專利名稱：鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏡頭，特別是涉及一種可快速組裝照像鏡頭的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法。
背景技術(shù)：
目前具照像功能的手機(jī)一般均搭配有一如圖1所示的鏡頭，該鏡頭具有一鏡筒1，及數(shù)鏡片2，而，手機(jī)借由該鏡頭即可拍攝影像，惟，現(xiàn)今組裝該鏡頭的方式，均是利用人工手持吸嘴將該等鏡片2一一地置入該鏡筒1內(nèi)，然而，人工組裝不但易因人為疏失而造成組裝錯誤，且生產(chǎn)速度慢(30～60秒/個)，而無法降低組裝成本。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種可快速組裝并可降低生產(chǎn)成本的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法。
本發(fā)明鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，包含一主工作站、一鏡筒組入站、至少一鏡片組入站，及一鏡頭取出站，其特點(diǎn)是該主工作站具有數(shù)治具，該等治具可循環(huán)地沿一輸送方向間歇作動。該鏡筒組入站是設(shè)置于該主工作站的旁側(cè)，該鏡筒組入站具有一鏡筒組入裝置，及一可供多數(shù)鏡筒放置的備料區(qū)，當(dāng)該等治具沿該輸送方向經(jīng)過該鏡筒組入站時，該鏡筒組入裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡筒依序地從該備料區(qū)移動至該等治具上。該鏡片組入站是沿著該等治具的輸送方向設(shè)置于該主工作站的旁側(cè)，該鏡片組入站具有一鏡片組入裝置，及一可供多數(shù)鏡片放置的備料區(qū)，當(dāng)該等治具沿該輸送方向帶動該等鏡筒經(jīng)過該鏡片組入站時，該鏡片組入裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡片依序地組入定位于該等治具上的鏡筒內(nèi)。該鏡頭取出站是設(shè)置于該主工作站的旁側(cè)，該鏡頭取出站具有一鏡頭取出裝置，及一停料區(qū)，當(dāng)該等治具沿該輸送方向帶動組入有該等鏡片的鏡筒經(jīng)過該鏡頭取出站時，該鏡頭取出裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡筒依序地從該等治具移動至該停料區(qū)。
本發(fā)明鏡頭的自動化裝配方法，其特點(diǎn)是，該方法包含(A)使數(shù)治具循環(huán)地沿一輸送方向間歇作動。(B)使多數(shù)鏡筒配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)移動至該等治具上。(C)使多數(shù)鏡片配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)組入該等鏡筒內(nèi)。(D)配合該等治具的間歇作動，將該等鏡筒依序地從該等治具移動至一停料區(qū)。
本發(fā)明的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法，不但可快速組裝鏡頭并可有效降低鏡頭的生產(chǎn)成本，所以確實能達(dá)到發(fā)明的目的。


下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明圖1是現(xiàn)有一種鏡頭的剖視示意圖；圖2是本發(fā)明的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法一較佳實施例的俯視示意圖；圖3是該較佳實施例的側(cè)視示意圖；圖4是該較佳實施例的一動力單元的俯視配置示意圖；圖5是該較佳實施例的一主工作站的側(cè)視示意圖；圖6是該較佳實施例的主工作站的一治具的立體示意圖；圖7是該治具于夾緊狀態(tài)的示意圖；圖8是該治具于松開狀態(tài)的示意圖；圖9是圖5的俯視示意圖；圖10是該較佳實施例的主工作站的作動示意簡圖；圖11是該較佳實施例的主工作站的一主圓盤與一凸輪盤的周期時序圖，及該較佳實施例的一鏡筒組入站的一鏡筒組入裝置的一凸輪盤、一鏡片組入站的一鏡片組入裝置的一凸輪盤，及一鏡頭取出站的一鏡頭取出裝置的一凸輪盤的周期時序圖；圖12是該較佳實施例的鏡筒組入站的側(cè)視示意圖；圖13是圖12的俯視示意圖；圖14是該較佳實施例的鏡筒組入站的鏡筒組入裝置與該主工作站的作動配合示意簡圖；圖15是該較佳實施例的鏡片組入站的側(cè)視示意圖；圖16是圖15的俯視示意圖；圖17是該較佳實施例的鏡頭取出站的側(cè)視示意圖；
圖18是圖17的俯視示意圖；圖19是該較佳實施例的鏡筒組入站將一托盤從一倉儲單元移動至一備料單元的作動示意圖(一)；圖20是該較佳實施例的鏡筒組入站將該托盤從該倉儲單元移動至該備料單元的作動示意圖(二)；圖21是該較佳實施例的鏡筒組入站將該托盤從該倉儲單元移動至該備料單元的作動示意圖(三)；圖22是該較佳實施例的鏡筒組入站將該托盤從該倉儲單元移動至該備料單元的作動示意圖(四)；圖23是該較佳實施例的鏡筒組入站的鏡筒組入裝置將一鏡筒從該托盤移動至該主工作站的治具上的作動示意圖(一)；圖24是該較佳實施例的鏡筒組入站的鏡筒組入裝置將該鏡筒從該托盤移動至該主工作站的治具上的作動示意圖(二)；圖25是該較佳實施例的鏡筒組入站的鏡筒組入裝置將該鏡筒從該托盤移動至該主工作站的治具上的作動示意圖(三)；圖26是該較佳實施例的鏡筒組入站的鏡筒組入裝置將該鏡筒從該托盤移動至該主工作站的治具上的作動示意圖(四)；圖27是該較佳實施例的鏡片組入站的鏡片組入裝置將一鏡片從一托盤移動至該主工作站的治具上的鏡筒內(nèi)的作動示意圖(一)；圖28是該較佳實施例的鏡片組入站的鏡片組入裝置將該鏡片從該托盤移動至該主工作站的治具上的鏡筒內(nèi)的作動示意圖(二)；圖29是該較佳實施例的鏡片組入站的鏡片組入裝置將該鏡片從該托盤移動至該主工作站的治具上的鏡筒內(nèi)的作動示意圖(三)；圖30是圖29的局部放大示意圖；圖31是該較佳實施例的鏡片組入站的鏡片組入裝置將該鏡片從該托盤移動至該主工作站的治具上的鏡筒內(nèi)的作動示意圖(四)；圖32是圖31的局部放大示意圖；圖33該較佳實施例的裝配流程示意圖；圖34是該較佳實施例的主工作站的治具上的鏡筒與四片鏡片組裝完成后的剖視示意圖；
圖35是該較佳實施例的一高度檢測單元檢測每一治具上的鏡筒內(nèi)的鏡片的組入后高度的側(cè)視示意圖；圖36是該較佳實施例的鏡頭取出站的鏡頭取出裝置將該主工作站的治具上的鏡筒移動至一托盤的作動示意圖(一)；圖37是該較佳實施例的鏡頭取出站的鏡頭取出裝置將該主工作站的治具上的鏡筒移動至該托盤的作動示意圖(二)；圖38是該較佳實施例的鏡頭取出站的鏡頭取出裝置將該主工作站的治具上的鏡筒移動至該托盤的作動示意圖(三)；圖39是該較佳實施例的鏡頭取出站的鏡頭取出裝置將該主工作站的治具上的鏡筒移動至該托盤的作動示意圖(四)；及圖40是該較佳實施例的一鏡筒殘留檢查單元檢查每一治具上是否有殘留鏡筒的側(cè)視示意圖。
具體實施例方式
有關(guān)本發(fā)明的前述及其它技術(shù)內(nèi)容、特點(diǎn)與功效，在以下配合參考圖式的一較佳實施例的詳細(xì)說明中，將可清楚的明白。
參閱圖2、3、4，本發(fā)明鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)的一較佳實施例，該自動化裝配系統(tǒng)包含一機(jī)臺100、一主工作站10、一鏡筒組入站20、四鏡片組入站30、一鏡頭取出站50、一動力單元60、一高度檢測單元70，及一鏡筒殘留檢查單元80。
參閱圖5、9，該主工作站10是裝設(shè)于該機(jī)臺100上，具有一主圓盤11、一凸輪盤12、十二等角度間隔地設(shè)置于該主圓盤11上的治具13、六等角度間隔地設(shè)置于該凸輪盤12上的壓桿14，及一與該動力單元60(見圖4)動力連接而以一皮帶作動力傳輸?shù)耐馆唵卧?5。如圖6、7、8所示，該等治具13均具有二可移動的夾鉗塊131、一可推開該等夾鉗塊131的肘節(jié)桿組132，及數(shù)可將該等夾鉗塊131推回原位的復(fù)位彈簧133，當(dāng)其中一壓桿14下壓其中一治具13的肘節(jié)桿組132時，該肘節(jié)桿組132可推開該等夾鉗塊131，使該等夾鉗塊131互相遠(yuǎn)離分開，而，當(dāng)該壓桿14上移脫離該肘節(jié)桿組132時，該等復(fù)位彈簧133的彈性恢復(fù)力即可將該等夾鉗塊131推回原位，使該等夾鉗塊131互相靠近并攏。在本實施例中，該凸輪單元15是采用日本三共株氏會社所制造的一種型號為9ADS的十二相位凸輪。
參閱圖5、10、11，當(dāng)該動力單元60(見圖4)驅(qū)動該凸輪單元15時，該凸輪單元15可驅(qū)動該主圓盤11以每秒一個周期I帶動該等治具13循環(huán)地沿一逆時針輸送方向間歇轉(zhuǎn)動，同時并可驅(qū)動該凸輪盤12以每秒一個周期II帶動該等壓桿14在一高點(diǎn)及一低點(diǎn)間呈間歇地上、下移動。該周期I包含一靜止期I1、一30°的相位轉(zhuǎn)動期I2，及一停頓期I3，在該靜止期I1與該停頓期I3期間，該主圓盤11是停止不動，而在該相位轉(zhuǎn)動期I2期間，該主圓盤11是帶動該等治具13逆時針轉(zhuǎn)動30°。該周期II與該周期I同步，包含一夾緊期II1、一脫離期II2、一高點(diǎn)停頓期II3、一接近期II4、一壓開期II5，及一低點(diǎn)停頓期II6。該接近期II4與該壓開期II5是以該停頓期I3的起始點(diǎn)為界，而以下是以其中一治具13與其中一壓桿14作說明，如圖7、11所示，該壓桿14在該接近期II4終止時會從該高點(diǎn)下降行程L1，而接觸該肘節(jié)桿組132，而如圖8、11所示，該壓桿14在該壓開期II5終止時會再下降行程L2至該低點(diǎn)，而使該肘節(jié)桿組132將該等夾鉗塊131推開，接著，在該低點(diǎn)停頓期II6期間，該壓桿14會暫停在該低點(diǎn)不動，而該等夾鉗塊131之間即可供一鏡筒200置入(見圖6)。該夾緊期II1與該脫離期II2是以該相位轉(zhuǎn)動期I2的起始點(diǎn)為界，如圖8、7、11所示，該壓桿14在該夾緊期II1終止時會從該低點(diǎn)上升行程L2，而使該等復(fù)位彈簧133將該等夾鉗塊131推回原位，以夾住該鏡筒200(見圖6)，而如圖7、11所示，該壓桿14在該脫離期II2終止時會再上升行程L1，而回到該高點(diǎn)并脫離該肘節(jié)桿組132，接著，在該高點(diǎn)停頓期II3期間，該壓桿14會暫停在該高點(diǎn)不動。
依此周期運(yùn)動，即會使該等治具13循序地對正該鏡筒組入站20、該等鏡片組入站30、該高度檢測單元70、該鏡頭取出站50與該鏡筒殘留檢查單元80，并于對正該鏡筒組入站20、該等鏡片組入站30與該鏡頭取出站50時，使該等治具13的夾鉗塊131產(chǎn)生松開、夾緊的動作。
參閱圖12、13，該鏡筒組入站20是裝設(shè)于該機(jī)臺100上，而位于該主工作站10的旁側(cè)，該鏡筒組入站20具有一鏡筒組入裝置21、一倉儲單元22、一暫置單元23、一備料單元24，及一輸送單元25。
該鏡筒組入裝置21具有一凸輪盤211、四等角度間隔地設(shè)置于該凸輪盤211上的鏡筒夾具212，及一與該動力單元60(見圖4)動力連接而以一皮帶作動力傳輸?shù)耐馆唵卧?13。在本實施例中，該凸輪單元213是采用日本三共株氏會社所制造的一種型號為6FN的四相位凸輪。
參閱圖11、12、14，當(dāng)該動力單元60(見圖4)驅(qū)動該凸輪單元213時，該凸輪單元213可驅(qū)動該凸輪盤211以每秒一個周期III帶動該等鏡筒夾具212配合該等治具13的間歇轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，同時并可驅(qū)動該凸輪盤211以每秒一個周期IV帶動該等鏡筒夾具212配合該等壓桿14的間歇移動而移動。該周期III與該周期I、II同步，包含-90°的相位轉(zhuǎn)動期III1，及一停頓期III2，在該相位轉(zhuǎn)動期III1期間，該凸輪盤211是帶動該等鏡筒夾具212順時針轉(zhuǎn)動90°，而在該停頓期III2期間，該凸輪盤211是不轉(zhuǎn)動。該周期IV與該周期III同步，包含一遠(yuǎn)離期IV1、一高點(diǎn)期IV2、一接近期IV3、一下移期IV4、一低點(diǎn)停頓期IV5，及一上移期IV6。該接近期IV3與該下移期IV4是以該停頓期III2的起始點(diǎn)為界，在該接近期IV3終止時，該凸輪盤211會帶動該等鏡筒夾具212從一高點(diǎn)下移行程L3，而在該下移期IV4終止時，該凸輪盤211會再帶動該等鏡筒夾具212下移行程L4而至一低點(diǎn)，接著，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，該等鏡筒夾具212會暫停在該低點(diǎn)不動。該上移期IV6與該遠(yuǎn)離期IV1是以該相位轉(zhuǎn)動期III1的起始點(diǎn)為界，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤211會帶動該等鏡筒夾具212從該低點(diǎn)上移行程L4，而在該遠(yuǎn)離期IV1終止時，該凸輪盤211會帶動該等鏡筒夾具212再上移行程L3，接著，在該高點(diǎn)期IV2期間，該等鏡筒夾具212會保持高度在該高點(diǎn)。
依此周期運(yùn)動，即可在該停頓期III2期間(即該停頓期I3期間)，使對應(yīng)該備料單元24的鏡筒夾具212產(chǎn)生下移、抓取、上移的動作，同時并使對應(yīng)該治具13的鏡筒夾具212產(chǎn)生下移、釋放、上移的動作。
該倉儲單元22具有一底架221、一容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置該等鏡筒200的托盤223的儲柜222，及一可驅(qū)動該底架221帶動該儲柜222沿一第一方向Z上、下移動的驅(qū)動單元224。該等托盤223各具有二分別凸設(shè)于前、后端上而可供該輸送單元25拖動用的凸鈕2231。
該暫置單元23是沿一與該第一方向Z垂直的第二方向X而設(shè)置于該倉儲單元22與該備料單元24之間，該暫置單元23具有一對沿該第二方向X而設(shè)置的托架231、一凸輪盤232，及一凸輪單元233。該凸輪單元233是為一種二相位凸輪，而可驅(qū)動該凸輪盤232作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作。
該備料單元24是沿該第二方向X設(shè)置于該暫置單元23與該鏡筒組入裝置21之間而位于一備料區(qū)內(nèi)，該備料單元24具有一沿該第二方向X設(shè)置的線性滑軌241、一裝設(shè)于該線性滑軌241上而可沿該第二方向X往復(fù)移動的線性滑軌242，及一裝設(shè)于該線性滑軌242上而可沿一與該第二方向X垂直的第三方向Y往復(fù)移動的備料平臺243。
該輸送單元25具有一沿第二方向X設(shè)置的無桿缸251、一沿該第一方向Z設(shè)置的升降缸252、一轉(zhuǎn)動缸253，及一拖鉤254。該無桿缸251具有一可沿該第二方向X往復(fù)移動的移動座2511，該升降缸252是與該移動座2511連結(jié)，且該升降缸252具有一裝設(shè)于其活塞桿底端而可沿該第一方向Z往復(fù)移動的升降座2521，該轉(zhuǎn)動缸253是裝設(shè)于該升降座2521上，并具有一可繞該第一方向Z轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸2531，該拖鉤254是裝設(shè)于該轉(zhuǎn)軸2531底端，并具有一可與該托盤223的其中一凸鈕2231嵌卡的勾槽2541。如此，該輸送單元25的拖鉤254可沿該第二方向X往復(fù)移動，而將其中一托盤223從該儲柜222移動至該暫置單元23的托架231上，或?qū)⒃撏斜P223從該等托架231上反向移回該儲柜222內(nèi)。
參閱圖2，該等鏡片組入站30是裝設(shè)于該機(jī)臺100上，而沿著該等治具13的輸送方向而呈60°間隔地設(shè)置于該主工作站10的旁側(cè)，各鏡片組入站30的組成均相同，以下是以其中一鏡片組入站30的組成作說明。參閱圖15、16，該鏡片組入站30具有一鏡片組入裝置31、一倉儲單元32、一暫置單元33、一備料單元34，及一輸送單元35。
該鏡片組入裝置31具有一凸輪盤311、四等角度間隔地設(shè)置于該凸輪盤311上的鏡片吸嘴312，及一與該動力單元60(見圖4)動力連接而以一皮帶作動力傳輸?shù)耐馆唵卧?13。在本實施例中，該凸輪單元313是采用日本三共株氏會社所制造的一種型號為6FN的四相位凸輪。該鏡片組入裝置31的作動是與該鏡筒組入裝置21相同(見圖11、圖14)，當(dāng)該動力單元60(見圖4)驅(qū)動該凸輪單元313時，該凸輪盤311會周期性地在停頓期III2期間(即該停頓期I3期間)，帶動對應(yīng)該備料單元34的鏡片吸嘴312產(chǎn)生下移、吸取、上移的動作，同時并帶動對應(yīng)該治具13的鏡片吸嘴312產(chǎn)生下移、釋放、上移的動作。
該倉儲單元32具有一底架321、一容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置多數(shù)鏡片300的托盤323的儲柜322，及一可驅(qū)動該底架321帶動該儲柜322沿一第一方向Z上、下移動的驅(qū)動單元324。該等托盤323各具有二分別凸設(shè)于前、后端上而可供該輸送單元35拖動用的凸鈕3231。
該暫置單元33是沿一與該第一方向Z垂直的第二方向X而設(shè)置于該倉儲單元32與該備料單元34之間，該暫置單元33具有一對沿該第二方向X而設(shè)置的托架331、一凸輪盤332，及一凸輪單元333。該凸輪單元333是為一種二相位凸輪，而可驅(qū)動該凸輪盤332作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作。
該備料單元34是沿該第二方向X設(shè)置于該暫置單元33與該鏡片組入裝置31之間而位于一備料區(qū)內(nèi)，該備料單元34具有一沿該第二方向X設(shè)置的線性滑軌341、一裝設(shè)于該線性滑軌341上而可沿該第二方向X往復(fù)移動的線性滑軌342，及一裝設(shè)于該線性滑軌342上而可沿一與該第二方向X垂直的第三方向Y往復(fù)移動的備料平臺343。
該輸送單元35的組成構(gòu)件是相同于該輸送單元25，該輸送單元35也具有一沿第二方向X設(shè)置的無桿缸351、一沿該第一方向Z設(shè)置的升降缸352、一轉(zhuǎn)動缸353，及一拖鉤354。該無桿缸351具有一可沿該第二方向X往復(fù)移動的移動座3511，該升降缸352是與該移動座3511連結(jié)，且該升降缸352具有一裝設(shè)于其活塞桿底端而可沿該第一方向Z往復(fù)移動的升降座3521，該轉(zhuǎn)動缸353是裝設(shè)于該升降座3521上，并具有一可繞該第一方向Z轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸3531，該拖鉤354是裝設(shè)于該轉(zhuǎn)軸3531底端，并具有一可與該托盤323的其中一凸鈕3231嵌卡的勾槽3541。如此，該輸送單元35的拖鉤354也可沿該第二方向X往復(fù)移動，而將其中一托盤323從該儲柜322移動至該暫置單元33的托架331上，或?qū)⒃撏斜P323從該等托架331上反向移回該儲柜322內(nèi)。
如圖17、18所示，該鏡頭取出站50是裝設(shè)于該機(jī)臺100上，而位于該主工作站10的旁側(cè)，該鏡頭取出站50具有一鏡頭取出裝置51、一倉儲單元52、一暫置單元53、一停料單元54，及一輸送單元55。
該鏡頭取出裝置51具有一凸輪盤511、四等角度間隔地設(shè)置于該凸輪盤511上的鏡筒夾具512，及一與該動力單元60(見圖4)動力連接而以一皮帶作動力傳輸?shù)耐馆唵卧?13。在本實施例中，該凸輪單元513是采用日本三共株氏會社所制造的一種型號為6FN的四相位凸輪。該鏡頭取出裝置51的作動也是與該鏡筒組入裝置21相同(見圖11、14)，當(dāng)該動力單元60(見圖4)驅(qū)動該凸輪單元513時，該凸輪盤511會周期性地在該停頓期III2期間(即該停頓期I3期間)，帶動對應(yīng)該停料單元54的鏡筒夾具512產(chǎn)生下移、釋放、上移的動作，同時并帶動對應(yīng)該治具13的鏡筒夾具512產(chǎn)生下移、抓取、上移的動作。
該倉儲單元52具有一底架521、一容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置該等鏡筒200的托盤523的儲柜522，及一可驅(qū)動該底架521帶動該儲柜522沿一第一方向Z上、下移動的驅(qū)動單元524。該等托盤523各具有二分別凸設(shè)于前、后端上而可供該輸送單元55拖動用的凸鈕5231。
該暫置單元53是沿一與該第一方向Z垂直的第二方向X而設(shè)置于該倉儲單元52與該停料單元54之間，該暫置單元53具有一對沿該第二方向X而設(shè)置的托架531、一凸輪盤532，及一凸輪單元533。該凸輪單元533是為一種二相位凸輪，而可驅(qū)動該凸輪盤532作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作。
該停料單元54是沿該第二方向X設(shè)置于該暫置單元53與該鏡頭取出裝置51之間而位于一停料區(qū)內(nèi)，該停料單元54具有一沿該第二方向X設(shè)置的線性滑軌541、一裝設(shè)于該線性滑軌541上而可沿該第二方向X往復(fù)移動的線性滑軌542，及一裝設(shè)于該線性滑軌542上而可沿一與該第二方向X垂直的第三方向Y往復(fù)移動的停料平臺543。
該輸送單元55的組成構(gòu)件也是相同于該輸送單元25，該輸送單元55也具有一沿第二方向X設(shè)置的無桿缸551、一沿該第一方向Z設(shè)置的升降缸552、一轉(zhuǎn)動缸553，及一拖鉤554。該無桿缸551具有一可沿該第二方向X往復(fù)移動的移動座5511，該升降缸552是與該移動座5511連結(jié)，且該升降缸552具有一裝設(shè)于其活塞桿底端而可沿該第一方向Z往復(fù)移動的升降座5521，該轉(zhuǎn)動缸553是裝設(shè)于該升降座5521上，并具有一可繞該第一方向Z轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)軸5531，該拖鉤554是裝設(shè)于該轉(zhuǎn)軸5531底端，并具有一可與該托盤523的其中一凸鈕5231嵌卡的勾槽5541。如此，該輸送單元55的拖鉤554也可沿該第二方向X往復(fù)移動，而將其中一托盤523從該儲柜522移動至該暫置單元53的托架531上，或?qū)⒃撏斜P523從該等托架531上反向移回該儲柜522內(nèi)。
參閱圖2、4，該動力單元60可同步驅(qū)動該主工作站10的凸輪單元15、該鏡筒組入站20的鏡筒組入裝置21的凸輪單元213、該等鏡片組入站30的鏡片組入裝置31的凸輪單元313與該鏡頭取出站50的鏡頭取出裝置51的凸輪單元513，而使該鏡筒組入裝置21的鏡筒夾具212、該等鏡片組入裝置31的鏡片吸嘴312與該鏡頭取出裝置51的鏡筒夾具512可配合該等治具13的間歇轉(zhuǎn)動而進(jìn)行間歇作動。
如圖2、35所示，該高度檢測單元70是沿著該等治具13的輸送方向設(shè)置于第四個的鏡片組入站30與該鏡頭取出站50之間，該高度檢測單元70具一裝設(shè)于該機(jī)臺100上的安裝座71，及一裝設(shè)于該安裝座71上的數(shù)位量規(guī)72，在本實施例中，該數(shù)位量規(guī)72是采用日本SONY公司所制造的DG810系列的Digital Gauge。當(dāng)該等治具13沿該輸送方向帶動組入有該等鏡片300的鏡筒200經(jīng)過該高度檢測單元70時，該高度檢測單元70可配合該等治具13的間歇作動，而借該數(shù)位量規(guī)72檢測每一治具13上的鏡筒200內(nèi)的鏡片300的組入后高度。
如圖2、40所示，該鏡筒殘留檢查單元80是沿著該等治具13的輸送方向設(shè)置于該鏡頭取出站50與該鏡筒組入站20之間，該鏡筒殘留檢查單元80具一裝設(shè)于該機(jī)臺100上的安裝座81，及一裝設(shè)于該安裝座81上的反射式光纖82。當(dāng)該等治具13沿該輸送方向經(jīng)過該鏡筒殘留檢查單元80時，該鏡筒殘留檢查單元80可配合該等治具13的間歇作動，而借該反射式光纖82檢查每一治具13上是否殘留有未移走的鏡筒200。
以上所述為本實施例的構(gòu)件及各構(gòu)件間的組裝關(guān)系，現(xiàn)將利用本實施例進(jìn)行自動裝配的過程說明如下一、使該等治具13循環(huán)地沿該輸送方向間歇作動參閱圖5、10、11，當(dāng)該動力單元60(見圖4)驅(qū)動該凸輪單元15時，該凸輪單元15可驅(qū)動該主圓盤11以每秒一個周期I帶動該等治具13循環(huán)地沿該逆時針輸送方向間歇轉(zhuǎn)動，同時并可驅(qū)動該凸輪盤12以每秒一個周期II帶動該等壓桿14在該高點(diǎn)及該低點(diǎn)間呈間歇地上、下移動。
二、使該等鏡筒200配合該等治具13的間歇作動，而依序地從該備料平臺243上的托盤223移動至該等治具13上在將該等鏡筒200移動至等治具13上之前，必須先將其中一托盤223移動至該備料平臺243上，其過程如下參閱圖19，首先，該輸送單元25的升降缸252的升降座2521可帶動該拖鉤254沿該第一方向Z向下移動至定位，此時，該轉(zhuǎn)動缸253可驅(qū)動該拖鉤254朝其中一拖盤223前端的凸鈕2231轉(zhuǎn)動，而使該拖鉤254的勾槽2541與該凸鈕2231嵌卡，然后，該無桿缸251的移動座2511可帶動該拖鉤254沿該第二方向X朝該暫置單元23移動，而使該拖鉤254將該托盤223從該儲柜222移動至該暫置單元23的托架231上，此時，該轉(zhuǎn)動缸253可驅(qū)動該拖鉤254反向轉(zhuǎn)動，而使該拖鉤254的勾槽2541脫開該凸鈕2231，然后，該升降缸252的升降座2521可反向帶動該拖鉤254上移至起始高度。接著，參閱圖20、21，該凸輪單元233可驅(qū)動該凸輪盤232作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作，使該凸輪盤232將該托盤223頂離該等托架231，并轉(zhuǎn)動至朝向該備料平臺243，然后將該托盤223下移至擺放于該備料平臺243上而脫離該凸輪盤232。接著，參閱圖22，該線性滑軌242可沿著該線性滑軌241朝該鏡筒組入裝置21移動，而將該備料平臺243連同該托盤223移動至其中一鏡筒夾具212下方，而，當(dāng)該凸輪盤232將該托盤223移動至該備料平臺243上后，該驅(qū)動單元224可驅(qū)動該底架221帶動該儲柜222沿該第一方向Z向上移動，使該輸送單元25的拖鉤254可以相同的作動方式而再將另一托盤223移動至該等托架231上，以準(zhǔn)備之后與在該備料平臺243上的托盤223進(jìn)行更換。
參閱圖11、14、23，在該相位轉(zhuǎn)動期III1終止時，該主圓盤11與該凸輪盤211的轉(zhuǎn)動角度分別恰為30°與90°，此時，該主圓盤11已帶動其中一治具13對正該鏡筒組入站20，而，該凸輪盤211已帶動其中一鏡筒夾具212移動至該治具13上方，并已帶動另一鏡筒夾具212移動至該備料平臺243上的托盤223上方，則，在該下移期IV4期間，該凸輪盤211可帶動該等鏡筒夾具212下移行程L4，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，在該備料平臺243上方的鏡筒夾具212可抓取其中一鏡筒200，接著，參閱圖11、24，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤211可帶動該等鏡筒夾具212連同其中一鏡筒200上移行程L4，而使該鏡筒200脫離該備料平臺243上的托盤223，而，在該停頓期II2終止后(即停頓期I3終止后)，該凸輪盤211可再帶動該等鏡筒夾具212上移同時并繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而，該凸輪盤12可帶動該等壓桿14上移，然后該主圓盤11可帶動該等治具13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此，依此周期地作動，參閱圖11、25，在該壓開期II5終止時(即該相位轉(zhuǎn)動期II1終止時)，該凸輪盤211可帶動該等鏡筒夾具212將所抓取的鏡筒200移動至其中一治具13的上方并下移行程L3，該凸輪盤12可帶動其中一壓桿14下壓該治具13的肘節(jié)桿組132而使該等夾鉗塊131松開(見圖8)，而，在該下移期IV4期間，該凸輪盤211可帶動該等鏡筒夾具212下移行程L4，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，在該治具13上方的鏡筒夾具212可將抓取的鏡筒200釋放置入被推開的該等夾鉗塊131之間，而在該備料平臺243上方的鏡筒夾具212可抓取其中一鏡筒200，接著，參閱圖11、26，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤211可帶動該等鏡筒夾具212與所抓取的鏡筒200上移行程L4，而使在該治具13上方的鏡筒夾具212脫離該治具13上的鏡筒200，而，在該夾緊期II 1終止時，該凸輪盤12可帶動該等壓桿14上移行程L2，使其該壓桿14脫離該治具13的肘節(jié)桿組132，而使該等夾鉗塊131夾緊該鏡筒200(見圖6)。
如此，由圖23至26所示的過程，該鏡筒組入裝置21的鏡筒夾具212可配合該等治具13的間歇轉(zhuǎn)動，而將該等鏡筒200依序地從該備料平臺243上的托盤223移動至該等治具13上，當(dāng)然，在此過程中，該備料平臺243需循序地沿該第二、三方向X、Y移動(見圖13)，以使該等鏡筒夾具212可依序地抓取該托盤223上的每一個鏡筒200。
此外，參閱圖26，當(dāng)該備料平臺243上的托盤223所容置的鏡筒200均被該等鏡筒夾具212移走時，該備料平臺243可朝該暫置單元23的凸輪盤232移動，以使該凸輪盤232可作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作，而將該備料平臺243上的空托盤223與該等托架231上的另一托盤223互換位置，進(jìn)而將另一托盤233移動至該備料平臺243上，然后，該輸送單元25的拖鉤254則可以與圖22所示相反的作動方式而將該等托架231上的空托盤223移回該儲柜222內(nèi)，而后，該驅(qū)動單元224可再如圖22所示般驅(qū)動該底架221帶動該儲柜222沿該第一方向Z向上移動，以使該拖鉤254可以圖22所示的作動方式而再將另一裝有該等鏡筒200的托盤223從該儲柜222移動至該等托架231上。
三、使該等鏡片300配合該等治具13的間歇作動，而依序地從該備料平臺343上的托盤323移動至該等治具13上的鏡筒200內(nèi)在將該等鏡片300移動至該等治具13上的鏡筒200內(nèi)之前，必須先將其中一托盤323移動至該備料平臺343上，其過程類似于上述的鏡筒組入站20將該托盤223移動至該備料平臺243上，簡述如下，即參閱圖27，該輸送單元35的拖鉤354也可將其中一托盤323從該儲柜322移動至該暫置單元33的托架331上，接著，該凸輪單元333也可驅(qū)動該凸輪盤332作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作，而將該托盤323移動至該備料平臺343上，接著，該線性滑軌342也可將該備料平臺343連同該托盤323移動至其中一鏡片吸嘴312下方，而，當(dāng)該凸輪盤332將該托盤323移動至該備料平臺343上后，該驅(qū)動單元324也可驅(qū)動該底架321帶動該儲柜322沿該第一方向Z向上移動，使該輸送單元35的拖鉤354也可以相同的作動方式而再將另一托盤323移動至該等托架331上，以準(zhǔn)備之后與在該備料平臺343上的托盤323進(jìn)行更換。
參閱圖11、27，在該相位轉(zhuǎn)動期III1終止時，該主圓盤11與該凸輪盤311的轉(zhuǎn)動角度分別恰為30°與90°，此時，該主圓盤11已帶動其中一治具13從該鏡筒組入站20移動至對正該鏡片組入站30，而，該凸輪盤311已帶動其中一鏡片吸嘴312移動至該治具13上方，并已帶動另一鏡片吸嘴312移動至該備料平臺343上的托盤323上方，則，在該下移期IV4期間，該凸輪盤311可帶動該等鏡片吸嘴312下移行程L4，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，在該備料平臺343上方的鏡片吸嘴312可吸取其中一鏡片300，接著，參閱圖11、28，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤311可帶動該等鏡片吸嘴312連同其中一鏡片300上移行程L4，而使該鏡片300脫離該備料平臺343上的托盤323，而，在該停頓期III2終止后(即該停頓期I3終止后)，該凸輪盤311可再帶動該等鏡片吸嘴312上移同時并繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而，該凸輪盤12可上移，然后該主圓盤11可帶動該等治具13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此，依此周期地作動，參閱圖11、29、30，在該壓開期II5終止時(即該相位轉(zhuǎn)動期III1終止時)，該凸輪盤311可帶動該等鏡片吸嘴312將所吸取的鏡片300移動至其中一夾緊有鏡筒200的治具13的上方并下移行程L3，該凸輪盤12可帶動其中一壓桿14下壓該治具13的肘節(jié)桿組132而使該等夾鉗塊131松開(見圖8)，而，在該下移期IV4期間，該凸輪盤311可帶動該等鏡片吸嘴312下移行程L4，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，在該治具13上方的鏡片吸嘴312可將吸取的鏡片300釋放置入該治具13上被松開的鏡筒200內(nèi)，而在該備料平臺343上方的鏡片吸嘴312可吸取其中一鏡片300，接著，參閱圖11、31、32，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤311可帶動該等鏡片吸嘴312與所吸取的鏡片300上移行程L4，使該治具13上方的鏡片吸嘴312脫離該鏡筒200內(nèi)的鏡片300，而，在該夾緊期II1終止時，該凸輪盤12可帶動該等壓桿14上移行程L2，使該壓桿14脫離該治具13的肘節(jié)桿組132，而使該等夾鉗塊131夾緊該鏡筒200(見圖6)。
如此，由圖27至31(32)所示的過程，該鏡片組入裝置31的鏡片吸嘴312可配合該等治具13的間歇轉(zhuǎn)動，而將該等鏡片300依序地從該備料平臺343上的托盤323移動至該等治具13上的鏡筒200內(nèi)，當(dāng)然，在此過程中，該備料平臺343也需循序地沿該第二、三方向X、Y移動(見圖16)，以使該等鏡片吸嘴312可依序地吸取該托盤323上的每一個鏡片300。
此外，參閱圖31，當(dāng)該備料平臺343上的托盤323所容置的鏡片300均被該等鏡片吸嘴312移走時，該備料平臺343可朝該暫置單元33的凸輪盤332移動，以使該凸輪盤332可作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作，而將該備料平臺343上的空托盤323與該等托架331上的另一托盤323互換位置，進(jìn)而將另一托盤323移動至該備料平臺343上，然后，該輸送單元35的拖鉤354則可以與圖27所示相反的作動方式而將該等托架331上的空托盤323移回該儲柜322內(nèi)，而后，該驅(qū)動單元324可再如圖27所示般驅(qū)動該底架321帶動該儲柜322沿該第一方向Z向上移動，以使該拖鉤354可以圖27所示的作動方式而再將另一裝有該等鏡片300的托盤323從該儲柜322移動至該等托架331上。
四、檢測每一治具13上的鏡筒200內(nèi)的鏡片300的組入后高度參閱圖31、32，當(dāng)該治具13沿該輸送方向經(jīng)過第一個鏡片組入站30時，第一個鏡片組入站30的鏡片組入裝置31可將第一片鏡片300組入該治具13上的鏡筒200內(nèi)，則，依此周期作動，參閱圖2、33、34，當(dāng)該主圓盤11帶動該治具13又依序經(jīng)過第二、三、四個鏡片組入站30時，第二個鏡片組入站30的鏡片組入裝置31可將第二片鏡片300組入該鏡筒200內(nèi)，而疊置于第一片鏡片300上，接著，第三個鏡片組入站30的鏡片組入裝置31可將第三片鏡片300組入該鏡筒200內(nèi)，而疊置于第二片鏡片300上，最后，第四個鏡片組入站30的鏡片組入裝置31可將第四片鏡片300組入該鏡筒200內(nèi)，而疊置于第三片鏡片300上。如此，在該治具13沿該輸送方向經(jīng)過該高度檢測單元70、該鏡頭取出站50之前，該等鏡片組入站30即可依序地將該等鏡片300組入該治具13上的鏡筒200內(nèi)，而完成鏡頭的組裝。
則如圖2、35所示，當(dāng)該等治具13沿該輸送方向帶動組入有該等鏡片300的鏡筒200經(jīng)過該高度檢測單元70時，在該停頓期I3期間(見圖11)，該高度檢測單元70的數(shù)位量規(guī)72可向下抵壓該等鏡片300，以量測每一治具13上的鏡筒200內(nèi)的鏡片300的組入后高度是否在規(guī)格范圍內(nèi)。
五、配合該等治具13的間歇作動，將該等治具13上的鏡筒200依序地從該等治具13移動至該停料平臺543上的托盤523上在將該等治具13上的鏡筒200移動至該停料平臺543上的空托盤523上之前，必須先將其中一托盤523移動至該停料平臺543上，其過程類似于上述的鏡頭取出站20將該托盤223移動至該備料平臺243上，簡述如下，即參閱圖36，該輸送單元55的拖鉤554也可將其中一空托盤523從該儲柜522移動至該暫置單元53的托架531上，接著，該凸輪單元533也可驅(qū)動該凸輪盤532作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作，而將該托盤523移動至該停料平臺543上，接著，該線性滑軌542也可將該停料平臺543連同該托盤523移動至其中一鏡筒夾具512下方，而，當(dāng)該凸輪盤532將該托盤523移動至該停料平臺543上后，該驅(qū)動單元524也可驅(qū)動該底架521帶動該儲柜522沿該第一方向Z向上移動，使該輸送單元55的拖鉤554也可以相同的作動方式而將另一空托盤523移動至該等托架531上，以準(zhǔn)備之后與在該停料平臺543上的托盤523進(jìn)行更換。
參閱圖11、36，在該相位轉(zhuǎn)動期III1終止時(即該壓開期II5終止時)，該主圓盤11與該凸輪盤511的轉(zhuǎn)動角度分別恰為30°與90°，此時，該主圓盤11已帶動其中一治具13從第四個鏡片組入站30移動至對正該鏡頭取出站50，該凸輪盤12已帶動其中一壓桿14下壓該治具13的肘節(jié)桿組132而使該等夾鉗塊131松開該鏡筒200，而，該凸輪盤511已帶動其中一鏡筒夾具512移動至該治具13上方，并已帶動另一鏡筒夾具512移動至該停料平臺543上的托盤523上方，則，在該下移期IV4期間，該凸輪盤511可帶動該等鏡筒夾具512下移行程L4，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，在該治具13上方的鏡筒夾具512可抓取該鏡筒200，接著，參閱圖11、37，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤511可帶動該等鏡筒夾具512連同該鏡筒200上移行程L4，而使該鏡筒200脫離該治具13，而，在該停頓期III2終止后(即該停頓期I3終止后)，該凸輪盤511可再帶動該等鏡筒夾具512上移同時并繼續(xù)轉(zhuǎn)動，而，該凸輪盤12可帶動該等壓桿14上移，而使該治具13的夾鉗塊131恢復(fù)夾緊狀態(tài)，然后該主圓盤11可帶動該等治具13繼續(xù)轉(zhuǎn)動，如此，依此周期地作動，參閱圖11、38，在該相位轉(zhuǎn)動期III1終止時，該凸輪盤511可帶動該等鏡筒夾具512將所抓取的鏡筒200移動至該停料平臺543上的托盤523的上方，在該下移期IV4期間，該凸輪盤511可帶動該等鏡筒夾具512下移行程L4，在該低點(diǎn)停頓期IV5期間，在該停料平臺543上方的鏡筒夾具512可將抓取的鏡筒200釋放于該托盤523內(nèi)，而在該治具13上方的鏡筒夾具512可抓取另一治具13上的鏡筒200，接著，參閱圖11、39，在該上移期IV6終止時，該凸輪盤511可帶動該等鏡筒夾具512上移行程L4，而使在該治具13上方的鏡筒夾具512將所抓取的鏡筒200移離該治具13，并使在該托盤523上方的鏡筒夾具512移離該托盤523上的鏡筒200。此外，若該等治具13上的鏡筒200內(nèi)的鏡片300組入后高度不符規(guī)格范圍，則在該等鏡筒夾具512將所抓取的鏡筒200移動至該停料平臺543上的托盤523之前，該等鏡筒夾具512會放開所抓取的鏡筒200，而使不合規(guī)格的鏡筒200落入一回收區(qū)(圖未示)。
如此，由圖36至39所示的過程，該鏡頭取出裝置51的鏡筒夾具512可配合該等治具13的間歇轉(zhuǎn)動，而將該等鏡筒200依序地從該等治具13上移動至該停料平臺543上的托盤523內(nèi)，當(dāng)然，在此過程中，該停料平臺543需循序地沿該第二、三方向X、Y移動(見圖18)，以使該等鏡筒夾具512可將該等治具13上的鏡筒200依序地移動至該托盤523的不同位置上。如此，即可將組裝完成的鏡頭從該等治具13上移走，而使該等治具13可再沿該輸送方向移動至該鏡筒組入站20，以供不同鏡筒200再度組入該等治具13內(nèi)。
此外，參閱圖39，當(dāng)該停料平臺543上的托盤523的不同位置均被該等鏡筒200填滿時，該停料平臺543可朝該暫置單元53的凸輪盤532移動，以使該凸輪盤532可作上移、轉(zhuǎn)動180°、下移的連續(xù)動作，而將該停料平臺543上的托盤523與該等托架531上的另一空托盤523互換位置，進(jìn)而將另一托盤533移動至該停料平臺543上，然后，該輸送單元55的拖鉤554則可以與圖36所示相反的作動方式而將該等托架531上的托盤523移回該儲柜522內(nèi)，而后，該驅(qū)動單元524可再如圖36所示般驅(qū)動該底架521帶動該儲柜522沿該第一方向Z向上移動，以使該拖鉤554可以圖36所示的作動方式而再將另一空托盤523從該儲柜522移動至該等托架531上。
六、檢查每一治具13上是否殘留有未移走的鏡筒200如圖2、40所示，當(dāng)該等治具13沿該輸送方向經(jīng)過該鏡筒殘留檢查單元80時，在該停頓期I3期間(見圖11)，該鏡筒殘留檢查單元80的反射式光纖82借由投射出預(yù)定功率的光線與接收被殘留鏡筒200反射的光線，可檢查每一治具13上是否殘留有未被該鏡頭取出站50的鏡頭取出裝置51移走的鏡筒200，若該治具13上殘留有未移走的鏡筒200，本發(fā)明會暫停運(yùn)作至該治具13上的殘留鏡筒200被移除。
經(jīng)由以上的說明，可再將本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)歸納如下本發(fā)明利該鏡筒組入站20、該等鏡片組入站30與該鏡頭取出站50配合該主工作站10的治具13的間歇作動，即可自動地將該等鏡片300組入該鏡筒200內(nèi)(見圖33、34)，而完成鏡頭的組裝工作，因此，本發(fā)明不但可有效避免因人為疏失而造成組裝錯誤，更可快速組裝生產(chǎn)，而可大幅降低組裝成本。
權(quán)利要求
1.一種鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，包含一主工作站、一鏡筒組入站、至少一鏡片組入站，及一鏡頭取出站，其特征在于該主工作站，具有數(shù)治具，該等治具可循環(huán)地沿一輸送方向間歇作動；該鏡筒組入站，是設(shè)置于該主工作站的旁側(cè)，該鏡筒組入站具有一鏡筒組入裝置，及一可供多數(shù)鏡筒放置的備料區(qū)，當(dāng)該等治具沿該輸送方向經(jīng)過該鏡筒組入站時，該鏡筒組入裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡筒依序地從該備料區(qū)移動至該等治具上；該鏡片組入站，是沿著該等治具的輸送方向設(shè)置于該主工作站的旁側(cè)，該鏡片組入站具有一鏡片組入裝置，及一可供多數(shù)鏡片放置的備料區(qū)，當(dāng)該等治具沿該輸送方向帶動該等鏡筒經(jīng)過該鏡片組入站時，該鏡片組入裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡片依序地組入定位于該等治具上的鏡筒內(nèi)；及該鏡頭取出站，是設(shè)置于該主工作站的旁側(cè)，該鏡頭取出站具有一鏡頭取出裝置，及一停料區(qū)，當(dāng)該等治具沿該輸送方向帶動組入有該等鏡片的鏡筒經(jīng)過該鏡頭取出站時，該鏡頭取出裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡筒依序地從該等治具移動至該停料區(qū)。
2.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該自動化裝配系統(tǒng)包含四沿著該等治具的輸送方向而設(shè)置于該主工作站旁側(cè)的鏡片組入站，當(dāng)其中一治具沿該輸送方向帶動其中一鏡筒依序經(jīng)過等鏡片組入站時，第一個鏡片組入站的鏡片組入裝置可將第一片鏡片組入該鏡筒內(nèi)，第二個鏡片組入站的鏡片組入裝置可將第二片鏡片組入該鏡筒內(nèi)，而疊置于第一片鏡片上，第三個鏡片組入站的鏡片組入裝置可將第三片鏡片組入該鏡筒內(nèi)，而疊置于第二片鏡片上，第四個鏡片組入站的鏡片組入裝置可將第四片鏡片組入該鏡筒內(nèi)，而疊置于第三片鏡片上。
3.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該鏡筒組入站更具有一倉儲單元，該倉儲單元容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置該等鏡筒的托盤，該等托盤可沿一第一方向上、下移動，該鏡筒組入裝置與該倉儲單元之間可界定出一與該第一方向垂直的第二方向，且，該鏡筒組入站更具有一沿該第二方向設(shè)置于該倉儲單元與該備料區(qū)之間的暫置單元、一沿該第二方向設(shè)置于該暫置單元與該鏡筒組入裝置之間而位于該備料區(qū)的備料單元，及一可沿該第二方向往復(fù)移動的輸送單元，該輸送單元可沿該第二方向?qū)⑵渲幸煌斜P移動至該暫置單元上，該暫置單元可將該托盤移動至該備料單元的一備料平臺上，該備料平臺可沿該第二方向及一與該第一、二方向垂直的第三方向移動，以使該鏡筒組入裝置可將該托盤上的每一個鏡筒依序地移動至該等治具上。
4.如權(quán)利要求3所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該暫置單元將該托盤移動至該備料平臺上后，該輸送單元可將另一托盤移動至該暫置單元上，則，當(dāng)該托盤上的鏡筒均被該鏡筒組入裝置移走時，該備料平臺可朝該暫置單元移動，以使該暫置單元可互換該空托盤與另一托盤的位置，而將另一托盤移動至該備料平臺上，而，該輸送單元則可將該空托盤移回該倉儲單元內(nèi)。
5.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該鏡片組入站更具有一倉儲單元，該倉儲單元容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置該等鏡片的托盤，該等托盤可沿一第一方向上、下移動，該鏡片組入裝置與該倉儲單元之間可界定出一與該第一方向垂直的第二方向，且，該鏡片組入站更具有一沿該第二方向設(shè)置于該倉儲單元與該備料區(qū)之間的暫置單元、一沿該第二方向設(shè)置于該暫置單元與該鏡片組入裝置之間而位于該備料區(qū)的備料單元，及一可沿該第二方向往復(fù)移動的輸送單元，該輸送單元可沿該第二方向?qū)⑵渲幸煌斜P移動至該暫置單元上，該暫置單元可將該托盤移動至該備料單元的一備料平臺上，該備料平臺可沿該第二方向及一與該第一、二方向垂直的第三方向移動，以使該鏡片組入裝置可將該托盤上的每一個鏡片依序地移動至該等鏡筒內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該暫置單元將該托盤移動至該備料平臺上后，該輸送單元可將另一托盤移動至該暫置單元上，則，當(dāng)該托盤上的鏡片均被該鏡片組入裝置移走時，該備料平臺可朝該暫置單元移動，以使該暫置單元可互換該空托盤與另一托盤的位置，而將另一托盤移動至該備料平臺上，而，該輸送單元則可將該空托盤移回該倉儲單元內(nèi)。
7.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭取出站更具有一倉儲單元，該倉儲單元容置有數(shù)上、下間隔疊置的空托盤，該等托盤可沿一第一方向上、下移動，該鏡頭取出裝置與該倉儲單元之間可界定出一與該第一方向垂直的第二方向，且，該鏡頭取出站更具有一沿該第二方向設(shè)置于該倉儲單元與該停料區(qū)之間的暫置單元、一沿該第二方向設(shè)置于該暫置單元與該鏡頭取出裝置之間而位于該停料區(qū)的停料單元，及一可沿該第二方向往復(fù)移動的輸送單元，該輸送單元可沿該第二方向?qū)⑵渲幸煌斜P移動至該暫置單元上，該暫置單元可將該托盤移動至該停料單元的一停料平臺上，該停料平臺可沿該第二方向及一與該第一、二方向垂直的第三方向移動，以使該鏡頭取出裝置可將該等治具上的鏡筒依序地移動至該托盤的不同位置上。
8.如權(quán)利要求7所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該暫置單元將該托盤移動至該停料平臺上后，該輸送單元可將另一空托盤移動至該暫置單元上，則，當(dāng)該托盤置滿該等鏡筒時，該停料平臺可朝該暫置單元移動，以使該暫置單元可互換該托盤與另一空托盤的位置，而將另一空托盤移動至該停料平臺上，而，該輸送單元則可將該托盤移回該倉儲單元內(nèi)。
9.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該主工作站具有十二治具，該等治具可循環(huán)地沿該輸送方向間歇轉(zhuǎn)動。
10.如權(quán)利要求9所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該鏡筒組入站的鏡筒組入裝置具有四間隔設(shè)置的鏡筒夾具，該等鏡筒夾具可配合該等治具的間歇轉(zhuǎn)動而繞一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
11.如權(quán)利要求9所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該鏡片組入站的鏡片組入裝置具有四間隔設(shè)置的鏡片吸嘴，該等鏡片吸嘴可配合該等治具的間歇轉(zhuǎn)動而繞一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
12.如權(quán)利要求9所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該鏡頭取出站的鏡頭取出裝置具有四間隔設(shè)置的鏡筒夾具，該等鏡筒夾具可配合該等治具的間歇轉(zhuǎn)動而繞一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
13.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該自動化裝配系統(tǒng)更包含一動力單元，該動力單元可同步驅(qū)動該主工作站的治具、該鏡筒組入站的鏡筒組入裝置、該鏡片組入站的鏡片組入裝置與該鏡頭取出站的鏡頭取出裝置。
14.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該自動化裝配系統(tǒng)更包含一高度檢測單元，該高度檢測單元是沿著該等治具的輸送方向設(shè)置于該鏡片組入站與該鏡頭取出站之間，當(dāng)該等治具沿該輸送方向帶動組入有該等鏡片的鏡筒經(jīng)過該高度檢測單元時，該高度檢測單元可配合該等治具的間歇作動，而檢測每一治具上的鏡筒內(nèi)的鏡片的組入后高度。
15.如權(quán)利要求1所述的鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)，其特征在于該自動化裝配系統(tǒng)更包含一鏡筒殘留檢查單元，該鏡筒殘留檢查單元是沿著該等治具的輸送方向設(shè)置于該鏡頭取出站與該鏡筒組入站之間，當(dāng)該等治具沿該輸送方向經(jīng)過該鏡筒殘留檢查單元時，該鏡筒殘留檢查單元可配合該等治具的間歇作動，而檢查每一治具上是否殘留有未移走的鏡筒。
16.一種鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于該方法包含(A)使數(shù)治具沿一輸送方向間歇作動；(B)使多數(shù)鏡筒配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)移動至該等治具上；(C)使多數(shù)鏡片配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)組入該等鏡筒內(nèi)；及(D)配合該等治具的間歇作動，將該等鏡筒依序地從該等治具移動至一停料區(qū)。
17.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于該方法更包含一在步驟(C)之后的步驟(C1)，使多數(shù)鏡片配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)組入該等鏡筒內(nèi)，而疊置于該等鏡筒內(nèi)的第一片鏡片上。
18.如權(quán)利要求17所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于該方法更包含一在步驟(C1)之后的步驟(C2)，使多數(shù)鏡片配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)組入該等鏡筒內(nèi)，而疊置于該等鏡筒內(nèi)的第二片鏡片上。
19.如權(quán)利要求18所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于該方法更包含一在步驟(C2)之后的步驟(C3)，使多數(shù)鏡片配合該等治具的間歇作動，而依序地從一備料區(qū)組入該等鏡筒內(nèi)，而疊置于該等鏡筒內(nèi)的第三片鏡片上。
20.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(B)中，準(zhǔn)備一鏡筒組入站，該鏡筒組入站具有一鏡筒組入裝置，及一倉儲單元，該倉儲單元容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置該等鏡筒的托盤，該等托盤可沿一第一方向上、下移動，該鏡筒組入裝置與該倉儲單元之間可界定出一與該第一方向垂直的第二方向，且，該鏡筒組入站更具有一沿該第二方向設(shè)置于該倉儲單元與該備料區(qū)之間的暫置單元、一沿該第二方向設(shè)置于該暫置單元與該鏡筒組入裝置之間而位于該備料區(qū)的備料單元，及一可沿該第二方向往復(fù)移動的輸送單元，該備料單元的一備料平臺可沿該第二方向及一與該第一、二方向垂直的第三方向移動，則，使該輸送單元沿該第二方向?qū)⑵渲幸煌斜P移動至該暫置單元上，并使該暫置單元將該托盤移動至該備料平臺上，以使該鏡筒組入裝置將該托盤上的每一個鏡筒依序地移動至該等治具上。
21.如權(quán)利要求20所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(B)中，當(dāng)該暫置單元將該托盤移動至該備料平臺上后，使該輸送單元將另一托盤移動至該暫置單元上，則，當(dāng)該托盤上的鏡筒均被該鏡筒組入裝置移走時，使該備料平臺朝該暫置單元移動，以使該暫置單元可互換該空托盤與另一托盤的位置，而使另一托盤移動至該備料平臺上，并使該輸送單元將該空托盤移回該倉儲單元內(nèi)。
22.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(C)中，準(zhǔn)備一鏡片組入站，該鏡片組入站具有一鏡片組入裝置，及一倉儲單元，該倉儲單元容置有數(shù)上、下間隔疊置而可供儲置該等鏡片的托盤，該等托盤可沿一第一方向上、下移動，該鏡片組入裝置與該倉儲單元之間可界定出一與該第一方向垂直的第二方向，且，該鏡片組入站更具有一沿該第二方向設(shè)置于該倉儲單元與該備料區(qū)之間的暫置單元、一沿該第二方向設(shè)置于該暫置單元與該鏡片組入裝置之間而位于該備料區(qū)的備料單元，及一可沿該第二方向往復(fù)移動的輸送單元，該備料單元的一備料平臺可沿該第二方向及一與該第一、二方向垂直的第三方向移動，則，使該輸送單元沿該第二方向?qū)⑵渲幸煌斜P移動至該暫置單元上，并使該暫置單元將該托盤移動至該備料平臺上，以使該鏡片組入裝置將該托盤上的每一個鏡片依序地移動至該等鏡筒內(nèi)。
23.如權(quán)利要求22所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(C)中，當(dāng)該暫置單元將該托盤移動至該備料平臺上后，使該輸送單元將另一托盤移動至該暫置單元上，則，當(dāng)該托盤上的鏡片均被該鏡片組入裝置移走時，使該備料平臺朝該暫置單元移動，以使該暫置單元可互換該空托盤與另一托盤的位置，而使另一托盤移動至該備料平臺上，并使該輸送單元將該空托盤移回該倉儲單元內(nèi)。
24.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(D)中，準(zhǔn)備一鏡頭取出站，該鏡頭取出站具有一鏡頭取出裝置，及一倉儲單元，該倉儲單元容置有數(shù)上、下間隔疊置的空托盤，該等托盤可沿一第一方向上、下移動，該鏡頭取出裝置與該倉儲單元之間可界定出一與該第一方向垂直的第二方向，且，該鏡頭取出站更具有一沿該第二方向設(shè)置于該倉儲單元與該停料區(qū)之間的暫置單元、一沿該第二方向設(shè)置于該暫置單元與該鏡頭取出裝置之間而位于該停料區(qū)的停料單元，及一可沿該第二方向往復(fù)移動的輸送單元，該停料單元的一停料平臺可沿該第二方向及一與該第一、二方向垂直的第三方向移動，則，使該輸送單元沿該第二方向?qū)⑵渲幸煌斜P移動至該暫置單元上，并使該暫置單元將該托盤移動至該停料平臺上，以使該鏡頭取出裝置將該等治具上的鏡筒依序地移動至該托盤的不同位置上。
25.如權(quán)利要求24所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(D)中，當(dāng)該暫置單元將該托盤移動至該停料平臺上后，使該輸送單元將另一空托盤移動至該暫置單元上，則，當(dāng)該托盤置滿該等鏡筒時，使該停料平臺朝該暫置單元移動，以使該暫置單元可互換該托盤與另一空托盤的位置，而使另一托盤移動至該停料平臺上，并使該輸送單元將該托盤移回該倉儲單元內(nèi)。
26.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(A)中，準(zhǔn)備十二治具，使該等治具循環(huán)地沿該輸送方向間歇轉(zhuǎn)動。
27.如權(quán)利要求26所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(B)中，準(zhǔn)備一鏡筒組入站，該鏡筒組入站的一鏡筒組入裝置具有四間隔設(shè)置的鏡筒夾具，使該等鏡筒夾具配合該等治具的間歇轉(zhuǎn)動而繞一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
28.如權(quán)利要求26所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(C)中，準(zhǔn)備一鏡片組入站，該鏡片組入站的一鏡片組入裝置具有四間隔設(shè)置的鏡片吸嘴，使該等鏡片吸嘴配合該等治具的間歇轉(zhuǎn)動而繞一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
29.如權(quán)利要求26所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于在步驟(D)中，準(zhǔn)備一鏡頭取出站，該鏡頭取出站的一鏡頭取出裝置具有四間隔設(shè)置的鏡筒夾具，使該等鏡筒夾具配合該等治具的間歇轉(zhuǎn)動而繞一轉(zhuǎn)動中心轉(zhuǎn)動。
30.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于使步驟(A)、(B)、(C)、(D)同步作動。
31.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于該方法更包含一在步驟(C)之后的步驟(C1)，檢測每一治具上的鏡筒內(nèi)的鏡片的組入后高度，若組入后高度與規(guī)格高度不符，則在步驟(D)中，將該鏡筒從該治具移動至一回收區(qū)，相反地，若組入后高度與規(guī)格高度相符，則在步驟(D)中，將該鏡筒從該治具移動至該停料區(qū)。
32.如權(quán)利要求16所述的鏡頭的自動化裝配方法，其特征在于該方法更包含一在步驟(D)之后的步驟(E)，檢查每一治具上是否殘留有未移走的鏡筒。
全文摘要
本發(fā)明是在提供一種鏡頭的自動化裝配系統(tǒng)及其裝配方法，包含一具有數(shù)可循環(huán)地沿一輸送方向間歇作動的治具的主工作站、一設(shè)置于該主工作站旁側(cè)并具有一鏡筒組入裝置、一備料區(qū)的鏡筒組入站、至少一沿著該輸送方向設(shè)置于該主工作站旁側(cè)并具有一鏡片組入裝置、一備料區(qū)的鏡片組入站，及一設(shè)置于該主工作站旁側(cè)并具有一鏡頭取出裝置、一停料區(qū)的鏡頭取出站，當(dāng)該等治具經(jīng)過該鏡筒組入站時，該鏡筒組入裝置可配合該等治具的間歇作動，而將數(shù)鏡筒依序地移動至該等治具上，當(dāng)該等治具帶動該等鏡筒經(jīng)過該鏡片組入站時，該鏡片組入裝置可配合該等治具的間歇作動，而將數(shù)鏡片依序地組入定位于該等鏡筒內(nèi)，當(dāng)該等治具帶動該等鏡筒經(jīng)過該鏡頭取出站時，該鏡頭取出裝置可配合該等治具的間歇作動，而將該等鏡筒依序地從該等治具上移動至該停料區(qū)。
文檔編號G02B7/02GK1713013SQ200410049690
公開日2005年12月28日 申請日期2004年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2004年6月23日
發(fā)明者高伯菘, 陳盈昌, 張永沂, 鄭恩賜 申請人:亞洲光學(xué)股份有限公司