滑套中的活塞， 活塞連接至連接件。
相對與現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點是本實用新型在機(jī)臺的第二側(cè)也 設(shè)置了位置決定位機(jī)構(gòu)，并配合機(jī)臺第 一側(cè)的位置決定位機(jī)構(gòu)來固定托盤， 因此當(dāng)托盤排出時，第二側(cè)的位置決定位機(jī)構(gòu)也可縮回，不會與托盤發(fā)生干 涉，因此也避免了托盤及相關(guān)設(shè)備的損壞，增加了設(shè)備使用壽命以及減少了 資本的投入。


圖1為現(xiàn)有的一種定位托盤的示意圖； 圖2為更換托盤時的示意圖3為本實用新型實施例的一種托盤定位裝置結(jié)構(gòu)圖4為本實用新型實施例的一種氣缸結(jié)構(gòu)圖5為本實用新型實施例的一種控制設(shè)備結(jié)構(gòu)圖6為本實用新實施例的一種電^f茲閥^]夸時的示意圖7為本實用新實施例的一種電磁閥開啟時的示意圖。
具體實施方式
本實用新型的原理是在托盤定位機(jī)構(gòu)原先設(shè)置定位桿的一側(cè)也設(shè)置位 置決定位機(jī)構(gòu)，從而避免了發(fā)生干涉而導(dǎo)致托盤損壞。
以下結(jié)合附圖，具體說明本實用新型。
請參見圖3,其為本實用新型實施例的一種托盤定位裝置結(jié)構(gòu)圖。此托盤
定位裝置使用于液晶顯示器組裝流水線上，用以固定放置印刷電路板的托盤，
其包括機(jī)臺301、可伸縮的四個位置決定位機(jī)構(gòu)303以及用以控制位置決定位 機(jī)構(gòu)303動作的控制設(shè)備305。位置決定位機(jī)構(gòu)303與控制設(shè)備305相連。兩 個位置決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺的第一側(cè)A，兩個位置決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺 的第二側(cè)B,機(jī)臺的第一側(cè)A與第二側(cè)B相對應(yīng)。
其中，本實施例的位置決定位機(jī)構(gòu)303可以包括用以壓緊或放松托盤101 的頂壓件307、連接件309以及氣缸311,連接件309分別與頂壓件307及氣 缸311相連，氣缸311與控制設(shè)備305相連。
在固定托盤IOI時，由控制設(shè)備305控制機(jī)臺的第一側(cè)A與第二側(cè)B上 的位置決定位機(jī)構(gòu)303夾緊并固定托盤101。控制設(shè)備305可以是空壓機(jī)或者 氣泵。即控制設(shè)備305通過向氣缸311注入或抽出空氣，使氣缸311帶動頂 壓件307向托盤101的方向移動，并最終將托盤101夾緊。當(dāng)排出托盤101 時，由控制設(shè)備305通過向氣缸311抽出或注入空氣，使氣缸311帶動頂壓 件307向與托盤101相反的方向移動，并松開托盤IOI,此時可以通過移除機(jī) 構(gòu)將托盤101排出。本實用新型因在原本設(shè)置在機(jī)臺301第一側(cè)A或第二側(cè) B上的定位桿的位置，增設(shè)了位置決定位機(jī)構(gòu)303,由位置決定位機(jī)構(gòu)303代 替定位桿來固定托盤101,并在托盤101排出時縮回頂壓件307,從而避免了 原本托盤101排出時與定位桿發(fā)生干涉而造成的設(shè)備損壞。
上述僅為本實用新型的一個實施例，并不以此限制其本實用新型，位置 決定位機(jī)構(gòu)303除了由頂壓件307、連接件309以及氣缸311構(gòu)成，也可以是 其它的結(jié)構(gòu)，位置決定位機(jī)構(gòu)303的數(shù)量也可以根據(jù)實際需要而設(shè)置。位置 決定位機(jī)構(gòu)303的動作可以由機(jī)械傳動來控制，也可以由電機(jī)直接控制。只 要其具有本實用新型中位置決定位機(jī)構(gòu)303所具有的功能，便在本實用新型 的保護(hù)范圍內(nèi)。請參見圖4，其為本實用新型實施例的一種氣缸結(jié)構(gòu)圖。此氣缸311包括
具有進(jìn)氣口 403的缸體405、套于缸體405下端且可沿缸體405外壁滑動的滑 套407以及設(shè)置在滑套407中的活塞409，活塞409連接至連接件309。進(jìn)氣 口 403可以連接到氣泵或是空壓機(jī)，當(dāng)高壓氣體由進(jìn)氣口 403進(jìn)入缸體405 時，缸體405開始膨S^，并4吏滑套407連同活塞409 —同向另一側(cè)伸出，因 活塞409與連接件309相連，因此當(dāng)活塞409伸出時，也即是連接件309帶 動頂壓件307夾緊或松開托盤101的過程。當(dāng)缸體405內(nèi)的氣體被抽出時， 缸體405內(nèi)體積開始減小，并4吏滑套407連同活塞409 —同向進(jìn)氣口 403的 方向移動，因活塞409與連接件309相連，因此當(dāng)活塞409伸出時，也即是 連接件309帶動頂壓件307松開或夾緊托盤101的過程。
上述氣缸311的結(jié)構(gòu)僅為本實用新型的一個實施例，氣缸311的構(gòu)造也 可由其它方式實現(xiàn)。
請參見圖5,其為本實用新型實施例的一種控制設(shè)備結(jié)構(gòu)圖。此控制設(shè)備 305包括電》茲岡503、程序控制器505、可供氣或吸氣的空壓機(jī)507以及用以 將出氣管路分離的快速接頭509。空壓機(jī)507與電磁閥503相連，電磁閥503 與快速接頭509相連?？諌簷C(jī)507用以供氣或抽氣，其通過電磁閥503的開 啟及閉合來控制位置決定位機(jī)構(gòu)303的動作?？諌簷C(jī)507、電》茲閥503、快速 接頭509以及位置決定位機(jī)構(gòu)303之間通過管道511連接。程序控制器505 可以由操作人員來設(shè)置并控制電磁閥503的開啟及閉合，其通過端子排513 后連接至電磁閥503。其中，空壓機(jī)507也可由任何具有供氣與吸氣的設(shè)備來 代替。
電磁閥503的主要功能為控制氣體的流動方向，其是由電磁線圈和磁芯 組成，是包含一個或幾個孔的閥體。當(dāng)線圈通電或斷電時，^t芯的運轉(zhuǎn)將使 流體通過閥體或被切斷，以達(dá)到改變流體方向的目的。請參見圖6、圖7,其 為本實用新實施例的一種電磁閥;]會^_*秀-的示意圖。此電磁閥5(X3包括進(jìn) 氣口 603出氣口 605以及闊體607。當(dāng)程序控制器505控制電磁閥503通電時， 如圖7所示，電磁鐵吸合，動鐵芯得電產(chǎn)生電,茲力，將閥體607向上吸引， 從而將進(jìn)氣口 603與出氣口 605連通，此時可以通過空壓機(jī)507供氣或抽氣使位置決定位機(jī)構(gòu)303加緊或放松托盤101。當(dāng)程序控制器505控制電磁閥 503不通電時，如圖6所示，電磁鐵對閥體607失去吸引力，此時閥體607會 將進(jìn)氣口 603與出氣口 605之間的通道隔開，從而令位置決定位機(jī)構(gòu)303停 止動作。
相對與現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的優(yōu)點是本實用新型在機(jī)臺的第二側(cè)也 設(shè)置了位置決定位機(jī)構(gòu)，并配合機(jī)臺第 一側(cè)的位置決定位機(jī)構(gòu)來固定托盤， 因此當(dāng)托盤排出時，第二側(cè)的位置決定位機(jī)構(gòu)也可縮回，不會與托盤發(fā)生干 涉，因此也避免了托盤及相關(guān)設(shè)備的損壞，增加了設(shè)備使用壽命以及減少了 資本的投入。
以上公開的僅為本實用新型的幾個具體實施例，但本實用新型并非局限 于此，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員能思之的變化，都應(yīng)落在本實用新型的保護(hù)范 圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種托盤定位裝置，使用于液晶顯示器組裝流水線上，用以固定放置印刷電路板的托盤，其包括一機(jī)臺、可伸縮的至少兩個位置決定位機(jī)構(gòu)以及用以控制該些位置決定位機(jī)構(gòu)動作的一控制設(shè)備，該些位置決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于該機(jī)臺的第一側(cè)，且與該控制設(shè)備相連，其特征在于，該托盤定位裝置還包括可伸縮且用以夾緊或松開托盤的至少兩個位置決定位機(jī)構(gòu)，其設(shè)置在該機(jī)臺的第二側(cè)且與該控制設(shè)備相連，該機(jī)臺的第一側(cè)與第二側(cè)相對應(yīng)。
2、 如權(quán)利要求1所述的托盤定位裝置，其特征在于，每個位置決定位機(jī) 構(gòu)包括用以壓緊或放松托盤的一頂壓件、 一連接件以及一氣缸，該連接件分 別與該頂壓件及該氣缸相連，該氣缸與該控制設(shè)備相連。
3、 如權(quán)利要求2所述的托盤定位裝置，其特征在于，該控制設(shè)備包括一 電磁閥、可供氣或吸氣的一空壓機(jī)以及用以將出氣管路分離的一快速接頭， 該快速接頭與該些氣缸相連，該電磁閥分別與該空壓才幾及該快速接頭相連。
4、 如權(quán)利要求3所述的托盤定位裝置，其特征在于，該電磁閥又包括一 進(jìn)氣口 、 一出氣口以及用以控制該進(jìn)氣口與該出氣口連通或閉合的一閥體， 該進(jìn)氣口通過管道連接至該吸盤，該出氣口連接至該空壓機(jī)。
5、 如權(quán)利要求3所述的托盤定位裝置，其特征在于，該控制設(shè)備還包括 用以控制該電磁閥導(dǎo)通或截止的一程序控制器，其與該電磁閥相連。
6、 如權(quán)利要求2所述的托盤定位裝置，其特征在于，該氣缸包括具有一 進(jìn)氣口的一缸體、套于該缸體下端且可沿該缸體外壁滑動的一滑套以及設(shè)置 在該滑套中的一活塞，該活塞連接至該連接件。
專利摘要本實用新型提出一種托盤定位裝置，使用于液晶顯示器組裝流水線上，用以固定放置印刷電路板的托盤，其包括機(jī)臺、可伸縮的至少四個位置決定位機(jī)構(gòu)以及用以控制位置決定位機(jī)構(gòu)動作的控制設(shè)備，位置決定位機(jī)構(gòu)與控制設(shè)備相連，至少兩個位置決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺的第一側(cè)，至少兩個位置決定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于機(jī)臺的第二側(cè)，機(jī)臺的第一側(cè)與第二側(cè)相對應(yīng)。本實用新型可以有效避免在托盤排出時與相關(guān)設(shè)備發(fā)生干涉，防止托盤及相關(guān)設(shè)備的損壞，增加了設(shè)備使用壽命以及減少了資本的投入。
文檔編號G02F1/13GK201229443SQ20082015067
公開日2009年4月29日 申請日期2008年7月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月10日
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