車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及輻射成像檢查設(shè)備制造領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]輻射成像檢查系統(tǒng)是海關(guān)、民航機(jī)場和鐵路系統(tǒng)必需的檢測設(shè)備。該檢測設(shè)備包括檢測通道，以及安裝在該檢測通道內(nèi)的輻射源和陣列探測器，當(dāng)被檢測車輛(例如裝有集裝箱的車輛)通過檢測通道，并經(jīng)過輻射源時(shí)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收，該陣列探測器用于將射線束的強(qiáng)度變換成圖像灰度，即獲得被檢測車輛裝載的物體的透視圖像。
[0003]目前，通常需要借助車輛牽引裝置通過固定被檢測車輛的前輪和，拖動(dòng)被檢測車輛前進(jìn)，并通過檢測通道?，F(xiàn)有的車輛牽引裝置主要分為兩種，一種車輛牽引裝置是將軌道及牽引小車設(shè)置在地面以下，以避免小車遮擋被檢測車輛，對(duì)掃描檢測結(jié)果造成影響。但是，這種車輛牽引裝置的安裝涉及土建施工、設(shè)備安裝，土建規(guī)模龐大，給生產(chǎn)制造和實(shí)際使用帶來很大的成本壓力與維護(hù)的不方便性。
[0004]另一種車輛牽引裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所示，其包括兩條平行的行走軌道(圖中未示出)、兩個(gè)前叉臂1、兩個(gè)后叉臂(圖中未示出)、升降機(jī)構(gòu)3和旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(圖中未示出)。其中，行走軌道設(shè)置在地面上，兩個(gè)前叉臂I分別設(shè)置在兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，兩個(gè)后叉臂分別設(shè)置在兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，且在平行于行走軌道的方向上與兩個(gè)前叉臂I間隔分布。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為四個(gè)，各個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前叉臂I和兩個(gè)后叉臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸4旋轉(zhuǎn)至與行走軌道相垂直的位置(如圖1所示的位置)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測車輛的前輪或固定。或者，旋轉(zhuǎn)至與行走軌道相平行的位置，以供被檢測車輛通過。升降機(jī)構(gòu)3為四個(gè)，各個(gè)升降機(jī)構(gòu)3—一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩個(gè)前叉臂I和兩個(gè)后叉臂的外側(cè)，用以驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前叉臂I和兩個(gè)后叉臂同步上升或下降。
[0005]雖然上述車輛牽引裝置設(shè)置在地面上，可以減少土建量，降低制造和使用成本，但是其在實(shí)際應(yīng)用中不可避免的存在以下問題:
[0006]上述車輛牽引裝置是利用四個(gè)升降機(jī)構(gòu)3單獨(dú)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前叉臂I和兩個(gè)后叉臂升降，占地面積較大，且成本較高。而且由于各個(gè)升降機(jī)構(gòu)3—一對(duì)應(yīng)地設(shè)置在兩個(gè)前叉臂I和兩個(gè)后叉臂的外側(cè)，而升降機(jī)構(gòu)3的高度較高，其會(huì)在對(duì)被檢測車輛進(jìn)行透視成像時(shí)，遮擋被檢測車輛的底部，且遮擋面積較大，從而對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生一定影響。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一，提出了一種車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)，其不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
[0008]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的而提供一種車輛牽引裝置，包括兩條平行的行走軌道、兩套牽引機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述行走軌道設(shè)置在地面上;所述兩套牽引機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述兩條行走軌道上;所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述兩套牽引機(jī)構(gòu)同步沿所述兩條行走軌道移動(dòng);每套所述牽引機(jī)構(gòu)包括車體、懸臂、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體，其中，所述車體安裝在所述行走軌道上;所述懸臂沿平行于所述行走軌道的方向設(shè)置，且所述懸臂的兩端分別與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托輪體連接;所述托輪體用于固定被檢測車輛的前輪;所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車體上，用以驅(qū)動(dòng)所述托輪體上升或下降。
[0009]優(yōu)選的，所述車輛牽引裝置還包括門架，所述門架的兩端分別與兩套所述牽引機(jī)構(gòu)中的所述車體連接，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪，保證所述托輪體的受力平衡。
[0010]優(yōu)選的，所述車輛牽引裝置還包括兩條平衡軌道，所述兩條平衡軌道分別設(shè)置在兩條所述行走軌道的一側(cè)，且與所述行走軌道相互平行，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪時(shí)，保證所述托輪體的受力平衡。
[0011]優(yōu)選的，所述托輪體包括兩個(gè)前叉臂、兩個(gè)后叉臂和四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，所述兩個(gè)前叉臂相對(duì)地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述前叉臂與所述懸臂連接，且可相對(duì)于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)；所述兩個(gè)后叉臂相對(duì)地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)偵U，且與所述兩個(gè)前叉臂在平行于所述行走軌道的方向上間隔分布，并且每個(gè)所述后叉臂與所述懸臂連接，且可相對(duì)于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn);所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)前叉臂和所述兩個(gè)后叉臂旋轉(zhuǎn)至平行于所述行走軌道的位置或者垂直于所述行走軌道的位置。
[0012]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂油缸，其中，所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，且與所述懸臂可旋轉(zhuǎn)的連接;所述兩個(gè)前叉臂和所述兩個(gè)后叉臂一一對(duì)應(yīng)地與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;所述轉(zhuǎn)臂油缸用于向所述旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。
[0013]優(yōu)選的，所述車體包括本體和延伸臂，其中，在所述本體上設(shè)置有輪組，所述輪組沿所述行走軌道滾動(dòng);所述延伸臂的一端與所述本體連接，另一端延伸至所述懸臂的外側(cè)，且所述延伸臂的高度不大于所述懸臂的高度。
[0014]優(yōu)選的，所述車輛牽引裝置還包括控制單元，所述控制單元用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元、各個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作。
[0015]優(yōu)選的，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸和頂升油缸，其中，所述導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，且固定在所述車體上;所述頂升油缸設(shè)置在所述車體與所述托輪體上，用以驅(qū)動(dòng)所述托輪體沿所述導(dǎo)向軸上升或下降。
[0016]作為另一個(gè)技術(shù)方案，本實(shí)用新型還提供一種輻射成像檢查系統(tǒng)，包括檢測通道、車輛牽引裝置、輻射源和陣列探測器，其中，所述車輛牽引裝置用于牽引待檢測車輛通過所述檢測通道;所述輻射源和所述陣列探測器相對(duì)地安裝在該檢測通道內(nèi)的兩側(cè)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收;所述車輛牽引裝置采用了本實(shí)用新型提供的上述車輛牽引裝置。
[0017]本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0018]本實(shí)用新型提供的車輛牽引裝置，其通過車體將升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體連接在一起，可以使單個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成對(duì)整個(gè)托輪體(包括諸如前、后叉臂等的多個(gè)部件)的升降，減少了升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而可以減小占地面積，降低設(shè)備的制造和使用成本。同時(shí)，由于懸臂的存在，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體之間在沿平行于行走軌道的方向上具有一定的距離，這可以使車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度降低，即為托輪體本身的高度(只有400mm左右)，從而可以減小遮擋被檢測車輛的面積，進(jìn)而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。此外，由于車輛牽引裝置整體均安裝在地面上，無需復(fù)雜的土建工程，從而可以降低設(shè)備的制造和使用成本。
[0019]本實(shí)用新型提供的輻射成像檢查系統(tǒng)，其通過采用本實(shí)用新型提供的上述車輛牽引裝置，不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
【附圖說明】

[0020]圖1為現(xiàn)有的一種車輛牽引裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛牽引裝置的立體圖；
[0022]圖3為圖2中車輛牽引裝置的局部側(cè)視圖；
[0023]圖4為圖2中車輛牽引裝置的俯視圖；
[0024]圖5為圖2中車輛牽引裝置的正面視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖來對(duì)本實(shí)用新型提供的車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0026]請(qǐng)一并參閱圖2-圖5，本實(shí)用新型提供的車輛牽引裝置包括兩條平行的行走軌道10、兩套牽引機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元(圖中未示出)。其中，兩條行走軌道10設(shè)置在地面上，兩套牽引機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條行走軌道10上，用以固定和提升被檢測車輛。驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)兩套牽引機(jī)構(gòu)沿著兩條行走軌道10同步移動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)被檢測車輛移動(dòng)。
[0027]在本實(shí)施例中，每套牽引機(jī)構(gòu)包括車體11、懸臂12、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和托輪體，其中，車體11安裝在行走軌道10上;懸臂12沿平行于行走軌道10的方向設(shè)置，且位于車體11的內(nèi)偵U，并且懸臂12的兩端分別與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和托輪體連接。托輪體用于固定被檢測車輛的前輪，其包括兩個(gè)前叉臂14、兩個(gè)后叉臂15和四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中，兩個(gè)前叉臂14相對(duì)的分別位于兩條行走軌道10的內(nèi)側(cè)，每個(gè)前叉臂14與懸臂12連接，且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。兩個(gè)后叉臂15相對(duì)的分別位于兩條行走軌道10的內(nèi)側(cè)，且與兩個(gè)前叉臂14在平行于行走軌道10的方向上間隔分布，S卩，如圖2所示，兩個(gè)后叉臂15相對(duì)地分別位于兩個(gè)前叉臂14的后側(cè)，并且每個(gè)后叉臂15同樣與懸臂12連接，且可在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
[0028]四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前叉臂14和兩個(gè)后叉臂15旋轉(zhuǎn)至平行于行走軌道10的位置或者垂直于行走軌道10的位置，圖4示出了兩個(gè)前叉臂14和兩個(gè)后叉臂15均處于垂直于行走軌道10的位置。每個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸18和轉(zhuǎn)臂油缸19，其中，如圖3所示，旋轉(zhuǎn)軸18相對(duì)于地面豎直設(shè)置，且與懸臂12可旋轉(zhuǎn)的連接，兩個(gè)前叉臂14和兩個(gè)后叉臂15—一對(duì)應(yīng)地與四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)軸18固定連接。轉(zhuǎn)臂油缸19用于向旋轉(zhuǎn)軸18提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以使旋轉(zhuǎn)軸18帶動(dòng)前叉臂14或后叉臂15圍繞其旋轉(zhuǎn)至平行于行走軌道10的位置或者垂直于行走軌道10的位置。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他任意結(jié)構(gòu)，只要能夠驅(qū)動(dòng)前叉臂或后叉臂旋轉(zhuǎn)即可，本實(shí)用新型對(duì)此沒有特殊限制。另外，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以整體固定在懸臂12上，以隨之同步上升或下降。或者，也可以局部(例如油缸)固定在車體11上，而驅(qū)動(dòng)部分固定在懸臂12上，但應(yīng)在能夠驅(qū)動(dòng)前叉臂或后叉臂旋轉(zhuǎn)的前提下，保證不會(huì)干擾懸臂12的升降運(yùn)動(dòng)。
[0029]升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13設(shè)置在車體11上，用以驅(qū)動(dòng)托輪體上升或下降，S卩，驅(qū)動(dòng)位于同一側(cè)行走軌道10上的前叉臂14和后叉臂15同時(shí)上升或下降，從而可以實(shí)現(xiàn)單個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13對(duì)托輪體整體的驅(qū)動(dòng)。該升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13具體包括導(dǎo)向軸和頂升油缸，其中，導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，且固定在車體11上;頂升油缸的固定端設(shè)置在車體11上，頂升油缸的移動(dòng)端設(shè)置在托輪體上，用以驅(qū)動(dòng)托輪體沿導(dǎo)向軸上升或下降。
[0030]通過借助懸臂12將升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和托輪體連接在一起，可以使單個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13完成對(duì)整個(gè)托輪體(位于同一側(cè)行走軌道10上的前叉臂14和后叉臂15等部件)的升降，這與現(xiàn)有技術(shù)相比，減少了升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13的數(shù)量，從而可以減小占地面積，降低設(shè)備的制造和使用成本。同時(shí)，由于懸臂12的存在，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和托輪體之間在沿平行于行走軌道10的方向上具有一定的距離，這可以使車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度降低，即為托輪體本身的高度(只有400mm左右)，從而可以減小遮擋被檢測車輛的面積，進(jìn)而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。如圖3所示，由于車體11和升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13各自的高度均高于托輪體的高度，這使得連接在升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13和托輪體之間的懸臂12的右端高于其左端，即懸臂12具有傾斜向下的彎曲部分。
[0031]優(yōu)選的，車輛牽引裝置還包括門架16，該門架16的兩端分別與兩套牽引機(jī)構(gòu)中的車體11連接，用于在托輪體固定被檢測車輛的前輪或后輪時(shí)，保證托輪體的受力平衡。使用門架16的優(yōu)勢在于:門架16不僅可以提高被檢測車輛在沿行走軌道10移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性，以及車輛牽引裝置的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和安全性，而且門架16拆卸方便，且其結(jié)構(gòu)及重量能夠根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中被檢測車輛的載重類型或其他具體情況進(jìn)行調(diào)整，從而車輛牽引裝置能夠適用于多種不同類型的車輛，擴(kuò)大了應(yīng)用范圍。進(jìn)一步說，門架16由兩個(gè)連接柱和一個(gè)橫梁組成，如圖2所示，其中，兩個(gè)連接柱豎直設(shè)置，且分別與兩個(gè)車體11連接;橫梁水平設(shè)置，且兩端分別與兩個(gè)連接柱連接。兩個(gè)連接柱和一個(gè)橫梁共同構(gòu)成門架16的自身重力值，換句話說，門架16對(duì)車輛牽引裝置產(chǎn)生的壓力等于兩個(gè)連接柱和一個(gè)橫梁的重力之和，該重力之和應(yīng)不小于被檢測車輛對(duì)托輪體施加的壓力，從而保證托輪體的受力平衡。
[0032]當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，還可以采用兩條平衡軌道代替上述門架16，或者同時(shí)使用兩條平衡軌道和門架16。具體來說，兩條平衡軌道相互平行，且分別設(shè)置在兩條行走軌道的一偵叭外側(cè))，且與行走軌道相互平行，其作用與門架16的作用相類似，用于在托輪體固定被檢測車輛的前輪，保證托輪體的受力平衡，增加車輛牽引裝置的整體穩(wěn)定性。
[0033]另外，優(yōu)選的，為了提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性，車體11進(jìn)一步包括本體和延伸臂，其中，在本體上設(shè)置有輪組17，該輪組17在驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)下，可沿行走軌道10滾動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)整套牽引機(jī)構(gòu)的移動(dòng)。延伸臂的一端(圖3中延伸臂的右端)與本體連接，另一端(圖3中延伸臂的左端)延伸至懸臂12的外側(cè)，并且延伸臂的形狀和尺寸與懸臂12的形狀和尺寸相近似，從而可以使延伸臂的高度不大于懸臂12的高度，以保證車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度，即托輪體本身的高度不變。當(dāng)然，在實(shí)際應(yīng)用中，延伸臂還可以采用其他任意形狀，只要延伸臂的高度不大于懸臂的高度即可。另外，車體11并不局限于本實(shí)施例中采用的結(jié)構(gòu)，在實(shí)際應(yīng)用中，其還可以采用其他任意結(jié)構(gòu)。
[0034]在對(duì)被檢測車輛進(jìn)行輻射成像檢查時(shí)，首先，利用相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)前叉臂14旋轉(zhuǎn)至垂直于行走軌道10的位置，此時(shí)兩個(gè)后叉臂15仍處于平行于行走軌道10的位置。然后，駕駛被檢測車輛前進(jìn)直至其前輪與兩個(gè)前叉臂14相接觸，如圖5所示。利用相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)后叉臂15旋轉(zhuǎn)至垂直于行走軌道10的位置，此時(shí)每個(gè)后叉臂15和與之同側(cè)的前叉臂14相互平行，并共同夾緊被檢測車輛的前輪，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測車輛的前輪固定。然后，同時(shí)使用兩條行走軌道10上的升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)13同步驅(qū)動(dòng)兩個(gè)托輪體整體上升，從而完成被檢測車輛前輪的提升動(dòng)作。
[0035]優(yōu)選的，車輛牽引裝置還包括控制單元，該控制單元用于控制驅(qū)動(dòng)單元、各個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作，以實(shí)現(xiàn)牽引機(jī)構(gòu)的整體移動(dòng)、兩個(gè)前叉臂14和兩個(gè)后叉臂15的同步升降運(yùn)動(dòng)和單個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化控制。
[0036]需要說明的是，在本實(shí)施例中，托輪體由一對(duì)前叉臂14和一對(duì)后叉臂15組成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)被檢測車輛的前輪進(jìn)行固定，但是本實(shí)用新型并不局限于此，在實(shí)際應(yīng)用中，前叉臂和后叉臂各自的對(duì)數(shù)也可以設(shè)計(jì)為兩對(duì)，用于同時(shí)固定被檢測車輛的前輪，或者，前叉臂和后叉臂各自的對(duì)數(shù)還可以根據(jù)具體情況設(shè)計(jì)為三對(duì)以上，以滿足特殊車輛等情況的不同要求。旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量應(yīng)針對(duì)前叉臂和后叉臂的總數(shù)作適應(yīng)性調(diào)整。
[0037]綜上所述，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的車輛牽引裝置，其通過借助懸臂將升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體連接在一起，可以使單個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)完成對(duì)整個(gè)托輪體(包括諸如前、后叉臂等的多個(gè)部件)的升降，減少了升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量，從而可以減小占地面積，降低設(shè)備的制造和使用成本。同時(shí)，由于懸臂的存在，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體之間在沿平行于行走軌道的方向上具有一定的距離，這可以使車輛牽引裝置在托輪體處的整體高度降低，即為托輪體本身的高度，從而可以減小遮擋被檢測車輛的面積，進(jìn)而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。此外，由于車輛牽引裝置整體均安裝在地面上，無需復(fù)雜的土建工程，從而可以降低設(shè)備的制造和使用成本。
[0038]作為另一個(gè)技術(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例還提供一種輻射成像檢查系統(tǒng)，其包括檢測通道、車輛牽引裝置、輻射源和陣列探測器，其中，車輛牽引裝置用于驅(qū)動(dòng)待檢測車輛通過檢測通道，該車輛牽引裝置采用了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的上述車輛牽引裝置。輻射源和陣列探測器相對(duì)地安裝在該檢測通道內(nèi)的兩側(cè)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收，該陣列探測器用于將射線束的強(qiáng)度變換成圖像灰度，即獲得被檢測車輛裝載的物體的透視圖像。
[0039]本實(shí)用新型提供的輻射成像檢查系統(tǒng)，其通過采用本實(shí)用新型提供的上述車輛牽引裝置，不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
[0040]可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本實(shí)用新型的原理而采用的示例性實(shí)施方式，然而本實(shí)用新型并不局限于此。對(duì)于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實(shí)用新型的精神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種車輛牽引裝置，包括兩條平行的行走軌道、兩套牽引機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元，其中，所述行走軌道設(shè)置在地面上;所述兩套牽引機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在所述兩條行走軌道上;所述驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)所述兩套牽引機(jī)構(gòu)同步沿所述兩條行走軌道移動(dòng);其特征在于，每套所述牽弓I機(jī)構(gòu)包括車體、懸臂、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體，其中， 所述車體安裝在所述行走軌道上； 所述懸臂沿平行于所述行走軌道的方向設(shè)置，且所述懸臂的兩端分別與所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述托輪體連接； 所述托輪體用于固定被檢測車輛的前輪； 所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車體上，用以驅(qū)動(dòng)所述托輪體上升或下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車輛牽引裝置還包括門架，所述門架的兩端分別與兩套所述牽引機(jī)構(gòu)中的所述車體連接，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪時(shí)，保證所述托輪體的受力平衡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車輛牽引裝置還包括兩條平衡軌道，所述兩條平衡軌道分別設(shè)置在兩條所述行走軌道的一側(cè)，且與所述行走軌道相互平行，用于在所述托輪體固定被檢測車輛的前輪時(shí)，保證所述托輪體的受力平衡。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述托輪體包括兩個(gè)前叉臂、兩個(gè)后叉臂和四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中， 所述兩個(gè)前叉臂相對(duì)地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，每個(gè)所述前叉臂與所述懸臂連接，且可相對(duì)于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述兩個(gè)后叉臂相對(duì)地分別位于兩條行走軌道的內(nèi)側(cè)，且與所述兩個(gè)前叉臂在平行于所述行走軌道的方向上間隔分布，并且每個(gè)所述后叉臂與所述懸臂連接，且可相對(duì)于所述懸臂在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)； 所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于一一對(duì)應(yīng)地驅(qū)動(dòng)所述兩個(gè)前叉臂和所述兩個(gè)后叉臂旋轉(zhuǎn)至平行于所述行走軌道的位置或者垂直于所述行走軌道的位置。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)臂油缸，其中， 所述旋轉(zhuǎn)軸豎直設(shè)置，且與所述懸臂可旋轉(zhuǎn)的連接;所述兩個(gè)前叉臂和所述兩個(gè)后叉臂一一對(duì)應(yīng)地與所述四個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 所述轉(zhuǎn)臂油缸用于向所述旋轉(zhuǎn)軸提供旋轉(zhuǎn)動(dòng)力。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車體包括本體和延伸臂，其中， 在所述本體上設(shè)置有輪組，所述輪組沿所述行走軌道滾動(dòng)； 所述延伸臂的一端與所述本體連接，另一端延伸至所述懸臂的外側(cè)，且所述延伸臂的高度不大于所述懸臂的高度。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述車輛牽引裝置還包括控制單元， 所述控制單元用于控制所述驅(qū)動(dòng)單元、各個(gè)升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及各個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的工作。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛牽引裝置，其特征在于，所述升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)向軸和頂升油缸，其中， 所述導(dǎo)向軸豎直設(shè)置，且固定在所述車體上； 所述頂升油缸設(shè)置在所述車體與所述托輪體上，用以驅(qū)動(dòng)所述托輪體沿所述導(dǎo)向軸上升或下降。9.一種輻射成像檢查系統(tǒng)，包括檢測通道、車輛牽引裝置、輻射源和陣列探測器，其中，所述車輛牽引裝置用于牽引待檢測車輛通過所述檢測通道;所述輻射源和所述陣列探測器相對(duì)地安裝在該檢測通道內(nèi)的兩側(cè)，由輻射源發(fā)出的射線束透過被檢測車輛，并由陣列探測器接收；其特征在于，所述車輛牽引裝置采用權(quán)利要求1-8任意一項(xiàng)所述的車輛牽引裝置。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供的車輛牽引裝置及輻射成像檢查系統(tǒng)，其包括兩條平行的行走軌道、兩套牽引機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)單元，其中，行走軌道設(shè)置在地面上。兩套牽引機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在兩條行走軌道上。驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)兩套牽引機(jī)構(gòu)同步沿兩條行走軌道移動(dòng)。每套牽引機(jī)構(gòu)包括車體、懸臂、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體，車體安裝在行走軌道上；懸臂沿平行于行走軌道的方向設(shè)置，且該懸臂的兩端分別與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和托輪體連接；托輪體用于固定被檢測車輛的前輪；升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在車體上，用以驅(qū)動(dòng)托輪體上升或下降。本實(shí)用新型提供的車輛牽引裝置，其不僅土建簡單，且占地面積小、成本較低，而且遮擋被檢測車輛的面積較小，從而不會(huì)對(duì)成像效果及成像范圍產(chǎn)生影響。
【IPC分類】G01V5/00, B65G35/00
【公開號(hào)】CN205387339
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521108478
【發(fā)明人】王強(qiáng)強(qiáng), 宋全偉, 李洪旗, 何遠(yuǎn), 史俊平, 董玉成, 李華平, 郭超
【申請(qǐng)人】同方威視技術(shù)股份有限公司
【公開日】2016年7月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日