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多軸調(diào)整裝置的制作方法

文檔序號:2685522閱讀:188來源:國知局
專利名稱:多軸調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及調(diào)整裝置,尤其是涉及一種可調(diào)整光學(xué)引擎位置的多軸調(diào)整裝置。
背景技術(shù)
參閱圖1,圖1是公知的光學(xué)引擎調(diào)整裝置10,其在一升降座11下表面中心位置設(shè)置一升降螺栓111,通過轉(zhuǎn)動升降螺栓111使升降座11產(chǎn)生上下位移;在升降座11上表面中央層疊有第一滑座12和第二滑座13,并利用設(shè)置在滑座12、13周緣的凸條121、131限制滑座12、13沿前后和左右方向移動,第一滑座12前端設(shè)有第一調(diào)整螺栓122,以調(diào)整第一滑座12前后位移,第二滑座13右端設(shè)有第二調(diào)整螺栓132,以調(diào)整第二滑座13左右位移;最后在第二滑座13上表面中央設(shè)置一旋轉(zhuǎn)座14,旋轉(zhuǎn)座14中心設(shè)有一旋轉(zhuǎn)軸141,使其可相對于第二滑座13自由旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)座14一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)調(diào)整螺栓142,以控制旋轉(zhuǎn)座14的轉(zhuǎn)動,使光學(xué)引擎1承載在調(diào)整裝置10時,可達(dá)到前后、上下、左右和旋轉(zhuǎn)角度的調(diào)整。
然而上述的調(diào)整裝置采用層疊方式增加軸向的調(diào)整,使系統(tǒng)厚度增加且體積龐大;另外各軸向的調(diào)整螺栓散布在不同方向,在有限空間中不利于在系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行調(diào)整工作,致使調(diào)整時間增加。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個目的是提供一種多軸調(diào)整裝置,利用蝸桿蝸輪組提供軸向調(diào)整,同時可縮小裝置體積。
本發(fā)明的另一目的是提供一種多軸調(diào)整裝置,利用調(diào)整桿和調(diào)整元件位置的適當(dāng)配置,集中調(diào)整位置以便增加調(diào)整的方便性。
本發(fā)明的又一目的是提供一種多軸調(diào)整裝置,通過蝸桿蝸輪組控制特性,來提高裝置穩(wěn)固性。
本發(fā)明的再一目的是提供一種多軸調(diào)整裝置,其可進(jìn)行多維線性和旋轉(zhuǎn)運動,以增加軸向的調(diào)整。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明的多軸調(diào)整裝置包括基座、依次設(shè)置于基座上的調(diào)整座、滑座和旋轉(zhuǎn)座;其中調(diào)整座利用數(shù)個蝸桿蝸輪組控制,而滑座與旋轉(zhuǎn)座利用導(dǎo)槽和導(dǎo)引元件相配合進(jìn)行導(dǎo)引,并于一側(cè)螺紋設(shè)置調(diào)整元件控制,以帶動光學(xué)引擎進(jìn)行多維線性和旋轉(zhuǎn)運動。


為達(dá)到上述目的,所采用的技術(shù)手段和其他功效,現(xiàn)舉一較佳實施例并結(jié)合附圖加以說明,附圖中圖1是公知的調(diào)整裝置的示意圖;圖2是本發(fā)明多軸調(diào)整裝置的立體圖;圖3是本發(fā)明多軸調(diào)整裝置的分解圖;圖4是本發(fā)明多軸調(diào)整裝置的蝸桿蝸輪組分解圖;圖5是本發(fā)明多軸調(diào)整裝置的防轉(zhuǎn)動元件分解圖;具體實施方式
參閱圖2所示,本發(fā)明的多軸調(diào)整裝置20設(shè)置在一投影系統(tǒng)(圖未示)內(nèi),且可承載一光學(xué)引擎(圖未示),用以調(diào)整光學(xué)引擎位置其包括一基座21、一調(diào)整座22、第一滑座23、一旋轉(zhuǎn)座24和第二滑座25;參閱圖3所示,其中基座21具有一上表面211并開設(shè)有數(shù)個通孔212;調(diào)整座22設(shè)置在基座21上方,調(diào)整座22上表面221開設(shè)有數(shù)個調(diào)整孔222,調(diào)整座22前端面向下垂直突伸一側(cè)板223;而基座21與調(diào)整座22間可依照空間結(jié)構(gòu)和軸向需求設(shè)有數(shù)個蝸桿蝸輪組,本實施例中在前右側(cè)、前左側(cè)和后左側(cè)各設(shè)一蝸桿蝸輪組26A、26B、26C;參閱圖4所示,在蝸桿蝸輪組26A、26B或26C中,以蝸桿蝸輪組26B為例,每一蝸桿蝸輪組包括一螺桿261和一調(diào)整桿262;螺桿261的一端固定在基座21上,另一端用螺紋設(shè)置一蝸輪263,螺桿261螺紋設(shè)置蝸輪263后由調(diào)整孔222突伸出來,蝸輪263頂端設(shè)有控制塊264,且其周圍具有一環(huán)狀凹槽2641,當(dāng)螺桿261由調(diào)整孔222穿出后,在調(diào)整孔222底部螺紋設(shè)置擋板265,以將環(huán)狀凹槽2641卡裝于調(diào)整孔222內(nèi),并使凹槽2641與調(diào)整孔222間留有間隙因而可自由轉(zhuǎn)動,再在突伸端套設(shè)彈性元件266,并用螺帽267鎖定,使彈性元件266抵靠在調(diào)整座22上表面221,而蝸輪263位于調(diào)整座22下方;調(diào)整桿262一端樞設(shè)在調(diào)整座22側(cè)板223,另一端固定有與蝸輪263相嚙合的蝸桿268,參閱圖5所示,調(diào)整軸262樞接端設(shè)有一平面2621,并套設(shè)有一防轉(zhuǎn)元件269,防轉(zhuǎn)元件269圓周上穿設(shè)有一固定孔2691,并螺紋設(shè)置一固定元件2692,使調(diào)整軸262與防轉(zhuǎn)元件269通過固定元件2692抵靠在平面262而形成一體,防轉(zhuǎn)元件269底面開設(shè)有放射狀槽孔2693,并在調(diào)整座22側(cè)板223上設(shè)有與槽孔2693相配合的凸柱2231。
當(dāng)防轉(zhuǎn)元件269脫離凸柱2231的夾持時,通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿262,使蝸桿268帶動蝸輪263沿螺桿261上下移動,同時控制塊264推壓調(diào)整座22從而產(chǎn)生位移,調(diào)整后利用彈性元件266的設(shè)置使擠壓調(diào)整座22貼靠蝸輪263從而固定調(diào)整座22的位置,當(dāng)調(diào)整完成后,可將凸柱2231夾持在槽孔2693內(nèi),以防止調(diào)整軸262因外界振動而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動。
每一蝸桿蝸輪組都具有一自由度,因此通過控制三蝸桿蝸輪組26A、26B、26C可調(diào)整調(diào)整座22三軸向的位移,例如當(dāng)三蝸桿蝸輪組26A、26B、26C同步旋轉(zhuǎn)時,可使三控制塊264沿螺桿261上下移動,同時推壓調(diào)整座22而產(chǎn)生Z軸向的位移;當(dāng)固定部分蝸桿蝸輪組時,則可使調(diào)整座22以該固定的蝸桿蝸輪組作旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn),以達(dá)到調(diào)整傾斜旋轉(zhuǎn)角度的目的,例如旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪組26A,固定調(diào)整軸26B和26C,使控制塊264帶動調(diào)整座22繞Y軸旋轉(zhuǎn)(即My軸向);旋轉(zhuǎn)蝸桿蝸輪組26C,固定蝸桿蝸輪組26A和26B,使控制塊264帶動調(diào)整座22繞X軸旋轉(zhuǎn)(即Mx軸向);因此,利用調(diào)整座22配合三蝸桿蝸輪組可提供Z、My和Mx的三軸向調(diào)整。
再參閱圖3所示,第一滑座23設(shè)置在調(diào)整座22上表面221,并在前端面與后端面向下垂直突伸有靠板231、232,靠板231、232貼靠在調(diào)整座22前后端面上,靠板231、232上設(shè)有數(shù)個平行X軸向的導(dǎo)槽233、234,并將第一導(dǎo)引元件235(如螺栓)沿導(dǎo)槽233、234垂直方向穿過導(dǎo)槽233、234后,一端螺紋設(shè)置在側(cè)板223上,以使第一滑座23通過第一導(dǎo)引元件235和導(dǎo)槽233、234相配合導(dǎo)引而可相對于調(diào)整座22作X軸向移動,一第一調(diào)整元件236平行X軸向設(shè)置,且一端固定在由調(diào)整座22前右側(cè)向上垂直突伸的一靠板224上,另一端螺紋設(shè)置在由第一滑座23前右側(cè)向上垂直突伸的一靠板237上;通過旋轉(zhuǎn)第一調(diào)整元件236,帶動第一滑座23沿導(dǎo)槽方向(即X軸向)移動,從而達(dá)到X軸向位移,調(diào)整完成后鎖緊第一導(dǎo)引元件235,以將第一滑座23固定在調(diào)整座22上。
參閱圖3所示,該旋轉(zhuǎn)座24設(shè)置在第一滑座23上,并在其上方設(shè)有數(shù)個圓弧導(dǎo)槽241和一矩形槽242,矩形槽242上方設(shè)有一L型座243,并由矩形槽242下方朝上穿入一螺栓244,并固定在L型座243的底面,使螺栓244可在矩形槽242內(nèi)滑動,而第二導(dǎo)引元件245垂直穿入圓弧導(dǎo)槽241后鎖定在第一滑座23上,而旋轉(zhuǎn)調(diào)整元件246的一端,固定在向上垂直突伸于第一滑座23前端的固定板238上,另一端螺紋設(shè)置在L型座243的垂直面2431上;通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整元件246而帶動L型座243移動,同時L型座243下方的螺栓244推動矩形槽242側(cè)緣,同時圓弧導(dǎo)槽241與第二導(dǎo)引元件245相配合導(dǎo)引,帶動旋轉(zhuǎn)座24繞Z軸旋轉(zhuǎn),調(diào)整完成后鎖緊第二導(dǎo)引元件245,以將旋轉(zhuǎn)座24固定在第一滑座23上。
第二滑座25設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座24上,并在其上方設(shè)有數(shù)個平行于Y軸的導(dǎo)槽251,第三導(dǎo)引元件252由導(dǎo)槽251上方垂直穿入后鎖定在旋轉(zhuǎn)座24上,使第二滑座25可相對于旋轉(zhuǎn)座24作Y軸向移動,第二調(diào)整元件253平行Y軸向設(shè)置,且其一端固定在由旋轉(zhuǎn)座24前端向上垂直突伸的側(cè)板247上,另一端螺紋設(shè)置在由第二滑座25前端向上垂直突伸的側(cè)板254上;通過旋轉(zhuǎn)第二調(diào)整元件253,帶動第二滑座25沿導(dǎo)槽251方向(即Y軸向)移動,從而達(dá)到Y(jié)軸向位移,調(diào)整完成后鎖緊第三導(dǎo)引元件252,以將第二滑座25固定在旋轉(zhuǎn)座24上。另外第二滑座25上方固定設(shè)有一ㄩ型承載架255,用以固定光學(xué)引擎。
因此,當(dāng)光學(xué)引擎(圖未示)固定在承載架255上后,則分別通過旋轉(zhuǎn)調(diào)整桿262、第一調(diào)整元件236、旋轉(zhuǎn)調(diào)整元件246以及第二調(diào)整元件253,快速調(diào)整光學(xué)引擎的X、Y、Z軸向和Mx、My、Mz三旋轉(zhuǎn)角度,使光學(xué)引擎提供的圖像光束可準(zhǔn)確地投射到屏幕上。
另外利用在同一平面上設(shè)置的數(shù)個蝸桿蝸輪組來提供多軸向調(diào)整,以取代部分的層疊式結(jié)構(gòu),并且蝸桿蝸輪結(jié)構(gòu)以直角配置,所以可達(dá)到縮小裝置體積的目的。
本發(fā)明將調(diào)整軸進(jìn)行適當(dāng)?shù)丶信渲?,即蝸桿蝸輪組26A、26B、26C的調(diào)整軸262設(shè)置在調(diào)整座22前端面、第一調(diào)整元件236設(shè)置在旋轉(zhuǎn)座22右前端面、以及旋轉(zhuǎn)調(diào)整元件246和第二調(diào)整元件253設(shè)置在第一滑座23和旋轉(zhuǎn)座24前端面,與公知的將調(diào)整元件分散設(shè)置相比較,可以很方便地進(jìn)行調(diào)整工作,并使調(diào)整工時縮短。此外,當(dāng)調(diào)整裝置組裝在投影系統(tǒng)內(nèi)后,可將屏幕下方設(shè)一開口,具有調(diào)整軸的端面面對開口,使得組裝后可通過該開口以方便地進(jìn)行調(diào)整工作。
由于利用蝸桿蝸輪組嚙合的特性,以及防轉(zhuǎn)元件、彈性元件的設(shè)置,使調(diào)整座22調(diào)整后具有高穩(wěn)固性,第一滑座23、旋轉(zhuǎn)座24和第二滑座25在調(diào)整后也利用導(dǎo)引元件直接或間接與調(diào)整座22結(jié)合成一體,因此,可使多軸調(diào)整裝置具有較佳的穩(wěn)固性。
以上所述,僅是用以便于說明本發(fā)明的較佳實施例,本發(fā)明的范圍不限于這些較佳實施例,在不脫離本發(fā)明的實質(zhì)情況下,凡依照本發(fā)明所做出的任何變更,都屬于本發(fā)明權(quán)利要求范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多軸調(diào)整裝置,其包括一基座;一調(diào)整座,設(shè)置在該基座上方;以及數(shù)個蝸桿蝸輪組,設(shè)置在該調(diào)整座與基座間,每一蝸桿蝸輪組包括一調(diào)整桿和一螺桿,該調(diào)整桿樞接在調(diào)整座上且一端設(shè)有一蝸桿,而該螺桿上螺紋設(shè)置有一與蝸桿相嚙合的蝸輪,并在該蝸輪頂端設(shè)一控制塊,控制塊推壓調(diào)整座,螺桿一端固定在基座上。
2.如權(quán)利要求1所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述螺桿另一端突伸于調(diào)整座,突伸端套設(shè)有一彈性元件并用螺帽鎖定,彈性元件抵靠于調(diào)整座。
3.如權(quán)利要求1所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述調(diào)整桿的一端設(shè)有一防轉(zhuǎn)元件。
4.如權(quán)利要求1所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述數(shù)個調(diào)整桿設(shè)置在同一端面上。
5.如權(quán)利要求1所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述調(diào)整座上可設(shè)置至少一滑座,該滑座上設(shè)有導(dǎo)槽并設(shè)有導(dǎo)引元件,滑座一側(cè)螺紋設(shè)置有一調(diào)整元件。
6.如權(quán)利要求5所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述調(diào)整元件與調(diào)整桿設(shè)置在同一端面上。
7.如權(quán)利要求1所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述調(diào)整座上可設(shè)置至少一旋轉(zhuǎn)座,該旋轉(zhuǎn)座上設(shè)置有圓弧導(dǎo)槽并穿有導(dǎo)引元件,在旋轉(zhuǎn)座一側(cè)螺紋設(shè)置有調(diào)整元件。
8.如權(quán)利要求7所述的多軸調(diào)整裝置,其中所述調(diào)整元件與調(diào)整桿設(shè)置在同一端面上。
全文摘要
一種多軸調(diào)整裝置,其包括基座以及依次設(shè)置在基座上的調(diào)整座、滑座和旋轉(zhuǎn)座,調(diào)整座利用數(shù)個蝸桿蝸輪組控制,滑座與旋轉(zhuǎn)座利用導(dǎo)槽和導(dǎo)引元件相配合導(dǎo)引,并在一側(cè)螺紋設(shè)置調(diào)整元件,以帶動光學(xué)引擎進(jìn)行多維線性和旋轉(zhuǎn)運動。
文檔編號G03B21/14GK1570754SQ03147479
公開日2005年1月26日 申請日期2003年7月14日 優(yōu)先權(quán)日2003年7月14日
發(fā)明者林維賜, 郭世炫, 云麒錐 申請人:揚明光學(xué)股份有限公司
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