專利名稱：移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種可移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)。屬核技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中針對大型客體如集裝箱、客車的輻射成像系統(tǒng)，包括固定式和移動式系統(tǒng)，基本以獲取被檢客體水平方向投影圖像為目標(biāo)，這類系統(tǒng)一定程度上滿足了檢查集裝箱的需要；但是對于小型客車和一些航空集裝箱或航空貨板來講，由于被檢客體質(zhì)量分布呈扁平形狀，被檢客體俯視投影視圖沿射線方向的質(zhì)量厚度與水平投影透視圖像相比小很多，即增大了穿透的可能，又減輕了被檢客體圖像重疊現(xiàn)象，使得圖像辨別更加方便，因此垂直視圖即俯視圖遠(yuǎn)較水平方向投影圖像易于區(qū)分判別。
在中國專利ZL99110839.6中所描述的CT系統(tǒng)，可以獲得被檢客體多方向投影和計算機(jī)斷層掃描圖像，大大提高設(shè)備的檢測能力，但是該系統(tǒng)也存在以下缺陷如由于CT系統(tǒng)需要全周回轉(zhuǎn)，對于檢查小型客車或航空集裝箱等大型客體，整個系統(tǒng)機(jī)構(gòu)復(fù)雜，輻射防護(hù)要求高，檢測通過率低，安裝需要場地大，難以滿足某些對移動性能要求高的場合。

發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單檢查效率高且能夠?qū)崿F(xiàn)異地檢測的可移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)。能夠?qū)崟r給出呈扁平截面的被檢客體(如轎車、航空貨板等)的俯視輻射透視投影圖像，并且具備可移動功能，可以在短時間內(nèi)完成檢測狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，滿足不同場合隨時的異地檢測需要。
本發(fā)明的特征在于，移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)含有檢測裝置模塊、一個專用車(10)、用于把該檢測裝置模塊與專用車(10)連接成一體的連接機(jī)構(gòu)(8)以及裝在專用車上的圖象處理子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，其中，檢測裝置模塊含有射線源及其屏蔽容器(1)、照射室和前準(zhǔn)直器(2)、陣列探測器及與其匹配的前置電路(3)、后準(zhǔn)直器(4)、平移拖動機(jī)構(gòu)(7)、連接著外罩(6)的機(jī)架(5)，其中，機(jī)架(5)布置有射線源及其屏蔽容器(1)、照射室和前準(zhǔn)直器(2)、陣列探測器及與其匹配的前置電路(3)后準(zhǔn)直器(4)，并共同構(gòu)成一個檢測部件，在機(jī)架(5)上形成一條水平檢測通道，射線源及其屏蔽容器(1)、照射室及前準(zhǔn)直器(2)位于檢測通道上部，而陣列探測器及其匹配的前置電路(3)和后準(zhǔn)直器(4)位于檢測通道的下部；平移拖動機(jī)構(gòu)(7)是一種在其框架上裝有調(diào)平用支撐的折疊式機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于所述射線源及其屏蔽容器(1)和陣列探測器及其匹配電路(3)之間，其運(yùn)動方向與所述射線源與陣列探測器形成的平面垂直，該機(jī)構(gòu)(7)采用棍道式輸送機(jī)，在該機(jī)構(gòu)被展開后，形成的輸送通道供被檢客體(9)進(jìn)入并勻速通過所述檢測通道完成掃描檢測過程，該機(jī)構(gòu)(7)與裝有所述檢測部件的機(jī)架(5)相連，形成所述檢測模塊；連接機(jī)構(gòu)(8)，是與機(jī)架(5)連接在一起且可伸出到裝在專用車(10)上的檢測裝置模塊和專用車(10)的寬度以外的四個支腿，以便在完成檢測工作后檢測裝置模塊需要由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸狀態(tài)時通過所述平移拖動機(jī)構(gòu)(7)折疊收回到外罩(6)內(nèi)部后，再通過連接機(jī)構(gòu)(8)上的四個支腿把機(jī)架(5)連同上面的檢測部件和平移拖動機(jī)構(gòu)(7)自地面升起設(shè)定的高度，以便裝到專用車(10)上。
所述前準(zhǔn)直器(2)與射線源及其屏蔽容器(1)連接成一體，為節(jié)省空間利用照射室或旋轉(zhuǎn)屏蔽閥狹縫替代。
所述后準(zhǔn)直器(4)采用鐵、鉛、鎢、鈾及其合金制造，形狀與陣列探測器形狀一致，做成弧線、直線或折線形狀。
所述后準(zhǔn)直器(4)省略，以減小設(shè)備體積。
在平移拖動機(jī)構(gòu)(7)上安裝有攝像頭，用于攝取被檢轎車底部外觀圖像。
本系統(tǒng)與目前檢測系統(tǒng)相比具有一下突出的優(yōu)點(diǎn)1.對于轎車、航空集裝箱、航空貨板等扁平形狀被檢客體而言，獲取俯視投影透視圖像具有很大優(yōu)勢，因?yàn)楸粰z客體沿射線方向的質(zhì)量厚度遠(yuǎn)比水平方向小，減輕了透視圖像被檢客體重疊的效應(yīng)，還更為有效地利用了裝置的穿透能力；2.輻射防護(hù)簡單，因?yàn)檩椛湓丛谏戏綍r，射線穿過被檢客體和探測器后射向地面，可以減輕甚至取消捕集器，因而減輕了系統(tǒng)重量，結(jié)合現(xiàn)代自動化及通訊技術(shù)，檢測系統(tǒng)體積小，占地明顯減小，僅占用標(biāo)準(zhǔn)車道寬度既可以檢測，非常適合海關(guān)轎車通道出口場地。
3.由基本裝置模塊可以演化為多種形式，可以適合各種不同場合的不同用戶，具有廣闊的應(yīng)用前景。
本發(fā)明適用于轎車、航空貨板、航空集裝箱等大型客體的無損檢測。
一種典型應(yīng)用場合是在邊境口岸檢查小型客車如轎車或面包車，轎車的俯視投影透視圖像有利于方便的發(fā)現(xiàn)走私物品，由于本發(fā)明的布置形式可以使其輻射防護(hù)更為簡單，檢測模塊可以單獨(dú)工作，占地更小，寬度僅占一個標(biāo)準(zhǔn)車道寬度即可，可以多車道布置，幾乎不需要責(zé)家單獨(dú)占地，檢測效率高。
另一種應(yīng)用場合是檢查航空貨板或集裝箱，平移拖動機(jī)構(gòu)可以直接利用貨場的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，只需將檢測模塊布置在物流運(yùn)輸通道中即可，占地小、檢測效率高的優(yōu)勢將更為突出。
當(dāng)然，本發(fā)明對于關(guān)鍵場所如國家領(lǐng)導(dǎo)人辦公場所或各種大型集會場所車輛入口可以進(jìn)行隨時安全檢測，為防止恐怖襲擊提供了有利武器。
本發(fā)明俯視輻射成像系統(tǒng)可以隨時移至需要檢測的地點(diǎn)，就地開展檢測工作，特別適合不定時不定點(diǎn)檢測，也適用于相對固定使用地點(diǎn)的狀況，俯視圖輻射成像功能比之現(xiàn)有的檢查系統(tǒng)正視圖對于檢測轎車或者少量貨物的集裝箱大大方便增強(qiáng)了檢測能力。


圖1為本裝置檢測狀態(tài)的軸測圖。
圖2、3、4為本裝置的檢測狀態(tài)三個方向的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為本裝置平移拖動機(jī)構(gòu)的狀態(tài)轉(zhuǎn)換時示意圖。
圖6為本裝置由檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)輸狀態(tài)的示意圖。
圖7為本裝置運(yùn)輸狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖具體實(shí)施方式
為達(dá)到上述發(fā)明目的，本發(fā)明的技術(shù)方案采用如下方式實(shí)現(xiàn)移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，它包括一個檢測裝置模塊，模塊集成了射線源、準(zhǔn)直器、陣列探測器、捕集器、平移拖動機(jī)構(gòu)、機(jī)架等；一個專用車；將檢測裝置模塊與專用車連接為一體的連接機(jī)構(gòu)；圖像處理子系統(tǒng)；設(shè)備運(yùn)行控制及監(jiān)控子系統(tǒng)。
所述的射線源、前、后準(zhǔn)直器、陣列探測器等構(gòu)成的探測部件安裝在機(jī)架上，射線源和陣列探測器成式上下布置，除此之外折疊的平移拖動機(jī)構(gòu)也與機(jī)架連接在一起，在拖動機(jī)構(gòu)展開后與檢測部件一起形成檢測通道，平移拖動機(jī)構(gòu)使被檢客體作勻速直線運(yùn)動通過檢測通道完成掃描獲取俯視投影的透視圖像，機(jī)架還可以通過連接機(jī)構(gòu)與專用車輛車身集成為一體做成車載式，經(jīng)過簡單的狀態(tài)轉(zhuǎn)換動作，實(shí)現(xiàn)檢測部件及平移拖動機(jī)構(gòu)運(yùn)輸狀態(tài)和工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換；機(jī)架連同安裝在一起的檢測部件也可以安裝在地面上固定使用，還可以集成在箱體中，以利于裝上運(yùn)輸車輛，進(jìn)行異地檢測。
所述的射線源可以采用線度為數(shù)毫米的高比活度60Co或137Cs放射性同位素，其活度不超過11.1TBq，也可以采用x射線機(jī)或小型加速器。
所述的陣列探測器由一個或多個包含一定數(shù)量的陣列探測器單元排列組成，該陣列探測器的單元為陣列電離室、正比室、正比管或蓋革管陣列、閃爍探測器陣列(CsI，CdWO4，BGO，GSO等)或半導(dǎo)體探測器陣列之一。
所述的機(jī)架采用門形或C形結(jié)構(gòu)，將射線源分別安裝在機(jī)架結(jié)構(gòu)的上方，探測器陣列安裝在機(jī)架的底部，某些特殊需要場合也可以將射線源安裝在下方，陣列探測器安裝在上方。
所述的平移拖動機(jī)構(gòu)位于射線源和陣列探測器之間，其運(yùn)動方向與輻射源和陣列探測器形成的平面垂直，平移拖動機(jī)構(gòu)的框架上有可以調(diào)平的支撐，拖動機(jī)構(gòu)視被檢客體的長度尺寸，可以做成折疊形式，也可以做成組裝形式以方便運(yùn)輸和安裝，拖動機(jī)構(gòu)可以是棍子輸送機(jī)、鏈板式運(yùn)輸機(jī)、皮帶式運(yùn)輸機(jī)、無動力棍道和牽引托盤來使得被檢客體在棍道上往復(fù)運(yùn)行，對于轎車還可以采用直接牽引被檢車輛前端通過檢測通道完成掃描檢測。
本發(fā)明移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，結(jié)合附圖，詳細(xì)描述如下參見附圖，本檢測系統(tǒng)的探測部件由安裝在機(jī)架5上的60Co、137Cs、92Ir或75Seγ放射性同位素輻射源及其容器(帶屏蔽閥)1、照射室與前準(zhǔn)直器2、陣列探測器3及與其匹配的前置電路、后準(zhǔn)直器4組成；機(jī)架5上還連接有外罩6、平移拖動機(jī)構(gòu)7與專用車的連接結(jié)構(gòu)8等，被檢客體9置于平移拖動機(jī)構(gòu)7上，可以勻速運(yùn)動通過檢測通道完成掃描；在需要轉(zhuǎn)換為運(yùn)輸狀態(tài)時，首先將平移拖動機(jī)構(gòu)7折疊收回，再通過連接機(jī)構(gòu)8的支腿將包括機(jī)架5連同上面的檢測部件和平移拖動機(jī)構(gòu)的檢測裝置模塊自地面升起一定高度，使其得以與專用車10連接在一起，專用車10上還裝有信號處理系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及發(fā)電機(jī)等。
進(jìn)行檢測時，由射線源1發(fā)出的γ射線，經(jīng)前準(zhǔn)直器2準(zhǔn)直后成為窄片狀，窄片狀射線在穿過被檢客體9后，通過后準(zhǔn)直器4(除去散射線)射入陣列探測器3中，而繼續(xù)穿出陣列探測器3的射線及其他散射線則被外罩6上的屏蔽隔墻阻擋吸收，從而保證在圖像及控制室內(nèi)或者室外的操作人員安全。
射線源1采用高比活度的60Co或137Cs等γ射線同位素源，其活性區(qū)線度為數(shù)毫米，活度不超過11.1TBq。
照射室、前準(zhǔn)直器2由鉛、鐵、鎢或貧鈾等金屬或其合金制成，中間的準(zhǔn)直狹縫將射線源發(fā)出的γ射線準(zhǔn)直成水平張角0.1°-1°，垂直方向張角不超過120°的片狀射線束。一般前準(zhǔn)直器可以與照射室連接在一起，旋轉(zhuǎn)屏蔽閥也可以起到前準(zhǔn)直器作用，某些場合下為減小尺寸也可以用屏蔽閥取代前準(zhǔn)直器。
后準(zhǔn)直器4是用鉛、鐵、鎢或貧鈾等金屬或其合金制成，其中間狹縫寬度等于或略大于陣列探測器3像素寬度，而且嚴(yán)格對準(zhǔn)前準(zhǔn)直器2的出射線準(zhǔn)直狹縫和射線源活性區(qū)，為使設(shè)備緊湊，后準(zhǔn)直器與探測器形狀相同，默認(rèn)情況下，如果采用射線源活度較小時，為減小設(shè)備空間尺寸可以取消后準(zhǔn)直器。
陣列探測器3由若干包含一定數(shù)量像素的探測器元的陣列探測器單元順序排列而成，各單元安裝在緊靠后準(zhǔn)直器的連接機(jī)架上，其準(zhǔn)直狹縫與射線源活性區(qū)嚴(yán)格對準(zhǔn)。探測器單元要求探測效率與靈敏度高，穩(wěn)定可靠，尤其要能夠承受運(yùn)輸過程中的振動和惡劣的環(huán)境條件。目前有多種陣列探測器能夠滿足這些要求，如中國專利ZL93102728.4所闡述的‘氣體電離型高能X、γ輻射成像陣列探測系統(tǒng)’、正比室、正比管或蓋革管陣列、閃爍探測器陣列或半導(dǎo)體探測器陣列等。
陣列探測器3、后準(zhǔn)直器4、前準(zhǔn)直器2和射線源裝置1安裝在機(jī)架5上。上面的射線源1、前準(zhǔn)直器2、后準(zhǔn)直器4和陣列探測器3的安裝要求確保射線源1發(fā)出的γ射線經(jīng)過準(zhǔn)直后能夠準(zhǔn)確射入各探測器單元的靈敏體積內(nèi)，其連接必須足夠牢固以保證各部件在連接機(jī)構(gòu)8自專用車上脫開后，仍然保證各個部件之間的相對位置不變，而且能夠經(jīng)受在運(yùn)輸過程中的振動保持不變。
平移拖動機(jī)構(gòu)7是可以在折疊后收到機(jī)架5和外罩6形成的檢測裝置模塊內(nèi)部，參見圖1、圖2、圖4和圖5。平移拖動機(jī)構(gòu)7可以采用現(xiàn)有技術(shù)中能夠拖動集裝箱或轎車的方式，如鏈板式輸送機(jī)、皮帶式輸送機(jī)、棍道式輸送機(jī)或卷揚(yáng)機(jī)牽引拖板在無動力拖棍支撐上的機(jī)構(gòu)等。
連接機(jī)構(gòu)8是與機(jī)架5連接在一起的可以伸出到檢測裝置模塊之外的四個支腿，在檢測狀態(tài)下，它們起到支撐檢測模塊的作用，還可以在不同地面狀況下調(diào)平，在需要由檢測狀態(tài)轉(zhuǎn)換為運(yùn)輸狀態(tài)時，首先折疊平移拖動機(jī)構(gòu)7，之后連接機(jī)構(gòu)8支腿伸出使檢測模塊自地面升起，專用車10開至檢測模塊下方的指定位置后，連接機(jī)構(gòu)8支腿回收，使檢測模塊落到車身上，連接機(jī)構(gòu)8支腿繼續(xù)回收至頂端，再回縮至檢測模塊的內(nèi)部空間，從而完成狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，使專用車可以上路行駛。
連接機(jī)構(gòu)8也可以是一套連桿機(jī)構(gòu)，可以通過液壓油缸驅(qū)動將檢測裝置模塊由專用車上伸出降至地面，平移拖動機(jī)構(gòu)在地面上展開后開始檢測。默認(rèn)情況下，可以省略連接機(jī)構(gòu)8，系統(tǒng)需要進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換時采用起重機(jī)直接將檢測裝置模塊吊裝至專用車上或者由專用車上吊下。
信號處理與控制設(shè)備中包括信號采集和處理及控制子系統(tǒng)等。信號采集和處理系統(tǒng)中包含信號采集、圖像處理計算機(jī)等。控制子系統(tǒng)則可以對整個裝置各個子系統(tǒng)(信號測量、被檢客體拖動、安全連鎖、系統(tǒng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換、系統(tǒng)供配電等)進(jìn)行操作控制和監(jiān)控。信號采集和處理系統(tǒng)可以安裝在檢測專用車上的控制室內(nèi)部或者安裝在檢測模塊內(nèi)部，如信號采集和處理系統(tǒng)安裝在檢測模塊內(nèi)，則可以采用無線通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)其與操作人員計算機(jī)之間的圖像和控制指令傳輸。
專用車10是普通二類底盤車簡單改裝而成，參見圖6和圖7，車身前部是控制室，信號采集和處理子系統(tǒng)及控制子系統(tǒng)安裝在內(nèi)部，在其中還可以安裝車載發(fā)電機(jī)，用于現(xiàn)場無電源情況下工作，車身后部用于裝載檢測模塊，當(dāng)檢測模塊的連接機(jī)構(gòu)8將其升起到足夠高度時，專用車倒行使得車身后部至檢測模塊下方指定位置停下，連接機(jī)構(gòu)8的支腿收回，檢測模塊落至車身上，鎖緊后即可上路行駛。
本發(fā)明設(shè)計了一種適用于轎車的60Co移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)實(shí)施例，結(jié)合附圖，描述如下本實(shí)施例的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)由安裝在機(jī)架5上的60Co射線源及其容器與屏蔽閥1、照射室與前準(zhǔn)直器2、陣列探測器3、后準(zhǔn)直器4、外罩6、連接機(jī)構(gòu)7、平移拖動機(jī)構(gòu)8、專用車10、信號采集與處理子系統(tǒng)及控制子系統(tǒng)等組成。射線源選用外購產(chǎn)品60Co探傷源，活度為10居里。照射室與前準(zhǔn)直器分別由鎢、貧鈾、鉛合金或其他重金屬制造。后準(zhǔn)直器采用鐵、鉛或其他重金屬制造。陣列探測器采用中國專利ZL93 1 02728.4及ZL00 121545.0所述的探測裝置，像素尺寸為10×10mm，射線源位置至探測器前窗距離約2.5m。平移拖動機(jī)構(gòu)采用兩個卷揚(yáng)機(jī)牽引托盤的兩端，托盤在托棍上滑行，速度為6-18m/min，托盤材質(zhì)采用輕質(zhì)材料如薄鋼板型材、鋁合金或炭素纖維等，承載能力為3噸。連接機(jī)構(gòu)7選用液壓支腿，安裝在可水平伸縮的橫梁端部，在工作時，調(diào)節(jié)機(jī)架至合適高度，支撐機(jī)架5及平移拖動機(jī)構(gòu)8。專用車選用5-8噸載重車輛改裝，前部箱體為圖象處理和控制室，后部是檢測裝置，檢測裝置在平移拖動機(jī)構(gòu)8折疊后，通過連接機(jī)構(gòu)7支腿伸出將其頂升至合適高度，專用車10后退至相應(yīng)位置停止，連接機(jī)構(gòu)7的支腿回收，使得檢測裝置落至專用車上，鎖緊即可上路。
本實(shí)施例在獲取轎車的俯視投影圖像時，本裝置可以在100mm厚度的鐵板后發(fā)現(xiàn)1.5mm鐵片或3mm直徑的鐵絲，并能夠在19cm鐵板后觀察到鉛塊等重吸收體。
權(quán)利要求
1.移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)含有檢測裝置模塊、一個專用車(10)、用于把該檢測裝置模塊與專用車(10)連接成一體的連接機(jī)構(gòu)(8)以及裝在專用車上的圖象處理子系統(tǒng)和控制子系統(tǒng)，其中，檢測裝置模塊含有射線源及其屏蔽容器(1)、照射室和前準(zhǔn)直器(2)、陣列探測器及與其匹配的前置電路(3)、后準(zhǔn)直器(4)、平移拖動機(jī)構(gòu)(7)、連接著外罩(6)的機(jī)架(5)，其中，機(jī)架(5)布置有射線源及其屏蔽容器(1)、照射室和前準(zhǔn)直器(2)、陣列探測器及與其匹配的前置電路(3)后準(zhǔn)直器(4)，并共同構(gòu)成一個檢測部件，在機(jī)架(5)上形成一條水平檢測通道，射線源及其屏蔽容器(1)、照射室及前準(zhǔn)直器(2)位于檢測通道上部，而陣列探測器及其匹配的前置電路(3)和后準(zhǔn)直器(4)位于檢測通道的下部；平移拖動機(jī)構(gòu)(7)是一種在其框架上裝有調(diào)平用支撐的折疊式機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)位于所述射線源及其屏蔽容器(1)和陣列探測器及其匹配電路(3)之間，其運(yùn)動方向與所述射線源與陣列探測器形成的平面垂直，該機(jī)構(gòu)(7)采用棍道式輸送機(jī)，在該機(jī)構(gòu)被展開后，形成的輸送通道供被檢客體(9)進(jìn)入并勻速通過所述檢測通道完成掃描檢測過程，該機(jī)構(gòu)(7)與裝有所述檢測部件的機(jī)架(5)相連，形成所述檢測模塊；連接機(jī)構(gòu)(8)，是與機(jī)架(5)連接在一起且可伸出到裝在專用車(10)上的檢測裝置模塊和專用車(10)的寬度以外的四個支腿，以便在完成檢測工作后檢測裝置模塊需要由工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換成運(yùn)輸狀態(tài)時通過所述平移拖動機(jī)構(gòu)(7)折疊收回到外罩(6)內(nèi)部后，再通過連接機(jī)構(gòu)(8)上的四個支腿把機(jī)架(5)連同上面的檢測部件和平移拖動機(jī)構(gòu)(7)自地面升起設(shè)定的高度，以便裝到專用車(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置模塊的機(jī)架(5)上射線源及其屏蔽容器(1)、照射室和前準(zhǔn)直器(2)位于機(jī)架(5)下部，而陣列探測器及其匹配電路(3)和后準(zhǔn)直器(4)位于機(jī)架(5)的上部。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述平移拖動機(jī)構(gòu)(7)采用鏈板式運(yùn)輸機(jī)、皮帶式運(yùn)輸機(jī)、帶牽引托盤的無動力棍道和鋼絲繩直接牽引轎車。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述平移拖動機(jī)構(gòu)(7)采用組裝式結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)架(5)結(jié)構(gòu)是∏形或者C形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述連接機(jī)構(gòu)(8)為采用連桿機(jī)構(gòu)，連接機(jī)構(gòu)(8)將專用車(10)與檢測裝置模塊連為一體，在指定工作地點(diǎn)停穩(wěn)后，連接機(jī)構(gòu)(8)展開，將檢測裝置模塊展至地面后，平移拖動機(jī)構(gòu)(7)展開，形成檢測通道后開始檢測，完成工作后，按照相反順序先將平移拖動機(jī)構(gòu)(7)折疊，在通過連接機(jī)構(gòu)(8)收回將檢測裝置模塊裝載到專用車上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，取消連接機(jī)構(gòu)(8)，將檢測裝置模塊及外罩(6)制作成獨(dú)立的箱體，通過起重機(jī)吊裝將檢測裝置模塊自專用車(10)上吊下和裝載。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，檢測裝置模塊和平移拖動機(jī)構(gòu)(7)直接安裝在專用車(10)上，到達(dá)工作地點(diǎn)后，平移拖動機(jī)構(gòu)(7)直接在專用車(10)上展開，在專用車上形成檢測通道，工作完成后，平移拖動機(jī)構(gòu)(7)折疊收回至專用車(10)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述被檢客體是轎車、航空集裝箱、航空貨板之中任何一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述射線源(1)為線度僅數(shù)毫米的高比活度的60Co、137Cs、192Ir及75Se放射性同位素，其活度不大于11.1TBq。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述射線源(1)為X光機(jī)或電子加速器。
12.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述陣列探測器(3)由多個包含一定數(shù)量像素探測器單元排列組成，陣列形狀可以是弧形、直線或折線形狀，探測器單元可以是高壓充氣陣列電離室、多絲正比室、蓋革計數(shù)管陣列、閃爍陣列探測器或半導(dǎo)體陣列探測器。
13.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述陣列探測器(3)的探測器單元像素尺寸范圍在2-40mm，截面是正方形、矩形、圓形或其他形狀，探測器單元像素沿射線入射方向的質(zhì)量厚度視要求的探測效率而定。
14.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述屏蔽容器(1)及照射室(2)由鉛、鎢、鈾及其合金制造。
15.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述前準(zhǔn)直器(2)與射線源及其屏蔽容器(1)連接成一體，為節(jié)省空間利用照射室或旋轉(zhuǎn)屏蔽閥狹縫替代。
16.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述后準(zhǔn)直器(4)采用鐵、鉛、鎢、鈾及其合金制造，形狀與陣列探測器形狀一致，做成弧線、直線或折線形狀。
17.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，所述后準(zhǔn)直器(4)省略，以減小設(shè)備體積。
18.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，其特征在于，在平移拖動機(jī)構(gòu)(7)上安裝有攝像頭，用于攝取被檢轎車底部外觀圖像。
全文摘要
移動式轎車輻射成像檢測系統(tǒng)，屬核技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域。其特征在于含有檢測裝置模塊、專用車及把兩者連成一體的連接機(jī)構(gòu)。該檢測裝置模塊含有射線源、前、后準(zhǔn)直器和陣列探測器等檢測部件、平移拖動機(jī)構(gòu)和與將它們連成一體的機(jī)架，該平移拖動機(jī)構(gòu)位于射線源和陣列探測器之間，展開后與所述機(jī)架及在其上式布置的射線源和陣列探測器等檢測部件形成一條供被檢客體進(jìn)出并勻速通過完成掃描的檢測通道。檢測裝置模塊通過連接機(jī)構(gòu)與專用車連接以上路行駛或脫離至地面開始檢測工作。本發(fā)明用于獲取扁平形狀的被檢客體的垂直方向的透視輻射投影圖像，減輕了圖像重疊效應(yīng)，適用于轎車、航空集裝箱或航空貨板等大型客體的無損檢測。
文檔編號G03B42/02GK101051029SQ20071009907
公開日2007年10月10日 申請日期2007年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月11日
發(fā)明者張顏民, 裘偉東, 向新程, 劉以思, 李笠濤 申請人:清華大學(xué)