專利名稱：膠片的制造設(shè)備和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及膠片的制造設(shè)備和方法，其中定長膠片被卷繞在卷軸上，以產(chǎn)生卷片組件，所述卷片組件被插入暗盒中，罩蓋被安裝在暗盒的開口端上，從而制作出卷片加載暗盒。
背景技術(shù)：
為了制造容納在暗盒中的攝影感光膠片，通常需要進行以下連續(xù)處理過程將膠片帶料切割成定長膠片；將定長膠片卷繞在卷軸上，以產(chǎn)生卷片組件，將卷片組件插入暗盒中，再將罩蓋安裝在暗盒的開口端上。迄今為止，由于這些過程是由各自的制造設(shè)備完成的，因此在半成品被傳遞于任何兩個制造設(shè)備之間時，需要設(shè)有充分的遮光環(huán)境，這就需要耗費很高的成本建造出用于產(chǎn)生這種遮光環(huán)境的設(shè)施。
由這些制造設(shè)備構(gòu)成的膠片制造系統(tǒng)必然是大體積的，而且會因體積大而受到多種問題的困擾。例如，大體積的膠片制造系統(tǒng)會導(dǎo)致系統(tǒng)所需空調(diào)設(shè)施的成本增加，并且要占據(jù)相應(yīng)的大地板空間，還會導(dǎo)致運行成本升高。由于設(shè)備的尺寸較大，因此利用所述大體積的膠片制造系統(tǒng)生產(chǎn)攝影感光膠片所需的時間會加長，從而會降低生產(chǎn)效率。
為了消除上述缺陷，有一種設(shè)備被研制出來，其具有暗盒部件供應(yīng)器具、卷軸供應(yīng)器具、罩蓋供應(yīng)器具、膠片進給器具、用于測量膠片進給長度的測量器具、用于切割膠片的切割器具、卷軸/罩蓋置位器具、暗盒部件置位器具、用于將裝配在暗盒部件上的罩蓋壓接的壓接器具(詳情請參看日本專利申請公開文獻No.9-90571)。
這種被研制出的設(shè)備的構(gòu)成元件是如此的聚集，因而使得所述用于制造封裝在暗盒中的膠片的設(shè)備具有相對緊湊的結(jié)構(gòu)。然而，有人指出，在這種設(shè)備中，如果希望添加自動供應(yīng)暗盒部件的裝置并將所述裝置分隔為多個單元，則自由度較小，因此難以將設(shè)備設(shè)計成柔性布局，以滿足設(shè)備安裝位置的要求。此外，所述設(shè)備被設(shè)計得用在給定工廠的固定位置，而沒有采用有關(guān)能夠?qū)⒃O(shè)備安裝在任何位置的可移動性思想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的總體目的是提供一種膠片制造設(shè)備，其能夠被構(gòu)造成緊湊結(jié)構(gòu)，能夠容易地改變設(shè)備布局，并且能夠安裝在任何期望位置，此外，本發(fā)明還要提供在這種設(shè)備上制造膠片的方法。
本發(fā)明的主要目的是提供一種能夠以低成本制造裝有卷片的高質(zhì)量膠片暗盒的裝置和方法。
本發(fā)明的一個目的是提供一種通過自動供應(yīng)部件而高速制造裝有卷片的高質(zhì)量膠片暗盒的裝置和方法。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種膠片制造設(shè)備和方法，其可以容易地為制造膠片而實施調(diào)節(jié)。
通過下面結(jié)合附圖所作的描述，本發(fā)明的上述以及其他目的、特征和優(yōu)點可以更加清楚地展現(xiàn)出來，附圖中以代表性例子的方式顯示了本發(fā)明的優(yōu)選實施例。


圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的膠片制造設(shè)備的透視圖；圖2是在根據(jù)第一個實施例的膠片制造設(shè)備上制造卷片加載暗盒的過程的示意性透視圖；圖3是根據(jù)第一個實施例的膠片制造設(shè)備中的遮光袋器具的剖視圖；圖4是根據(jù)第一個實施例的膠片制造設(shè)備中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)細節(jié)的正視圖；圖5是根據(jù)第一個實施例的供應(yīng)單元的透視圖；圖6是根據(jù)第一個實施例的供應(yīng)單元的正向剖視圖；圖7是根據(jù)第一個實施例的進給機構(gòu)的透視圖；圖8是根據(jù)第一個實施例的進給機構(gòu)的側(cè)視圖；圖9是根據(jù)第一個實施例的切割機構(gòu)和插入機構(gòu)的透視圖；圖10是根據(jù)第一個實施例的切割機構(gòu)和插入機構(gòu)的局部剖切正視圖；圖11是根據(jù)第一個實施例的卷軸輸送裝置和卷軸供應(yīng)機構(gòu)的局部剖切側(cè)視圖；圖12是根據(jù)第一個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的局部剖切透視圖；圖13是根據(jù)第一個實施例的卷繞機構(gòu)的透視圖；
圖14是根據(jù)第一個實施例的卷繞機構(gòu)中的移動器具的透視圖；圖15是根據(jù)第一個實施例的卷繞機構(gòu)的正視圖；圖16是根據(jù)第一個實施例的卷繞機構(gòu)的局部剖切側(cè)視圖；圖17是根據(jù)第一個實施例的暗盒進給器和暗盒供應(yīng)機構(gòu)的透視圖；圖18是根據(jù)第一個實施例的輸送機構(gòu)中的托架及其定位機構(gòu)的透視圖；圖19是根據(jù)第一個實施例的輸送機構(gòu)中的托架及其驅(qū)動機構(gòu)的透視圖；圖20是根據(jù)第一個實施例的傳遞機構(gòu)和組裝機構(gòu)的透視圖；圖21是根據(jù)第一個實施例的傳遞機構(gòu)和組裝機構(gòu)的俯視圖；圖22是根據(jù)第一個實施例的罩蓋供應(yīng)機構(gòu)和安裝機構(gòu)的透視圖；圖23是根據(jù)第一個實施例的罩蓋供應(yīng)機構(gòu)和安裝機構(gòu)的局部剖切并且部分斷開的正視圖；圖24是根據(jù)第一個實施例的安裝機構(gòu)的俯視圖；圖25是根據(jù)第一個實施例的安裝機構(gòu)的部分斷開的透視圖；圖26是根據(jù)第一個實施例的安裝機構(gòu)的部分斷開的透視圖；圖27是沿著圖26中的線XXVII-XXVII所作剖視圖；圖28是根據(jù)第一個實施例的壓接機構(gòu)的透視圖；圖29是根據(jù)第一個實施例的壓接機構(gòu)的剖視圖；
圖30是根據(jù)第一個實施例的壓接機構(gòu)中的定位機構(gòu)的透視圖；圖31是根據(jù)第一個實施例的壓接機構(gòu)中的定位機構(gòu)的側(cè)視圖；圖32是根據(jù)第一個實施例的檢測機構(gòu)的透視圖；圖33是根據(jù)第一個實施例的檢測機構(gòu)中的拉出阻力檢測單元的側(cè)視圖；圖34是根據(jù)第一個實施例的取出機構(gòu)中的取出器和第一傳遞裝置的透視圖；圖35是根據(jù)第一個實施例的取出機構(gòu)中的第一傳遞裝置、第二傳遞裝置和卷片加載暗盒卸載器的透視圖；圖36是根據(jù)第一個實施例的取出機構(gòu)中的取出器和第一傳遞裝置的正視圖；圖37是根據(jù)第一個實施例的取出機構(gòu)中的第一傳遞裝置和第二傳遞裝置的正視圖；圖38是根據(jù)第一個實施例的膠片進給系統(tǒng)的控制電路的框圖；圖39是用于顯示根據(jù)第一個實施例的進給機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖40是根據(jù)第一個實施例的膠片卷料直徑計算過程的時序圖；圖41是用于顯示根據(jù)第一個實施例的插入機構(gòu)的操作方式的正視圖；
圖42是利用根據(jù)第一個實施例的切割機構(gòu)從膠片帶料中切下的膠片的俯視圖；圖43是用于顯示根據(jù)第一個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖44是用于顯示根據(jù)第一個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖45是用于顯示根據(jù)第一個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖46是在根據(jù)第一個實施例的卷繞機構(gòu)中調(diào)節(jié)卷軸相位的方式的透視圖；圖47是根據(jù)第一個實施例的膠片進給系統(tǒng)中的膠片進給模式圖；圖48是用于顯示根據(jù)第一個實施例的插入機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖49是在根據(jù)第一個實施例的卷繞裝置中檢測卷軸凸緣狀態(tài)時的透視圖；圖50是用于顯示卷片組件在根據(jù)第一個實施例的卷繞機構(gòu)和傳遞機構(gòu)之間傳遞的方式的透視圖；圖51是根據(jù)第一個實施例的組裝機構(gòu)在其夾持卷片組件之前的透視圖；圖52是根據(jù)第一個實施例的組裝機構(gòu)在其夾持著卷片組件時的俯視圖；圖53是根據(jù)第一個實施例的組裝機構(gòu)在將卷片組件插入一側(cè)敞開的暗盒時的透視圖；圖54是用于顯示根據(jù)第一個實施例的壓接機構(gòu)壓接罩蓋時的方式的剖視圖；圖55是根據(jù)第一個實施例的檢測機構(gòu)中的移動速度隨時間變化圖；圖56是根據(jù)第一個實施例的檢測機構(gòu)中的傳感器輸出電壓圖；圖57是根據(jù)第一個實施例的排放機構(gòu)的局部剖切俯視圖；圖58是根據(jù)第一個實施例的排放機構(gòu)的正視圖；圖59是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的膠片制造設(shè)備的透視圖；圖60是在根據(jù)第二個實施例的膠片制造設(shè)備上從卷片加載暗盒加工成包裝制品的順序制造過程的透視圖；圖61是根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的膠片制造設(shè)備的側(cè)視圖；圖62是根據(jù)第二個實施例的膠片制造設(shè)備中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)細節(jié)的正視圖；圖63是根據(jù)第二個實施例的緩沖機構(gòu)和進給機構(gòu)的透視圖；圖64是根據(jù)第二個實施例的緩沖機構(gòu)和進給機構(gòu)的側(cè)視圖；圖65是根據(jù)第二個實施例的進給機構(gòu)的透視圖；圖66用于顯示根據(jù)第二個實施例的緩沖機構(gòu)和進給機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖67是根據(jù)第二個實施例的膠片進給系統(tǒng)中的膠片進給模式圖；
圖68是根據(jù)第二個實施例的卷軸輸送裝置和卷軸供應(yīng)機構(gòu)的局部剖切側(cè)視圖；圖69是根據(jù)第二個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的局部剖切透視圖；圖70是用于顯示根據(jù)第二個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖71是用于顯示根據(jù)第二個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖72是用于顯示根據(jù)第二個實施例的卷軸供應(yīng)機構(gòu)的操作方式的正視圖；圖73是根據(jù)第二個實施例的卷繞機構(gòu)的透視圖；圖74是根據(jù)第二個實施例的卷繞機構(gòu)的正視圖；圖75是根據(jù)第二個實施例的暗盒列供應(yīng)單元的透視圖；圖76是根據(jù)第二個實施例的暗盒輸送單元中的暗盒傳遞裝置和暗盒輸送裝置的俯視圖；圖77是根據(jù)第二個實施例的暗盒輸送單元中的暗盒傳遞裝置和暗盒輸送裝置的正視圖；圖78是根據(jù)第二個實施例的暗盒輸送單元中的暗盒傳遞裝置和暗盒輸送裝置的側(cè)視圖；圖79是根據(jù)第二個實施例的暗盒輸送裝置和暗盒供應(yīng)機構(gòu)的透視圖；圖80是根據(jù)第二個實施例的輸送機構(gòu)的局部略去的側(cè)視圖；
圖81是根據(jù)第二個實施例的包含有定位機構(gòu)的輸送機構(gòu)的局部略去的側(cè)視圖；圖82是根據(jù)第二個實施例的輸送機構(gòu)托架及其定位機構(gòu)的透視圖；圖83是根據(jù)第二個實施例的傳遞機構(gòu)的側(cè)視圖；圖84是根據(jù)第二個實施例的傳遞機構(gòu)和組裝機構(gòu)的透視圖；圖85是根據(jù)第二個實施例的罩蓋供應(yīng)機構(gòu)和安裝機構(gòu)的透視圖；圖86是根據(jù)第二個實施例的罩蓋供應(yīng)機構(gòu)和安裝機構(gòu)的局部剖切并且部分斷開的正視圖；圖87是根據(jù)第二個實施例的安裝機構(gòu)的俯視圖；圖88是根據(jù)第二個實施例的安裝機構(gòu)的部分斷開的透視圖；圖89是根據(jù)第二個實施例的排放機構(gòu)的側(cè)視圖；圖90是根據(jù)第二個實施例的排放機構(gòu)的剖視圖；圖91是根據(jù)第二個實施例的取出機構(gòu)中的第一傳遞裝置、第二傳遞裝置和卷片加載暗盒卸載器的透視圖；圖92是根據(jù)第二個實施例的殼供應(yīng)單元的部分斷開的透視圖；圖93是根據(jù)第二個實施例的殼供應(yīng)單元的局部放大圖；圖94是根據(jù)第二個實施例的包裝制品組裝單元的俯視圖；圖95是根據(jù)第二個實施例的包裝制品組裝單元的透視圖；圖96是根據(jù)第二個實施例的包裝制品組裝單元中的暗盒加載機構(gòu)的局部斷開豎直剖視圖；圖97是根據(jù)第二個實施例的包裝制品組裝單元中的殼蓋安裝機構(gòu)的局部剖切正視圖；圖98是根據(jù)第二個實施例的包裝制品組裝單元中的殼蓋安裝機構(gòu)的局部斷開透視圖。
具體實施例方式
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的膠片制造設(shè)備10的透視圖。所述膠片制造設(shè)備10用于制造圖2所示的卷片加載暗盒12。如圖2所示，未曝光的膠片卷料14上承載著作為側(cè)面正片的潛影，并且具有形成在其相反兩側(cè)的一個接一個的穿孔16和以預(yù)定間隔形成在其一條縱向邊緣上的切口18，每個所述預(yù)定間隔分別根據(jù)膠片尺寸(膠片長度)而設(shè)為給定長度。從膠片卷料14上展開的膠片帶料14a被切割成規(guī)定長度以形成定長膠片20，而膠片20隨后被卷繞到卷軸22上，從而形成卷片組件24。之后，卷片組件24插入一側(cè)敞開的暗盒28中，罩蓋26安裝在暗盒的一端，罩蓋30安裝在暗盒的另一端，從而制作出卷片加載暗盒12。
用于以上述方式制造卷片加載暗盒12的膠片制造設(shè)備10主要包括供應(yīng)單元32，其用于供應(yīng)膠片卷料14；卷繞單元34，其用于將從膠片卷料14上展開的膠片帶料14a卷繞在卷軸22上，以產(chǎn)生卷片組件24；以及組裝單元36，其用于將卷片組件24插入一側(cè)敞開的暗盒28中，并將罩蓋30安裝在暗盒28上，從而組裝出卷片加載暗盒12。
供應(yīng)單元32、卷繞單元34和組裝單元36被遮光外殼38包圍。用于總體上控制膠片制造設(shè)備10的控制臺45布置在供應(yīng)單元32后面。用于監(jiān)視膠片制造設(shè)備10中的內(nèi)部機構(gòu)的監(jiān)視器40安裝在供應(yīng)單元32的上部板上。監(jiān)視器40可以包括CRT顯示單元或數(shù)字頭盔顯示單元，數(shù)字頭盔顯示單元能夠使操作者在任何姿勢下辨認顯示的圖像。
用于將卷軸22輸送到卷繞單元34中的卷軸輸送裝置42安裝在卷繞單元34的上部板上。卷軸22從卷軸進給器44供應(yīng)到卷軸輸送裝置42。被操作者使用以控制膠片制造設(shè)備10的控制臺43安裝在卷軸輸送裝置42頂部。
用于將一側(cè)敞開的暗盒28輸送到組裝單元36的暗盒輸送裝置46安裝在組裝單元36的上部板上。用于將罩蓋30通過罩蓋供應(yīng)通道47供應(yīng)到罩蓋進給器(如后文所述)中的料斗48安裝在組裝單元36頂部。卷片加載暗盒卸載器50安裝在組裝單元36的側(cè)板上，用于將制造好的卷片加載暗盒12從膠片制造設(shè)備10中卸載出來。
根據(jù)膠片制造設(shè)備10所制造的卷片加載暗盒12的數(shù)量，卷軸22也可以由操作者手工直接供應(yīng)到卷軸輸送裝置42中，這樣就可以省略掉卷軸進給器44。
門52a至52c安裝在外殼38的前側(cè)，并且分別對準供應(yīng)單元32、卷繞單元34和組裝單元36。所述門52a至52c可以打開，從而可以進入供應(yīng)單元32、卷繞單元34和組裝單元36中，以便進行保養(yǎng)和維護。如圖3所示，門52a至52c上支承著相應(yīng)的遮光袋器具54a至54h，以使操作者能夠以遮光的方式在供應(yīng)單元32、卷繞單元34和組裝單元36中進行調(diào)節(jié)。另一個門52d安裝在供應(yīng)單元32的橫側(cè)，用于將容納著膠片卷料14的遮光匣(如后文所述)供應(yīng)到供應(yīng)單元32中。
供應(yīng)單元32和組裝單元36具有相應(yīng)的管道68a、68b，它們連接著外部空調(diào)設(shè)施，以供應(yīng)和排出在恒定溫度和恒定濕度控制下的空氣。管道68a、68b中的一個可以供應(yīng)受控的空氣，管道68a、68b中的另一個可以將受控的空氣通過排放過濾器排出。
遮光袋器具54a至54h通過支架58安裝在形成于門52a至52c中的工作孔56a至56d的邊緣上。遮光袋器具54a至54d布置在膠片制造設(shè)備10的外側(cè)，而遮光袋器具54e至54h布置在膠片制造設(shè)備10的內(nèi)側(cè)。每個遮光袋器具54a至54h分別是雙壁結(jié)構(gòu)，其包括內(nèi)袋60a和圍繞著內(nèi)袋60a布置的外袋60b。內(nèi)外袋60a、60b分別帶有由橡膠帶62a、62b封閉的開口，以防止外界光線進入內(nèi)外袋60a、60b中。
圖4是膠片制造設(shè)備10中的內(nèi)部結(jié)構(gòu)細節(jié)的正視圖。用于移動膠片制造設(shè)備10的腳輪64a至64d(移動器具)安裝在外殼38的下部板上。用于將膠片制造設(shè)備10固定在預(yù)期位置上的起重螺栓66a至66d分別毗鄰腳輪64a至64d安裝在外殼38的下部板上。用于監(jiān)視膠片制造設(shè)備10內(nèi)部的監(jiān)視攝像機67a、67b分別布置在卷繞單元34和組裝單元36中。監(jiān)視攝像機67a、67b由夜視攝像機構(gòu)成，它們能夠利用紅外線攝取膠片制造設(shè)備10的內(nèi)部圖像，而不會對攝影膠片造成負面影響。監(jiān)視攝像機67a、67b拍攝的圖像顯示在裝于外殼38頂部的監(jiān)視器40上。
供應(yīng)單元32包括支承機構(gòu)72，其上支承著以遮光方式裝有膠片卷料14的遮光匣70；以及輸出機構(gòu)74，其用于轉(zhuǎn)動膠片卷料14，以將膠片帶料14a從卷料中展出。從膠片卷料14中展出的膠片帶料14a被兩個輥76a、76b供應(yīng)到卷繞單元34中。
卷繞單元34包括緩沖機構(gòu)78，其用于調(diào)節(jié)膠片帶料14a從供應(yīng)單元32中供應(yīng)的速度；進給機構(gòu)80，其用于進給固定長度的膠片帶料14a；切割機構(gòu)82，其用于將膠片帶料14a切割成定長膠片20；插入機構(gòu)84，其用于將定長膠片20的前端20a插入卷軸22中；卷軸供應(yīng)機構(gòu)86，其用于供應(yīng)卷軸22；以及卷繞機構(gòu)88，其用于將定長膠片20卷繞在卷軸22上，以制作出卷片組件24。
組裝單元36包括暗盒供應(yīng)機構(gòu)90，其布置在上部區(qū)域中，以將一側(cè)敞開的暗盒28從暗盒輸送裝置46中供應(yīng)出來；輸送機構(gòu)94，其用于夾持由托架92供應(yīng)的一側(cè)敞開的暗盒28或卷片加載暗盒12，并且將托架92沿循環(huán)路徑輸送；傳遞機構(gòu)95，其用于將卷繞單元34的卷繞機構(gòu)88供應(yīng)的卷片組件24傳遞到組裝單元36中；加載機構(gòu)96，其用于將傳遞機構(gòu)95傳遞的卷片組件24組裝到一側(cè)敞開的暗盒28中；罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100，其用于從罩蓋進給器98供應(yīng)罩蓋30，所述罩蓋進給器對中布置在組裝單元36中；安裝機構(gòu)102，其用于將罩蓋30臨時安裝在一側(cè)敞開的暗盒28上；壓接機構(gòu)104，其用于將罩蓋30壓接在一側(cè)敞開的暗盒28上，從而產(chǎn)生卷片加載暗盒12；檢測機構(gòu)106，其用于檢測定長膠片20從卷片加載暗盒12中拉出時的遇到阻力以及定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度；取出機構(gòu)108，其用于將卷片加載暗盒12從輸送機構(gòu)94中取出，并將卷片加載暗盒12供應(yīng)到卷片加載暗盒卸載器50；以及排放機構(gòu)105，其用于排出留在托架92上的罩蓋30、一側(cè)敞開的暗盒28或卷片加載暗盒12。組裝單元36中的這些機構(gòu)沿著托架92被輸送機構(gòu)94移動的方向依次布置。
下面描述膠片制造設(shè)備10中的每個上述機構(gòu)。
圖5和6中示出了供應(yīng)到供應(yīng)單元32中的遮光匣70和支承著遮光匣70的支承機構(gòu)72。
遮光匣70包括儲存著膠片卷料14的殼體110和安裝在殼體110上的蓋子112。殼體110具有形成在其圓周壁上的開口114，用于將膠片帶料14a從膠片卷料14中抽出。活門116覆蓋著開口114而可滑動地安裝在殼體110的圓周壁上，并且具有手柄121，所述手柄可以移動而帶著活門116滑動，從而打開和關(guān)閉開口114。遮光布(遮光器具)118覆蓋著開口114安裝在殼體110的圓周壁外表面上。遮光布118的上端固定在殼體110上，其相反兩側(cè)和下端通過MAGIC TAPE拉鏈帶(注冊商標，可樂麗株式會社制造)緊固在殼體110上。如果出現(xiàn)某些故障，或者在所需數(shù)量的膠片被制造出來之后膠片帶料14尚未用完，則開口115被活門116封閉，而遮光布118被鋪設(shè)在開口114上，以使遮光匣70能夠以遮光的方式從外殼38中取出。
轉(zhuǎn)軸124對中布置在遮光匣70的殼體110上。膠片卷料14通過限位件126固定安裝在轉(zhuǎn)軸124上。
移動板125以可水平移動的方式支承在供應(yīng)單元32的間壁130上，并且對準遮光匣70的開口114。移動板125可以移動到覆蓋開口114的位置，以防止操作者在膠片制造設(shè)備的門52a至52d之一打開的情況下誤開活門116。在探測到所有門52a至52d關(guān)閉后，移動板125被裝于間壁130上的缸127帶動著從開口114向著間壁130后退。
豎直支承件122安裝在遮光匣70的殼體110的后表面上。所述豎直支承件122在其上端形成了用于攜帶遮光匣70的抓持孔123。豎直支承件122的下端固定在支承板120上，而且形成在轉(zhuǎn)軸124中的咬合腔128暴露給支承板120的后側(cè)中央表面。轉(zhuǎn)軸124上整體式形成了齒輪129，所述齒輪環(huán)繞著咬合腔129，從而防止轉(zhuǎn)軸124在攜帶著遮光匣70時轉(zhuǎn)動。齒輪129被大致L形鎖定件131的一端咬合，所述鎖定件的彎折部分可回轉(zhuǎn)地支承在遮光匣70上。鎖定件131的咬合端在常態(tài)下被彈簧135(見圖4)推動而咬合在齒輪129上。
缸137的一端可回轉(zhuǎn)地支承在供應(yīng)單元32的間壁130上。桿141從缸137的另一端延伸出來，并且連接著板143的一端，所述板在其中心支承在間壁130上。在將遮光匣70被安裝在輸出機構(gòu)74上時，缸137被啟動，板143的外端被定位，以使鎖定件131的另一端偏移。
支承著遮光匣70的支承機構(gòu)72具有一系列輥133，這些輥沿著遮光匣70的插入方向延伸。支承機構(gòu)72還包含支承底座134，其通過支架132保持在間壁130上，并且支承著輥133；以及位移單元138，其具有缸136，用以將支承底座134移向間壁130。支承底座134具有支承在其接近于門52d的一端上的導(dǎo)板139a、139b和支承在其接近于卷繞單元34的另一端上的定位板140。緊固銷144鄰近于門52d安置在支承底座134上方。緊固銷144可被裝于支承底座134上的缸142豎直移動。當(dāng)緊固銷144被支承板120按壓時，它們可將遮光匣70鎖緊。
輸出機構(gòu)74包括輸出電機148，其通過支架146固定在間壁130上；皮帶輪154，其通過同步皮帶152而可操作地連接著裝于輸出電機148上的皮帶輪150；以及卡盤160，其通過缸158而同軸連接著皮帶輪154的轉(zhuǎn)軸156。用于調(diào)節(jié)同步皮帶152的張力的張緊輪162安置在皮帶輪150和皮帶輪154之間。轉(zhuǎn)軸156通過軸承164a、164b而可旋轉(zhuǎn)地支承在間壁130上?？ūP160具有三個卡盤爪166a至166c，用于咬合形成在遮光匣70的后表面中的咬合腔128?？ūP爪166a至166c可以被缸158帶動著徑向移動。用于探測轉(zhuǎn)軸156的角位移的旋轉(zhuǎn)編碼器168通過皮帶輪170a、170b而可操作地連接著轉(zhuǎn)軸156。
圖7和8中示出了布置在供應(yīng)單元32和卷繞單元34之間的輥76a、76b，以及卷繞單元34中的緩沖機構(gòu)78和進給機構(gòu)80。
輥76a、76b并排布置在供應(yīng)單元32和卷繞單元34之間上部區(qū)域中。彼此豎直相隔的發(fā)光單元172和光探測單元174布置在輥76a、76b之間，以探測膠片帶料14a的相反兩側(cè)之一上的穿孔16。
緩沖機構(gòu)78具有浮動輥180，其可以沿著裝于卷繞單元34的間壁130上的豎直導(dǎo)軌178豎直移動。間壁130中形成了平行于導(dǎo)軌178的狹槽182，并且支承著一個布置在其后表面上的缸184。缸184具有連接著桿187的移動體186，所述桿187穿過狹槽182伸出，并在上表面支承著底座188，底座188上可旋轉(zhuǎn)地支承著浮動輥180。止擋190結(jié)合在底座188的一側(cè)。當(dāng)止擋190經(jīng)過分別布置在間壁130上部、中部和下部的光電斷路器192a至192c時，可以探測出浮動輥180的位置到達了與相應(yīng)的光電斷路器192a至192c對應(yīng)的位置。
進給機構(gòu)80具有安置在浮動輥180上方的扣齒輪194。扣齒輪194咬合著膠片帶料14a上的穿孔16，并且被裝于間壁130后表面上的進給電機196驅(qū)動。在扣齒輪194上方布置著輥204，其通過桿203a、203b而與缸198的移動體200相連，所述桿上套裝著相應(yīng)的彈簧202a、202b。杠桿206的中間部分可回轉(zhuǎn)地支承在移動體200上。杠桿206的下端支承著可轉(zhuǎn)動輥208，所述輥208保持抵靠在扣齒輪194的一側(cè)上，二者之間夾著膠片帶料14a。杠桿206在其上側(cè)具有楔形表面210，杠桿在常態(tài)下被彈簧211拉動而保持楔形表面210滑動接觸裝于間壁130上的銷212。在移動體200被缸198帶動著豎直移動時，杠桿206繞著其回轉(zhuǎn)部分作角運動，以使輥208移向和離開扣齒輪194。
圖9和10中示出了卷繞單元34中的切割機構(gòu)82和插入機構(gòu)84。
切割機構(gòu)82包括下部刀片216，其支承在底座214上；以及上部刀片220，其布置在下部刀片216上方，并且可以被缸218帶動著豎直移向和離開下部刀片216。當(dāng)上部刀片214下降而抵靠在下部刀片216上時，它們將切割膠片帶料14a，從而形成定長膠片20的前端20a和定長膠片20的后端20b，所述前端和后端跨越切口18(圖2和42)而彼此相隔。
一對上下導(dǎo)向件222a、222b布置在切割機構(gòu)82的上游，并且被供應(yīng)膠片帶料14a。上下導(dǎo)向件222a、222b之間形成了狹縫224，所述狹縫具有擴展的上游部分，用以將膠片帶料14a插入其中。彼此豎直相隔的發(fā)光單元226和光探測單元228布置在導(dǎo)向件222a、222b的一側(cè)，用于探測膠片帶料14a中的穿孔16。彼此豎直相隔的發(fā)光單元230和光探測單元232布置在導(dǎo)向件222a、222b的另一側(cè)，用于探測膠片帶料14a中的切口18。
在切割機構(gòu)82的下游，布置著一對上下導(dǎo)向件234a、234b，用于被膠片帶料14a或定長膠片20插入其中，而且所述導(dǎo)向件的下游布置著插入機構(gòu)84。插入機構(gòu)84具有上下部插輥236a、236b，用于抓持并輸送膠片帶料14a或定長膠片20，插入機構(gòu)還具有第一導(dǎo)向件238a、238b和第二導(dǎo)向件240a、240b。
上部插輥236a通過桿243a、243b而可豎直移動地支承在底座244上，所述桿上套有相應(yīng)的彈簧242a、242b。下部插輥236b支承在底座214上，并被進給電機246旋轉(zhuǎn)。
第一導(dǎo)向件238a、238b被固定在切割機構(gòu)82的底座214上的缸248支承著。缸248上連接著固定在上部第一導(dǎo)向件238a上的移動支架250。下部第一導(dǎo)向件238b通過移動支架253連接著固定在移動支架250上的缸252。第一導(dǎo)向件238a、238b可以被缸252帶動著彼此相向或相背移動。當(dāng)?shù)谝粚?dǎo)向件238a、238b彼此移向?qū)Ψ綍r，它們之間形成了狹縫254，所述狹縫具有擴展的上游部分，用以將定長膠片20插入其中。
導(dǎo)板256在第一導(dǎo)向件238b下方固定在移動支架253上，所述導(dǎo)板具有向著插輥236a、236b彎曲的上部。在導(dǎo)板256通過移動支架253而被缸248抬升了給定距離后，導(dǎo)板256用于將膠片帶料14a上的將要廢棄的部分向下排出。
第二導(dǎo)向件240a、240b可以通過相應(yīng)的缸258a、258b而彼此相向或相背移動。上部第二導(dǎo)向件240a具有形成在其下表面中的凹槽260a，下部第二導(dǎo)向件240b具有布置在其上表面上并且與凹槽260a對準的臺面260b。在第二導(dǎo)向件240a、240b彼此移向?qū)Ψ胶?，凹?60a和臺面260b在第二導(dǎo)向件240a、240b之間形成了狹縫261，以使插入其中的膠片帶料14a的前端彎曲而變得堅硬。
圖11中示出了布置在卷繞單元34上方的卷軸輸送裝置42，以及用于將卷軸22供應(yīng)給卷繞機構(gòu)88的卷軸供應(yīng)機構(gòu)86。
卷軸輸送裝置42具有遮光殼262，遮光殼中容納著與卷軸進給器44相連的滑槽264。滑槽264用于輸送卷軸22，其中卷軸上的凸緣22a、22b咬合著一對導(dǎo)板266a、266b。導(dǎo)板266a、266b具有從卷軸輸送裝置42延伸到卷繞單元34的彎曲形狀。這樣，不會有外界光線從卷軸進給器44照射到卷繞單元34中。兩個隔板263a、263b布置在遮光殼262中，并且分隔了遮光殼262的內(nèi)部，以提高遮光效果。
滑槽262的下端布置在卷繞機構(gòu)34中并連接著卷軸供應(yīng)機構(gòu)86。如圖12所示，卷軸供應(yīng)機構(gòu)86具有缸270，所述缸通過支架268而固定安裝在間壁130上。缸270具有移動板272，移動板上通過支架274連接著卷軸抽取板276。卷軸抽取板276可以通過形成在導(dǎo)板266a下端的槽278移向和離開導(dǎo)板266b。傳感器282被布置在卷軸抽取板276的一側(cè)的支架280支承著。傳感器282用于探測滑槽264下端是否存在卷軸22。
卷軸供應(yīng)機構(gòu)86還具有第一缸284、可被第一缸284帶動著豎直移動的第二缸286、可被第二缸286帶動著水平移動的移動板288、通過支架290而可回轉(zhuǎn)地支承在移動板288上的第三缸292。第三缸292具有桿294，桿上可回轉(zhuǎn)地支承著連桿296的一端。連桿296在其中部可回轉(zhuǎn)地支承在移動板288上，并且在其另一端中形成了長孔298。卷軸擋座304可回轉(zhuǎn)地對中支承在卷軸接收器300上，所述擋座的一端具有半弧形表面，并在相反端連接著銷302(見圖43至45)，所述銷咬合在長孔298中。卷軸擋座304布置在移動板288的下端。
圖13至16中示出了布置在卷軸供應(yīng)機構(gòu)86下方的卷繞機構(gòu)88。
卷繞機構(gòu)88具有兩個相隔的支承板306a、306b，它們固定在間壁130上；導(dǎo)軌308a、308b，它們安裝在支承板306a、306b上并延伸在所述支承板之間；以及底座310，其可以在插入機構(gòu)84和加載機構(gòu)96之間沿著導(dǎo)軌308a、308b移動。
缸314(移動機構(gòu))布置在底座310下方，缸314的一端可回轉(zhuǎn)地支承在固定于間壁130上的承載件312上。缸314具有從其另一端伸出的桿316，連桿318的一端可回轉(zhuǎn)地支承在桿316的遠端上。連桿318的另一端固定在支承軸322上，支承軸322可旋轉(zhuǎn)地支承在支架320上，支架320固定安裝在支承板306b上。連桿324的一端固定在支承軸322上，其相反端可回轉(zhuǎn)地支承在支架326上，支架326固定安裝在底座310的下表面上。這樣，在缸314啟動后，底座310可以沿著導(dǎo)軌308a、308b移動。
兩個相隔的定位板328a、328b安裝在底座310的下表面上。震動吸收機構(gòu)330a至330d分別安裝在支承板306a、306b上，并且對準定位板328a、328b。如圖16所示，震動吸收機構(gòu)330a至330d分別具有相應(yīng)的震動吸收板332，它們可以被定位板328a、328b咬合；以及相應(yīng)的震動吸收器334，它們支承著震動吸收板332，并且使得所述震動吸收板能夠向著支承板306a、306b移動。震動吸收板332用于在它們被定位板328a、328b撞擊時吸收所產(chǎn)生的震動，并且被由隔震橡膠例如HANENITE(注冊商標，Naigai橡膠工業(yè)株式會社制造)制成。
缸336緊固在定位板328a和支架326之間并且?guī)в袃蓚€桿338a、338b，所述桿從缸336向上伸出并支承著布置在底座310上方的支架340，相應(yīng)的彈簧339a、339b作用在支架340上。兩個支承盤342a、342b可旋轉(zhuǎn)地支承在支架340上，用于支承卷繞在卷軸22上的膠片帶料14a上的相反穿孔邊緣。支承盤342a、342b可以在彈簧339a、339b的彈力作用下豎直移動，從而可以隨著卷繞在卷軸22上的卷狀膠片帶料14a的直徑的增大而逐漸下降。
缸344a、344b在支架340的相反側(cè)安裝在底座310上。缸344a、344b具有相應(yīng)的移動臺346a、346b，所述移動臺上固定著相應(yīng)的承載件350a、350b。用于咬合卷軸22的相反兩端的咬合臂352a、352b分別被承載件350a、350b可旋轉(zhuǎn)地支承著。用于將膠片帶料14a卷繞在卷軸22上的卷繞電機354固定安裝在移動臺346b上，并且具有同軸連接著咬合臂352b的驅(qū)動軸356。用于檢測卷軸22的相應(yīng)凸緣22a、22b的反射傳感器358a、358b布置在承載件350a、350b的相應(yīng)側(cè)。
第一缸360安裝在底座310上，并且具有兩個向上延伸的桿362，所述桿的上端支承著固定在其上的第二缸364，第二缸與咬合臂352a相鄰。所述第二缸364具有移動塊366，移動塊上支承著相位調(diào)節(jié)板368。相位調(diào)節(jié)板368咬合著卷軸22上的臺階22c(見圖2)，以調(diào)節(jié)卷軸22的槽22d相對于膠片帶料14a的前端20a的相位即角位置。
下面描述布置在組裝單元36上方的暗盒輸送裝置46、用于將一側(cè)敞開的暗盒28供應(yīng)到輸送機構(gòu)94的暗盒供應(yīng)機構(gòu)90以及輸送機構(gòu)94的結(jié)構(gòu)細節(jié)。
圖17中示出了暗盒輸送裝置46和暗盒供應(yīng)機構(gòu)90的結(jié)構(gòu)細節(jié)。
如圖17所示，暗盒輸送裝置46具有輸送電機372，其用于帶動扣齒輪370a旋轉(zhuǎn)；鏈帶374，其延伸經(jīng)過扣齒輪370a和扣齒輪370b；以及多個托架376，它們以給定間隔布置在鏈帶374上。每個托架376分別具有V形支座376a，用于將一側(cè)敞開的暗盒28保持在其上。磁體嵌在V形支座376a的表面中，用于吸附一側(cè)敞開的暗盒28上的設(shè)有膠片出口的直翅片28a(見圖2)。如圖2所示，一側(cè)敞開的暗盒28還具有面對著直翅片28a并與之相隔的凸緣28b和安裝在直翅片28a和凸緣28b中的遮光條28c。
暗盒供應(yīng)機構(gòu)90具有遮光殼378，其內(nèi)部在入口附近容納著條形碼讀取器380，所述讀取器被支架382支承著，用于讀取代表膠片類型等信息的條形碼，所述條形碼記錄在一側(cè)敞開的暗盒28的外周表面上。用于探測是否存在一側(cè)敞開的暗盒28的發(fā)光單元384和光探測單元385在布置于暗盒供應(yīng)機構(gòu)90中的鏈帶374的一側(cè)支承在支架386上。用于探測托架376并將一側(cè)敞開的暗盒28相對于暗盒供應(yīng)機構(gòu)90定位的發(fā)光單元388和光探測單元390布置在鏈帶374的兩側(cè)。
暗盒供應(yīng)機構(gòu)90包括帶有移動板394的缸392和通過臂396連接著移動板394的大致圓柱形插塞398。在缸392啟動后，插塞398插入托架376所攜帶的一側(cè)敞開的暗盒28的開口中，并將一側(cè)敞開的暗盒28供應(yīng)到輸送機構(gòu)94。
輸送機構(gòu)94具有多個通過連桿402相連的托架92。托架92沿著大致橢圓形的導(dǎo)軌404循環(huán)，所述導(dǎo)軌布置在遮光殼378和組裝單元36中。布置在組裝單元36上方的遮光殼378具有一條包圍著導(dǎo)軌404的遮光通道406，以提高遮光能力。
圖18中詳細示出了每個托架92。如圖18所示，托架92具有底座408，所述底座在其后表面上支承著多個旋轉(zhuǎn)輥409a至409d，用以帶動托架92沿導(dǎo)軌404移動。底座408還在其前表面上支承著活動保持架410和固定保持架412，它們用于保持住一側(cè)敞開的暗盒28或卷片加載暗盒12?；顒颖３旨?10與臂414的一端形成一體，所述臂在其中央?yún)^(qū)域彎折。臂414在其中央彎折區(qū)域可回轉(zhuǎn)地支承在底座408上，并在其另一端支承著凸輪從動件416，所述凸輪從動件用于帶動活動保持架410作角運動。臂414在活動保持架410與其可回轉(zhuǎn)中央?yún)^(qū)域之間的長度部分通過彈簧418連接著底座408，彈簧418在常態(tài)下將活動保持架410推向固定保持架412。
偏心軸420毗鄰臂414的彎折區(qū)域通過螺紋擰入底座408中，用于調(diào)節(jié)活動保持架410相對于固定保持架412的相對位置關(guān)系。用于吸附一側(cè)敞開的暗盒28的磁體422嵌在固定保持架412中。固定保持架412在其遠端具有整體式托板424，其上用于接收一側(cè)敞開的暗盒28上的直翅片28a。
用于對托架92定位的凸輪從動件426在臂414的另一端附近安裝在底座408上。底座408具有毗鄰活動保持架410形成在其中并且延伸穿過其后表面的定位孔428。底座408中還形成了孔429，所述孔429對準由活動保持架410和固定保持架412組合形成的保持架的中心?？?29用于容納加載機構(gòu)96中的如后文所述的卷軸定位銷。
缸430用于將托架92上的活動保持架410打開到距離固定保持架412一定程度的角度，所述缸430分別布置在與暗盒供應(yīng)機構(gòu)90、組裝單元36的加載機構(gòu)96、檢測機構(gòu)106、排放機構(gòu)105相對應(yīng)的區(qū)域中。每個缸430分別具有桿432，桿的遠端推動凸輪從動件416，以使臂414轉(zhuǎn)動，從而打開活動保持架410，即導(dǎo)致活動保持架410作離開固定保持架412的角運動?？杀桓?34移動的定位銷436布置在與暗盒供應(yīng)機構(gòu)90、組裝單元36的加載機構(gòu)96、罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100、壓接機構(gòu)104、檢測機構(gòu)106、排放機構(gòu)105相對應(yīng)的區(qū)域中。在每個定位銷436穿過形成在間壁130中的孔438而插入形成在底座408中的孔428中后，它可將托架92安置就位。
如圖19所示，托架92的驅(qū)動機構(gòu)和定位機構(gòu)布置在與組裝單元36的取出機構(gòu)108相對應(yīng)的區(qū)域中。如圖19所示，驅(qū)動機構(gòu)包括移動板444，其可在導(dǎo)軌440的引導(dǎo)下被缸442帶動著移動；以及咬合銷448，可以被裝于移動板444上的缸446帶動著軸向移動。咬合銷448可以移入和移出形成在間壁130中的狹槽450中，并且還能夠沿著狹槽450豎直移動。咬合銷448在移入狹槽450中后將咬合在托架92的定位孔428中。通過連桿402相連的所有托架92均被圖19所示的驅(qū)動機構(gòu)間歇式輸送。
定位機構(gòu)具有移動板454，其可被布置在托架92一側(cè)的缸452移動。移動板454具有形成在其一個邊緣上的V形刻槽456，用于咬合安裝在托架92的底座408上的凸輪從動件426，以將托架92定位。缸455固定安裝在移動板454上，并且?guī)в幸苿影?59，移動板459上裝有推桿457。推桿457推動位于臂414一端的凸輪從動件416，以轉(zhuǎn)動活動保持架410，從而將卷片加載暗盒12從活動保持架410和固定保持架412中釋放。
下面描述組裝單元36中的傳遞機構(gòu)95和加載機構(gòu)96的結(jié)構(gòu)細節(jié)。
在圖20和21中，傳遞機構(gòu)95從卷繞機構(gòu)88接收包含有定長膠片20的卷片組件24，并將卷片組件24傳遞到組裝單元36。加載機構(gòu)96將傳遞機構(gòu)95傳遞過來的卷片組件24加載到位于給定位置的托架92上。
傳遞機構(gòu)95包含細長的第一缸458，其具有移動板460，所述移動板上布置著第二缸462。第二缸462具有移動板463，所述移動板上固定著缸465，所述缸用于打開和閉合兩對夾爪464a至464d，這些夾爪用于抓持卷軸22的凸緣22a、22b。一對夾爪466a和466b連接著夾爪464a至464d，用于抓持卷軸22的外周表面，以防止卷繞在卷軸22上的定長膠片20松開。夾爪464a至464d以及夾爪466a和466b被缸465帶動著同時打開和閉合。
加載機構(gòu)96包括第一缸470，其支承在支架468上，所述支架固定在組裝單元36的間壁130上；第二缸472，其可被第一缸470上的移動板471帶動著移向托架92；L形移動支架474，其可被第二缸472帶動著移向托架92；以及第三缸476和第四缸478，它們布置在L形移動支架474上。
可以豎直打開和閉合的下部和上部約束板480a、480b連接著第三缸476。下部和上部約束板480a、480b用于抓持并支承從卷片組件24上伸出的定長膠片20的后端20b。下部約束板480a比上部約束板480b寬?？梢员舜怂椒珠_的部分圓柱形保持器482a、482b固定在第四缸478上?？杀坏谒母?78打開和閉合的夾爪484a、484b布置在保持器482a、482b之間。保持器482a、482b和夾爪484a、484b結(jié)合起來構(gòu)成一個圓柱體，用于咬合卷軸22上的與凸緣22a相鄰的凸出端22e。
用于在凸緣22b附近咬合卷軸22的卷軸定位銷485布置在間壁130上的面對且對準保持器482a、482b和夾爪484a、484b的部位上。卷軸定位銷485的一端被裝于缸487的移動板489上的支架491支承著，而其相反端穿過形成在間壁130中的孔493而插入托架92中的孔429中。彈簧497環(huán)繞著卷軸定位銷485安置在支架491與裝于卷軸定位銷485中間部位上的環(huán)495之間，所述彈簧497可以移向和離開支架491。
圖22中示出了罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100和安裝機構(gòu)102的結(jié)構(gòu)細節(jié)。
罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100具有導(dǎo)板488a、488b，用于接收沿滑槽486從罩蓋進給器98(見圖4)輸送過來的罩蓋30，并將罩蓋30供應(yīng)給安裝機構(gòu)102。如圖22所示，每個導(dǎo)板488a、488b分別具有用于引導(dǎo)罩蓋30的U形橫斷面。導(dǎo)板488a、488b彼此相隔，并且通過支架490a、490b而固定在間壁130上。傳感器494通過支架492而安裝在支架490b的遠端，支架490b的位置低于支架490a。傳感器494被安置得對準導(dǎo)板488a、488b之間的間隙，并且用于探測導(dǎo)板488a、488b之間是否存在罩蓋30。
安裝機構(gòu)102具有兩個相隔的支承板496a、496b。與間壁130相鄰的一個支承板496b布置在導(dǎo)板488a、488b的下端上。支架498固定在支承板496b上，銷500通過板502連接著支架498，并且對準導(dǎo)板488a、488b之間的間隙。銷500可以在布置在殼體504中的彈簧(未示出)的彈性力作用下軸向移動，所述殼體504安置在銷500的后端。如圖23所示，銷500可以沿著離開支承板496a的方向移入導(dǎo)板488a、488b之間。銷506通過板508、510連接著支架498，并且對準導(dǎo)板488a、488b之間的間隙。銷506可以在彈簧514的彈性力作用下相對于布置在其后端的殼體512移動。當(dāng)支承板496b移動時，銷500、506將偏移。如圖23所示，當(dāng)安置得高于銷500的銷506插入罩蓋30中的孔30a中后，下部銷500從導(dǎo)板488a、488b中后退。而在上部銷506從導(dǎo)板488a、488b中退回后，下部銷500插入導(dǎo)板488a、488b之間，以向上支承著罩蓋30。
如圖22所示，安裝機構(gòu)102的支承板496a、496b彼此平行著安置，并且相對于豎直方向傾斜。桿516a、516b的一端固定在支承板496a的相應(yīng)相反端上。如圖24所示，桿516a、516b穿過另一支承板496b的相應(yīng)相反端和間壁130，并且在它們各自的另一端通過結(jié)合板518相連。安裝在間壁130上的缸520帶有固定在結(jié)合板518上的桿522。彈簧524a、524b環(huán)繞著桿516a、516b上的延伸于支承板496a、496b之間的部分布置。支承板496a、496b上支承著擋塊528a、528b，用以限制支承板496a相對于支承板496b的運動。間壁130上支承著擋塊530a、530b，用于限制支承板496b相對于間壁130的運動。
壓塊532對中布置在支承板496a上，壓塊的遠端用于推壓罩蓋30。銷534對中安裝在壓塊532的遠端，用于插入罩蓋30的孔30a中。銷534可以在裝于壓塊532中的彈簧(未示出)的彈性力作用下移動。凸輪538a、538b分別布置在壓塊532的上方和下方。凸輪538a、538b的后端固定在支承板496a上，它們的前端分別布置在支承板496b的上方和下方。凸輪538a、538b的前端帶有相應(yīng)的楔形表面540a、540b，用于抵靠在如后文所述的凸輪從動件上。
如圖23所示，板544安裝在支承板496b上。用作罩蓋30的通道的狹槽542形成在支承板496b與板544之間，并且對準罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100的導(dǎo)板488a、488b的下端。板544中形成了孔546，以使壓塊532和銷534從中通過。支承板496b中也形成了相對于孔546同心布置的孔548。罩蓋保持器550安裝在孔548中。
如圖25所示，罩蓋保持器550是環(huán)形的，并且在其中央形成了孔554，用于使罩蓋30從中通過。罩蓋保持器550中形成了狹槽556，其保持與形成在支承板496b中的狹槽542連通。罩蓋30通過狹槽556而從狹槽542引入罩蓋保持器550中的孔554中。用于吸附罩蓋30的多個磁體555嵌在罩蓋保持器550的設(shè)有孔554的內(nèi)周表面中，并且位于狹槽556的徑向相反位置上。用于探測孔554中是否存在罩蓋30的罩蓋傳感器557布置在罩蓋保持器550的內(nèi)周表面中。
罩蓋保持器550中形成了一對凹槽558a、558b，它們從支承板496b開始延伸。銷552a、552b安裝在罩蓋保持器550上，并且延伸穿過相應(yīng)的凹槽558a、558b。彈簧560a、560b連接在銷552a、552b上的位于相應(yīng)凹槽558a、558b中的部位上。彈簧560a、560b的相應(yīng)端部伸入孔554中。彈簧560a、560b與板544和磁體555協(xié)作，以保持住引入孔554中的罩蓋30。
如圖26所示，兩個可以沿著導(dǎo)軌562a、562b大致豎直移動的滑臺564a、564b布置在支承板496b上的面對著間壁130的表面上?；_546a被作用于支承板496b與滑臺564a之間的彈簧566a、566b推壓著向上移動，滑臺546b在常態(tài)下被作用于支承板496b與滑臺564b之間的彈簧566c、566d推壓著向下移動?；_564a具有向上伸出的臂568a，而保持抵靠在凸輪538a的楔形表面540a上的凸輪從動件570a可旋轉(zhuǎn)地支承在臂568a上。滑臺564b具有向下伸出的臂568b，而保持抵靠在凸輪538b的楔形表面540b上的凸輪從動件570b可旋轉(zhuǎn)地支承在臂568b上。
半圓形導(dǎo)塊572a、572b分別固定在滑臺564a、564b上。如圖27中的沿著圖26中的線XXVII-XXVII所作剖視圖所示，導(dǎo)塊572a、572b具有相應(yīng)的暗盒導(dǎo)向面574a、547b，這兩個導(dǎo)向面組合起來構(gòu)成一個直徑基本上等于一側(cè)敞開的暗盒28的外徑的內(nèi)周表面；所述導(dǎo)塊還具有相應(yīng)的罩蓋導(dǎo)向面576a、576b，這兩個導(dǎo)向面組合起來構(gòu)成一個直徑基本上等于罩蓋30的外徑的內(nèi)周表面。導(dǎo)塊572b的端部具有用于與導(dǎo)塊572a相匹配的凹槽，從而形成了導(dǎo)向面578，其用于引導(dǎo)一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a，并且形成了彎折表面580，其用于將安裝在直翅片28a和凸緣28b中的遮光條28c向著插在一側(cè)敞開的暗盒28中的卷軸22彎折。
圖28中示出了壓接機構(gòu)104的細節(jié)。如圖28所示，壓接機構(gòu)104具有一對相隔的支承底座582a、582b和可滑動地支承在一對導(dǎo)桿584a、584b上的滑板586，所述導(dǎo)桿延伸于支承底座582a、582b之間并固定在它們上。缸588固定安裝在支承底座582a上，并且具有與滑板586相連的桿590(見圖29)。彈簧592a、592b布置在相應(yīng)的導(dǎo)桿584a、584b上，并且作用在支承底座582b與滑板586之間。
如圖29所示，一個連接器594固定在滑板586上，另一個連接器596連接在連接器594上。連接器594、596彼此保持操作性咬合，并且可以彼此相向和相背移動。在遠端帶有錐形表面598的推桿600通過連接板602而對中安裝在固定于滑板586上的連接器594中。由彈簧604加載的滑桿606對中插入推桿600中。由彈簧610加載的卷軸支承件608安裝在滑桿606的遠端，用于咬合卷軸22的凸出端22e?；瑮U606具有末端606a，用于咬合罩蓋30中的孔30a的外周邊緣，以防止罩蓋30變形。
八個壓接模具614a至614h環(huán)繞著推桿600的遠端布置，這些模具組合起來構(gòu)成了錐形表面612，用于可滑動地咬合推桿600的錐形表面598。壓接模具614a至614h在它們的末端具有相應(yīng)的楔塊616a至616h，用于擠壓罩蓋30的外周邊緣的內(nèi)周表面。壓接模具614a至614h利用布置在它們與連接器596之間的彈簧618a至618h推壓連接器596。壓接模具614a至614h被限制在限位件622和623之間，所述限位件固定在連接器596上。
圖30和31所示的定位機構(gòu)624布置在壓接機構(gòu)104與位于壓接機構(gòu)104前面的托架92之間。定位機構(gòu)624包含用于對一側(cè)敞開的暗盒28的凸緣28b定位的第一定位件626a和用于對一側(cè)敞開的暗盒28上的直翅片28a定位的第二定位件626b。第一定位件626a具有定位板628，所述定位板的末端可以插入凸緣28b的彎折區(qū)域中。定位板628可以被缸630帶動著沿一側(cè)敞開的暗盒28的軸線移動，并且可以被缸632帶動著向凸緣28b的彎折區(qū)域移動。第二定位件626b具有壓塊634，所述壓塊的一端用于按壓在直翅片28a上。壓塊634的另一端支承在一根樞軸上，所述樞軸通過連桿636而連接著缸638的桿640。連桿636繞著樞軸作角運動的可達角度范圍受到毗鄰樞軸布置著的擋塊635的限制。
圖32和33中示出了檢測機構(gòu)106的結(jié)構(gòu)細節(jié)。檢測機構(gòu)106包括拉出阻力檢測單元107，其用于檢測將定長膠片20從卷片加載暗盒12中拉出時遇到的阻力；以及長度檢測單元109，其用于檢測定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度。
拉出阻力檢測單元107具有固定在底座642上的缸644以及可以沿著裝于底座642上的導(dǎo)軌646移動的第一滑臺648和第二滑臺650。
缸644具有桿652，所述桿上支承著咬合鼻部654，用于咬合裝于卷片加載暗盒12中的罩蓋30。咬合鼻部654在環(huán)繞著桿652布置著的彈簧653的彈性力的作用下保持與罩蓋30咬合。第一滑臺648在其毗鄰缸644的部位上支承著一個固定安裝的缸656，缸656帶有移動板658，移動板658上通過支架659固定著缸660。缸660具有一對夾爪662a、662b，用于抓持定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12之外的后端20b。
第一滑臺648在其毗鄰第二滑臺650的部位上支承著一個固定安裝的支架664，所述支架連接著彈簧666的一端，彈簧666的另一端連接著固定安裝在第二滑臺650上的支架668。電機672由直線運動電機構(gòu)成，用于帶動其上的驅(qū)動軸674直線移動，驅(qū)動軸的遠端緊固在支架668上。
支架676固定安裝在第二滑臺650上，并且面對著第一滑臺648上的支架664。支架664、676上分別支承著止擋678和探測器680，二者組合起來構(gòu)成了一個接近傳感器。
長度檢測單元109并排布置在拉出阻力檢測單元107的旁邊，并且位于定長膠片20的后端20b的延長線上。長度檢測單元109包含一個帶有移動塊113的缸111，移動塊上支承著兩個相互面對的板115a、115b，這兩個板彼此豎直相隔給定距離。板115a、115b上支承著兩對發(fā)光單元117a、119a和光探測單元117b、119b。在定長膠片20的后端20b安置在光探測單元117b、119b之間時，可以判斷出定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度是適宜的。
圖34至37中示出了取出機構(gòu)108和卷片加載暗盒卸載器50的結(jié)構(gòu)細節(jié)。取出機構(gòu)108包括取出器682，其用于將托架92輸送的卷片加載暗盒12取出，并將卷片加載暗盒12轉(zhuǎn)動到直立位置；第一傳遞單元684，其用于傳遞被取出器682取出的卷片加載暗盒12；以及第二傳遞單元686，其用于傳遞被第一傳遞單元684傳遞的卷片加載暗盒12，并且檢測卷片加載暗盒12的高度。卷片加載暗盒12的高度指的是其直到罩蓋30的尺寸。
取出器682具有移動塊692，其可被裝于支架688上的缸690移動，所述支架固定在間壁130上；以及夾持單元696，其安裝在與移動塊692相連的支架694上。夾持單元696可以繞著支架694作角運動，并且包括一對用于抓持卷片加載暗盒12的夾爪698a、698b以及用于打開和閉合夾爪698a、698b的缸700。支架694上支承著旋轉(zhuǎn)致動器704，所述致動器的驅(qū)動軸連接著齒輪706，齒輪706保持與裝于夾持單元696上的齒輪708嚙合。
第一傳遞單元684布置在取出器68的行程一端的下方。第一傳遞單元684包括缸710，其具有可沿導(dǎo)軌712移動的移動塊714；以及接收器716，其安裝在移動塊714上。接收器716保持著從取出器682供應(yīng)的卷片加載暗盒12，并將卷片加載暗盒12移動到第二傳遞單元686。
第二傳遞單元686包括缸718，其沿著取出器682的缸690(見圖34)延伸；一對缸722、744，它們通過支架721而固定在缸718的移動塊720上；壓塊728，其安裝在缸722的移動板726上；以及一對夾爪732a、732b，它們可以被裝于缸724的移動板729上的缸730打開和閉合。壓塊728可豎直移動地支承在移動板726上，并且被彈簧731加載。壓塊728具有移動件，所述移動件的位移可以被探測為代表卷片加載暗盒12的高度的信息。夾爪732a、732b抓持住被第一傳遞單元684傳遞的卷片加載暗盒12，并將卷片加載暗盒12供應(yīng)到卷片加載暗盒卸載器50。
卷片加載暗盒卸載器50具有進給輸送機734，其在組裝單元36的內(nèi)側(cè)和外側(cè)延伸。進給輸送機734被遮光蓋736(見圖4)包圍著。缸738布置在進給輸送機734的一側(cè)，并且?guī)в凶鳛橐苿釉耐茥U742，所述推桿用于將探測為廢品的卷片加載暗盒12從進給輸送機734中排除。
圖57和58中示出了排放機構(gòu)105的結(jié)構(gòu)細節(jié)。排放機構(gòu)105具有缸743，其支承在固定于間壁130上的支架741上；以及推桿747，其連接著缸743的桿745的遠端。桿745和推桿747布置在形成于間壁130中的孔749中，并且延伸穿過所述孔。在缸743啟動后，排放機構(gòu)105將未被上游取出機構(gòu)108從托架92上取走的卷片加載暗盒12或者保留在托架92上的一側(cè)敞開的暗盒28或罩蓋30從托架92上排出。
圖38中示出了膠片制造設(shè)備10中的膠片進給系統(tǒng)的控制電路?？刂齐娐酚糜趯崿F(xiàn)一個控制過程，即從控制輸出機構(gòu)74輸出從膠片卷料14上展出的膠片帶料14a開始，直至控制卷繞機構(gòu)88將定長膠片20卷繞在卷軸22上。控制電路包括膠片進給模式發(fā)生器744a、744b，它們用于根據(jù)預(yù)定的基準模式而在系統(tǒng)中產(chǎn)生膠片進給模式；膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746，其用于根據(jù)所產(chǎn)生的膠片進給模式而控制輸出機構(gòu)74輸出膠片帶料14a；扣齒輪控制器748，其用于控制進給機構(gòu)80的扣齒輪194的旋轉(zhuǎn)；插輥控制器750，其用于控制插入機構(gòu)84的插輥236b的旋轉(zhuǎn)；卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752，其用于控制卷繞機構(gòu)88的卷軸22的旋轉(zhuǎn)；以及浮動輥位置校正器781，其用于利用來自緩沖機構(gòu)78中的光電斷路器192b的探測信號而對浮動輥180進行位置調(diào)節(jié)。
膠片進給模式發(fā)生器744a產(chǎn)生一個膠片進給模式，用于對膠片帶料14a的前端進行定位。膠片進給模式發(fā)生器744b產(chǎn)生一個膠片進給模式，用于在自動操作模式下根據(jù)主計算機提供或操作者輸入的膠片尺寸信息而將前端已被定位的膠片帶料14a制作成卷片加載暗盒12。用于在膠片進給模式發(fā)生器744a、744b之間切換的選擇開關(guān)SW1連接在膠片進給模式發(fā)生器744a、744b與膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746、扣齒輪控制器748、插輥控制器750、卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752之間。
膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746通過選擇開關(guān)SW2和伺服放大器754而控制膠片卷料14的輸出電機148。選擇開關(guān)SW2可以選擇性地將膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746和浮動輥位置校正器781連接到伺服放大器754。
在與輸出電機148相連的旋轉(zhuǎn)編碼器168上，連接著用于對旋轉(zhuǎn)編碼器168提供的信號脈沖計數(shù)的計數(shù)器756。布置在輸出機構(gòu)74與緩沖機構(gòu)78之間的輥76a、76b間的光探測單元174根據(jù)膠片帶料14a上的穿孔16產(chǎn)生脈沖信號，并將產(chǎn)生的脈沖信號供應(yīng)給中斷I/O 758和計數(shù)器759、760。來自中斷I/O 758和計數(shù)器759、760的信號被供應(yīng)到卷料直徑計算器762中，用于計算膠片卷料14的直徑。卷料直徑計算器762計算膠片卷料14的直徑，并將計算出的直徑供應(yīng)到膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746。來自計數(shù)器759的信號被供應(yīng)到浮動輥位置計算器764，用于計算浮動輥180的位置。
扣齒輪控制器748通過伺服放大器768控制扣齒輪194的進給電機196，并將扣齒輪194進給的膠片帶料14a的進給長度信息供應(yīng)到卷繞直徑計算器784。卷繞直徑計算器784根據(jù)主計算機提供或操作者輸入的膠片厚度信息而計算膠片帶料14a將要卷繞在卷軸22上的卷繞直徑。
用于探測穿孔16的光探測單元228和用于探測切口18的光探測單元232布置在進給機構(gòu)80與切割機構(gòu)82之間。來自光探測單元228的信號通過計數(shù)器761而被供應(yīng)到浮動輥位置計算器764。根據(jù)來自計數(shù)器759的信號，浮動輥位置計算器764計算浮動輥180的位置，并將計算出的位置供應(yīng)到浮動輥位置校正器781。
來自光探測單元228的信號通過計數(shù)器770而被供應(yīng)到膠片判斷單元772，而且所述信號還被供應(yīng)到與門774的一個輸入端。與門774的另一輸入端被供應(yīng)來自光探測單元232的信號。與門774的輸出信號通過中斷I/O 776供應(yīng)到膠片判斷單元772。來自中斷I/O 776的信號也作為用于判斷膠片帶料14a的切割位置的信號而供應(yīng)到膠片進給模式發(fā)生器744a。
膠片判斷單元772用于在膠片帶料14a被進給了與預(yù)設(shè)膠片尺寸相對應(yīng)的長度后根據(jù)計數(shù)器770統(tǒng)計的穿孔16的數(shù)量而確認膠片帶料14a的實際輸送長度，并且判斷所確認的長度是否可以接受。膠片判斷單元772還用于判斷在切口18移過之后穿孔16的數(shù)量是否為預(yù)定值，以保證膠片帶料14a將要被切斷的切割位置。
插輥控制器750通過伺服放大器778而控制插輥236b的進給電機246。
卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752通過伺服放大器780而控制卷繞電機354，以使旋轉(zhuǎn)卷軸752帶動咬合臂352b旋轉(zhuǎn)。卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752被供應(yīng)來自卷繞直徑計算器784的卷繞直徑信息。卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752基于供應(yīng)的卷繞直徑信息而控制卷繞電機354。
根據(jù)本發(fā)明第一個實施例的膠片制造設(shè)備10基本上如前所述構(gòu)造出來。下面描述膠片制造設(shè)備10的操作。
在膠片制造設(shè)備10在腳輪64a至64d上移動到給定位置后，起重螺栓66a至66d伸出而接觸地面，并抬起腳輪64a至64d而使它們離開地面，從而將膠片制造設(shè)備10固定在所述位置上。由于膠片制造設(shè)備10可以在腳輪64a至64d上移動而自由改變位置，因此膠片制造設(shè)備10可以被帶到任何理想位置，例如，可被帶到維修室，以實施維修。
膠片制造設(shè)備10利用管道68a、68b供應(yīng)和排放空氣，從而實施空氣調(diào)節(jié)。作為容納著膠片制造設(shè)備10的房間，不需要完全對其進行空氣調(diào)節(jié)，因此膠片制造設(shè)備10的空調(diào)設(shè)施和空氣調(diào)節(jié)過程的費用遠低于室內(nèi)完全空調(diào)時的情形。
膠片制造設(shè)備10用于制造圖2所示的卷片加載暗盒12。在準備制造卷片加載暗盒12時，膠片制造設(shè)備10執(zhí)行以下過程向卷軸進給器44供應(yīng)卷軸22的過程；將罩蓋30從料斗48通過罩蓋供應(yīng)通道47供應(yīng)到組裝單元36的罩蓋進給器98中的過程；將一側(cè)敞開的暗盒28供應(yīng)到暗盒輸送裝置46的過程；以及將膠片卷料14供應(yīng)到供應(yīng)單元32的過程。
膠片卷料14是如下所述供應(yīng)到供應(yīng)單元32的操作者打開位于膠片制造設(shè)備10的一側(cè)的門52d，并將容納著膠片卷料14的遮光匣70(見圖5)裝載到供應(yīng)單元32中。如圖4和6所示，被彈簧135推壓的鎖定件131以其端部咬合著齒輪129，以防止轉(zhuǎn)軸124轉(zhuǎn)動。這樣，在遮光匣70被運送時，可以防止其容納著的膠片卷料14松開。遮光匣70通過裝于殼體110上的蓋子112而將膠片卷料14保持在遮光狀態(tài)。
通過將支承板120引入導(dǎo)板139a、139b之間，并且使支承板120在支承機構(gòu)72的輥133上移動，直至支承板120的前端抵靠在定位板140上，遮光匣70就被加載好了。之后，門52d被關(guān)閉，以防止光線射入膠片制造設(shè)備10的內(nèi)部。
在圖6中，缸142啟動，以使緊固銷144抵靠在支承板120的上表面上，從而將遮光匣70固定就位。在遮光匣70被固定就位后，缸136啟動，以使支承機構(gòu)72移向間壁130，直至卡盤160咬合在遮光匣70后表面上的轉(zhuǎn)軸124中所形成的咬合腔128中。在卡盤160咬合在咬合腔128中后，卡盤爪166a至166c被缸158帶動著徑向向外移動，從而咬合在轉(zhuǎn)軸124上。
在遮光匣70被加載到輸出機構(gòu)74中后，安裝在間壁130上的缸137啟動，以使所述在一端連接著桿141的板143轉(zhuǎn)動。板143的另一端帶動鎖定件131的另一端從與齒輪129的咬合位置移出，從而使膠片卷料14能夠繞著其自身軸線自由轉(zhuǎn)動。
在膠片卷料14如此加載到供應(yīng)單元32中后，遮光布118被從遮光匣70上拆開，而活門116被打開，之后，膠片卷料14的前端被拉出并穿入卷繞單元34的切割機構(gòu)82中(這一過程以下稱作“穿入過程”)。此時，監(jiān)視攝像機67a、67b(見圖4)利用具有膠片單元14不敏感波長的照明光線攝取卷繞單元34和組裝單元36內(nèi)部的圖像，并將拍攝的圖像顯示在外殼38頂部的監(jiān)視器40中。
如果膠片制造設(shè)備10的任一門52a至52d是打開著的，則布置在活門116附近的移動板125將沿著遮光匣70的外周表面伸出，以防止操作者拆下遮光布118和打開活門116(見圖4)。這樣，操作者不會誤拆下遮光布118和打開活門116，從而不會將膠片卷料14暴露在有害光下。在所有的門52a至52d關(guān)閉而使膠片制造設(shè)備10中處在遮光狀態(tài)時，移動板125向著間壁130退回，以使活門116能夠隨后被打開。
在穿入過程之前，缸184啟動，緩沖機構(gòu)78的浮動輥180被桿187抬起而到達最上方位置，在此，止擋190被光電斷路器192a探測到。
進給機構(gòu)80的缸198啟動，以抬升進給機構(gòu)80，從而使輥204與扣齒輪194分開。保持與銷212滑動接觸的楔形表面210將轉(zhuǎn)動杠桿206，以使輥208離開扣齒輪194(見圖39)，在切割機構(gòu)82中，上部板220離開下部板216。
之后，操作者通過遮光袋器具54a至54h而將手伸入膠片制造設(shè)備10中。由于每個遮光袋器具54a至54h具有分別位于門52a至52d內(nèi)外側(cè)的內(nèi)外袋60a、60b，如圖3所示，因此不會有外界光線從手伸入膠片制造設(shè)備10的位置泄漏到膠片制造設(shè)備10中。
在觀察監(jiān)視器40上顯示的圖像的同時，操作者將遮光布118從遮光匣70上拆下，打開活門116，將位于膠片前端后面的膠片帶料14a從膠片卷料14中抽出，將膠片帶料14a套在輥76a、76b和浮動輥180上，并將膠片帶料14a的穿孔16套在扣齒輪194上。之后，操作者將膠片帶料14a的前端穿過形成在上下導(dǎo)向件222a、222b之間的狹縫224，并將膠片帶料14a插入切割機構(gòu)82中。
在穿入過程結(jié)束后，進給機構(gòu)80的缸198啟動，以使輥204、208抵靠在扣齒輪194上，它們之間夾著膠片帶料14a。膠片帶料14a現(xiàn)在被夾在輥204、208與扣齒輪194之間(見圖8)。
此后，缸184下降到最下方位置，以使支承在桿187上的缸184因重力而下墜，從而將已經(jīng)穿入了的膠片帶料14a的下垂部分拉緊。浮動輥180現(xiàn)在懸掛在膠片帶料14a上(見圖7)。
之后，為了使浮動輥180移動到能夠被最上方光電斷路器192a探測到的位置，輸出機構(gòu)74的輸出電機148啟動而沿著卷回膠片卷料14的方向低速旋轉(zhuǎn)。在與浮動輥180的底座188相連的止擋190被光電斷路器192a探測到后，輸出電機148停止。其結(jié)果是，膠片帶料14a在緩沖機構(gòu)78中保持最短。浮動輥180在光電斷路器192a處的位置以下稱作“穿入原點”。
在浮動輥180被設(shè)置在穿入原點后，為了能夠在任何時候精確地識別浮動輥180的豎直位置，與布置在緩沖機構(gòu)78上游的光探測單元174相連的用于統(tǒng)計穿孔16數(shù)量的計數(shù)器759和與布置在緩沖機構(gòu)78下游的光探測單元228相連的用于統(tǒng)計穿孔16數(shù)量的計數(shù)器761被復(fù)位到“0”。浮動輥位置計算器764可以根據(jù)計數(shù)器759統(tǒng)計的穿孔16數(shù)量和計數(shù)器761統(tǒng)計的穿孔16數(shù)量之間的差值，并且基于以恒定間距相隔的穿孔16的間距信息，而精確計算浮動輥180相對于穿入原點的任何位置。
在膠片帶料14a被如此穿入后，將要被加工成制品的膠片帶料14a的前端被定位。為了對膠片帶料14a的前端進行定位，在圖38中，選擇開關(guān)SW1被連接到膠片進給模式發(fā)生器744a，選擇開關(guān)SW2被連接到膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746。
膠片卷料14的直徑被計算，以使膠片卷料14的旋轉(zhuǎn)與用于輸出膠片帶料14a的扣齒輪194的旋轉(zhuǎn)同步化。
在用于根據(jù)布置在緩沖機構(gòu)78上游的光探測單元174的信號而統(tǒng)計穿孔16數(shù)量的計數(shù)器760的計數(shù)值被設(shè)置為“0”后，只有輸出電機148被啟動而將膠片帶料14a輸出一小段距離。膠片帶料14a的輸出距離被這樣選擇，即隨著膠片帶料14a的輸出而增加的計數(shù)器760的計數(shù)值到達預(yù)定值，以使浮動輥180豎直安置在光電斷路器192a、192b之間的范圍內(nèi)。
卷料直徑計算器762根據(jù)計數(shù)器756、760的計數(shù)值而判斷膠片卷料14的直徑。具體地講，膠片卷料14的直徑D是根據(jù)下面的方程(1)計算的(π·D)·(ΔP/k)＝n·N (1)其中n表示穿孔16的間距(mm)，ΔP是在膠片帶料14a被輸出一小段距離時由計數(shù)器756統(tǒng)計出的旋轉(zhuǎn)編碼器168的輸出脈沖增量，N是計數(shù)器760統(tǒng)計出的穿孔16的數(shù)量，k是膠片卷料14旋轉(zhuǎn)一圈時旋轉(zhuǎn)編碼器168的輸出脈沖數(shù)量。
如圖40所示，在直徑計算請求信號作為經(jīng)過中斷I/O 758的中斷信號而被發(fā)出后，卷料直徑計算器762立即識別出代表穿孔16的探測信號的正向邊緣，并且讀取計數(shù)器756、760在識別正向邊緣時的當(dāng)前值。之后，在直徑計算請求信號作為經(jīng)過中斷I/O758的中斷信號而結(jié)束后，卷料直徑計算器762識別出代表穿孔16的探測信號的正向邊緣，并且讀取計數(shù)器756、760在識別正向邊緣時的當(dāng)前值。計數(shù)器756的第一和第二次讀數(shù)值之間的差值對應(yīng)于方程(1)中的旋轉(zhuǎn)編碼器168的輸出脈沖增量ΔP，計數(shù)器760的第一和第二次讀數(shù)值之間的差值對應(yīng)于方程(1)中的由計數(shù)器760統(tǒng)計出的穿孔16的數(shù)量N。利用增量ΔP和穿孔16的數(shù)量N，卷料直徑計算器762根據(jù)方程(1)計算出膠片卷料14的直徑D。
基于膠片卷料14具有精確相隔的穿孔16這一事實，膠片卷料14的直徑D可以通過成本相對較低的裝置計算出來，而不必直接測量膠片卷料14的直徑D。由于上述計算膠片卷料14的直徑D的過程是根據(jù)代表穿孔16的探測信號的正向邊緣而以中斷處理的方式實現(xiàn)的，因此序列發(fā)生器的循環(huán)時間所受到的影響最小化，而且膠片卷料14的直徑D可以高精度地計算出來。
之后，將執(zhí)行這樣的過程，即根據(jù)形成在膠片帶料14a中的切口18的位置，將膠片帶料14a的前端成形為圖2所示的前端20a。
首先，插入機構(gòu)84啟動，以準備廢棄掉膠片帶料14a的一定長度的前端。具體地講，缸248啟動，以利用移動支架250、253將上部和下部第一導(dǎo)向件23 8a、23 8b以彼此緊密保持在一起的方式抬起。此時，固定在移動支架253上的導(dǎo)板256也被抬升到圖41所示位置。
此后，膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746啟動輸出機構(gòu)74的輸出電機148，以使皮帶輪150和154、轉(zhuǎn)軸156、卡盤160以及遮光匣70的轉(zhuǎn)軸124旋轉(zhuǎn)，從而將膠片帶料14a從膠片卷料14中進給出來。與此同時，扣齒輪控制器748啟動進給機構(gòu)80的進給電機196，以使扣齒輪194旋轉(zhuǎn)，從而將膠片帶料14a通過切割機構(gòu)82供應(yīng)到插入機構(gòu)84的插輥236a、236b之間的位置。插輥控制器750相對于進給電機196而同步啟動插輥236b的進給電機246，以將膠片帶料14a的前端沿著導(dǎo)板256的彎曲下表面向下輸送到卷繞單元34中。輸出電機148和進給電機196、246被控制著帶動膠片卷料14、扣齒輪194和插輥236b以協(xié)調(diào)的圓周速度旋轉(zhuǎn)。
膠片帶料14a的前端部分在卷繞單元34中向下輸送并被廢棄掉，這是因為前端部分在穿入過程中被操作者觸摸過，并在其被定位于膠片卷料14的外周表面上時可能受損過。在卷片加載暗盒12的制造過程中，膠片帶料14a也可以根據(jù)需要而被廢棄掉。
形成在膠片帶料14a中的切口18的位置也可能因不同膠片卷料14之間的尺寸偏差而包含有錯誤。從希望提高制品質(zhì)量的角度看，需要在相對于穿孔16的恒定位置上切斷膠片帶料14a。為了滿足這種要求，代表切口18的探測信號和代表穿孔16的探測信號由與門774產(chǎn)生，而來自與門774的輸出信號的邊緣被用作將切割膠片帶料14a以形成定長膠片20的位置基準信號。通過這種方式，膠片帶料14a可以在相對于穿孔16的恒定位置上切斷，而不必考慮因不同膠片卷料14之間的尺寸偏差而帶來的切口18位置誤差。來自與門774的輸出信號被中斷I/O 774處理，以使序列發(fā)生器的循環(huán)時間受到的負面影響最小化，從而高度精確地確定膠片帶料的切割位置。
在接收到基于探測到的切口18而確定出的膠片帶料14a的基準位置后，膠片進給模式發(fā)生器744a連續(xù)輸出膠片帶料14a，直至切口18到達切割機構(gòu)82中的給定切割位置。此時，為了更精確地獲得切口18的停止位置，膠片進給模式發(fā)生器744a產(chǎn)生的膠片進給模式中的進給速度變?yōu)橐猿浞值偷乃俣冗M給膠片帶料14a的值。根據(jù)膠片進給模式的變化，膠片卷料14、扣齒輪194和插輥236b以低速旋轉(zhuǎn)。通過膠片卷料14、扣齒輪194和插輥236b進給的膠片帶料14a的長度是根據(jù)膠片制造設(shè)備10的設(shè)計值而確定的。
在膠片帶料14a被進給了預(yù)期長度，而且切口18到達切割機構(gòu)82中的給定切割位置后，膠片帶料14a的進給停止。之后，切割機構(gòu)82的缸218啟動，以降低上部刀片220而將膠片帶料14a切斷，從而產(chǎn)生定長膠片20的前端20a和后端20b(見圖42)。
在膠片帶料14a被切割機構(gòu)82切斷，而且上部刀片220被缸218抬升離開下部刀片216后，插輥236b被進給電機246帶動著旋轉(zhuǎn)，以將保留在切割機構(gòu)82中的膠片帶料14a的無用切掉部分在卷繞單元34中沿著導(dǎo)板256向下廢棄掉。與此同時，同樣是由切割機構(gòu)82切斷的包含切口18在內(nèi)的碎片也在卷繞單元34中被切割機構(gòu)82向下廢棄掉。
在無用切掉部分和碎片被如此廢棄后，膠片制造設(shè)備10中的各個機構(gòu)被初始化，然后，膠片制造設(shè)備10進入制造卷片加載暗盒12的自動操作模式中。
插入機構(gòu)84的缸248啟動，以使移動支架250從圖41所示位置下降，從而導(dǎo)致上部和下部第一導(dǎo)向件238a、238b下降。其結(jié)果是，由上部和下部第一導(dǎo)向件238a、238b之間的狹縫確定出的用于插入膠片帶料14a的前端的通道形成在插輥236a、236b(見圖10)的下游。
之后，選擇開關(guān)SW2連接到浮動輥位置校正器781。浮動輥位置校正器781根據(jù)來自浮動輥位置計算器764的有關(guān)浮動輥180的位置信息而啟動輸出機構(gòu)74的輸出電機148，從而將膠片帶料14a從膠片卷料14中輸出。豎直安置在光電斷路器192a、192b之間的浮動輥180現(xiàn)在開始被降低。當(dāng)浮動輥180到達光電斷路器192b后，浮動輥位置校正器781斷開輸出電機148。浮動輥180在光電斷路器192b處的位置以下稱作“浮動輥原點”。
在上述準備過程的同時，定長膠片20的尺寸信息被主計算機供應(yīng)或手工輸入到膠片進給模式發(fā)生器744b中，定長膠片20的厚度信息也被主計算機供應(yīng)或手工輸入到膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746中。
膠片制造設(shè)備10現(xiàn)在開始進入制造卷片加載暗盒12的自動操作模式。此時，選擇開關(guān)SW1被連接到膠片進給模式發(fā)生器744b，選擇開關(guān)SW2被連接到膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746。
在自動操作模式下，卷軸22從卷軸進給器44通過卷軸供應(yīng)機構(gòu)86而順序供應(yīng)到卷繞機構(gòu)88中。
具體地講，如圖11所示，從卷軸進給器44供應(yīng)出來的卷軸22向下滑動，它們的凸緣22a、22b咬合在滑槽264的導(dǎo)板266a、266b上，從而將它們供應(yīng)到卷軸供應(yīng)機構(gòu)86中。如圖11所示，在卷軸供應(yīng)機構(gòu)86中，卷軸抽取板276在導(dǎo)板266a、266b的下端布置在滑槽264中，并且保持住沿滑槽264順序下滑的最下方一個卷軸22。用于將卷軸22傳遞到卷繞機構(gòu)88的卷軸接收器300等待著位于卷軸抽取板276下面的一個卷軸22。
缸270啟動，以使移動板272和支架274將卷軸抽取板276從槽278中取出，從而導(dǎo)致最下方的卷軸22落在卷軸接收器300上。在卷軸22被傳遞到卷軸接收器300中后，缸270被再次啟動，以將卷軸抽取板276移回槽278中，以防止下一個卷軸22落到卷軸接收器300上。
第三缸292啟動，以使支承在卷軸接收器300上的卷軸擋座304沿圖43中的順時針方向轉(zhuǎn)動，從而保持住卷軸22。之后，第一缸284啟動，以將卷軸接收器300下降到對準咬合臂352a、352b的豎直位置上。此后，第二缸286啟動，以將卷軸接收器300和卷軸擋座304安置在咬合臂352a、352b之間并移向插入機構(gòu)84(見圖44)。然后，卷繞機構(gòu)88的缸344a、344b啟動，以使支承在移動板346a、346b上的承載件350a、350b將咬合臂352a、352b移向卷軸22，并將咬合臂352a、352b與卷軸22的相應(yīng)端部咬合(見圖13和15)。
在卷軸22被傳遞到卷繞機構(gòu)88中后，卷軸供應(yīng)機構(gòu)86的第三缸292啟動，以使桿294向下移動。連桿296繞著插在長孔298中的銷302轉(zhuǎn)動，以使連接在連桿296遠端的卷軸擋座304作角運動而離開卷軸22(見圖45)。之后，卷軸擋座304和卷軸接收器300以與圖43和44所示過程相反的過程運行，從而返回位于導(dǎo)板266a、266b下端的位置處，并等待下一個卷軸22。
在從卷軸供應(yīng)機構(gòu)86接收了卷軸22后的卷繞機構(gòu)88中，第二缸364啟動，以使移動塊366帶動相位調(diào)節(jié)板368移動到位于卷軸22的臺階22c上方的位置。此后，第一缸306啟動，以使桿362帶動第二缸364下降，直至相位調(diào)節(jié)板368的末端抵靠在卷軸22上(見圖46)。之后，卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752啟動卷繞電機354(見圖47)，以使咬合臂352b帶動卷軸22繞其自身軸線轉(zhuǎn)動。在相位調(diào)節(jié)板368抵靠在卷軸22的臺階22c上后，卷繞電機354產(chǎn)生一個大于一定級別的力矩。卷繞電機如此產(chǎn)生的所述力矩被伺服放大器780探測到，后者會將卷繞電機354斷開，從而將卷軸22的槽22d調(diào)節(jié)到正確相位，即特定的角位置。
在卷軸22調(diào)節(jié)了相位后，相位調(diào)節(jié)板368返回到圖15所示的初始位置。之后，將進行將膠片帶料14a的前端20a插入卷軸22的槽22d中的過程。
膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746、扣齒輪控制器748和插輥控制器750將根據(jù)圖47中所示的膠片進給模式A1、A3而啟動輸出電機148和進給電機196、246，從而將膠片帶料14a向著卷軸22進給預(yù)定的長度。膠片帶料14a的前端20a被插入機構(gòu)84的第一導(dǎo)向件238a、238b引導(dǎo)著前進，然后被第二導(dǎo)向件240a、240b上的凹槽260a和臺面260b彎曲而變得堅硬，以使膠片帶料14a的前端20a能夠光滑地插入槽22d中(見圖10和13)。
在前端20a插入卷軸22的槽22d中后，膠片帶料14a開始向卷軸22上卷繞。插入機構(gòu)84的第一導(dǎo)向件23 8a、23 8b和第二導(dǎo)向件240a、240b離開膠片帶料14a，以防止正在向卷軸22上卷繞著的膠片帶料14a因與第一導(dǎo)向件238a、238b和第二導(dǎo)向件240a、240b滑動接觸而受損。具體地講，缸252啟動，以使移動支架253帶動第一導(dǎo)向件23 8b下降而離開第一導(dǎo)向件238a。缸258a、258b也啟動，以使第二導(dǎo)向件240a、240b彼此豎直分離。
之后，膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746、扣齒輪控制器748和插輥控制器750將根據(jù)圖47中所示的膠片進給模式A2至A4而啟動輸出電機148和進給電機196、246。卷繞電機354帶動咬合臂352b沿著與其帶動調(diào)節(jié)卷軸22轉(zhuǎn)動到正確相位時的方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。現(xiàn)在膠片帶料14a向著卷軸22上卷繞。
在膠片帶料14a向著卷軸22上卷繞時，卷軸22上的膠片帶料14a的直徑逐漸增大。為了防止因膠片帶料14a在卷軸22上的卷繞直徑增大而導(dǎo)致膠片帶料14a的卷繞圓周速度升高，并且防止膠片帶料14a因圓周速度升高而導(dǎo)致其在向卷軸22上卷繞時的張力增大，卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752將利用卷繞直徑計算器784根據(jù)膠片進給模式A2計算出的卷繞直徑信息而計算實時膠片進給模式A4，以使膠片帶料14a的圓周速度與扣齒輪194的圓周速度相等，再根據(jù)計算出的膠片進給模式A4而控制卷繞電機354的旋轉(zhuǎn)速度。
具體地講，卷繞直徑計算器784將根據(jù)下面的方程(2)計算膠片帶料14a在卷軸22上的卷繞直徑Drwπ·(Drw/2)2-π·(DO/2)2＝L·t (2)其中t代表膠片帶料14a的厚度，它是給定的膠片信息，L是從扣齒輪控制器748得到的膠片帶料14a的當(dāng)前進給長度，DO是卷軸22的芯軸直徑。計算出的卷繞直徑Drw被供應(yīng)到卷軸旋轉(zhuǎn)控制器752，后者根據(jù)圖47所示的計算膠片進給模式A4控制卷繞電機354的旋轉(zhuǎn)速度。
在膠片帶料14a向卷軸22上卷繞時，卷繞電機354產(chǎn)生的力矩被伺服放大器780探測，所述伺服放大器控制卷繞電機354不產(chǎn)生大于預(yù)定級別的力矩，以避免有過大的張力施加到正在向卷軸22上卷繞的膠片帶料14a上，從而防止膠片帶料14a的質(zhì)量受到負面影響。卷繞直徑計算器784計算出的有關(guān)卷繞直徑的信息反映為伺服放大器780限制力矩所需的數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)恒張力卷繞過程，以使膠片帶料14a在恒定張力下卷繞，或者實現(xiàn)變張力卷繞過程，以使膠片帶料14a在變化的張力下卷繞。
在膠片帶料14a的前端插入卷軸22的槽22d中，而且膠片帶料14a向卷軸22上卷繞時，膠片帶料14a根據(jù)圖47所示的膠片進給模式A3而從膠片卷料14中輸出，所述模式A3與扣齒輪194和插輥236b的進給模式不同。膠片帶料14a從膠片卷料14中輸出的速度可以比扣齒輪194和插輥236b的速度更緩慢地增大或減小，以防止膠片卷料14因快速加速和減速而被卷入錯層中，從而可以保持膠片帶料14a的良好質(zhì)量。膠片卷料14的緩慢加速和減速還可以使輸出電機148具有更小的尺寸。
膠片帶料14a通過緩沖機構(gòu)78而供應(yīng)到卷繞機構(gòu)88中。緩沖機構(gòu)78的浮動輥180形成了用作膠片帶料緩沖部分的環(huán)路，以調(diào)節(jié)膠片帶料14a被輸出機構(gòu)74輸出的速度與膠片帶料14a被卷繞機構(gòu)88卷繞的速度之間的差異。由于膠片帶料14a的環(huán)路被浮動輥180強制形成在豎直方向，因此供應(yīng)單元32與卷繞單元34之間的用于容納環(huán)路的水平距離可以小于膠片帶料14a形成自由環(huán)路而未使用浮動輥180時的情形。這樣，膠片制造設(shè)備10可以具有更小的尺寸。
通過使輸出電機148的膠片進給模式A3與進給電機196的膠片進給模式A1、A2之間的關(guān)系最優(yōu)化，可以使浮動輥180的豎直移動距離最小化，從而使膠片制造設(shè)備10的豎直尺寸最小化。利用開始輸出膠片帶料14a的時間、膠片帶料14a的輸出速度以及膠片帶料14a加速和減速的時間，可以計算膠片帶料14a引入緩沖機構(gòu)78中的速度與膠片帶料14a從緩沖機構(gòu)78中輸出的速度之間的差值，從而容易地確定出膠片進給模式A1至A3。
膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746根據(jù)卷料直徑計算器762在每個進給周期中計算出的卷料直徑而控制輸出電機148，以使膠片帶料14a從膠片卷料14中的輸出速度等于膠片進給模式A3。圖47中的位于膠片進給模式A3上的虛線表示在輸出電機148被如此控制時浮動輥180相對于光電斷路器192b位置的速度變化。
在將如前所述進給的給定長度的膠片帶料14a環(huán)繞著卷軸22的卷繞結(jié)束后，浮動輥180可以借助于簡單的控制裝置而停止在光電斷路器192b附近的作為浮動輥原點的位置上，而不必嚴格控制浮動輥180的位置。如果安置在光電斷路器192b上方的光電斷路器192a或安置在光電斷路器192b下方的光電斷路器192c探測到浮動輥180，則浮動輥180可以判斷為有故障。
用于檢測卷軸22的相應(yīng)凸緣22a、22b的反射傳感器358a、358b布置在承載件350a、350b的相應(yīng)側(cè)。所述傳感器358a、358b用于在卷軸22被調(diào)節(jié)相位或是膠片帶料14a向卷軸22上卷繞時檢測凸緣22a、22b狀態(tài)。
具體地講，在卷軸22被咬合臂352a、352b帶動著繞自身軸線旋轉(zhuǎn)時，反射傳感器358a、358b向相應(yīng)凸緣22a、22b發(fā)出光束，例如紅外線束或類似光束，以檢測所述凸緣的狀態(tài)。傳感器358a、358b的光學(xué)軸線被這樣調(diào)節(jié)，即如果凸緣22a、22b是正常的，則所述傳感器可以探測到從凸緣上反射回來的光束。如果凸緣22a具有圖49所示的缺陷22f，則在缺陷22f位于傳感器358a發(fā)出的光束的光軸上時，傳感器358a發(fā)出的光束不會被凸緣22a反射回來，因此傳感器358a會探測到缺陷22f。凸緣22b以相同的方式被傳感器358b檢測。
由于卷軸22的凸緣22a、22b的檢測過程是與卷軸22的相位調(diào)節(jié)過程或膠片帶料14a向卷軸22上的卷繞過程同時進行的，因此不需要在膠片的制造時間之外再添加檢測過程所需的時間，從而可以使膠片制造過程具有高效率。對于任何包含有卷繞在卷軸22上的膠片帶料14a的卷片加載暗盒12而言，如果凸緣22a、22b上具有缺陷22f，則卷片加載暗盒12將作為廢品而被推桿742從進給輸送機734上排出，所述推桿被卷片加載暗盒卸載器50(見圖35)中的缸738帶著移動。
卷軸22的凸緣22a、22b可以在膠片帶料14a向卷軸22上的卷繞之前接受檢測。
具體地講，在卷軸22被相位調(diào)節(jié)板368調(diào)節(jié)相位之前，通過卷繞電機旋轉(zhuǎn)卷軸22，卷繞機構(gòu)88將檢測凸緣22a、22b。如果確認凸緣22a、22b上具有缺陷22f，則利用相位調(diào)節(jié)板368調(diào)節(jié)卷軸22的相位的過程和將膠片帶料14a向卷軸22上卷繞的過程不必實施，但空的卷軸22被傳遞到下一過程。
這樣，不包含卷繞在卷軸22上的膠片帶料14a的暗盒12可以作為廢品而從卷片加載暗盒卸載器50中廢棄掉。因此，膠片帶料14a沒有浪費，而且膠片制造過程可以具有經(jīng)濟性。
在給定長度的膠片帶料14a卷繞在卷軸22上后，切割機構(gòu)82的缸218啟動，以使上部刀片220向著下部刀片216下降，從而在切口18處將膠片帶料14a切割成定長膠片20。切下的包含切口18的碎片在卷繞單元34中向下廢棄掉。
在膠片帶料14a被切出后，浮動輥180利用與初始設(shè)置過程相同的方式校正位置，以便供應(yīng)下一個膠片帶料14a。具體地講，在膠片帶料14a的輸出完成后，浮動輥180的停止位置可能會因卷料直徑計算器762引起的計算誤差而略微偏離浮動輥原點，浮動輥180從浮動輥原點的這種偏移可以積累成下一膠片帶料14a的輸出誤差。
浮動輥180的位置校正是如下進行的浮動輥位置計算器764利用計數(shù)器759、761的計數(shù)值而計算浮動輥180的位置，并且從計算位置判斷浮動輥180是位于用作浮動輥原點的光電斷路器192b的上方還是下方。在選擇開關(guān)SW1切換到浮動輥位置校正器781后，浮動輥位置校正器781將根據(jù)判斷出的浮動輥位置而確定輸出電機148的旋轉(zhuǎn)方向，并且使輸出電機148沿一個方向或另一方向旋轉(zhuǎn)。在浮動輥180到達浮動輥原點而被光電斷路器192b探測到后，輸出電機148被浮動輥位置校正器781停止(見圖47)。接下來，在浮動輥180到達浮動輥原點后，計數(shù)器759、761被初始化到適宜的值，以達到與已知緩沖機構(gòu)78中的膠片帶料14a的環(huán)路長度相匹配的浮動輥探測位置。選擇開關(guān)SW2被切換到膠片卷料旋轉(zhuǎn)控制器746。
由于浮動輥180的位置不是通過其位移直接探測的，而是利用進入和離開緩沖機構(gòu)78的膠片帶料14a的長度間接計算的，因此所需探測浮動輥180位置的設(shè)施的費用可以減少，而且浮動輥180的位置可以高精度地控制。浮動輥180的上述定位過程是與如后文所述的用于卷繞切出的定長膠片20的后端20b的過程同時進行的，因此膠片制造設(shè)備10的循環(huán)時間可以縮短。
在膠片帶料14a被切斷而且定長膠片20卷繞在卷軸22上后，定長膠片20的后端20b被卷繞在卷軸22上。需要卷繞在卷軸22上的后端20b的長度取決于機器尺寸，而且定長膠片20的后端20b是通過進給電機246和卷繞電機354的協(xié)作而卷繞在卷軸22上的(見圖47)。
在將后端20b卷繞到卷軸22上的過程中，在定長膠片20的后端20b移過插輥236a、236b之間的接觸點時，卷繞機構(gòu)88開始向著組裝單元36的傳遞機構(gòu)95移動。因此，同在后端20b向卷軸22上卷繞的過程完成之后使卷繞機構(gòu)88向傳遞機構(gòu)95移動時的情況相比，膠片制造設(shè)備10的循環(huán)時間可以縮短。
具體地講，如圖15所示，缸336啟動，以使缸338a、338b抬升支架340，從而引起支承在支架340上的支承盤342a、342b抵靠在卷繞到卷軸22上的定長膠片20上?，F(xiàn)在可以防止定長膠片20松開。由于支承盤342a、342b以可豎直移動的方式被彈簧339a、339b支承著，因此，不論卷軸22上的定長膠片20的料卷直徑如何，支承盤342a、342b均可以適宜地支承定長膠片20。
在圖14和16中，缸314啟動，以使可回轉(zhuǎn)地支承在桿316遠端的連桿318、324轉(zhuǎn)動，從而使連接在連桿324端部的底座310沿著導(dǎo)軌308a、308b移向傳遞機構(gòu)95。保持在底座310上的卷軸22也與底座310一起移向傳遞機構(gòu)95。
在底座310沿著導(dǎo)軌308a、308b移動時，安裝在底座310的下表面上的定位板328a、328b抵靠在裝于支承板306b上的震動吸收機構(gòu)330c、330d上，從而將卷軸22相對于傳遞機構(gòu)95定位。每個震動吸收機構(gòu)330c、330d分別具有震動吸收器334和可被定位板咬合的震動吸收板332，因此不會有震動施加到卷軸22上。這樣，定長膠片20可以保持平滑地卷繞在卷軸22上，而且膠片制造設(shè)備10的使用壽命可以延長。由于震動可以被震動吸收機構(gòu)充分吸收，因此卷繞機構(gòu)88可以高速移動。所以，帶有卷繞在卷軸22上的定長膠片20的卷片組件24可以向著傳遞機構(gòu)95高速傳遞。
傳遞機構(gòu)的夾爪464a至464d、466a、466b被第一缸458和第二缸462帶到并保持在毗鄰卷繞機構(gòu)88的向前行程末端處(見圖20)。夾爪464a至464d、466a、466b被缸465保持打開，如圖50所示。
在卷片組件24進入夾爪464a至464d之間和夾爪466a、466b之間后，缸465啟動，以夾持住卷片組件24。夾爪464a 464d夾持著卷軸22的凸緣22a、22b，夾爪466a、466b夾持住定長膠片20。此時，可以利用夾爪466a、466b防止定長膠片20松開。
在卷繞機構(gòu)88中，缸344a、344b啟動，以將咬合臂352a、352b從卷軸22上釋放，與此同時，缸336啟動，以將支承盤342a、342b從卷軸22上釋放。之后，卷繞機構(gòu)88返回到插入機構(gòu)84中。卷繞機構(gòu)88相對于插入機構(gòu)84定位，而且在裝于卷繞機構(gòu)88的底座310的下表面上的定位板328a、328b抵靠在裝于支承板306a上的震動吸收機構(gòu)330a、330b后，震動可以被充分地吸收。
傳遞機構(gòu)95被第一缸458帶動著移到加載機構(gòu)96所在區(qū)域(見圖20)。之后，加載機構(gòu)96將傳遞機構(gòu)95保持著的卷片組件24插入到所述被輸送機構(gòu)94供應(yīng)的一側(cè)敞開的暗盒28中。在描述卷片組件24的插入過程之前，下面先描述一側(cè)敞開的暗盒28被輸送機構(gòu)94供應(yīng)的過程。
在圖17中，一側(cè)敞開的暗盒28被放在暗盒輸送裝置46的托架376的V形支座376a上。此時，一側(cè)敞開的暗盒28被這樣定向，即其不帶罩蓋30的端部面對著圖17的觀察者，而一側(cè)敞開的暗盒28上的直翅片28a相對于托架376的輸送方向指向下游。嵌在V形支座376a的表面中的磁體將一側(cè)敞開的暗盒28吸附到位。輸送電機372啟動而驅(qū)動鏈帶374，以帶動保持著一側(cè)敞開的暗盒28的托架376沿箭頭所示方向移動，從而將一側(cè)敞開的暗盒28輸送到暗盒供應(yīng)機構(gòu)90。用于讀取一側(cè)敞開的暗盒28上所施加的條形碼28d的條形碼讀取器380布置在一側(cè)敞開的暗盒28的路徑中。基于條形碼讀取器380讀取的條形碼28d所代表的信息，可以檢測是否供應(yīng)了不同類型的一側(cè)敞開的暗盒28。
被輸送到暗盒供應(yīng)機構(gòu)90的一側(cè)敞開的暗盒28將被發(fā)光單元384和光探測單元385驗證其是否存在。在托架376基于發(fā)光單元388和光探測單元390的探測信號而被定位后，一側(cè)敞開的暗盒28被傳遞到輸送機構(gòu)94中。
輸送機構(gòu)94的托架92通過連桿402而彼此相連，并且被布置在組裝元件36的取出機構(gòu)108附近的驅(qū)動機構(gòu)(見圖19)帶動著沿導(dǎo)軌404移動。每個托架92分別具有形成在其角部的定位孔428。驅(qū)動機構(gòu)的咬合銷448被缸446移動，從而從形成在間壁130中的狹槽450中伸出并咬合在咬合孔428中。在缸442啟動后，其上的移動板444帶著咬合銷448移動，從而間歇式輸送托架92。
在托架92到達一側(cè)敞開的暗盒28被暗盒供應(yīng)機構(gòu)90插入的區(qū)域時，布置在所述區(qū)域中的缸434啟動，以將定位銷436插入托架92的孔428中，從而對托架92定位。同樣布置在上述區(qū)域中的缸430被啟動，以使桿432推壓臂414的凸輪從動件416(見圖18)。臂414轉(zhuǎn)動，以使其遠端的活動保持架410離開固定保持架412。
在暗盒供應(yīng)機構(gòu)90的缸392啟動后，連接著移動板394的臂396將插塞398移入一側(cè)敞開的暗盒28中。插塞398進一步移動而插入位于托架92上的活動保持架410和固定保持架412之間的一側(cè)敞開的暗盒28中，所述托架位于插塞398的移動路徑中。在一側(cè)敞開的暗盒28被插入后，缸430啟動而使缸432后退，以使活動保持架410在彈簧418的拉力作用下移向固定保持架412，從而夾持住一側(cè)敞開的暗盒28。一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a安置并支承在與固定保持架412形成一體的托板424上。
夾持著一側(cè)敞開的暗盒28的托架92被沿著導(dǎo)軌404輸送到與加載機構(gòu)96面對著的位置(見圖20)。當(dāng)托架92被輸送到加載機構(gòu)96處后，安置在前述位置的缸434啟動，以將定位銷436插入托架92的孔428中，從而將托架92定位。之后，布置在前述位置的缸487啟動，以使移動板489移動，從而使卷軸定位銷485移動穿過活動保持架410和固定保持架412之間的底座408中所形成的孔429，并且插入一側(cè)敞開的暗盒28中(見圖21)。卷軸定位銷485的末端在凸緣22b附近咬合在被傳遞機構(gòu)95夾持著的卷軸22上，從而將卷軸22定位。
與此同時，第二缸472啟動，以帶動移動支架474移動約束板480a和480b、保持器482a和482b、夾爪484a和484b移向被傳遞機構(gòu)95夾持著的卷片組件24。如圖51所示，保持器482a和482b咬合在卷軸22的凸出端22e上，夾爪484a和484b分別安置在凸出端22e的上下方。比約束板480b寬的約束板480a安置在定長膠片20的后端20b的下面，較窄的約束板480b安置在定長膠片20的后端20b的上面。
第四缸478啟動，以使夾爪484a和484b夾持住卷軸22的凸出端22e。第三缸476啟動，以使約束板480a將定長膠片20的后端20b的下表面定位，并且使約束板480b與約束板480a協(xié)作而抓住后端20b(見圖52)。
在卷軸22被夾持就位而且定長膠片20的后端20b被如前所述抓住后，缸465啟動，以使夾爪464a至464d、466a、466b離開卷片組件24，然后第二缸462啟動，以使夾爪464a至464d、466a、466b與移動板463一起從加載機構(gòu)96處后退。
接下來，缸430啟動，以使桿432按壓位于臂414末端的凸輪從動件416。臂414轉(zhuǎn)動，以使活動保持架410離開固定保持架412。此時，一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a和凸緣28b彼此分開，二者之間產(chǎn)生了間隙。一側(cè)敞開的暗盒28被嵌在固定保持架412中的磁體422吸附。
之后，被傳遞機構(gòu)95夾持著的卷片組件24被加載機構(gòu)96插入一側(cè)敞開的暗盒28中。
第一缸470啟動，以使移動板471保持著卷片組件24移動到第三缸476和第四缸478前面，并將卷片組件24插入被托架92保持著的一側(cè)敞開的暗盒28中。定長膠片20的后端20b，即在下表面處被約束板480a定位的后端20b，光滑地插入一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a和凸緣28b之間的膠片出口中(見圖53)。由于后端20b的下表面被約束板480a定位，因此即使定長膠片20具有不同的料卷直徑，后端20b也能夠被保持在恒定的豎直位置上，并且能夠可靠地插入一側(cè)敞開的暗盒28中。
在卷片組件24插入一側(cè)敞開的暗盒28中后，推壓著托架92上的凸輪從動件416的桿432后退，而一側(cè)敞開的暗盒28被保持在活動保持架410和固定保持架412之間。之后，定位銷436后退，以釋放托架92。接下來，保持著插有卷片組件24的一側(cè)敞開的暗盒28的托架92被輸送到安裝機構(gòu)102，然后定位銷436再次插入托架92的孔428中，從而將托架92定位(見圖18)。
安裝機構(gòu)102將罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100供應(yīng)的罩蓋30臨時安裝在一側(cè)敞開的暗盒28上。具體地講，罩蓋30從料斗48通過罩蓋供應(yīng)通道47供應(yīng)到罩蓋進給器98中，再從滑槽486開始通過罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100的導(dǎo)板488a、488b供應(yīng)到安裝機構(gòu)102(見圖22)。
當(dāng)圖24中的缸520啟動后，與它的桿522相連的結(jié)合板518帶動桿516a、516b移向間壁130。隨著桿516a、516b被如此移動，安裝機構(gòu)102的支承板496a、496b移向間壁130。
在支承板496b移向間壁130時，銷500被固定在支承板496b上的支架498和板502帶動著進入導(dǎo)板488a、488b之間。與此同時，支承板496b向間壁130的移動將導(dǎo)致與支架498相連的板508、510將銷506從導(dǎo)板488a、488b之間移出。其結(jié)果是，一個罩蓋30從銷506和支承著罩蓋30的銷500上釋放并落下。在支承板496b離開間壁130后，上部銷506插入罩蓋30中的孔30a中并保持住罩蓋30。與此同時，下部銷500從導(dǎo)板488a、488b之間移出，而支承在銷500上的罩蓋30落向安裝機構(gòu)102(見圖23)。在下面的描述中，假定罩蓋30是通過上述過程供應(yīng)到安裝機構(gòu)102中的。
從罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100供應(yīng)出來的罩蓋30通過對中形成在支承板496b中的狹槽542供應(yīng)到罩蓋保持器550中。如圖25所示，罩蓋30被磁體555、安裝在罩蓋保持器550上的彈簧560a和560b以及安裝在支承板496b上的板544(見圖23)而保留在罩蓋保持器550中。
在安裝機構(gòu)102的缸520被進一步驅(qū)動時，支承板496b將抵靠在擋塊530a、530b上，并且可以防止出現(xiàn)明顯的位移。另一方面，支承板496a進一步向著支承板496b移動并壓縮彈簧524a、524b。安裝在支承板496a上的銷534因此而穿過形成在板544中的孔546，從而插入罩蓋30中的孔30a中。之后，壓塊532的末端按壓罩蓋30的孔30a的外周邊緣，以使罩蓋30抵抗著彈簧560a、560b(見圖25)移向?qū)K572a、572b。此時，罩蓋30被銷534保持著防止錯位。
裝有導(dǎo)塊572a、572b的滑臺564a、564b被連接著支承板496a的凸輪538a、538b帶動著彼此移向?qū)Ψ?。具體地講，如圖22和26所示，當(dāng)支承板496a移向間壁130時，凸輪538a、538b遠端部分上的楔形表面540a、540b抵抗著彈簧566a、566b的推力而推壓分別裝于滑臺564a、564b上下表面上的相應(yīng)凸輪從動件570a、570b?；_564a、564b因此而被導(dǎo)軌562a、562b引導(dǎo)著彼此移向?qū)Ψ?。這樣，裝于滑臺564a、564b上的導(dǎo)塊572a、572b也會彼此移向?qū)Ψ健?br> 容納著卷片組件24并且被托架92輸送著的一側(cè)敞開的暗盒28此時已經(jīng)被定位在間壁130和支承板496b之間。因此，如圖27所示，分別具有半弧形形狀的導(dǎo)塊572a、572b抓住一側(cè)敞開的暗盒28上的將要安裝罩蓋30的端部。具體地講，導(dǎo)塊572a、572b中的暗盒導(dǎo)向面574a、547b抓住一側(cè)敞開的暗盒28的端部外周表面，將一側(cè)敞開的暗盒28上的直翅片28a和凸緣28b通過遮光條28c緊密附著在一起。從一側(cè)敞開的暗盒28的端部伸出的遮光條28c通過導(dǎo)塊572b中的彎折表面580而向凸緣28b彎曲。相應(yīng)導(dǎo)塊572a、572b中的罩蓋導(dǎo)向面576a、576b環(huán)繞著一側(cè)敞開的暗盒28形成了用于被罩蓋30的外緣插入的環(huán)形間隙。
被銷534保持著的罩蓋30被壓塊532按壓到一側(cè)敞開的暗盒28的端部上。此時，由于遮光條28c被導(dǎo)塊572b的彎折表面580彎折，因此遮光條28c不會被罩蓋30抓住，而一側(cè)敞開的暗盒28中的害怕受光的卷片組件可以有效地與光線隔離。
如上所述臨時安裝了罩蓋30的卷片加載暗盒12隨后被托架92輸送到壓接機構(gòu)104中。在托架92輸送卷片加載暗盒12的過程中，罩蓋30在其端部后面的彈簧的力的作用下被限定在一側(cè)敞開的暗盒28上，從而可以防止罩蓋30從一側(cè)敞開的暗盒28上意外脫落。
在卷片加載暗盒12向壓接機構(gòu)104輸送時，安置在壓接機構(gòu)104中的缸434啟動，以將定位銷436插入托架92中的孔428中，從而將托架92定位。之后，圖30和31所示的定位機構(gòu)將定位并緊固卷片加載暗盒12上的直翅片28a和凸緣28b。具體地講，帶有定位板628的第一定位件626a上的缸632被缸630帶動著沿卷片加載暗盒12的軸線移動。之后，缸632啟動，以將定位板628插入凸緣28b的彎折區(qū)域中。在第二定位件626b上的缸638啟動后，桿640導(dǎo)致連桿636帶動壓塊634返回，直至壓塊末端按壓在一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a上。其結(jié)果是，直翅片28a和凸緣28b被定位板628和壓塊634抓持和定位。
接下來，壓接機構(gòu)104啟動。在圖28和29中的缸588啟動后，桿590和滑板586將推桿600移向卷片加載暗盒12。在推桿600移動了一定距離后，滑桿606將卷軸支承件608移動到與卷軸22的凸出端22e咬合處，從而夾持住卷軸22(見圖54)?；瑮U606的末端606a抓在罩蓋30的孔30a的圓周邊緣中，以防止出現(xiàn)過度變形。
壓接模具614a至614h沿著各自的垂直于推桿600移動方向的方向移動，這些壓接模具能夠組合起來形成與推桿600的錐形表面598滑動咬合的錐形表面612。壓接模具614a至614h末端的楔塊616a至616h使罩蓋30的外周邊緣變形而抵靠在卷片加載暗盒12的端部內(nèi)周表面上。其結(jié)果是，罩蓋30被壓接在卷片加載暗盒12上。
壓接了罩蓋30后的卷片加載暗盒12隨后被托架92輸送到檢測機構(gòu)106，以檢測定長膠片20從卷片加載暗盒12中拉出時遇到的阻力，并且檢測定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度。在托架92被輸送到檢測機構(gòu)106后，定位銷436插入底座408中的孔428中，從而將托架92定位和固定。之后，桿432推壓凸輪從動件416，以轉(zhuǎn)動臂414，從而將活動保持架410從抓持著卷片加載暗盒12的位置(見圖18)釋放。
如圖32和33所示，缸644啟動，以將咬合鼻部654咬合在罩蓋30上，從而緊固住卷片加載暗盒12。咬合鼻部654不是抵靠在卷軸22的凸出端22e上，而是可旋轉(zhuǎn)地夾持著卷軸22。缸656啟動，以將夾爪662a、662b分別安置在定長膠片20的后端20b的上方和下方。之后，缸660啟動，以使夾爪662a、662b抓持住后端20b。
在夾爪662a、662b抓持著后端20b時，電機672啟動，以使其驅(qū)動軸674帶動支架668沿導(dǎo)軌646移動。支架664通過彈簧666連接著支架668，而用于抓持定長膠片20的后端20b的夾爪662a、662b通過第一滑臺648連接著支架664。因此，支架668的移動會通過導(dǎo)軌646傳遞到夾爪662a、662b上，從而將后端20b從卷片加載暗盒12中拉出。
為了檢測將定長膠片20從卷片加載暗盒12中拉出時遇到的阻力，圖33所示拉出阻力檢測單元107的電機672帶動支架668沿箭頭所示方向以圖55所示移動速度移動。同利用氣缸移動支架668時的情形相比，電機672能夠更穩(wěn)定地控制支架668的移動速度。
彈簧666的彈性力被這樣選擇，即在大于最大允許拉出阻力的力沿著將定長膠片20從卷片加載暗盒12中拉出的方向施加到彈簧666上后，彈簧666將伸長到預(yù)定長度。這樣，如果定長膠片20以適宜的狀態(tài)卷繞在卷片加載暗盒12中而沒有被罩蓋30或類似物抓住，則由于定長膠片20容易被拉出，因此第一滑臺648將隨著第二滑臺650的移動而移動。固定安裝在第二滑臺650上的探測器680和固定安裝在第一滑臺648上的止擋678保持彼此相隔預(yù)定或更小的間隙。其結(jié)果是，可以確認定長膠片20的拉出阻力足夠小，而且定長膠片20以適宜的狀態(tài)卷繞在卷片加載暗盒12中。
如果定長膠片20的拉出阻力過分大，則在第二滑臺650移動時，第一滑臺648將移動一小段距離，而且彈簧666將伸長超過預(yù)定長度，從而將探測器680從止擋678處移開。這樣，探測器680可以判斷出將定長膠片20從卷片加載暗盒12中拉出時的阻力過大，因而可以發(fā)現(xiàn)有缺陷的卷片加載暗盒12。
圖56中示出了探測器680和止擋678之間的距離與探測器680基于所述距離而輸出的電壓之間的關(guān)系。
探測器680輸出的電壓隨著探測器680與止擋678之間的距離的增大而升高。在探測器680與止擋678之間相隔的距離為ath或以上，而且輸出的電壓在vth或以上時，可以認為定長膠片20的拉出阻力超過了最大允許拉出阻力，因而卷片加載暗盒12是有缺陷的。
表1中示出了實驗數(shù)據(jù)，它們是將重量或類似因素作為參考單位而在探測機構(gòu)進行測定而得出的。在實驗中，彈簧666具有250gf(＝2.45N)的初始張力，并且以各種重量負載拉動。實驗數(shù)據(jù)表明，在與彈簧666的初始張力即最大允許拉出阻力相對應(yīng)的250g重量用作彈簧666的負載時，探測機構(gòu)能夠可靠地將所有結(jié)果判斷為有缺陷的。在選擇彈簧666時，要考慮但不僅僅是考慮彈簧制品的標準拉出阻力值，還應(yīng)考慮第一滑臺648與導(dǎo)軌646之間的滑動阻力、與缸656和缸660相連的氣管產(chǎn)生的阻力以及彈簧666伸長時增大的拉力。
表1

檢測機構(gòu)106具有與拉出阻力檢測單元107組合在一起的長度檢測單元109，用于檢測定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度。如圖32所示，如果定長膠片20上的被拉出阻力檢測單元107的夾爪662a、662b抓住并拉的后端20b位于光探測單元117b、119b之間，則長度檢測單元109將認為定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度落在預(yù)置范圍之內(nèi)。如果后端20b位于其他位置，則長度檢測單元109將認為定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度落在預(yù)置范圍之外，因而卷片加載暗盒12是有缺陷的。除非是在檢測定長膠片20的暴露長度時，否則長度檢測單元109的板115a、115b被缸111帶著后退，以便在卷片加載暗盒12被托架92輸送時防止定長膠片20的暴露長度與板115a、115b相干涉。
在卷片加載暗盒12被檢測了定長膠片20的拉出阻力和定長膠片20暴露在卷片加載暗盒12外側(cè)的長度之后，卷片加載暗盒12被輸送到取出機構(gòu)108。
在取出機構(gòu)108中，如圖19所示，布置在托架92的一側(cè)的移動板454被缸452移動，以使刻槽456咬合在裝于底座408上的凸輪從動件426上，從而將托架92定位在取出機構(gòu)108中。在托架92被刻槽456定位后，安裝在移動板454上的缸455帶動移動板459移向托架92。與移動板459相連的推桿457推動臂414上的凸輪從動件416，以轉(zhuǎn)動臂414，從而釋放卷片加載暗盒12。
在圖34和36中，取出機構(gòu)108的缸690啟動，以使移動塊692和支架694將夾爪698a、698b移向卷片加載暗盒12。在夾爪698a、698b安置在卷片加載暗盒12的外周表面上后，缸700啟動，以使夾爪698a、698b抓持住卷片加載暗盒12。之后，缸690上的移動塊692后退，以將卷片加載暗盒12從支架92上取出。
在卷片加載暗盒12從支架92上取出后，旋轉(zhuǎn)致動器704運轉(zhuǎn)，以使齒輪706、708轉(zhuǎn)動夾爪698a、698b，直至卷片加載暗盒12被帶到直立位置。此時，第一傳遞單元684的接收器716在夾爪698a、698b下面等待著。缸700啟動，以打開夾爪698a、698b，以使曾被抓持過的卷片加載暗盒12落在接收器716上。被接收器716保持著的卷片加載暗盒12被缸710帶動著沿導(dǎo)軌712移動到第二傳遞單元686下方的位置上。
在圖35和37中，第二傳遞單元686的夾爪732a、732b在第一傳遞單元684上面等待著。在卷片加載暗盒12到達后，缸724啟動，以使移動板729帶動夾爪732a、732b下降，之后，缸730啟動，以使夾爪732a、732b抓持住卷片加載暗盒12。抓持著卷片加載暗盒12的夾爪732a、732b被缸724抬升，再被移動塊720移動到卷片加載暗盒卸載器50中的進給輸送機734的上方位置處，所述移動塊720是被缸718帶動著移動的。接下來，夾爪732a、732b打開，以將卷片加載暗盒12放在進給輸送機734上，進給輸送機將卷片加載暗盒12作為成品而從組裝單元36中卸載出來。
在夾爪732a、732b移向位于進給輸送機734上方的位置時，缸722帶動布置在夾爪732a、732b一側(cè)的壓塊728下降，以使壓塊728推壓在被第一傳遞單元684輸送的下一個卷片加載暗盒12上。壓塊728具有對中形成在其中的凹槽786，用于在壓塊728咬合著卷片加載暗盒12時避免接觸卷軸22的凸出端22e。壓塊728抵靠在卷片加載暗盒12的罩蓋30上，其中凸出端20e容納在凹槽786中，然后，與壓塊728連接著的板788被抬升。在板788的下表面下面，布置著兩個接近傳感器790、792，它們固定在被缸722帶動著下降的移動板726上。接近傳感器790、792與板788相隔，從而可以根據(jù)卷片加載暗盒12的高度上下極限值所形成的邊界而接通和斷開。這樣，可以根據(jù)接近傳感器790、792的接通和斷開信號而判斷卷片加載暗盒12的高度是否落在預(yù)定范圍內(nèi)。
對于被卷繞機構(gòu)88的傳感器358a、358b判斷為在卷軸22的相應(yīng)凸緣22a、22b中存在缺陷的卷片加載暗盒12，被檢測機構(gòu)106或第二傳遞單元686的壓塊728的檢測結(jié)果判斷為有缺陷的卷片加載暗盒12，或者被拾取以便用于樣品檢測的卷片加載暗盒12，它們將被布置在卷片加載暗盒卸載器50的卸載路徑的一側(cè)的推桿742排放到進給輸送機734上。
在托架92被輸送機構(gòu)94輸送并且到達排放機構(gòu)105后，安置在排放機構(gòu)105中的缸434啟動，以將定位銷436從圖57所示位置插入托架92中的孔428中，從而將托架92定位。同樣安置在排放機構(gòu)105中的缸430啟動，以使桿432推壓凸輪414的凸輪從動件(見圖58)。這樣，臂414轉(zhuǎn)動，以使位于其末端的活動保持架410離開固定保持架412一定的距離。之后，排放機構(gòu)105的缸743啟動，以將連接著桿745的推桿747從圖57所示位置插入托架92中的孔429中。
如果有未被取出機構(gòu)108取出的卷片加載暗盒12留在托架92上，或者有一側(cè)敞開的暗盒28或罩蓋30留在托架92上，則所述卷片加載暗盒12、一側(cè)敞開的暗盒28或罩蓋30將被從托架92上排出。其結(jié)果是，空的托架92能夠可靠地循環(huán)到一側(cè)敞開的暗盒28被暗盒供應(yīng)機構(gòu)90插入的區(qū)域中。
下面描述根據(jù)本發(fā)明第二個實施例的膠片制造設(shè)備810。膠片制造設(shè)備810基本上類似于上面描述的根據(jù)第一個實施例的膠片制造設(shè)備10。因此，下面主要描述膠片制造設(shè)備810中的那些與膠片制造設(shè)備10不同的部分，膠片制造設(shè)備810中的那些與膠片制造設(shè)備10中相同的結(jié)構(gòu)細節(jié)以相同的附圖標記表示，并且不再詳細描述。
圖59中示出了膠片制造設(shè)備810的透視圖。膠片制造設(shè)備810用于制造圖60所示的包裝制品812。具體地講，在前面參照圖2描述過的卷片加載暗盒12被制造出來后，定長膠片20的后端20b被卷繞在卷片加載暗盒12上，然后，卷片加載暗盒12被裝載到暗盒殼802(以下稱作“殼802”)中。之后，殼蓋804被安裝到殼802的開口802a上，從而形成包裝制品812。
用于制造包裝制品812的膠片制造設(shè)備810具有圖61和62所示的總體結(jié)構(gòu)。膠片制造設(shè)備810主要包括供應(yīng)單元32，其與根據(jù)第一個實施例的供應(yīng)單元32相同，用于供應(yīng)膠片卷料14；卷繞單元834，其用于將從膠片卷料14上展開的膠片帶料14a卷繞在卷軸22上，以產(chǎn)生卷片組件24；暗盒列供應(yīng)單元806，其用于供應(yīng)一列沿給定方向定向的一側(cè)敞開的暗盒28；暗盒輸送單元832，其用于將一側(cè)敞開的暗盒28從暗盒列供應(yīng)單元806傳遞并輸送出來；組裝單元836，其用于將卷片組件24插入一側(cè)敞開的暗盒28中，并將罩蓋30安裝在暗盒28上，從而組裝出卷片加載暗盒12；殼供應(yīng)單元816，其用于供應(yīng)一列沿給定方向定向的殼802；以及包裝制品組裝單元808，其用于將卷片加載暗盒12裝載到殼802中，并將殼蓋804安裝到殼802上。遮光罩737布置在外殼39中，以便對插入組裝單元836與包裝制品組裝單元808之間的開口中的卷片加載暗盒卸載器860遮光。
與根據(jù)第一個實施例的卷軸輸送裝置42相同的用于將卷軸22輸送到卷繞單元834中的卷軸輸送裝置42以及暗盒列供應(yīng)單元806安裝在卷繞單元834的上部板上。卷軸料斗820布置在卷軸輸送裝置42的卷軸進給器44的上方，用于相對于卷軸進給器44所供應(yīng)的卷軸以一定的時間關(guān)系將卷軸22供應(yīng)到卷軸進給器44中。被操作者使用以控制膠片制造設(shè)備810的控制臺43以及用于監(jiān)視膠片制造設(shè)備810的內(nèi)部機構(gòu)的監(jiān)視器40安裝在膠片制造設(shè)備810的上部板上。
用于將一側(cè)敞開的暗盒28從暗盒列供應(yīng)單元806輸送到組裝單元836的暗盒輸送單元832以及與根據(jù)第一個實施例的罩蓋進給器98相同的用于將罩蓋30供應(yīng)到組裝單元836的罩蓋進給器98安裝在組裝單元836的上部板上。與根據(jù)第一個實施例的料斗48相同的料斗48安裝在罩蓋進給器98上方，用于相對于罩蓋進給器98所供應(yīng)的罩蓋30以一定的時間關(guān)系將罩蓋30供應(yīng)到罩蓋進給器98。根據(jù)第一個實施例，罩蓋進給器98安置在膠片制造設(shè)備10中(見圖4)，但根據(jù)第二個實施例，罩蓋進給器98安置在膠片制造設(shè)備810的外側(cè)。
包裝制品組裝單元808布置在組裝單元836的一側(cè)，用于將從卷片加載暗盒卸載器860中卸載的卷片加載暗盒12裝載到殼802中，并將殼蓋804安裝到殼802上，從而形成包裝制品812。用于將殼802供應(yīng)到包裝制品組裝單元808中的殼供應(yīng)單元816安裝在包裝制品組裝單元808的頂部。
用于移動膠片制造設(shè)備810的腳輪64a至64h(移動器具)安裝在外殼38的下部板和外殼39的下部板上，外殼38中容納著從供應(yīng)單元32至組裝單元836等各種機構(gòu)，外殼39中容納著包裝制品組裝單808。用于將膠片制造設(shè)備810固定在預(yù)期位置上的起重螺栓66a至66h也布置在外殼38、39的下部板上。帶有按鈕53的門52e安裝在外殼39的前側(cè)，用于對外殼39內(nèi)部進行維護和保養(yǎng)。門52e和包圍著外殼39的外罩(未示出)由合成樹脂或諸如此類材料的透明板制成。
卷繞單元834包括緩沖機構(gòu)878，其用于調(diào)節(jié)膠片帶料14a供應(yīng)的速度；進給機構(gòu)980，其用于進給固定長度的膠片帶料14a；切割機構(gòu)82和插入機構(gòu)84，它們與根據(jù)第一個實施例的切割機構(gòu)82和插入機構(gòu)84相同；卷軸供應(yīng)機構(gòu)886，其用于供應(yīng)卷軸22；以及卷繞機構(gòu)888，其用于將定長膠片20卷繞在卷軸22上。
組裝單元836包括輸送機構(gòu)894，其用于沿著循環(huán)路徑輸送一側(cè)敞開的暗盒28或卷片加載暗盒12；傳遞機構(gòu)(卷片組件移動單元)895，其用于將卷繞單元834的卷繞機構(gòu)888所供應(yīng)的卷片組件24傳遞到組裝單元836中；加載機構(gòu)96和罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100，它們與根據(jù)第一個實施例的加載機構(gòu)96和罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100相同；安裝機構(gòu)902，其用于將罩蓋30 臨時安裝在一側(cè)敞開的暗盒28上；壓接機構(gòu)104、檢測機構(gòu)106、取出機構(gòu)108，它們與根據(jù)第一個實施例的壓接機構(gòu)104、檢測機構(gòu)106、取出機構(gòu)108相同；以及排放機構(gòu)900，其用于排出留在組裝單元836中并且未被從組裝單元836中取走的多余元件。
暗盒列供應(yīng)單元806具有單列供應(yīng)機構(gòu)824，其用于沿豎直姿勢輸出單列的一側(cè)敞開的暗盒28；姿勢排列機構(gòu)826，其用于將一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a排列成沿預(yù)期方向定向的姿勢；以及姿勢保持輸送機構(gòu)828，其用于將一側(cè)敞開的暗盒28保持著恒定姿勢輸送，并將以恒定姿勢保持著的一側(cè)敞開的暗盒28供應(yīng)到暗盒輸送單元832。
暗盒輸送單元832具有暗盒傳遞裝置848，其用于以水平狀態(tài)傳遞從暗盒列供應(yīng)單元806的姿勢保持輸送機構(gòu)828所供應(yīng)的一側(cè)敞開的暗盒28，其中直翅片28a沿預(yù)期方向定向；以及暗盒輸送裝置846，其用于將暗盒傳遞裝置848所傳遞的一側(cè)敞開的暗盒28輸送到與根據(jù)第一個實施例的暗盒供應(yīng)機構(gòu)90相同的暗盒供應(yīng)機構(gòu)90中。
殼供應(yīng)單元816具有殼進給器818，其用于儲存所供應(yīng)的殼802，并且在開口802a定向在給定方向的狀態(tài)下將殼802供應(yīng)到包裝制品組裝單808。
包裝制品組裝單元808包括暗盒輸送機構(gòu)838，其用于傳遞并輸送從卷片加載暗盒卸載器860供應(yīng)的卷片加載暗盒12；殼輸送機構(gòu)840，其用于供應(yīng)并傳遞將要加載卷片加載暗盒12的殼802；暗盒加載機構(gòu)842，其用于將卷片加載暗盒12插入殼802中，并將從卷片加載暗盒12中露出的定長膠片20的后端20b卷繞在卷片加載暗盒12上；以及殼蓋安裝機構(gòu)844，其用于將殼蓋804安裝在加載了卷片加載暗盒12的殼802的開口802a上，從而制成包裝制品812。
下面描述膠片制造設(shè)備810中的各種機構(gòu)以及它們的操作。
圖63至66中示出了從布置在供應(yīng)單元32與卷繞單元834之間的輥76a、76b直至布置在卷繞單元834中的緩沖機構(gòu)878和進給機構(gòu)80等結(jié)構(gòu)的細節(jié)。
緩沖機構(gòu)878包括一對浮動輥980a、980b，它們以可沿導(dǎo)軌978豎直移動的方式豎直安裝在卷繞單元834的間壁130上；固定輥984，其在導(dǎo)軌978上方被L形支架982支承在間壁130上；以及擋塊985，其包含布置在浮動輥980a行程上端的阻尼器985a。浮動輥980a、980b可旋轉(zhuǎn)地支承在底座988上，底座988被桿987向上支承著，帶有阻尼器987a的所述桿987連接著缸184上的移動板986。導(dǎo)軌978和支承著固定輥984的支架982組合起來而在它們之間形成間隙，可旋轉(zhuǎn)地支承著浮動輥980a、980b的底座988可以移動通過所述間隙而到達固定輥984上方的位置。
利用如此構(gòu)造的緩沖機構(gòu)878，膠片帶料14a在供應(yīng)單元32與卷繞單元834之間形成的環(huán)路的長度可以增加。具體地講，從膠片卷料14中展出的膠片帶料14a延伸通過輥76a、76b以及布置在它們下方的浮動輥980a，再延伸通過上部固定輥984以及布置在其下方的浮動輥980b，最后經(jīng)扣齒輪194供應(yīng)到進給機構(gòu)880中。緩沖機構(gòu)878因此而可以產(chǎn)生膠片帶料14a的環(huán)路，所述環(huán)路的長度大約是根據(jù)第一個實施例的環(huán)路的兩倍。
其結(jié)果是，如圖67所示，輸出機構(gòu)74的輸出電機148根據(jù)膠片進給模式A3′而被啟動(以恒定轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn))，以將膠片帶料14a連續(xù)從膠片卷料14中輸出，而扣齒輪194的進給電機196、插輥236b的進給電機246以及卷繞機構(gòu)888的卷繞電機354根據(jù)相應(yīng)的膠片進給模式A1′、A2′、A4′而被啟動，以將膠片帶料14a以高于第一個實施例中的速度進給并卷繞在卷軸上。因此，膠片制造設(shè)備810的生產(chǎn)率可以提高。
進給機構(gòu)880具有導(dǎo)向件882，用于在膠片帶料14a穿入時防止膠片帶料14a的穿孔16咬合在扣齒輪194上。導(dǎo)向件882可以通過缸884上的移動板884a而被缸884帶動著豎直移動。導(dǎo)向件882具有弧形上端882a。在膠片制造設(shè)備810運行而制造膠片時，導(dǎo)向件882安置在扣齒輪194下方的位置上，而不與扣齒輪194接觸。
為了穿入膠片帶料14a，輥204被缸198帶動著離開扣齒輪194，而且杠桿206被銷212轉(zhuǎn)動，以使輥208離開扣齒輪194。與此同時，缸884啟動，以將導(dǎo)向件882的上端882a移至扣齒輪194上方。緩沖機構(gòu)878的浮動輥980a、980b移動到固定輥984的上方，以使底座988抵靠在擋塊985上(見圖66)。接下來，膠片帶料14a從輥76a、76b開始穿過扣齒輪194而到達切割機構(gòu)82。之后，浮動輥980a和980b、輥204和208以及導(dǎo)向件882將返回到它們制造膠片時的位置上(大致如圖64所示)。
在膠片帶料14a被如此穿入后，如圖66所示，膠片帶料14a從輥76a、76b開始穿過扣齒輪194而到達切割機構(gòu)82所經(jīng)過的跡線是大致直線。在膠片帶料14a穿入后，由于膠片帶料14a通過導(dǎo)向件882而與扣齒輪194相隔，因此膠片帶料14a上的穿孔16不會咬合在扣齒輪194上。這樣，膠片帶料14a可以容易且快速地穿入。
在圖64中，膠片帶料14a從膠片卷料14中輸出的距離可以通過兩對探測器990a、990b和探測器992a、992b例如光電斷路器而控制。
具體地講，底座988布置在用作浮動輥原點的光電斷路器192b附近，而膠片制造設(shè)備810開始以自動模式運行，以便制造包裝制品812。之后，如果探測器990a、990b探測到浮動輥980a、980b，則輸出電機148的轉(zhuǎn)速提高，因而膠片帶料14a從膠片卷料14中輸出的距離增大。另一方面，如果探測器992a、992b探測到浮動輥980a、980b，則輸出電機148的轉(zhuǎn)速降低，因而膠片帶料14a從膠片卷料14中輸出的距離減小。這樣，膠片帶料14a從膠片卷料14中輸出的距離可以通過控制輸出電機148的轉(zhuǎn)速而調(diào)節(jié)。
圖68中示出了與根據(jù)第一個實施例的卷軸輸送裝置42相同的卷軸輸送裝置42以及用于將卷軸22向卷繞機構(gòu)888供應(yīng)的卷軸供應(yīng)機構(gòu)886，所述卷軸供應(yīng)機構(gòu)886布置在卷軸輸送裝置42的滑槽264的下端。
如圖69所示，卷軸供應(yīng)機構(gòu)886具有卷軸擋座904，其用于接收沿著導(dǎo)板266a、266b供應(yīng)的卷軸22；以及軸906，其用于與轉(zhuǎn)軸擋座904協(xié)作而接收卷軸22。卷軸擋座904具有弧形座面904a，所述座面904a具有與卷軸22的凸緣22a、22b相匹配的外徑。軸906以可軸向移動的方式被固定在間壁130上的缸910支承著，并且被導(dǎo)套908引導(dǎo)。
卷軸供應(yīng)機構(gòu)886具有移動板912，其可以被第二缸286帶動著水平移動；以及一對夾爪916a、916b，它們可以被固定在移動板912上的第三缸914打開和閉合。傳感器282布置在卷軸抽取板276的一側(cè)，用于探測是否存在與最下方卷軸22分開并且被卷軸抽取板276保持著的卷軸22。傳感器282被固定在支架268上的支架280支承著。
如圖70所示，供應(yīng)到導(dǎo)板266a、266b下端的卷軸22被卷軸抽取板276抽出，再被卷軸擋座904和軸906接收。之后，第二缸286啟動，以將夾爪916a、916b移向卷軸擋座904，然后第三缸914啟動，以使夾爪916a、916b閉合，從而在凸緣22b附近抓住卷軸內(nèi)部(見圖69)。與此同時，缸270啟動，以將卷軸抽取板276插入槽278中，從而保持住位于已被抓住的最下方卷軸22的緊鄰上方的那個卷軸22(見圖71)。缸910啟動，以使軸906縮回缸910中，此后，第二缸286啟動，以將抓持著卷軸22的夾爪916a、916b移動到圖70所示位置。
抓持著卷軸22的夾爪916a、916b被第一缸284降低到卷繞機構(gòu)888的咬合臂352a、352b的豎直位置處。之后，第二缸286啟動，以使夾爪916a、916b移向咬合臂352a、352b(見圖72)，并將夾爪916a、916b放在咬合臂352a、352b之間。在咬合臂352a、352b咬合在卷軸22的相反端部上后(見圖69)，卷軸22即被傳遞到了卷繞機構(gòu)888中。
在卷軸供應(yīng)機構(gòu)886中，在卷軸22被夾爪916a、916b抓持著移向卷繞機構(gòu)888的咬合臂352a、352b時，軸906轉(zhuǎn)動到面對著卷軸擋座904的位置處，以抽出被卷軸抽取板276保持著的卷軸22。因此，在夾爪916a、916b返回圖70所示的位置之前，卷軸擋座904和軸906為接收下一個卷軸22而準備就緒。其結(jié)果是，利用卷軸供應(yīng)機構(gòu)886供應(yīng)卷軸的循環(huán)時間可以縮短。
在卷軸22被傳遞到卷繞機構(gòu)888中后，夾爪916a、916b被第三缸914打開，從而釋放卷軸22。之后，夾爪916a、916b通過與圖72所示操作相反的方式返回圖70所示位置，并且開始進行傳遞下一卷軸22的操作。
如圖73所示，布置在卷軸供應(yīng)機構(gòu)886下方的卷繞機構(gòu)888具有一個相位調(diào)節(jié)板368，其安置在咬合臂352a的上方。相位調(diào)節(jié)板368比鄰?fù)咕?2a抵靠在卷軸22的內(nèi)部。在卷軸22轉(zhuǎn)動時，相位調(diào)節(jié)板368咬合著卷軸22的臺階22c，以調(diào)節(jié)卷軸22的槽22d相對于膠片帶料14a的前端20a的相位即角位置。
卷軸22被卷軸供應(yīng)機構(gòu)886的夾爪916a、916b在凸緣22b附近抓持著而供應(yīng)到卷繞機構(gòu)888中(見圖69)，并且被在凸緣22附近抵靠在卷軸22上的相位調(diào)節(jié)板368調(diào)節(jié)相位。由于夾爪916a、916b不接觸相位調(diào)節(jié)板368，因此相位調(diào)節(jié)板368不需要等待夾爪916a、916b從卷繞機構(gòu)888退回就能夠開始其調(diào)節(jié)卷軸22的相位的操作。其結(jié)果是，卷繞機構(gòu)888能夠快速啟動膠片帶料14a向卷軸22上的卷繞。
如圖73和74所示，卷繞機構(gòu)888通過支架920而固定在間壁130上。在根據(jù)第二個實施例的卷繞機構(gòu)888中，未像第一個實施例的卷繞機構(gòu)88中那樣設(shè)有底座310、用于往復(fù)移動底座310的移動機構(gòu)(例如導(dǎo)軌308a、308b，缸314，連桿318、324，等等)以及震動吸收機構(gòu)330a至330d。相反，組裝單元836的傳遞機構(gòu)895具有延伸到卷繞機構(gòu)888的致動器1082。這樣，被卷繞機構(gòu)888卷繞了定長膠片20后的卷片組件24通過傳遞機構(gòu)895的操作而被傳遞到傳遞機構(gòu)895中。由于第一個實施例中的傳遞機構(gòu)95往復(fù)運動所產(chǎn)生的施加在卷繞電機上的震動可以消除，而且施加到傳感器358a、358b以及電線(未示出)上的應(yīng)力可以減小，因此膠片制造設(shè)備810可以具有更長的使用壽命。
下面描述布置在卷繞單元834上方的暗盒列供應(yīng)單元806以及布置在組裝單元836上方的暗盒傳遞裝置848、暗盒輸送裝置846和輸送機構(gòu)894。
圖75中示出了暗盒列供應(yīng)單元806的結(jié)構(gòu)細節(jié)。暗盒列供應(yīng)單元806具有彼此串聯(lián)連接著的單列供應(yīng)機構(gòu)824、姿勢排列機構(gòu)826和姿勢保持輸送機構(gòu)828。
單列供應(yīng)機構(gòu)824包括托盤狀料斗850和與托盤狀料斗850相連的單列進給器852。料斗850被傳輸機(未示出)供應(yīng)多個一側(cè)敞開的暗盒28。料斗850帶有傳感器(未示出)，用于探測一側(cè)敞開的暗盒28供應(yīng)到料斗850中的速度。一個監(jiān)視控制器(未示出)根據(jù)傳感器產(chǎn)生的信號而控制傳輸機供應(yīng)到料斗850中的一側(cè)敞開的暗盒28的速度。
兩個振動發(fā)生器854、856安裝在料斗850的底板850a的下表面上。振動發(fā)生器854、856沿著箭頭X代表的方向振動料斗850的底板850a，以將一側(cè)敞開的暗盒28向著單列進給器852集中。
單列進給器852包括單列進給板852a、接收板852b、狹槽852c和振動發(fā)生器858。從料斗50中集中過來的一側(cè)敞開的暗盒28被接收板852b接收并被放在單列進給板852a上。振動發(fā)生器858沿著箭頭Y代表的一側(cè)敞開的暗盒28的進給方向振動單列進給板852a。放置在單列進給板852a上的一側(cè)敞開的暗盒28被單列進給板852a以一列的形式從狹槽852c向著姿勢排列機構(gòu)826供應(yīng)。
旋轉(zhuǎn)推進單元862在狹槽852c前方布置在料斗850中，用于供應(yīng)旋轉(zhuǎn)力，以將一側(cè)敞開的暗盒28推進到狹槽852c中。旋轉(zhuǎn)推進單元862包括旋轉(zhuǎn)刷864，其用于接觸正好位于狹槽852c前面的一側(cè)敞開的暗盒28的圓周表面；電機866，其具有與旋轉(zhuǎn)電刷864相連的用于帶動旋轉(zhuǎn)電刷864旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；以及支柱868，其支承著固定在其上的電機868。旋轉(zhuǎn)電刷864由例如尼龍(聚酰胺樹脂)制成。支柱868毗鄰狹槽852c固定在料斗850的側(cè)壁850b上，并且可以通過調(diào)節(jié)機構(gòu)(未示出)而調(diào)節(jié)位置。
單列供應(yīng)機構(gòu)824是如下操作的從料斗850集中到單列進給器852中的一側(cè)敞開的暗盒28以一列的形式向著狹槽852c進給，再被旋轉(zhuǎn)推進單元862的旋轉(zhuǎn)刷864一個接一個地輸送到狹槽852c中。這樣，可以防止狹槽852c被多個一側(cè)敞開的暗盒28堵塞。因此，一側(cè)敞開的暗盒28能夠以一列的形式和豎直姿勢而被可靠地向著姿勢排列機構(gòu)826進給。在料斗850或單列進給器852中跌倒成水平姿勢的任何一側(cè)敞開的暗盒28將通過形成在接收板852b中的開口852d而被排出。
姿勢排列機構(gòu)826包括兩個板870、872，一對導(dǎo)向件874、876，一對振動發(fā)生器926、928，以及一對傾斜保持器930、932。
細長矩形形狀的板870、872以它們的縱向軸線對準一側(cè)敞開的暗盒28的進給方向。板870、872彼此平行布置，并且沿著垂直于進給方向的方向彼此略微相隔例如1mm。導(dǎo)向件874、876包括沿進給方向延伸的桿，并且通過相應(yīng)的框架934a、934b連接在相應(yīng)的板870、872上方。
板870、872被相應(yīng)的振動發(fā)生器926、928支承著，并且使它們的輸送表面在傾斜保持器930、932上傾斜。傾斜保持器930、932的傾斜是為了使一側(cè)敞開的暗盒28滑向?qū)蚣?74(以下也稱作“基準導(dǎo)向件874”)，并且使一側(cè)敞開的暗盒28的圓周表面抵靠在導(dǎo)向件874上。優(yōu)選的結(jié)構(gòu)是，傾斜保持器930、932相對于水平面傾斜大約9度。
基準導(dǎo)向件874和導(dǎo)向件876相對于以豎直姿勢直立著的一側(cè)敞開的暗盒28彼此相隔預(yù)定距離，所述距離使得一側(cè)敞開的暗盒28能夠在直翅片28a不與導(dǎo)向件876接觸的情況下轉(zhuǎn)動180°。保持抵靠在導(dǎo)向件874上的一側(cè)敞開的暗盒28在板870、872上沿著所述板輸送，其中一側(cè)敞開的暗盒28的底部即其罩蓋26橫跨板870、872之間的間隙。
振動發(fā)生器926、928分別帶動板870、872振動。振動發(fā)生器926、928產(chǎn)生的振動力由一個指向進給方向的分力和一個指向垂直于板870、872方向的分力的合力構(gòu)成。指向進給方向的分力大于指向垂直于板870、872方向的分力，以將一側(cè)敞開的暗盒28沿進給方向推進。
振動發(fā)生器926、928產(chǎn)生的振動的頻率或振幅彼此不同，以使一側(cè)敞開的暗盒28沿一個方向繞著其自身軸線轉(zhuǎn)動。為了產(chǎn)生不同頻率的振動，每當(dāng)振動發(fā)生器928帶動板878振動一次，振動發(fā)生器926帶動板870振動兩次。為了產(chǎn)生不同振幅的振動，振動發(fā)生器926帶動板870振動的振幅高于振動發(fā)生器928帶動板878振動的振幅。通過在振動發(fā)生器926、928中使用具有不同彈力等級的彈簧，振動發(fā)生器926、928產(chǎn)生的振動的頻率或振幅可以彼此不同。
伸出式組件936安裝在板870上，并且從基準導(dǎo)向件874提供的導(dǎo)向面伸入一側(cè)敞開的暗盒28的路徑中。伸出式組件936包括伸出板936a、通過承載件(未示出)而支承在伸出板936a上的輥936b、夾持著伸出板936a并且通過螺栓或類似物而固定在板870上的夾爪936c。伸出板936a具有一定的伸出長度，即從基準導(dǎo)向件874伸入一側(cè)敞開的暗盒28的路徑中。伸出板是可調(diào)的。
姿勢排列機構(gòu)826是如下操作的橫跨板870、872之間的間隙安置著的一側(cè)敞開的暗盒28沿著進給方向進給，并同時繞著圖75中的其自身軸線作逆時針方向轉(zhuǎn)動。在一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a抵靠在基準導(dǎo)向件874上后，一側(cè)敞開的暗盒28停止轉(zhuǎn)動，而直翅片28a被定向在給定方向上。即使一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a沒有定向在給定方向上，被進給著的一側(cè)敞開的暗盒28也能夠被伸出式組件936碰到而臨時偏離基準導(dǎo)向件874，然后再逆時針轉(zhuǎn)動，直至直翅片28a被定向在給定方向上。這樣，一側(cè)敞開的暗盒28能夠在直翅片28a沿給定方向定向的狀態(tài)下可靠地進給到姿勢保持輸送機構(gòu)828中。
在第二個實施例中，輥936b可旋轉(zhuǎn)地支承在伸出板936a上，以使一側(cè)敞開的暗盒28 臨時偏離基準導(dǎo)向件874。然而，只要不損傷一側(cè)敞開的暗盒28，其他任何元件可以用于將一側(cè)敞開的暗盒28 臨時偏離基準導(dǎo)向件874。
姿勢保持輸送機構(gòu)828包括兩個平行輸送機940、942，它們在垂直于進給方向的方向上彼此略微分隔。輸送機940、942具有水平鋪設(shè)的相應(yīng)輸送表面。一側(cè)敞開的暗盒28被輸送機940、942輸送，其中一側(cè)敞開的暗盒28的底部即其罩蓋26橫跨輸送機940、942之間的間隙安置著。
姿勢保持輸送機構(gòu)828還具有通過框架948a、948b而連接在相應(yīng)輸送機940、942上方的基準導(dǎo)向件保持器944和輔助導(dǎo)向件保持器946。基準導(dǎo)向件保持器944沿著一個與前述基準導(dǎo)向器874對準的表面引導(dǎo)一側(cè)敞開的暗盒28。一側(cè)敞開的暗盒28沿著基準導(dǎo)向件保持器944被進給，其中它們的直翅片28a保持抵靠在基準導(dǎo)向件保持器944上，以防止一側(cè)敞開的暗盒28繞著它們自身軸線轉(zhuǎn)動。
基準導(dǎo)向件保持器944包含基準導(dǎo)向件保持器段944a，其延伸到與后文所述排除器950相對應(yīng)的范圍內(nèi)?；鶞蕦?dǎo)向件保持器段944a與基準導(dǎo)向件保持器944的其余部分分開，并且可以被導(dǎo)向件抬升器952豎直移動。
輔助導(dǎo)向件保持器946與基準導(dǎo)向件保持器944水平相隔并彼此面對著。輔助導(dǎo)向件保持器946與基準導(dǎo)向件保持器944之間夾著一側(cè)敞開的暗盒28，以防止它們的直翅片28a克服了阻力而轉(zhuǎn)動離開基準導(dǎo)向件保持器944。
所述兩個輸送機940、942具有相應(yīng)的皮帶940a、942a。皮帶940a、942a分別延伸通過固定于電機958的驅(qū)動軸上的較大驅(qū)動皮帶輪960和較小驅(qū)動皮帶輪962，以使皮帶940a以高于皮帶942a的速度移動。這樣，一側(cè)敞開的暗盒28被輸送機940、942進給，并且通過繞它們自身軸線的逆時針轉(zhuǎn)動而使直翅片28a保持抵靠在基準導(dǎo)向件保持器944上。
姿勢保持輸送機構(gòu)828包含跌倒探測器964和姿勢倒置探測器966，它們布置在上游區(qū)域，用于分別探測跌倒成水平姿勢的一側(cè)敞開的暗盒28以及因姿勢倒置而使罩蓋26指向上方的一側(cè)敞開的暗盒28。
跌倒探測器964具有一對透明的光電傳感器，它們橫跨輸送機940、942布置在彼此面對的位置上，用于根據(jù)高度而探測一側(cè)敞開的暗盒28是否跌倒。姿勢倒置探測器966包括布置在輸送機940、942上的接近傳感器，用于以不接觸的方式探測是否有位于一側(cè)敞開的暗盒28之上的罩蓋26。
排除器950包括導(dǎo)向件抬升器952、氣嘴968以及收集盤970。導(dǎo)向件抬升器952具有抬升板952a，其用于支承著基準導(dǎo)向件保持器段944a豎直移動；以及氣缸952b，其用于豎直移動抬升板952a。氣缸952b被響應(yīng)于控制器(未示出)所發(fā)出的命令的電磁閥啟動。導(dǎo)向件抬升器952被支承框架972支承著。
導(dǎo)向件抬升器952和氣嘴968相對于進給方向安置在探測器964、966的下游。在基準導(dǎo)向件保持器段944a被導(dǎo)向件抬升器952抬升后，氣嘴968噴出氣流，以將跌倒成水平姿勢或者上下倒置的一側(cè)敞開的暗盒28從姿勢保持輸送機構(gòu)828排入收集盤970中。一對排除傳感器950a安裝在收集盤970上，用于探測一側(cè)敞開的暗盒28的排除時間。
姿勢保持輸送機構(gòu)828還具有跌倒防止板954，其沿著進給方向延伸，用于利用它的上部保持面引導(dǎo)一側(cè)敞開的暗盒28；以及條形磁體956，其沿著進給方向延伸。
跌倒防止板954具有沿進給方向延伸并且向下彎折的末端954a。彎折末端954a插入一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a和凸緣28b之間，以防止一側(cè)敞開的暗盒28在沿進給方向移動時逆時針轉(zhuǎn)動。
條形磁體956沿著基準導(dǎo)向件保持器944延伸，并且以與基準導(dǎo)向件保持器944相隔的關(guān)系安裝在支架948a上。條形磁體956與基準導(dǎo)向件保持器944分隔的距離可以通過諸如螺栓等調(diào)節(jié)機構(gòu)(未示出)而調(diào)節(jié)?；鶞蕦?dǎo)向件保持器944和框架948a由非磁性材料或弱磁性材料例如鋁、不銹鋼或諸如此類制成。因此，一側(cè)敞開的暗盒28的進給不會受到條形磁體956的磁力的影響。
姿勢保持輸送機構(gòu)828是如下操作的由于輸送機940、942以不同的速度運行，因此一側(cè)敞開的暗盒28在被保持沿給定方向定向的狀態(tài)下輸送。由于跌倒防止板954向下保持著一側(cè)敞開的暗盒28，因此當(dāng)它們在進給方向的下游區(qū)域中被緊密歸攏成一列時，可以防止它們跌倒或傾斜。條形磁體956利用磁力吸附正在以一列的形式進給的一側(cè)敞開的暗盒28，以防止一列中的位于下游端的一側(cè)敞開的暗盒28跌倒或沿著進給方向的相反方向傾斜。因此，可以將一側(cè)敞開的暗盒28以穩(wěn)定的恒定姿勢可靠地輸送到暗盒輸送單元832。
圖76至78中示出了暗盒輸送單元832的暗盒傳遞裝置848和暗盒輸送裝置846。暗盒傳遞裝置848包括抽取板996a、996b，它們用于將姿勢保持輸送機構(gòu)828輸送過來的一側(cè)敞開的暗盒28每次抽取一個；缸998，其用于將抽取板996a、996b前后交替移動；擋塊1000，其用于接收并定位前述抽取板996a、996b所抽取的一側(cè)敞開的暗盒28；導(dǎo)板1002，其用于與擋塊1000協(xié)作而橫向(圖76中向下)引導(dǎo)前述接收的一側(cè)敞開的暗盒28；移動板1004，其上安裝著導(dǎo)板1002；以及缸1006，其支承著移動板1004，以使之前后移動。抽取板996a、996b具有楔形遠端，以便容易進入布置為一列的相鄰一側(cè)敞開的暗盒28之間。導(dǎo)板1002支靠在姿勢保持輸送機構(gòu)828的輔助導(dǎo)向件保持器946的延伸部位上。
暗盒傳遞裝置848還具有調(diào)節(jié)件1008，其用于調(diào)節(jié)一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a的方向；移動板1010，其上安裝著調(diào)節(jié)件1008；缸1012，其支承著移動板1010，以使之前后移動；以及發(fā)光單元1014和光接收單元1016，它們用于探測是否有一側(cè)敞開的暗盒28處在被擋塊1000接收的位置上。發(fā)光單元1014和光接收單元1016安裝在相應(yīng)的支架1018、1020上。
暗盒傳遞裝置848還包含吸力保持器1024，其帶有磁體1022，用于將擋塊1000所接收的一側(cè)敞開的暗盒28吸附就位；旋轉(zhuǎn)塊1026，其上安裝著吸力保持器1024；旋轉(zhuǎn)致動器1028，其支承著旋轉(zhuǎn)塊1026，以使之旋轉(zhuǎn)；移動塊1030，其上安裝著旋轉(zhuǎn)致動器1028；缸1032，其用于帶動移動板1030豎直移動；移動板1034，其上安裝著缸1032；以及缸1036，其用于將移動板1034往復(fù)移動于姿勢保持輸送機構(gòu)828與暗盒輸送裝置846之間。缸1036通過支架1038、1040而固定安裝在外殼38的上部板上。吸力保持器1024具有缸1042，用于引起桿1041帶動磁體1022移向和離開一側(cè)敞開的暗盒28。
暗盒傳遞裝置848是如下操作的在一側(cè)敞開的暗盒28被姿勢保持輸送機構(gòu)828輸送并且被在缸998的作用下移動的抽取板996a、996b抽取后，所述一側(cè)敞開的暗盒28被擋塊1000接收。與此同時，缸1006啟動，以使導(dǎo)板1002移向姿勢保持輸送機構(gòu)828的輔助導(dǎo)向件保持器946，從而橫向引導(dǎo)一側(cè)敞開的暗盒28。缸1012啟動，以使調(diào)節(jié)件1008移向一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a，從而將直翅片28a調(diào)節(jié)到預(yù)定傾斜方向。
之后，旋轉(zhuǎn)致動器1028啟動，以將吸力保持器1024轉(zhuǎn)動到與姿勢保持輸送機構(gòu)828所保持著的一側(cè)敞開的暗盒28的豎直姿勢相匹配的方向。缸1036、1032啟動，以使吸力保持器1024移動到圖76和77中的實線所示位置。吸力保持器1024利用磁體1022的磁力吸附一側(cè)敞開的暗盒28。
在吸附了一側(cè)敞開的暗盒28后，吸力保持器1024被缸1036帶動著移向暗盒輸送裝置846，并且被旋轉(zhuǎn)致動器1028轉(zhuǎn)動而將一側(cè)敞開的暗盒28如圖78中的實線所示水平安置。之后，缸1032啟動，以使吸力保持器1024向著暗盒輸送裝置846的支座1044下降。在一側(cè)敞開的暗盒28抵靠在支座1044上后，缸1042啟動，以使磁體1022與桿1041一起向缸1042后退。其結(jié)果是，一側(cè)敞開的暗盒28從磁體1022上釋放。與此同時，缸1032啟動，以使吸力保持器1024向上移動，以將一側(cè)敞開的暗盒28傳遞到支座1044上。
暗盒輸送裝置846具有V形支座1044，其用于保持從暗盒傳遞裝置848的吸力保持器1024傳遞過來的一側(cè)敞開的暗盒28；移動板1046，其上固定安裝著支座1044；以及缸1048，其用于將移動板1046在暗盒傳遞裝置848與暗盒供應(yīng)機構(gòu)90之間往復(fù)移動。支座1044具有傾斜表面1044a，用于接觸直翅片28a，所述傾斜表面1044a比支座1044上的另一傾斜表面寬。支座1044具有對中嵌在其中的磁體1050，這一點與根據(jù)第一個實施例的支座376a一樣。磁體1050的磁力比吸力保持器1024的磁體1022強。
暗盒輸送裝置846是如下操作的通過吸力保持器1024而從暗盒傳遞裝置848傳遞到支座1044上的一側(cè)敞開的暗盒28被缸1048帶動著向暗盒供應(yīng)機構(gòu)90傳遞(見圖79)。由于嵌在支座1044中的磁體1050的磁力強于吸力保持器1024的磁體1022，因此支座1044可以更可靠地接收和保持一側(cè)敞開的暗盒28。由于支座1044上的用于接觸一側(cè)敞開的暗盒28的直翅片28a的傾斜表面1044a比支座1044上的另一傾斜表面寬，因此支座1044可以在直翅片28a保持沿給定方向定向的狀態(tài)下可靠地保持住一側(cè)敞開的暗盒28。此外，根據(jù)第二個實施例，暗盒供應(yīng)機構(gòu)90被暗盒列供應(yīng)單元806和暗盒輸送單元832自動供應(yīng)一側(cè)敞開的暗盒28。因此，一側(cè)敞開的暗盒28可以快速且可靠地供應(yīng)到暗盒供應(yīng)機構(gòu)90中。
被暗盒輸送裝置846的支座1044保持并且被供應(yīng)到暗盒供應(yīng)機構(gòu)90中的一側(cè)敞開的暗盒28通過暗盒供應(yīng)機構(gòu)90而被傳遞到組裝單元836的輸送機構(gòu)894中，所述暗盒供應(yīng)機構(gòu)90與根據(jù)第一個實施例的暗盒供應(yīng)機構(gòu)90相同。
如圖80和81所示，輸送機構(gòu)894包括多個托架892；鏈帶1060，其帶有多個等間距布置著的用于輸送托架892的連桿1058；一個驅(qū)動齒輪1062和多個帶齒皮帶輪1064a、1064b、1064c，它們用于帶動鏈帶1060循環(huán)；電機1068，例如伺服電機或類似物，其用于通過同步皮帶1066帶動驅(qū)動齒輪1062旋轉(zhuǎn)；以及導(dǎo)軌404，其利用與第一個實施例中相同的方式布置在遮光殼378與組裝單元836之間，以帶動托架892循環(huán)。鏈帶1060被一對彼此面對著的導(dǎo)板1060a、1060b引導(dǎo)著。
圖82中示出了托架892和用于為托架892定位的定位機構(gòu)1072的結(jié)構(gòu)細節(jié)。托架892具有底座1070，以取代根據(jù)第一個實施例的托架92中的底座408。由于托架892通過連桿1058而被鏈帶1060輸送，因此底座1070中沒有設(shè)置用于接收根據(jù)第一個實施例的驅(qū)動機構(gòu)中的咬合銷448和定位銷436的孔428，也沒有設(shè)置用于將托架92相連的連桿402。
托架892的定位機構(gòu)1072具有缸452和帶有V形刻槽456的移動板454，這一點與第一個實施例中一樣。在移動板454上固定著缸430，其用于將托架892的活動保持架410打開到一定程度的角度。在缸430的桿432的末端按壓著凸輪從動件416時，臂414轉(zhuǎn)動，以打開活動保持架410(見圖58)。
定位機構(gòu)1072至少布置在與暗盒供應(yīng)機構(gòu)90、加載機構(gòu)96、安裝機構(gòu)902、壓接機構(gòu)104、檢測機構(gòu)106、取出機構(gòu)108、排放機構(gòu)900相對應(yīng)的各個區(qū)域中。帶有桿432的缸430至少布置在與暗盒供應(yīng)機構(gòu)90、加載機構(gòu)96、檢測機構(gòu)106、取出機構(gòu)108、排放機構(gòu)900相對應(yīng)的各個區(qū)域中(見圖81)。
輸送機構(gòu)894是如下操作的電機1068的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力通過鏈帶1060和連桿1058傳遞到托架892的凸輪從動件426上，以使托架892沿著導(dǎo)軌404循環(huán)。作為示例，如果電機1068由伺服電機構(gòu)成，而且托架892是間歇式輸送的，則在托架892開始和停止移動時所產(chǎn)生的震動小于第一個實施例中的輸送機構(gòu)94。其結(jié)果是，輸送機構(gòu)94可以以更高的速度運行。
在每個托架892到達與所述機構(gòu)90、96、902、104、106、108、900相對應(yīng)的區(qū)域之一時，布置在所述區(qū)域中的缸452會啟動，以使移動板454上的刻槽456咬合在裝于托架892上的凸輪從動件426上，從而將托架892定位。布置在與所述機構(gòu)90、96、106、108、900相對應(yīng)的區(qū)域中的缸430啟動，以使桿432按壓在臂414的凸輪從動件416上。這樣，臂414轉(zhuǎn)動，以使布置在其遠端的活動保持架410離開固定保持架412預(yù)定的距離(見圖58)。
下面描述布置在組裝單元836中的傳遞機構(gòu)895、安裝機構(gòu)902、排放機構(gòu)900和卷片加載暗盒卸載器860。
如圖83和84所示，傳遞機構(gòu)895從卷繞機構(gòu)888接收卷繞了定長膠片20的卷片組件24，并將卷片組件24傳遞到輸送機構(gòu)894。
傳遞機構(gòu)895包含細長形的致動器1082，其上帶有移動板1080。致動器1082被這樣配置，即利用帶有位置探測機構(gòu)(編碼器或類似物)的伺服電機帶著移動板1080移動，所述位置探測機構(gòu)用于探測移動板1080的位置。缸465固定在移動板1080上，用于打開和閉合兩對夾爪464a至464d，所述夾爪用于抓持卷軸22的凸緣22a、22b。致動器1082通過支架1084a、1084b而支承在間壁130上。
用于抓持卷片組件24的夾爪464a至464d、466a、466b被致動器1082帶動著移向位于卷繞機構(gòu)888附近的正向行程末端(圖83中的左端)，在此它們接收一個卷片組件24。之后，夾爪464a至464d、466a、466b被缸1082帶著后退，以將卷片組件24在加載機構(gòu)96所在位置(如圖84所示)傳遞到加載機構(gòu)96上，所述加載機構(gòu)96與根據(jù)第一個實施例的加載機構(gòu)96相同，然后，卷片組件24被釋放。接下來，卷片組件24被加載機構(gòu)96插入托架92所保持著的一側(cè)敞開的暗盒28中。插有卷片組件24的一側(cè)敞開的暗盒28被托架892保持著輸送到安裝機構(gòu)902中。
由于傳遞機構(gòu)895具有由伺服電機構(gòu)成的致動器1082，因此傳遞機構(gòu)895可以高速傳遞卷片組件24，并且能夠在任何期望位置定位和停止移動板1080。
圖85至88中示出了安裝機構(gòu)902的細節(jié)。
安裝機構(gòu)902具有兩個支承板1200a、1200b。壓塊532對中安置在支承板1200a上，所述支承板1200a支承著缸1204a、1204b，所述缸能夠帶動相應(yīng)的桿1202a、1202b移向和離開支承板1200b。用于限制支承板1200a相對于支承板1200b移動的擋塊528a、528b以及1206a、1206b布置在支承板1200b上。擋塊528a、528b通過直接咬合支承板1200a而限制所述移動，而擋塊1206a、1206b通過咬合缸1204a、1204b的桿1202a、1202b而限制所述移動。
如圖86所示，用于接收罩蓋30的支承板1200b具有形成在其中的孔546，所述孔保持與狹槽542連通，從而用作罩蓋30的通道。與根據(jù)第一個實施例的罩蓋保持器550(見圖28)相對應(yīng)的罩蓋保持器1208安裝在狹槽542中。
如圖88所示，罩蓋保持器1208具有對中形成在其中的孔1210，用于將罩蓋30插入其中。罩蓋保持器1208還具有形成在其上部的狹槽1212，其保持與形成在支承板1200b中的狹槽542連通，用以將罩蓋30引入其中；以及形成在其下部的狹縫1216，其用于將罩蓋支承件1214插入其中。罩蓋保持器1208還具有孔1218a、1218b，它們?nèi)菁{著用于探測罩蓋30是否存在于罩蓋保持器1208中的傳感器的端部。作為示例，分別與傳感器的發(fā)光單元和光接收單元相連的光纖可以插入孔1218a、1218b中。
缸1220安裝在支承板1200b上，并且具有通過支架1224而與罩蓋支承件1214相連的桿1222。罩蓋支承件1214具有U形保持器1226，其用于插入罩蓋保持器1208的狹縫1216中。
在安裝機構(gòu)902被供應(yīng)罩蓋30之前，保持器1226通過缸1220而插入狹縫1216中，而裝于支承板1200a上的缸1204a、1204b的桿1202a、1202b向著支承板1200b伸出給定距離。
在罩蓋30從罩蓋供應(yīng)機構(gòu)100中供應(yīng)出來后，罩蓋30被從支承板1200b的狹槽542引入罩蓋保持器1208中，并且被保持在裝于支承板1200b上的板544與罩蓋支承件1214的保持器1226之間(見圖86)。
之后，缸520啟動，以使桿516a、516b帶動支承板1200a、1200b移向間壁130。在支承板1200b抵靠在擋塊530a、530b上而停止移動后，只有支承板1200a繼續(xù)移動。在裝于支承板1200a上的缸1204a、1204b的桿1202a、1202b抵靠在相應(yīng)擋塊1206a、1206b上后，支承板1200a停止移動。此時，裝于支承板1200a上的壓塊532的銷534穿過形成在板544中的孔546而進入罩蓋30的孔30a中，從而將罩蓋30定位并保持住。
在罩蓋30被定位后，缸1220啟動，以使罩蓋支承件1214下降而離開罩蓋保持器1208。
之后，缸1204a、1204b啟動，以使桿1202a、1202b向著支承板1200a后退，而支承板1200a被缸520帶動著進一步移向支承板1200b。這樣，被壓塊532的銷534保持著的罩蓋30從罩蓋保持器1208移向?qū)K572a、572b，并被安裝在一側(cè)敞開的暗盒28的端部。
之后，包含有卷片組件24并在端部臨時安裝了罩蓋30后的一側(cè)敞開的暗盒28，即卷片加載暗盒12，在被托架892保持著的狀態(tài)下被輸送，并且接受與根據(jù)第一個實施例中相同的壓接機構(gòu)104和檢測機構(gòu)106的處理，再被輸送到取出機構(gòu)108，所述移動機構(gòu)將卷片加載暗盒12從托架892上取出。
在卷片加載暗盒12被取下后，托架892將循環(huán)通過排放機構(gòu)900而到達暗盒供應(yīng)機構(gòu)90。圖89和90中示出了排放機構(gòu)900的結(jié)構(gòu)細節(jié)，其用于將留在托架892上的不希望有的一側(cè)敞開的暗盒28排出。
排放機構(gòu)900具有裝于支架1230上的圓筒形套筒1234，所述支架通過連接器1232而固定在間壁130上。缸1238通過接頭1236安裝在套筒1234的一端上。缸1238具有桿1240，所述桿通過一個塊1242而支承著磁體1244。塊1242和磁體1244可以移向和離開套筒1234的遠端。廢品收集盤1246布置在套筒1234的遠端附近。廢品收集盤1246安裝在固定于間壁130上的支架1248上。
排放機構(gòu)900是如下操作的在輸送通過了取出機構(gòu)108后的托架892被定位后，缸430啟動，以使活動保持架410離開固定保持架412給定的距離(見圖58)。之后，缸1238啟動，以將位于桿1240遠端的塊1242和磁體1244離開套筒1234而移向托架892，并且將塊1242和磁體1244插入活動保持架410與固定保持架412之間的位置。如果有多余的一側(cè)敞開的暗盒28留在托架892上，則磁體1244將吸附所述一側(cè)敞開的暗盒28并將其從托架892上取下。在吸附了一側(cè)敞開的暗盒28后，磁體1244被缸1238帶著向套筒1234后退。被磁體1244吸附的一側(cè)敞開的暗盒28將抵靠在套筒1234的端部上。隨著磁體1244繼續(xù)后退，所吸附的一側(cè)敞開的暗盒28將從磁體1244上釋放，并且落入布置在套筒1234下方的廢品收集盤1246中。在留在托架892上的多余的一側(cè)敞開的暗盒28或類似物被排出后，空的托架892又被輸送到暗盒供應(yīng)機構(gòu)90。
被取出機構(gòu)108取出的卷片加載暗盒12要接受檢查，即利用于第一個實施例中相同的方式檢測器高度是否落在預(yù)定范圍內(nèi)，之后，卷片加載暗盒12被供應(yīng)到卷片加載暗盒卸載器860中。
如圖91所示，卷片加載暗盒卸載器860中沒有設(shè)置根據(jù)第一個實施例的進給輸送機734，而是具有細長的卸載板1090，其用于通過夾爪732a、732b而將卷片加載暗盒12支承在其上；導(dǎo)向件1092，其用于保持所述放在卸載板1090上的卷片加載暗盒12，并且沿進給方向引導(dǎo)卷片加載暗盒12；移動塊1094，其上固定著導(dǎo)向件1092；以及缸1096，其用于帶著移動塊1094移動。
卷片加載暗盒卸載器860是如下操作的放在卸載板1090上的卷片加載暗盒12被導(dǎo)向件1092向著包裝制品組裝單元808輸送，所述導(dǎo)向件被缸1096帶動著移動。由于卷片加載暗盒12被導(dǎo)向件1092定位在卸載板1090上的毗鄰包裝制品組裝單元808的一端，因此卷片加載暗盒12能夠可靠且容易地傳遞到包裝制品組裝單808中。
下面詳細描述殼供應(yīng)單元816和包裝制品組裝單元808。
圖92中示出了殼供應(yīng)單元816的結(jié)構(gòu)細節(jié)。殼供應(yīng)單元816包括殼進給器818，其用于儲存殼802，并在殼的開口802a沿給定方向定向的狀態(tài)下將殼802供應(yīng)到包裝制品組裝單元808。
殼進給器818包括杯形料斗1100，其用于裝入和儲存多個殼802；多個臂1102，它們用于拾取殼802；轉(zhuǎn)子1104，其上以等距安裝著所述臂1102；進給通道1106，其用于將從料斗1100中拾取的殼802進給到包裝制品組裝單元808中；以及開口箱形殼體1108，其包含支承框架1107，并且支承著殼進給器818。
殼進給器818還具有用于帶動轉(zhuǎn)子1104旋轉(zhuǎn)的致動機構(gòu)1109，所述致動機構(gòu)1109包含諸如電機等旋轉(zhuǎn)致動器以及用于限制電機驅(qū)動力矩的離合器；以及蓋子1112，其從上方覆蓋著轉(zhuǎn)子1104，并且安裝在殼體1108上，蓋子1112由例如透明合成樹脂制成(見圖61和62)。在圖92中省略掉了蓋子1112。
料斗1100包括側(cè)壁1100a，其用作殼體1108的一部分；底板1100b，其大致垂直于轉(zhuǎn)子1104的旋轉(zhuǎn)方向(圖92中的箭頭Z所示方向)向下傾斜；斜板1100d，其通過彎曲部分1100c而結(jié)合在底板1100b上，并且向上傾斜延伸；以及端壁1100f，其面對著斜板1100d布置，并且?guī)в杏糜诒晦D(zhuǎn)子1104穿過的凹槽1100e。料斗1100還具有圓弧形橫斷面的槽1114，其沿著轉(zhuǎn)子1104的旋轉(zhuǎn)方向從底板1100b開始穿過彎曲部分1100c而伸向斜板1100d。裝載到料斗1100中的殼802被以一列的形式排列在槽114中。
轉(zhuǎn)子1104包括圓形桶體1104a，其具有環(huán)繞著其延伸的外周邊緣1104b；以及轂1104c，其固定在轉(zhuǎn)軸1110上，并且在其中心處結(jié)合在桶體1104a上。
外周邊緣1104b沿著轉(zhuǎn)子1104的徑向向外方向縮減，以防止殼802離開其在轉(zhuǎn)子1104上的位置而橫向或縱向定向，從而防止殼進給器818因殼802阻塞而停止運轉(zhuǎn)。
轂1104c具有鍵槽，所述鍵槽裝配在轉(zhuǎn)軸1110上的鍵(未示出)上，從而將旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力從轉(zhuǎn)軸可靠地傳遞到轂1104c。
臂1102等間距安裝在轉(zhuǎn)子1104的外周邊緣1104b上。臂1102具有相應(yīng)的銷1116，所述銷可以以圓弧形軌跡模式沿著槽1114而從底板1100b開始經(jīng)過彎曲部分1100c移向斜板1100d。每個銷1116分別為圓柱桿的形式，并且具有帶倒角的末端1116a。銷1116被這樣定向，即末端1116a沿著轉(zhuǎn)子1104的旋轉(zhuǎn)方向伸出。換言之，銷1116沿著轉(zhuǎn)子1104的切向伸出。
槽1114的圓弧形橫斷面的直徑大于殼802的外徑。因此，槽1114的尺寸使得殼802能夠容易地在槽1114中排成一列，并且使得放在槽114中的殼802，包括以未完成的姿勢安置著的殼802，能夠以高概率被拾取。
銷1116與轉(zhuǎn)子1104的外周邊緣1104b之間相隔的距離大于殼802的外徑。這樣，可以防止殼802被橫向俘獲在銷1116與外周邊緣1104b之間，其結(jié)果是，可以防止殼進給器818因殼802阻塞而停止運轉(zhuǎn)。在第二個實施例中，示出了八個安裝在外周邊緣1104b上的臂1102。然而，安裝在外周邊緣1104b上的臂1102的數(shù)量可以根據(jù)需要而變化。
進給通道1106包括圓柱形的進給管1118，其具有大致沿著轉(zhuǎn)子1104的旋轉(zhuǎn)方向弧形彎曲的上部1118a和向下直線穿過殼體1108的底壁1108e的下部1118b。進給管1118通過多個支架(未示出)固定在殼體1108上。
如圖93所示，進給管1118的內(nèi)徑被設(shè)置為這樣的值，即殼802和臂1102不會接觸進給管1118的內(nèi)表面1118e，不會阻塞在進給管1118中，也不會在進給管1118中翻轉(zhuǎn)。
在進給管1118的上部1118a中的開口端1118c附近，即在轉(zhuǎn)子1104上的臂1102大致指向上方的位置處，由于支承在銷1116上的殼802在自身重力作用下向下移動，因此銷1116在其橫斷面上的中心Q1相對于進給管1118在其橫斷面上的中心Q2向上偏置一段距離L。偏置距離L是根據(jù)殼802的外徑D1和內(nèi)徑D2、銷1116的外徑D3、進給管1118的內(nèi)徑D4之間的關(guān)系而選擇的。作為示例，在第二個實施例中，偏置距離L設(shè)置為大約5mm。
在進給管1118上的位于其上部1118a與下部1118b之間的中部1118d附近，即在轉(zhuǎn)子1104上的臂1102大致指向水平方向的位置處，中心Q1、Q2在橫斷面上彼此對準。這樣，在進給管1118的上部1118a基本上沿著轉(zhuǎn)子1104的旋轉(zhuǎn)方向延伸時，即沿著臂1102的運動路徑延伸時，由于偏置距離L從進給管1118的開口端1118c向著中部1118d逐漸減小，因此所述上部1118a將彎曲成復(fù)合式圓弧形狀。
進給管1118具有縱向形成在其中的狹縫1118f，用于使轉(zhuǎn)子1104上的臂1102穿過狹縫1118f而進入進給管1118中。狹縫1118f比臂1102寬，但比殼802的外徑窄。
通過這種方式，在臂1102與殼802一起經(jīng)過進給管1118時，殼802和臂1102不會接觸進給管1118的內(nèi)表面1118e。
如圖93中雙點劃線所示，類似于刷1119的預(yù)防機構(gòu)可以設(shè)置在進給管1118的開口端1118c的前部。即使殼802在臂1102的銷1116和轉(zhuǎn)子1104的外周邊緣1104b之間被放錯位置以及橫向或者傾斜地定向，刷1119也能夠可靠地移動該放錯位置的殼802。
殼體1108包括一對側(cè)壁1108a和1108b，一對端壁1108c、1108d，以及一個底壁1108e，并且采用開口箱的形式。殼體1108包含支承框架1107，殼進給器818通過所述支承框架1107安置在包裝制品組裝單元808的頂部。在第二個實施例中，殼體1108的端壁1108d面對著膠片制造設(shè)備810的外殼39的前側(cè)(門52e)。
殼供應(yīng)單元816是如下操作的儲存在殼進給器818的料斗1100中的殼802被旋轉(zhuǎn)著的轉(zhuǎn)子1104攪動，并且以一列的形式陸續(xù)移動到料斗1100的槽1114中。在到達槽1114中的殼802中，只有開口802a指向臂1102上的銷1116的那些殼802會被銷1116拾取。這樣，沿著一個方向定向的殼802總能夠被輸送到進給通道1106中。
輸送到進給通道1106中的殼802與臂1102一起從開口端1118c插入進給管1118中。在臂1102被轉(zhuǎn)子1104轉(zhuǎn)動時，殼802的開口802a逐漸向上定向。在殼802到達進給管1118的上部1118a與下部1118b之間的中部1118d時，殼802從臂1102的銷1116釋放，再經(jīng)過下部1118b而自由下落。以其開口802a沿一個方向可靠定向的殼802被供應(yīng)到布置在殼進給器818下方的包裝制品組裝單元808中。
圖94和95中示出了包裝制品組裝單元808的結(jié)構(gòu)細節(jié)。包裝制品組裝單元808具有暗盒輸送機構(gòu)838，其用于傳遞被卸載板1090輸送并被卷片加載暗盒卸載器860的導(dǎo)向件1092引導(dǎo)著的卷片加載暗盒12，并將卷片加載暗盒12輸送到暗盒取出位置P1；殼輸送機構(gòu)840，其用于將將要加載卷片加載暗盒12的殼802供應(yīng)到加載位置P2，并將殼蓋804輸送到安裝位置P5；暗盒加載機構(gòu)842，其用于將卷片加載暗盒12保持并傳遞到加載位置P2，將從卷片加載暗盒12中露出的定長膠片20的后端20b卷繞在卷片加載暗盒12上，并將卷片加載暗盒12插入殼802中；以及殼蓋安裝機構(gòu)844，其用于將殼蓋804安裝在裝有卷片加載暗盒12的殼802上的開口802a上，從而制成包裝制品812。
暗盒輸送機構(gòu)838具有暗盒傳遞裝置1120，其用于傳遞被卸載板1090輸送的卷片加載暗盒12；以及暗盒輸送裝置1122，其用于將卷片加載暗盒12輸送到暗盒加載機構(gòu)842，所述暗盒輸送裝置1122具有接收器1122c，用于將從暗盒傳遞裝置1120傳遞過來的卷片加載暗盒12放置于其上。
暗盒傳遞裝置1120具有多個可水平往復(fù)移動的缸和多個可豎直往復(fù)移動的缸，它們用于拾取卷片加載暗盒12并將卷片加載暗盒12傳遞到暗盒傳遞裝置1120中；移動板和塊，它們可被所述缸帶動著豎直往復(fù)移動和水平往復(fù)移動；以及一對夾爪，它們用于抓持卷片加載暗盒12。
暗盒輸送裝置1122包括缸1122a，其可以往復(fù)移動于暗盒傳遞裝置1120的行程末端下方位置與暗盒取出位置P1之間；移動塊1122b，其可被缸1122a帶動著往復(fù)移動；以及接收器1122c，其布置在移動塊1122b上。接收器1122c中形成了狹縫1122d，用于保持卷片加載暗盒12，其中定長膠片20的后端20b定向在預(yù)定方向(見圖95)。
殼輸送機構(gòu)840包括轉(zhuǎn)臺1124，在殼802通過與殼進給器818的進給通道1106相連的進給通道840a而供應(yīng)后，所述轉(zhuǎn)臺1124用于將殼802放置在殼供應(yīng)位置P3，并將殼802輸送到殼卸載位置P4；旋轉(zhuǎn)致動器1126，其用于沿著圖95中的箭頭A所示方向沿弧形路徑往復(fù)移動轉(zhuǎn)臺1124；缸1128，其具有推桿1128a，用于將殼802從殼卸載位置P4卸載到加載位置P2；接收器1130a，其面對著推桿1128a布置，用于接收處在加載位置P2上的卸載殼802；以及缸1130，其具有安裝著接收器1130a的移動板1130b。
轉(zhuǎn)臺1124中形成了徑向向外敞開的凹槽1124a，用于將保持豎直姿勢的殼802接收于其中。一個用于以給定時間間隔間歇式抽出殼802的抽取機構(gòu)(未示出)布置在進給通道840a的下端。
殼輸送機構(gòu)840還具有缸1132，其往復(fù)移動于加載位置P2與殼蓋安裝位置P5之間；移動塊1132b，其被缸1132帶動著往復(fù)移動，并且支承著與之相連的推桿1132a，用于將殼802輸送到殼蓋安裝位P5；以及殼輸送路徑1134，其具有內(nèi)凹的橫斷面，用于將保持豎直姿勢的殼802從殼卸載位置P4輸送到殼蓋安裝位置P5。
暗盒加載機構(gòu)842包括暗盒保持器1136，其將卷片加載暗盒12從暗盒取出位置P1拾取，將卷片加載暗盒12傳遞到加載位置P2，以不可旋轉(zhuǎn)的方式保持住卷片加載暗盒12，并將卷片加載暗盒12插入殼802中；殼保持器1138，其用于在加載位置P2保持著殼802；以及導(dǎo)向件1140，其用于在卷片加載暗盒12被加載到殼802中時引導(dǎo)卷片加載暗盒12并卷繞定長膠片20的伸出后端20b。
暗盒加載機構(gòu)842還具有傳遞裝置1142，其用于將暗盒保持器1136在暗盒取出位置P1和加載位置P2之間往復(fù)移動。傳遞裝置1142包括通過輔助板1144a而固定在直立支承件1144上的缸1142a和被缸1142a帶動著往復(fù)移動的移動塊1142b。暗盒保持器1136通過板1145而固定安裝在移動塊1142b上。
如圖96所示，暗盒保持器1136具有承載件1148，其通過緊固件1146a而支承在支承架1146上，并且包含滾動件1148a如軸承或類似物；以及管體1150，其被承載件1148可旋轉(zhuǎn)地支承著，從而可以沿著圖95中的箭頭B的方向旋轉(zhuǎn)。管體1150具有形成在其下端的狹縫狀開口1150a，所述開口沿圓周方向具有預(yù)定寬度，并且沿軸向延伸。沿圓周方向延伸的齒輪1150b布置在管體1150的上端。支承件1146固定在板1145上。
暗盒保持器1136具有可豎直移動軸1152，所述軸可豎直移動地容納在管體1150中。可豎直移動軸1152被布置在承載件1148中的孔中的套筒1148b可豎直移動地支承著?？韶Q直移動軸1152的上端固定在結(jié)合板1156上，所述結(jié)合板連接著豎直移動缸1154。結(jié)合板1156被缸1154帶動著豎直移動，并同時被直線導(dǎo)向件1158引導(dǎo)?？韶Q直移動軸1152的下端通過接頭1152a連接著保持器1162，所述保持器中包含磁體(第一磁體)1160，用于吸附拾取一般由鐵磁性材料例如鐵制成的卷片加載暗盒12，并保持如此拾取的卷片加載暗盒12。在毗鄰結(jié)合板1156上部的暗盒保持器1136部分與安裝在板1145上的擋塊1145a咬合上時，暗盒保持器1136的豎直移動到達其上限位置，從而受到限制。擋塊1145a的位置可調(diào)。
齒條1164沿著暗盒保持器1136往復(fù)移動的方向安裝在輔助板1144a上。安裝在管體1150上的齒輪1150b保持與齒條1164嚙合。
導(dǎo)向件1140包括導(dǎo)向管體1166，其可以旋轉(zhuǎn)，從而在卷片加載暗盒12被加載到殼802中時保持和引導(dǎo)從卷片加載暗盒12上伸出的定長膠片20的后端20b抵靠在卷片加載暗盒12的外周表面上；以及電機1170，其用于通過齒輪1168而旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向管體1166。齒輪1168的軸可旋轉(zhuǎn)地連接著電機1170的驅(qū)動軸(未示出)。
如圖96所示，導(dǎo)向管體1166具有與齒輪1168保持嚙合的齒輪1166a，并且被承載件1172可旋轉(zhuǎn)地支承著，所述承載件1172包含滾動件1172a如軸承或類似物。承載件1172固定在輔助板1144a上。導(dǎo)向管體1166具有錐形內(nèi)周表面1166b，用于沿著卷片加載暗盒12的外周表面引導(dǎo)卷繞在卷片加載暗盒12中的定長膠片20的后端20b。錐形內(nèi)周表面1166b的下端連接著錐形開口1166d，所述開口1166d在臺階1166c之外向著導(dǎo)向管體1166的下端逐漸擴展。
在殼802被殼保持器1138抬升并且在加載位置P2安置在錐形開口1166d中后，殼802的上端與臺階1166c之間產(chǎn)生一定的間隙。所述間隙優(yōu)選設(shè)置在0.5至1.5mm的范圍內(nèi)，更優(yōu)選設(shè)置在0.5至1.0mm的范圍內(nèi)。導(dǎo)向管體1166的錐形內(nèi)周表面1166b以1°至11°范圍內(nèi)的角度傾斜。錐形內(nèi)周表面1166b的下端直徑大于殼802的內(nèi)徑，但小于殼802的外徑。
如圖96所示，殼保持器1138具有可豎直移動底座1138a，其用于保持著殼802并且?guī)託?02在殼輸送路徑1134與錐形開口1166d之間豎直移動。可豎直移動底座1138a可以被致動器(未示出)帶動著豎直移動。磁體(第二磁體)1174安裝在可豎直移動底座1138a的上端。磁體1174的磁力強于磁體1160的磁力。
殼蓋安裝機構(gòu)844包括殼蓋進給器1176，其采用普通零件進給器的形式，以將殼蓋804排列在給定方向上；滑槽1178，其用于將殼蓋804從殼蓋進給器1176開始順序進給到殼蓋取出位置P6(見圖94)；殼蓋傳遞裝置1180，其用于抓持并拾取所述傳遞到殼蓋取出位置P6的殼蓋804，并將殼蓋804傳遞到所述已經(jīng)被輸送到殼蓋安裝位置P5的殼802的開口802a；殼蓋按壓件1182，其用于將殼蓋804按壓并安裝在殼802的開口802a上；以及往復(fù)致動器1184，其用于往復(fù)移動殼蓋傳遞裝置1180和殼蓋按壓件1182。
往復(fù)致動器1184固定在直立支承件1185上。殼蓋料斗(未示出)布置在殼蓋進給器1176的后面，以儲存殼蓋804，并且相對于殼804從殼蓋進給器1176向外的供應(yīng)而以一定的時間關(guān)系將殼蓋804供應(yīng)到殼蓋進給器1176。
殼蓋安裝機構(gòu)844還具有殼抓持器1186(見圖97)，用于接收所述輸送到殼蓋安裝位置P5的殼802，并且在殼蓋804向殼802上安裝時抓持住殼802。在圖94和95中，缸1190和推桿1190a將在殼蓋安裝位置P5安裝了殼蓋804后的包裝制品812輸送到卸載輸送機1192。
如圖97所示，殼蓋傳遞裝置1180包括缸1180a，其固定在輔助板1184b上；移動塊1180b，其可被缸1180a帶動著沿箭頭C所示方向豎直移動；缸1180c，其固定在移動塊1180b上；以及一對夾爪1181a、1181b，它們可以被缸1180c打開和閉合。夾爪1181a、1181b抓住并拾取殼蓋804。
殼蓋按壓件1182包括缸1182b，其被固定在輔助板1184b上的支架1182a支承著，以產(chǎn)生沿箭頭C所示方向的豎直移動；以及壓塊1182d，其安裝在缸1182b的桿1182c的下端。壓塊1182d上帶有按壓元件1182e(見圖98)，所述按壓元件具有大致十字交叉形狀，并且具有彎曲且軸向延伸的外周邊緣，按壓元件1182e與位于殼802的開口802a上的殼蓋804的上表面相面對。按壓元件1182e被壓塊1182d帶動著局部推壓在殼蓋804的上表面上，從而按壓殼蓋804。
在第二個實施例中，按壓元件1182e具有大致十字交叉形狀。然而，按壓元件1182e并不局限于這種形狀，而是可以具有任何能夠局部推壓在殼蓋804的上表面上的形狀，例如可以是具有彎曲且軸向延伸的外周邊緣的大致Y形或I形形狀。
往復(fù)致動器1184包括缸1184a，其可以沿著箭頭D所示的方向往復(fù)移動于殼蓋安裝位置P5和殼蓋取出位置P6之間；以及移動塊1184c，其可以被缸1184a帶動著往復(fù)移動。殼蓋傳遞裝置1180和殼蓋按壓件1182通過輔助板1184b而固定在移動塊1184c上。
殼抓持器1186具有可打開和閉合的卡盤1186a、1186b，它們用于從相反兩側(cè)夾住殼802，從而抓持住所述殼802。可打開和閉合的卡盤1186a、1186b具有桶體1188a、1188b，用于接收從殼蓋安裝位置P5輸送過來的殼802。
可打開和閉合的卡盤1186a、1186b可以在殼蓋安裝位置P5與后退位置之間往復(fù)移動，在殼802被加載時，所述卡盤被缸1186e帶動著后退到所述后退位置，其中所述缸1186e可以帶動固定著缸1186c的移動板1186d往復(fù)移動(見圖94)。
在第二個實施例中，缸738和推桿742(見圖35)沿著卸載輸送機1192安置在某個位置上，用于排除被探測為廢品的卷片加載暗盒12。
包裝制品組裝單808是如下操作的在殼802從殼進給器818供應(yīng)到殼供應(yīng)位置P3后，殼輸送機構(gòu)840將殼802輸送到加載位置P2。卷片加載暗盒12被暗盒輸送機構(gòu)838中的暗盒傳遞裝置1120和暗盒輸送裝置1122以及暗盒加載機構(gòu)842中的暗盒保持器1136輸送到加載位置P2，在此，卷片加載暗盒12被加載到輸送過來的殼802中。
在殼802被殼保持器1138通過磁體1174保持著的情況下，卷片加載暗盒12被暗盒保持器1136中的包含有磁體1166的保持器1162以不可旋轉(zhuǎn)的方式保持并向下移動，而用于引導(dǎo)卷片加載暗盒12的導(dǎo)向管體1166順時針旋轉(zhuǎn)。由于卷繞在卷片加載暗盒12中的定長膠片20的后端20b被導(dǎo)向管體1166的錐形內(nèi)周表面1166b引導(dǎo)著而可靠地保持抵靠在卷片加載暗盒12的外周表面上，因此卷片加載暗盒12能夠平穩(wěn)且可靠地加載到殼802中(見圖96)。
在卷片加載暗盒12根據(jù)磁體1160、1174之間的磁力差而被傳遞時，不需要使用壓縮氣源和負壓氣源；否則的話，需要采用壓縮氣源，以供應(yīng)壓縮氣流，從而傳遞卷片加載暗盒12，并且需要采用負壓氣源，以吸附卷片加載暗盒12。其結(jié)果是，膠片制造設(shè)備810可以具有減小的尺寸和簡單的結(jié)構(gòu)。
容納著卷片加載暗盒12的殼802被殼輸送機構(gòu)840輸送到殼蓋安裝位置P5。殼蓋804從殼蓋進給器1176開始通過滑槽1178向下供應(yīng)到殼蓋取出位置P6。之后，殼蓋804被殼蓋安裝機構(gòu)844的殼蓋傳遞裝置1180抓住并拾取，再被傳遞到所述輸送到殼蓋安裝位置P5的殼802的開口802a上(見圖97)。
在殼蓋安裝位置P5，殼蓋安裝機構(gòu)844的殼蓋按壓件1182運行，以使壓塊1182d按壓放置在殼802的開口802a上的殼蓋804。由于壓塊1182d具有大致十字交叉形的按壓元件1182e，因此殼蓋按壓件1182將局部推壓在殼蓋804的上表面上。這樣，殼蓋804被安裝在殼802的開口802a上，而且由于殼蓋804上具有保持抵靠在按壓元件1182e上的部位和不抵靠在按壓元件1182e上的部位，因此殼蓋804將略微變形。殼蓋804因此而能夠容易且可靠地安裝在殼802上。
在殼蓋按壓件1182被帶到局部抵靠在殼蓋804的上表面上的位置時，殼蓋按壓件1182所需施加在殼蓋804上的力可以小于殼蓋804的整個表面被按壓時的情況。其結(jié)果是，可以防止殼蓋804和殼802受損。
接下來，容納著卷片加載暗盒12并且安裝了殼蓋804的殼802作為包裝制品812而被缸1190所控制的推桿1190a從殼蓋安裝位置P5卸載到卸載輸送機1192上(見圖94)。
盡管前面詳細顯示和描述了本發(fā)明的特定優(yōu)選實施例，但應(yīng)理解，在不超出權(quán)利要求的范圍的前提下，可以對它們作出各種變化和修改。
權(quán)利要求
1.一種膠片制造設(shè)備，包括供應(yīng)單元(32)，其用于從膠片卷料(14)供應(yīng)膠片帶料(14a)；卷繞單元(34，834)，其用于將從所述膠片卷料(14)供應(yīng)出的膠片帶料(14a)切割成定長膠片(20)，并將所述定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，以制作出卷片組件(24)；組裝單元(36，836)，其用于將所述卷片組件(24)插入暗盒(28)中，并將罩蓋(30)安裝在所述暗盒(28)上，以制作出卷片加載暗盒(12)；以及外殼(38)，其用于以遮光的方式保持所述供應(yīng)單元(32)、所述卷繞單元(34，834)和所述組裝單元(36，836)，所述外殼(38)是可移動的。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述卷繞單元(34，834)包括緩沖機構(gòu)(78，878)，其用于調(diào)節(jié)所述膠片帶料(14a)的供應(yīng)速度；切割機構(gòu)(82)，其用于將所述膠片帶料(14a)切割成所述定長膠片(20)；卷軸供應(yīng)機構(gòu)(86，886)，其用于供應(yīng)所述卷軸(22)；以及卷繞機構(gòu)(88，888)，其用于將所述定長膠片(20)卷繞在所述卷軸(22)上，以制作出所述卷片組件(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述組裝單元(36，836)包括暗盒供應(yīng)機構(gòu)(46，846)，其用于供應(yīng)所述暗盒(28)；輸送機構(gòu)(94，894)，其用于輸送所述暗盒(28)和所述卷片加載暗盒(12)；加載機構(gòu)(96)，其用于將所述卷片組件(24)加載到所述暗盒(28)中；罩蓋供應(yīng)機構(gòu)(100)，其用于供應(yīng)所述罩蓋(30)；安裝機構(gòu)(102，902)，其用于將所述罩蓋(30)安裝在所述暗盒(28)上；以及取出機構(gòu)(108)，其用于將帶有所述罩蓋(30)的所述卷片加載暗盒(12)從所述輸送機構(gòu)(94，894)中取出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括卷片組件移動機構(gòu)(95，895)，其用于將所述卷片組件(24)從所述卷繞單元(34，834)移動到所述組裝單元(36，836)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述輸送機構(gòu)(894)包括多個托架(376)，它們每個分別用于定位并保持所述暗盒(28)和所述卷片加載暗盒(12)；以及鏈帶(374)，其用于帶動所述托架(376)循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括與所述外殼(38)連接著的空調(diào)設(shè)施(68a，68b)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，其特征在于，所述外殼(38)具有形成在其中的孔(56a至56d)，它們提供出接近所述外殼(38)中的各個機構(gòu)所需的入口；以及遮光袋器具(54a至54h)，它們環(huán)繞著所述孔(56a至56d)安裝在所述外殼(38)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括遮光匣(70)，其具有用于輸出所述膠片帶料(14a)的開口(114)和用于以遮光的方式選擇性地打開和關(guān)閉所述開口(114)的遮光器具(116)，所述膠片卷料(14)容納在所述遮光匣(70)中。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的設(shè)備，還包括卷軸進給器(44)，其用于從所述外殼(38)的外側(cè)供應(yīng)所述卷軸(22)，所述卷軸進給器(44)連接著所述卷軸供應(yīng)機構(gòu)(86，886)。
10.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括暗盒進給器(806)，其用于從所述外殼(38)的外側(cè)供應(yīng)所述暗盒(28)，所述暗盒進給(806)連接著所述暗盒供應(yīng)機構(gòu)(846)。
11.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括罩蓋進給器(98)，其用于從所述外殼(38)的外側(cè)供應(yīng)所述罩蓋(26)，所述罩蓋進給器(98)連接著所述罩蓋供應(yīng)機構(gòu)(100)。
12.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括拉出阻力檢測單元(107)，其布置在所述安裝機構(gòu)(102，902)的下游，用于檢測卷繞在所述卷片加載暗盒(12)中的所述定長膠片(20)的拉出阻力。
13.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括長度檢測單元(109)，其布置在所述安裝機構(gòu)(102，902)的下游，用于檢測所述定長膠片(20)從所述卷片加載暗盒(12)中伸出的長度。
14.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，還包括高度檢測單元(686)，其布置在所述安裝機構(gòu)(102，902)的下游，用于檢測所述卷片加載暗盒(12)的高度。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)備，還包括包裝制品組裝單元(808)，其用于將所述卷片加載暗盒(12)加載到暗盒殼(802)中，并將殼蓋(804)安裝到所述暗盒殼(802)的開(802a)上，從而制作出包裝制品(812)。
16.一種膠片制造方法，包括以下步驟將從未曝光膠片卷料(14)中輸出的膠片帶料(14a)卷繞在由卷軸供應(yīng)機構(gòu)(86，886)供應(yīng)的卷軸(22)上；切割卷繞在所述卷軸(22)上的所述膠片帶料(14a)的后端，以制作出定長膠片(20)；將由卷繞在所述卷軸(22)上的所述定長膠片(20)構(gòu)成的卷片組件(24)容納在由暗盒供應(yīng)機構(gòu)(46，846)供應(yīng)的暗盒(28)中；以及將罩蓋供應(yīng)機構(gòu)(100)供應(yīng)的罩蓋(30)安裝在裝有所述卷片組件(24)的所述暗盒(28)上，以制作出卷片加載暗盒(12)；前述各個步驟是在可移動的遮光外殼(38)中進行的。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其特征在于，所述膠片卷料(14)容納在遮光匣(70)中，并被供應(yīng)到所述外殼(38)中。
18.一種膠片制造方法，其通過將定長膠片(20)卷繞并加載到卷片加載暗盒(12)中，將所述卷片加載暗盒(12)加載到暗盒殼(802)中，并將殼蓋(804)安裝到所述暗盒殼(802)的開口(802a)上，從而制作出包裝制品(812)，所述方法包括以下步驟利用第一磁體(1160)保持住所述卷片加載暗盒(12)，并將所述定長膠片(20)從所述卷片加載暗盒(12)中伸出的端部(20b)卷繞在所述卷片加載暗盒(12)的外周表面上；以及在所述定長膠片(20)卷繞在所述卷片加載暗盒(12)上的所述端部(20b)保持抵靠在所述卷片加載暗盒(12)的外周表面上的狀態(tài)下將所述卷片加載暗盒(12)移向所述暗盒殼(802)，并且在利用磁力比所述第一磁體(1160)強的第二磁體(1174)吸附住所述卷片加載暗盒(12)的狀態(tài)下將所述卷片加載暗盒(12)加載到暗盒殼(802)中。
19.一種膠片制造方法，其通過將定長膠片(20)卷繞并加載到卷片加載暗盒(12)中，將所述卷片加載暗盒(12)加載到暗盒殼(802)中，并將殼蓋(804)安裝到所述暗盒殼(802)的開(802a)上，從而制作出包裝制品(812)，所述方法包括以下步驟將殼蓋(804)放在所述暗盒殼(802)的開口(802a)上；以及利用壓塊(1182d)按壓所述殼蓋(804)的上表面，所述壓塊上的一個部分能夠在所述殼蓋(804)安裝在所述暗盒殼(802)的所述開口(802a)上的狀態(tài)下局部推壓所述殼蓋(804)的所述上表面。
20.一種膠片制造設(shè)備，包括包裝制品組裝單元(808)，其用于將卷片加載暗盒(12)加載到暗盒殼(802)中，并將殼蓋(804)安裝到所述暗盒殼(802)的開口(802a)上，從而制作出包裝制品(812)，其中卷片加載暗盒(12)中卷繞并加載了定長膠片(20)，所述包裝制品組裝單元(808)包含殼蓋安裝機構(gòu)(844)，所述殼蓋安裝機構(gòu)具有用于按壓所述殼蓋(804)的上表面的壓塊(1182d)，所述壓塊(1182d)上的一個部分能夠在所述殼蓋(804)安裝在所述暗盒殼(802)的所述開口(802a)上的狀態(tài)下局部推壓所述殼蓋(804)的所述上表面。
21.一種膠片制造設(shè)備，包括包裝制品組裝單元(808)，其用于將卷片加載暗盒(12)加載到暗盒殼(802)中，并將殼蓋(804)安裝到所述暗盒殼(802)的開口(802a)上，從而制作出包裝制品(812)，其中卷片加載暗盒(12)中卷繞并加載了定長膠片(20)，所述包裝制品組裝單元(808)包含暗盒加載機構(gòu)(842)，所述暗盒加載機構(gòu)(842)包括暗盒保持器具(1136)，其用于利用第一磁體(1160)保持住所述卷片加載暗盒(12)，并將所述卷片加載暗盒(12)插入所述暗盒殼(802)中；殼保持器具(1138)，其包含用于保持所述暗盒殼(802)的第二磁體(1174)，所述第二磁體(1174)的磁力比所述第一磁體(1160)強；以及導(dǎo)向器具(1140)，其包含用于引導(dǎo)所述卷片加載暗盒(12)移向所述暗盒殼(802)的導(dǎo)向管體(1166)，所述導(dǎo)向管體(1166)用于將所述定長膠片(20)從所述卷片加載暗盒(12)中伸出的端部保持抵靠在所述卷片加載暗盒(12)的外周表面上。
22.一種膠片制造方法，其通過將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，然后將所述卷軸(22)加載到暗盒(28)中，從而制作出卷片加載暗盒(12)，所述方法包括以下步驟在所述定長膠片(20)向所述卷軸(22)上卷繞時，將光束施加到所述卷軸(22)的凸緣(22a，22b)上，以便探測所述光束在所述凸緣(22a，22b)處的變化，從而檢測所述凸緣(22a，22b)。
23.一種膠片制造設(shè)備，其通過將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，再將所述卷軸(22)加載到暗盒(28)中，從而制作出卷片加載暗盒(12)，所述設(shè)備包含卷繞機構(gòu)(88，888)，其用于將所述定長膠片(20)卷繞在所述卷軸(22)上，所述卷繞機構(gòu)(88，888)包括轉(zhuǎn)動器具(352a，352b)，其用于咬合所述卷軸(22)的相反端部，并且轉(zhuǎn)動所述卷軸(22)；以及檢測器具，其布置在所述轉(zhuǎn)動器具(352a，352b)附近，以檢測所述凸緣(22a，22b)。
24.一種膠片制造設(shè)備，其通過將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，以構(gòu)成卷片組件(24)，將所述卷片組件(24)加載到暗盒(28)中，并將罩蓋安裝到所述暗盒(28)上，從而制作出卷片加載暗盒(12)，所述設(shè)備包括多個托架(92，892)，它們每個分別用于定位并保持所述暗盒(28)；輸送機構(gòu)(94，894)，其用于沿著循環(huán)路徑輸送所述托架(92，892)；暗盒供應(yīng)機構(gòu)(90)，其布置在所述循環(huán)路徑中，用于將所述暗盒(28)供應(yīng)到所述托架(92，892)上；加載機構(gòu)(96)，其布置在所述循環(huán)路徑中，用于將所述卷片組件(24)加載到所述暗盒(28)中，其中所述暗盒(28)被所述托架(92，892)定位并保持著；安裝機構(gòu)(102，902)，其布置在所述循環(huán)路徑中，用于將所述罩蓋(30)安裝在所述暗盒(28)上，其中所述暗盒(28)被所述托架(92，892)定位并保持著；壓接機構(gòu)(104)，其布置在所述循環(huán)路徑中，用于將所述罩蓋(30)固定在所述暗盒(28)上，其中所述暗盒(28)中加在了所述卷片組件(24)；檢測機構(gòu)(106)，其布置在所述循環(huán)路徑中，用于在所述罩蓋(30)固定在所述暗盒(28)上的狀態(tài)下檢測所述定長膠片(20)在所述暗盒(28)中的卷繞狀態(tài)；取出機構(gòu)(108)，其布置在所述循環(huán)路徑中，用于在所述定長膠片(20)在所述暗盒(28)中的卷繞狀態(tài)被檢測后將所述卷片加載暗盒(12)從所述托架(92，892)中取出。
25.一種膠片制造方法，其通過將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，以構(gòu)成卷片組件(24)，將所述卷片組件(24)加載到暗盒(28)中，并將罩蓋安裝到所述暗盒(28)上，從而制作出卷片加載暗盒(12)，所述方法包括以下步驟供應(yīng)帶有所述暗盒(28)的托架(92)，以將所述暗盒(28)定位，所述托架(92)沿著循環(huán)路徑輸送；在所述定長膠片(20)的一個端部(20b)被定位的狀態(tài)下，將所述卷片組件(24)加載到定位并保持于所述托架(92，892)中的所述暗盒(28)的開口中，其中所述端部(20b)從所述卷軸(22)上伸出了預(yù)定長度；在述卷片組件(24)加載在所述暗盒(28)中的狀態(tài)下，將所述罩蓋(30)安裝到定位并保持于所述托架(92，892)中的所述暗盒(28)上；將所述罩蓋(30)固定到定位并保持于所述托架(92，892)中的所述暗盒(28)的所述開口上；在所述罩蓋(30)固定在所述暗盒(28)上的狀態(tài)下，檢測所述定長膠片(20)在定位并保持于所述托架(92，892)中的所述暗盒(28)中的卷繞狀態(tài)；以及在所述定長膠片(20)在所述暗盒(28)中的卷繞狀態(tài)被檢測后，將所述卷片加載暗盒(12)從所述托架(92，892)中取出。
26.一種膠片制造設(shè)備，所述設(shè)備包含殼供應(yīng)單元(816)，所述殼供應(yīng)單元(816)包括料斗(1100)，其用于儲存多個暗盒殼(802)，所述料斗(1100)具有槽(1114)，用于沿一條圓周線將所述暗盒殼(802)排成一列；臂(1102)，其可以沿著所述圓周線作角運動，并且?guī)в袖N(1116)，所述銷可以插入一個所述暗盒殼(802)上的開口中；轉(zhuǎn)子(1104)，其用于帶動所述臂(1102)作角運動；以及進給通道(1118)，其用于進給插有所述銷(1116)的所述暗盒殼(802)。
27.一種膠片制造方法，其通過將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，再將所述卷繞膠片加載到暗盒(28)中，從而制作出卷片加載暗盒(12)，所述方法包括以下步驟利用夾爪(662a，662b)抓持住所述定長膠片(20)的后端(20b)，其中所述后端(20b)從所述卷片加載暗盒(12)中伸出；以大致恒定速度移動支架(668)，以使通過彈簧(666)而連接著所述支架(668)的所述夾爪(662a，662b)移動，從而將所述定長膠片(20)的所述后端(20b)拉離所述卷片加載暗盒(12)；以及根據(jù)所述支架(668)與所述夾爪(662a，662b)之間的位置關(guān)系而檢測所述定長膠片(20)的卷繞狀態(tài)。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，其特征在于，所述彈簧(666)的彈簧常數(shù)是這樣選擇的，即在大于將所述定長膠片(20)從所述卷片加載暗盒(12)中拉出的最大允許拉出阻力的力施加到所述彈簧(666)上時，所述彈簧(666)將至少伸長預(yù)定長度；而且將所述定長膠片(20)拉出時的拉出阻力根據(jù)所述支架(668)與所述夾爪(662a，662b)之間的位置關(guān)系而被檢測，所述位置關(guān)系與所述彈簧(666)的伸長相關(guān)。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的方法，還包括以下步驟在所述支架(668)移動離開所述卷片加載暗盒(12)預(yù)定距離時，檢測所述定長膠片(20)被所述夾爪(662a，662b)抓持著的所述后端(20b)的位置。
30.一種膠片制造設(shè)備，其通過將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，再將所述卷繞膠片加載到暗盒(28)中，從而制作出卷片加載暗盒(12)，所述設(shè)備包括夾爪(662a，662b)，它們用于抓持所述定長膠片(20)的后端(20b)，其中所述后端(20b)從所述卷片加載暗盒(12)中伸出；支架(668)，其通過彈簧(666)連接著所述夾爪(662a，662b)；移動器具(672)，其用于以大致恒定速度移動所述支架(668)，以使通過彈簧(666)而連接著所述支架(668)的所述夾爪(662a，662b)移動，從而將所述定長膠片(20)的所述后端(20b)拉離所述卷片加載暗盒(12)；以及用于探測所述支架(668)與所述夾爪(662a，662b)之間的位置關(guān)系的器具。
31.一種膠片制造方法，包括以下步驟計算膠片卷料(14)的轉(zhuǎn)數(shù)r；測量通過旋轉(zhuǎn)所述膠片卷料(14)而輸出的膠片帶料(14a)中所形成的穿孔(16)的數(shù)量N，所述膠片帶料(14a)的長度對應(yīng)于所述膠片卷料(14)的所述轉(zhuǎn)數(shù)r；以及根據(jù)下面的方程計算所述膠片卷料(14)的直徑D(π·D)·r＝n·N其中n代表所述穿孔(16)的間距。
32.一種膠片制造設(shè)備，所述設(shè)備包括用于計算膠片卷料(14)的轉(zhuǎn)數(shù)r的器具；用于測量通過旋轉(zhuǎn)所述膠片卷料(14)而輸出的膠片帶料(14a)中所形成的穿孔(16)的數(shù)量N的器具，所述膠片帶料(14a)的長度對應(yīng)于所述膠片卷料(14)的所述轉(zhuǎn)數(shù)r；以及用于根據(jù)下面的方程計算所述膠片卷料(14)的直徑D的器具(π·D)·r＝n·N其中n代表所述穿孔(16)的間距。
全文摘要
供應(yīng)單元(32)從膠片卷料(14)供應(yīng)膠片帶料(14a)，而卷繞單元(34)將膠片帶料(14a)切割成定長膠片(20)，并將定長膠片(20)卷繞在卷軸(22)上，以制作出卷片組件(24)。組裝單元(36)將卷片組件(24)插入一側(cè)敞開的暗盒(28)中，并將罩蓋(30)安裝和壓接在一側(cè)敞開的暗盒(28)上，以制作出卷片加載暗盒(12)。在膠片的拉出阻力和膠片的暴露長度被檢測后，卷片加載暗盒(12)作為制品而被排出。
文檔編號G03B17/26GK1421370SQ0215269
公開日2003年6月4日 申請日期2002年11月27日 優(yōu)先權(quán)日2001年11月28日
發(fā)明者鈴木智明, 關(guān)沢康裕, 伊本賢一, 秋好寬和 申請人:富士膠片株式會社