專利名稱：膠片盒的制造系統(tǒng)和方法
技術領域：
本發(fā)明涉及膠片盒的制造系統(tǒng)和方法，膠片盒包括一個殼體和一個用于封閉殼體的蓋子，殼體具有一個膠片排出縫和一個安裝在曝光孔中的膠片罩，蓋子具有一個用于按壓膠片的按壓器。
背景技術：
市場上出售過各式各樣的快速攝影膠片包，每個膠片包分別包含容納在一個匣形塑料膠片盒中的多張單頁式快速攝影膠片?？焖贁z影膠片包用在快速照相機、印刷機等中。
作為示例，如日本專利申請公開文獻No.2000-89351中所公開，快速攝影膠片包的膠片盒包括一個殼體和一個用于封閉殼體的蓋子。殼體和蓋子由遮光塑料制成。殼體具有一個用于為快速攝影膠片的曝光表面曝光的曝光孔和一個用于將一張曝光后的快速攝影膠片從膠片盒中排出的排出縫。蓋子具有用于向著曝光孔按壓快速攝影膠片的按壓器。
在不用時，儲存在膠片盒中的快速攝影膠片被一個安裝在曝光孔中的膠片罩和一個安裝在排出縫中的遮光板保持在遮光狀態(tài)。在使用時，膠片罩通過排出縫從膠片盒中排出，之后，快速攝影膠片被曝光并通過排出縫從膠片盒中排出?？焖贁z影膠片在常態(tài)下被按壓器按壓向曝光孔。
為了將儲存著的快速攝影膠片保持遮光，膠片盒由多個部件構成。將這些部件手工組裝成膠片盒是一件耗時的工作。儲存在膠片盒中的快速攝影膠片必須以高精度制造，因為它們必須被完全遮光并可靠地從膠片盒中排出。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個總體目的是提供一種高效制造高精度膠片盒的系統(tǒng)和方法。
本發(fā)明一個主要目的是提供一種制造小型膠片盒的方法。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種制造膠片盒的系統(tǒng)和方法，該膠片盒能夠為儲存的膠片遮光。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種制造高精度膠片盒的系統(tǒng)和方法，該膠片盒能夠可靠地排出其儲存的膠片，而不會失誤。
為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案如下本發(fā)明提出了一種用于制造膠片盒的系統(tǒng)，膠片盒包括一個殼體，其具有一個曝光孔和一個膠片排出縫，并且用于將多張板狀膠片儲存在其中；一個膠片罩，其可拆卸地安裝在上述曝光孔中，以將板狀膠片以遮光的方式保持在上述殼體中；一個蓋子，其封閉了儲存著板狀膠片的上述殼體；以及一個按壓器，其安裝在上述蓋子中，用于將儲存在上述殼體中的板狀膠片向著上述曝光孔按壓，該系統(tǒng)包括一個膠片罩供應機，其用于供應膠片罩；一個按壓器供應機，其用于供應按壓器；以及一條主組裝線，其用于將由上述膠片罩供應機供應的膠片罩組裝到上述殼體中，并將由上述按壓器供應機供應的按壓器組裝到上述蓋子上。
所述的系統(tǒng)還可包括一個殼體/蓋子供應機，其用于將容器中的多個殼體與蓋子組合結構供應到上述主組裝線上。
上述殼體/蓋子供應機包括一個推進機構，其用于將殼體和蓋子從上述容器中推出，并將殼體和蓋子儲存到一個緩沖盒中；以及一個取出機構，其用于從上述緩沖盒中取出殼體和蓋子，并將殼體和蓋子供應到上述主組裝線上。
所述的膠片罩供應機包括第一遮光板安裝機構，其用于將第一遮光板安裝到上述膠片罩的一端，該第一遮光板用于將上述膠片排出縫保持在遮光狀態(tài)；第二遮光板安裝機構，其用于將第二遮光板安裝到上述膠片罩的一端，該第二遮光板用于將一個形成在上述曝光孔一端的用于將板狀膠片從殼體中排出的槽保持在遮光狀態(tài)；以及一個膠片罩進給線，其用于將上述膠片罩進給到上述主組裝線上。
上述第一遮光板安裝機構或上述第二遮光板安裝機構包括一個壓輥，其用于壓緊由一個料卷供應的遮光板帶，并將遮光板帶供應一個預定長度；一個切割機構，其用于將預定長度的上述遮光板帶切割成上述第一遮光板或上述第二遮光板；以及一個開關機構，其用于選擇性地將上述壓輥在與上述遮光板帶壓緊咬合與脫開之間進行轉換。
上述開關機構包括用于在每次上述遮光板帶被切斷后將上述壓輥從與上述遮光板帶的壓緊咬合中脫出的器具。
在遮光板帶被切斷后，上述壓輥反轉，以使上述遮光板帶后退一個預定長度。
上述按壓器供應機包括第一按壓器供應機構，其用于供應第一按壓器，第一按壓器的中央?yún)^(qū)域將被固定在上述蓋子上；第二按壓器供應機構，其用于供應第二按壓器，第二按壓器的一端將被固定在上述第一按壓器上；一個結合和固定機構，其用于將上述第一按壓器與上述第二按壓器結合并固定在一起；以及一條按壓器進給線，其用于將上述第一按壓器和上述第二按壓器進給到位于上述主組裝線上的上述蓋子上。
上述主組裝線包括一個分離機構，其用于將上述殼體與上述蓋子彼此分開；第一組裝線和第二組裝線，它們分別用于進給上述殼體和上述蓋子并且彼此平行；一個薄膜安裝機構，其用于將一個方向識別薄膜安裝到上述蓋子的一端上；一個按壓器安裝裝置，其用于將由上述按壓器供應機供應的按壓器安裝到上述蓋子上；第三遮光板安裝機構，其用于將第三遮光板安裝到上述膠片罩的一端，該第三遮光板用于將上述膠片排出縫保持在遮光狀態(tài)；一個膠片罩安裝機構，其用于將由上述膠片罩進給線供應的上述膠片罩安裝到上述殼體的上述曝光孔中；以及一個組裝機構，其用于將上述殼體與上述蓋子組裝在一起。
上述第三遮光板安裝機構包括一個壓輥，其用于壓緊由一個料卷供應的遮光板帶，并將遮光板帶供應一個預定長度；一個切割機構，其用于將預定長度的上述遮光板帶切割成上述第三遮光板；以及一個開關機構，其用于選擇性地將上述壓輥在與上述遮光板帶壓緊咬合與脫開之間進行轉換。
上述開關機構包括用于在每次上述遮光板帶被切斷后將上述壓輥從與上述遮光板帶的壓緊咬合中脫出的器具。
所述的系統(tǒng)還可包括一個膠片盒疊放機，其用于將多個膠片盒疊放到一個容器中，每個膠片盒分別包括組裝了上述膠片罩的上述殼體和組裝了上述按壓器的上述蓋子。
上述膠片盒疊放機包括一個推進機構，其用于推進由一條進給線供應的來自上述主組裝線的膠片盒，并將膠片盒儲存到一個緩沖盒中；以及一個取出機構，其用于從上述緩沖盒中取出膠片盒，并將膠片盒供應到上述容器中。
上述主組裝線可以是直線式的。
所述的系統(tǒng)還可以包括一條容器進給線，其沿著上述主組裝線延伸，用于進給儲存著上述膠片盒的容器。
上述膠片罩供應機或上述按壓器供應機可以包括一個放電空氣供應機構，其用于向一疊膠片罩或按壓器側向供應放電空氣。
上述放電空氣供應機構包括一個定位框架，其用于對因上述放電空氣而導致飄浮的上述膠片罩或上述按壓器進行定位。
所述的系統(tǒng)還可以包括多個檢查站，用于利用相應的成像裝置成像并檢查制造步驟。
本發(fā)明還提出了一種用于制造膠片盒的方法，膠片盒包括一個殼體，其具有一個曝光孔和一個膠片排出縫，并且用于將多張板狀膠片儲存在其中；一個膠片罩，其可拆卸地安裝在上述曝光孔中，以將板狀膠片以遮光的方式保持在上述殼體中；一個蓋子，其封閉了儲存著板狀膠片的上述殼體；以及一個按壓器，其安裝在上述蓋子中，用于將儲存在上述殼體中的板狀膠片向著上述曝光孔按壓，該方法包括以下步驟在一條主組裝線上進給上述殼體和上述蓋子；
將上述膠片罩供應到上述主組裝線上，并將膠片罩組裝到上述殼體中；以及將上述按壓器供應到上述主組裝線上，并將按壓器組裝在上述蓋子上。
通過下面的描述并結合附圖可以使本發(fā)明的上述以及其他目的、特點和優(yōu)點更加清楚，附圖中以示例的方式顯示了本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例。


圖1是利用根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)制造的膠片盒的透視圖；圖2是圖1所示膠片盒在儲存著板狀膠片時的分解透視圖；圖3是根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)的俯視圖；圖4是膠片盒制造系統(tǒng)的殼體/蓋子供應機的透視圖；圖5是殼體/蓋子供應機的升降機構的側視圖；圖6是殼體/蓋子供應機的推進機構及其附近部件的透視圖；圖7是殼體/蓋子供應機的推進機構及其附近部件的側視圖；圖8是根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)的主組裝線上的薄膜施加裝置的透視圖；圖9是用于顯示薄膜施加裝置操作方式的側視圖；圖10是根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)的遮光板臨時施加裝置的側視圖；圖11是用于顯示遮光板臨時施加裝置在操作中供應遮光板的方式的透視圖；圖12是根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)的按壓器供應機的傳輸機的透視圖；圖13是按壓器供應機的傳輸機的側視圖；圖14是根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)的按壓器進給線的局部透視圖；圖15是按壓器進給線上的遮光板彎折裝置的透視圖；圖16是按壓器進給線上的遮光板彎折裝置的透視圖；圖17是根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)的控制電路框圖；圖18是用于顯示根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)進行的制造過程的流程圖；圖19是根據(jù)一個對比性實例的主組裝線遮光板臨時施加裝置的操作順序時序圖；圖20是根據(jù)本發(fā)明的主組裝線遮光板臨時施加裝置的操作順序時序圖。
具體實施例方式
圖1中示出了利用根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)制造的膠片盒10的透視圖，圖2中示出了儲存著板狀膠片F(xiàn)的膠片盒10的分解透視圖，每張板狀膠片F(xiàn)分別由自顯影感光材料制成。
膠片盒10主要由一個用于儲存多張板狀膠片F(xiàn)的矩形殼體12和一個用于封閉殼體12的蓋子14構成。
殼體12具有一個曝光孔16，其中可拆卸地安裝著一個用于將板狀膠片F(xiàn)在殼體12中保持遮光的膠片罩18。殼體12還具有一個膠片排出縫20，其形成在殼體一端的端表面19中，用于將膠片罩18和曝光板狀膠片F(xiàn)從中排出殼體12。一張遮光板22施加在側板19上，從而可以通過釋放而打開膠片排出縫20。殼體12還具有一個槽24，其形成在與側板19相反的殼體端部的一個角部上。照相機中的一個通過膠片盒10加載的指桿(未示出)插入槽24中，以便將膠片罩18和曝光板狀膠片F(xiàn)從膠片排出縫20中排出殼體12。
在裝于曝光孔16中的膠片罩18上施加了一個在膠片罩18的一端彎折成大致L形的遮光板26和一個在膠片罩18的相反端彎折成大致L形的遮光板28。遮光板26直接在膠片排出縫20的后面安置在殼體12中，并與遮光板22協(xié)作，以將板裝膠片F(xiàn)保持在遮光狀態(tài)。遮光板28安置在槽24中，以防止外界光通過槽24進入殼體12中。
蓋子14具有一對以相隔的間距形成在其中的大致矩形開口30a、30b和一對在開口30a、30b的相反兩側沿著蓋子的相應相反邊緣布置的凸耳32a、32b，凸耳32a、32b與殼體12咬合。蓋子14還具有一個突出支承齒38，其安置在開口30a、30b之間，用于防止儲存在殼體12中的板狀膠片F(xiàn)趨于向著蓋子14彎曲。蓋子14具有兩個布置在其中央并且鄰近于支承齒38的限位銷40a、40b。一張彩色薄膜42施加在蓋子14的外表面上，用以提示使用者將膠片盒10加載到照相機或類似物中的方向。
兩個按壓器44、46在凸耳32a、32b之間安裝在蓋子14上。鄰近于蓋子14安置的按壓器44具有兩個對中形成在其中并且被限位銷40a、40b穿過的圓孔48a、48b和一個對中形成在其中并且被支承齒38穿過的長孔50。插在相應圓孔48a、48b中的限位銷40a、40b的末端被限制住，以將按壓器44固定在蓋子14上。按壓器44具有V形槽52a、52b，它們在限位銷40a、40b的側向形成在按壓器44的相應相反側。V形槽52a、52b使得按壓器44容易在其中央彎折。
鄰近于板狀膠片F(xiàn)安置的按壓器46具有一個對中形成在其中并且被支承齒38和限位銷40a、40b穿過的開口54。按壓器46還具有兩個形成在開口54的相反兩側并且分別與V形槽52a、52b對齊的圓孔56a、56b。按壓器46在其施加到按壓器44上的一端處結合在按壓器44上。按壓器44比按壓器46薄。當膠片盒10被裝載到照相機或類似物中后，按壓器44被照相機或類似物中的穿過了蓋子14的開口30a、30b的銷彎折，從而將按壓器46向板狀膠片F(xiàn)移動。
以遮光狀態(tài)儲存著板狀膠片F(xiàn)的膠片盒10被裝載到照相機或類似物中。接下來，穿過槽24的指桿將膠片罩18從膠片排出縫20中排出。之后，一個膠片盒10中的一張板狀膠片F(xiàn)通過曝光孔16被曝光，以記錄圖像信息，然后再從膠片排出縫20排出。在這個過程中，儲存在膠片盒10中的各個板狀膠片F(xiàn)在常態(tài)下均被穿過蓋子14的開口30a、30b的銷按壓向曝光孔16。
圖3中示出了用于制造如前所述構造的膠片10的膠片盒制造系統(tǒng)60的俯視圖。
膠片盒制造系統(tǒng)60主要包括一個用于供應殼體12和蓋子14的殼體/蓋子供應機100、用于供應按壓器44和46的按壓器供應機200和300、一個用于供應膠片罩18的膠片罩供應機400、一條用于將膠片罩18組裝到殼體12上和將按壓器44和46組裝到蓋子14上的主組裝線500、一條用于組裝按壓器44和46并將組裝后的按壓器44和46供應到主組裝線500上的按壓器組裝線600、一條用于組裝膠片罩18并將組裝后的膠片罩18供應到主組裝線500上的膠片罩組裝線700、一條用于進給從殼體/蓋子供應機100供應的容器102的容器進給線800和一個用于將組裝了膠片罩18的殼體12和組裝了按壓器44、46的蓋子14疊加到容器102中的膠片盒疊放機900。
主組裝線500沿直線延伸，而按壓器組裝線600和膠片罩組裝線700垂直于主組裝線500連接。容器進給線800沿直線延伸，并且基本上平行于主組裝線500布置。
在殼體/蓋子供應機100中，如圖4所示，殼體12和蓋子14以成對組合的方式儲存在形成于容器102中的儲藏室或容室104中，并在容室102中被供應。殼體/蓋子供應機100具有一個用于進給容器102的輥式輸送機106和一對用于提升和降低容器102的提升機構108。提升機構108沿著輥式輸送機106進給容器102的方向在輸送機106的大致中間段處布置在輥式輸送機106的相反兩側。提升機構108具有可豎直移動的L形臂，它們可以水平移向和移開輥式輸送機106。這些臂咬合在形成于容器102中的槽110中，并且在臂豎直移動時提升和降低疊加著的容器102。
一個用于提升和降低容器102的升降機構112布置在輥式輸送機106的下游。升降機構112具有一個用于將容器102的底部放置在其上的臺面114，臺面114具有一個用于將輥式輸送機106的一部分接收在其中的凹槽和一個垂直于臺面114延伸用以支承容器102上的一個側板的支承板116。臺面114具有向下延伸的腿118，它們被一個旋轉軸120可旋轉地支承在一個支座122上。如圖5所示，支座122上支承著一個電機124，它的旋轉動力通過一根鏈條傳遞到旋轉軸120上，以帶動臺面114旋轉。
支座122被豎直導桿126a、126b可豎直移動地支承著。導桿126a、126b具有固定在一個框架128上的上下端，該框架包含分別裝有鏈輪130a、130b的上下梁。一根鏈條132環(huán)繞著鏈輪130a、130b拖動。支座122連接著鏈條132。當鏈條132被布置在框架128的上梁上的電機134驅動時，臺面114將豎直移動。
在升降機構112下降時，一個導軌136布置在升降機構一側的上方，并且沿著與容器102被輥式輸送機106進給的方向相垂直的方向延伸。一個移動板138可以在導軌136上沿導軌移動。移動板138具有一個位于其上端的用于與容器102咬合的擋板140。在臺面114沿著導軌136作了90°的角運動而導致容器102被直立起來后，移動板138將移動該容器。一個防脫出壁142布置在被立起的容器102附近，以防止殼體12和蓋子14從容器102中脫出。
容器102被移動板138移動到一個升降臺144上。如圖6所示，一個用于將殼體12和蓋子104從容器102中推出的推進機構146面對著放在升降臺144上的容器102布置。
如圖7所示，推進機構146具有一個活動臺面154，其可以被一個油缸152帶動著沿著固定安裝在一個框架148的上表面上的導軌150a、150b移動?；顒优_面154上支承著一個豎直支承板156，支承板上安裝著多個水平推銷158，它們分別對準升降臺144上的容器102中的儲藏室104。
升降臺144上的容器102被一個用于臨時保持殼體12和蓋子14的緩沖盒160并置容納。緩沖盒160具有收藏室或容室162，它們的數(shù)量為容器102的收藏室104的一半。緩沖室160的相反兩側被豎直齒條164a、164b保持著，上述齒條與一個小齒輪166嚙合，小齒輪則通過一根皮帶168而可運轉地連接著一個電機170。當小齒輪166通過皮帶168而被電機170帶動著旋轉時，齒條164a、164b將豎直移動，從而帶動緩沖盒160豎直移動。
一個用于吸附和取出殼體12和蓋子14的取出機構172相對于緩沖盒160布置在位于升降臺144上的容器102的反面。安裝在一個框架174的上表面上的取出機構172包括吸杯178，它們可以被一個油缸176移動，以吸附被緩沖盒160保持著的殼體12的側面并將殼體12從緩沖盒160中取出；以及一個支承板184，其可以被一個油缸180帶動著沿著框架174上的導軌182a、182b移向緩沖盒160，以便支承被吸杯178取出的殼體12和蓋子14。
一個由皮帶輸送機構成的直線式進給線186布置在支承板184的直接下方，以便將由吸杯178從緩沖盒160中取出的殼體12和蓋子14進給到主組裝線50中。進給線186具有一個終端，該終端連接著主組裝線500并且與一個廢品排出裝置199相關聯(lián)，該廢品排出裝置用于在殼體12或蓋子14有缺陷時將殼體12和蓋子14排出，這種缺陷可能是例如蓋子14相對于殼體12發(fā)生位置偏移或者相對于殼體12安置在相反的方向。
一個用于在所有殼體12和蓋子14從容器102中取出后將容器推出的推進機構188布置在推進機構146下方。推進機構188具有一個可以被油缸190移動的豎直推板192。推板192用于將一個被升降臺144降低了的空容器102移向一個垂直于進給線186延伸的輥式輸送機194。
如圖3所示，輥式輸送機194在取出機構172的下方延伸并且連接著容器進給線800的上游段，該段中布置著傳輸機構196。傳輸機構196具有一個活動臂198，該活動臂可以向著容器進給線800移動，以將進給到輥式輸送機194下游的空容器102傳輸?shù)饺萜鬟M給線800的一個輥式輸送機802上。
膠片盒疊放機900的結構基本上與殼體/蓋子供應機100相同，下面將簡要描述。
膠片盒疊放機900具有一個布置在容器進給段800的下游段的傳輸機構902。傳輸機構902具有一個用于將空容器102傳輸?shù)揭粋€輥式輸送機906上的活動臂904。輥式輸送機906垂直于容器進給線800延伸。一條進給線908橫跨輥式輸送機906的中間段布置，該進給線由皮帶輸送機構成并且用于進給已經(jīng)在主組裝線500上組裝了的膠片盒10。
在橫跨輥式輸送機906的進給線908的兩側布置著一個用于臨時保持膠片盒10的緩沖盒910和一個用于將膠片盒10推向緩沖盒910的推進機構912。毗鄰緩沖盒910布置著一個用于吸附和取出儲存在緩沖盒910中的膠片盒10并且將膠片盒10放在一個容器102中的取出機構913和一個用于沿著與膠片盒10從緩沖盒910中移出的方向相垂直的方向移動儲存著膠片盒10的容器102的移動板916。沿著容器102的移動方向布置著一個升降機構918，其用于將被移動板916移動了的容器102從直立位置轉動到平躺位置，并且提升和降低容器102。一個輥式輸送機920結合在升降機構922的下游端。一對用于升降容器102的提升機構922布置在輥式輸送機920的兩側。
下面描述主組裝線500。主組裝線500具有兩條平行的組裝線，即第一組裝線502a和第二組裝線502b。第一組裝線502a安置得距容器進給線800更近。第一組裝線502a和第二組裝線502b中的每個分別包括一個單一的細長板，該細長板可以沿其縱向移動并且可以豎直移動，從而將殼體12和蓋子14間歇式進給一個預定節(jié)距。
一個用于將殼體12和蓋子14從進給線186傳輸?shù)降谝唤M裝線502a上的傳輸裝置504布置在進給線186的終端與第一組裝線502a的起始端之間。一個用于只將被第一組裝線502a進給的蓋子14傳輸?shù)降诙M裝線502b上的傳輸裝置506(分離機構)布置在第一組裝線502a與第二組裝線502b的起始端之間。
在傳輸裝置506的下游，在第二組裝線502b上陸續(xù)布置著一個用于將薄膜42施加到蓋子14上的薄膜施加機構508(薄膜安裝機構)、一個用于翻轉蓋子14以使其反向側指向上方的蓋子翻轉裝置510、一個用于將按壓器組裝線600供應的按壓器44、46安裝到蓋子14上的按壓器安裝裝置512(按壓器安裝機構)和一個用于將按壓器44、46固定到蓋子14上的按壓器固定裝置514。
在安置于按壓器固定裝置514下游的第一組裝線502a上，陸續(xù)布置著一個用于向殼體12的一側臨時施加一張遮光板22(第三遮光板)的遮光板臨時施加裝置516(第三遮光板安裝機構)、一個用于最終施加遮光板22的遮光板最終施加裝置518和一個用于將位于第一組裝線502a上的殼體12與位于第二組裝線502b上的蓋子14彼此交換的交換裝置520。
在交換裝置520的下游順序布置著一個用于將由膠片罩組裝線700供應的膠片罩18插入位于第二組裝線502b上的殼體12中的插入裝置522(膠片罩安裝機構)、一個用于將位于第一組裝線502a上的蓋子14安裝到位于第二組裝線502b上的殼體12上以產(chǎn)生膠片盒10的膠片盒組裝裝置524(組裝機構)、一個用于排出有故障膠片盒10的廢品排出裝置526和一個用于將膠片盒10傳輸?shù)竭M給線908上的傳輸裝置528。
圖8和9中示出了布置在第二組裝線502b上的薄膜施加裝置508。薄膜施加裝置508包括一個布置在蓋子14的用于施加薄膜的區(qū)域上方的加熱頭530和一個用于通過形成在第二組裝線502b一側中的槽532對蓋子14進行定位的定位件534。當由一個料卷供應的薄膜帶536被加熱頭530加熱時，薄膜42從薄膜帶536施加到蓋子14上。用于保持薄膜帶536的成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b布置在第一組裝線502a和第二組裝線502b的兩側。用于張緊薄膜帶536的張緊輥542、544布置在成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b的外側。
圖10中示出了布置在第一組裝線502a上的遮光板臨時施加裝置516的側視圖。遮光片臨時施加裝置516是這樣一個裝置，其用于將料卷供應的遮光板帶546切斷成給定寬度的遮光板22，并將遮光板22施加到殼體12的端表面19上。遮光板帶546上具有多個以一定間隔彼此相隔的熱熔性粘結劑區(qū)域548，如圖11所示。
遮光板帶546被輥550、552、554和進給輥556供應。一個壓輥558單獨保持抵靠著進給輥556。壓輥558被可旋轉地支承在第一連桿560的一端，該第一連桿可以用作開關機構而繞著其另一端作角運動。一個大致L形的第二連桿562的一端以可以角運動的方式支承在第一連桿560的另一端上。第三連桿564以可以角運動的方式支承在第二連桿562的拐角角部上。第一連桿560的另一端和第二連桿562的另一端彼此之間通過彈簧566相連。當?shù)谌B桿564移動時，第二連桿562將作角運動，從而導致彈簧566將壓輥558壓緊在進給輥556上或將壓輥558與進給輥556分開。
一個用于保持遮光板帶546端部的夾持器568和一個固定刀片570布置在進給輥556和壓輥558的上方。夾持器568與固定刀片570之間形成了一個縫隙572，用于使遮光板帶546從中通過。夾持器568可以沿著導桿576移向固定刀片570。一個用于探測遮光板帶546上的熱熔性粘結劑區(qū)域548的傳感器90安置在固定刀片570的下游。
一個活動刀片574布置在夾持器568上，從而與固定刀片570協(xié)作而構成一個用于切割遮光板帶546的切割機構?；顒拥镀?74可以沿著水平穿過夾持器568的導桿576移動，以便與固定刀片570協(xié)作而切斷從狹縫572伸出了預定距離的遮光板帶546。活動刀片574具有一個吸附孔575，用于在真空作用下將切下的遮光板22吸附到遮光板帶546中。
一個大致L形的第一連桿578在其一端通過一個可以沿導桿576移動的連接件579連接著活動刀片574。第一連桿578可以繞著它的拐角角部作角運動，第二連桿580以可以角運動的方式支承在第一連桿578的另一端上。當?shù)诙B桿580移動時，第一連桿578將作角運動，從而導致活動刀片574移動。一根彈簧582內(nèi)置于連接件579與夾持器568之間，以將夾持器568移向固定刀片570。
活動刀片574具有一個形成在其上表面上的凹槽(未示出)，用于接收一個臨時施加器583，該施加器具有伸向殼體12的端表面19的一端，并且可以沿著活動刀片574滑動。臨時施加器583具有一個嵌在其中的加熱器584，用以加熱臨時施加器的伸出端部。一個夾持器588通過彈簧586連接著臨時施加器583，而且大致L形的第一連桿590的一端通過一個連接件591連接著夾持器588。第一連桿590可以繞著它的拐角角部作角運動，第二連桿592的一端以可以角運動的方式支承在第一連桿590的另一端上。當?shù)诙B桿592移動時，第一連桿590將作角運動，從而相對于活動刀片574獨立地移動臨時施加器583。
下面參照圖12和13詳細描述按壓器供應機200的結構細節(jié)。
按壓器供應機200(第一按壓器供應機構)包括一個用于進給以疊加方式儲存著多個按壓器44(第一按壓器)的容器202的輥子輸送機204和一個布置在輥式輸送機204上方的用于將按壓器44吸附并傳輸?shù)接刹竭M式輸送機構成的進給線208上的傳輸裝置206。一根豎直滾珠絲杠210布置在輥式輸送機204下方并且嚙合穿過一個螺母212。當螺母212隨著豎直滾珠絲杠210的旋轉而豎直移動時，連接在螺母212上的一個提升銷214將豎直移動。當提升銷214上升時，它將從下方進入容器202中，從而將疊加著的按壓器44提升出容器202。
傳輸裝置206具有一個被框架216支承著的導向機構218。導向機構218具有一個用于為疊加在容器202中的按壓器44定位的定位框架220。定位框架220可以被一個油缸202豎直移動。一個用于水平噴射放電空氣Air的噴嘴224(放電空氣供應機構)布置在定位框架220附近。
傳輸裝置206還具有一個被框架216支承著的吸附機構226。吸附機構226具有第一移動單元230，它可以沿著固定安裝在框架216上的導軌228a、228b水平移動。第一移動單元230具有可以沿著導軌232a、232b豎直移動的第二移動單元234。多個吸杯238通過一個支承板236連接在第二移動單元234的下端上。導板240a、240b布置在吸杯238的相反兩側，用于穩(wěn)定地保持被吸附的按壓器44。
如圖3所示，按壓器供應機300(第二按壓器供應機構)包括一個用于進給以疊加方式儲存著多個按壓器46(第二按壓器)的容器302的輥式輸送機304和一個布置在輥式輸送機304上方的用于將按壓器46吸附并傳輸?shù)接刹竭M式輸送機構成的進給線308上的傳輸裝置306上。
膠片罩供應機400包括一個用于進給以疊加方式儲存著多個膠片罩18的容器302的輥式輸送機404和一個布置在輥式輸送機404上方的用于將膠片罩18吸附并傳輸?shù)接刹竭M式輸送機構成的進給線408上的傳輸裝置406上。
按壓器供應機300和膠片罩供應機400的結構與按壓器供應機200類似，只是不帶用于噴射放電空氣Air的噴嘴224，因此不再詳細描述。
按壓器組裝線600包括一個步進式輸送機602(按壓器進給線)，而且一端連接著用于供應按壓器46的進給線308，另一端連接著主組裝線500的第二組裝線502b。用于供應按壓器44的進給線208連接著步進式輸送機602的中間段。
進給線308與步進式輸送機602通過一個傳輸裝置604彼此相連，該傳輸裝置用于將按壓器46傳輸?shù)讲竭M式輸送機602上。進給線208與步進式輸送機602通過一個傳輸裝置606彼此相連，該傳輸裝置用于將按壓器44傳輸?shù)讲竭M式輸送機602上并放在被步進式輸送機602進給的按壓器46上。如圖14所示，步進式輸送機602具有四個定位銷608a至608d。定位銷608a至608d包括用于穿過按壓器46的開口54而咬合在按壓器44的圓孔48a、48b中的中央定位銷608b、608c和用于咬合在按壓器44的圓孔56a、56b中以使按壓器44、46彼此定位的側面定位銷608a、608d。
一個用于在按壓器44、46的端部粘結它們的超聲波密封裝置610(結合和固定機構)和一個用于將粘結的按壓器44、46傳輸?shù)街鹘M裝線500的按壓器安裝裝置512上的傳輸裝置612在傳輸裝置606的下游陸續(xù)布置在按壓器組裝線600上。
膠片罩組裝線700包括一個步進式輸送機702(膠片罩進給線)，而且一端連接著用于供應膠片罩18的進給線408，另一端連接著主組裝線500的第二組裝線502b。
進給線408和步進式輸送機702通過一個傳輸裝置704彼此相連，該傳輸裝置用于將膠片罩18傳輸?shù)讲竭M式輸送機702上。在步進式輸送機702上陸續(xù)布置著一個用于將遮光板26(第一遮光板)臨時施加到膠片罩18上的遮光板臨時施加裝置706(第一遮光板安裝機構)、一個用于最終施加遮光板26的遮光板最終施加裝置708、一個用于將遮光板26彎折成大致L形的遮光板彎折裝置710、一個用于將膠片罩18上下翻轉的膠片罩翻轉裝置712、一個用于臨時施加遮光板28(第二遮光板)的遮光板臨時施加裝置714(第二遮光板安裝機構)、一個用于最終施加遮光板28的遮光板最終施加裝置716、一個用于在遮光板28的一側邊緣上產(chǎn)生切口29(見圖15和16)的遮光板切口裝置718和一個用于略微彎折遮光板28的一側邊緣并在側邊緣的切口29處彎折遮光板28的遮光板彎折裝置720。
遮光板臨時施加裝置706、714的結構基本上與圖10中所示的遮光板臨時施加裝置516相同，因此不再詳細描述。遮光板彎折裝置720具有用于彎折遮光板28的一側邊緣的第一彎折模具722(見圖15)和用于在側邊緣的切口29處彎折遮光板28的第二彎折模具724(見圖16)。
圖17中示出了如此構造的膠片盒制造系統(tǒng)60的控制電路70。如圖17所示，控制電路70包括一個用于收集數(shù)據(jù)并管理整個膠片盒制造系統(tǒng)60的管理計算機72和一個用于在管理計算機的控制下根據(jù)處理程序控制膠片盒制造系統(tǒng)60的操作的可編程控制器74?？删幊炭刂破?4連接著一個被操作者操作的控制臺76、一個圖像處理器78、各種傳感器80、用于驅動油缸、電機和其他操縱膠片盒制造系統(tǒng)60的元件的致動器82以及用于驅動遮光板臨時施加裝置516中的進給輥556和其他裝置的電機驅動器84和電機92。
用于照明所需區(qū)域的LED(發(fā)光二極管)86和用于捕捉照明區(qū)域中的圖像的CCD(電荷耦合器件)攝像機88連接著圖像處理器78。CCD攝像機88安置在圖3中所示的各個檢查站C1至C12中。檢查站C1用于檢查殼體12和蓋子14，以檢查蓋子14是否相對于殼體12發(fā)生位置偏移。檢查站C2用于檢查殼體12和蓋子14是否彼此分離。檢查站C3用于檢查薄膜42的施加狀態(tài)。檢查站C4用于檢查遮光板22的施加狀態(tài)。檢查站C5用于檢查由遮光板28獲得的遮光狀態(tài)。檢查站C6用于檢查蓋子14安裝在殼體12上的狀態(tài)。檢查站C7用于檢查按壓器46，以確定暴露的是它的表面還是反向側，并且確定是否存在一個按壓器46。檢查站C8用于檢查按壓器44，以確定暴露的是它的表面還是反向側，并且確定是否存在一個按壓器44。檢查站C9用于檢查按壓器44、46的組裝狀態(tài)。檢查站C10用于檢查膠片罩18，以確定暴露的是它的表面還是反向側，并且確定是否存在一個膠片罩18。檢查站C11用于檢查遮光板26的施加狀態(tài)。檢查站C12用于檢查遮光板28的施加狀態(tài)。
一個傳感器90和電機92直接連接著電機驅動器84。電機驅動器84能夠基于傳感器90供應的探測信號直接控制電機92。
根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)60基本上如前所述地構造出來。下面參照圖18中所示的流程圖描述膠片盒制造系統(tǒng)60的操作。
首先描述殼體/蓋子供應機100的操作。
一個殼體12與一個蓋子14的組合結構以水平姿態(tài)儲存在容器102的每個儲藏室103中，并且以儲存在容器102中的狀態(tài)供應(見圖18中的(a))。一疊儲存著殼體12與蓋子14組合結構的容器102被放置在輥式輸送機106上。輥式輸送機106將疊加著的容器102進給到提升機構108上，之后再臨時停止。提升機構108將它們的臂從下方插入第二容器102中的槽110中，再將臂提升，以將第二容器102以及位于第二容器102之上的容器與位于輥式輸送機106上的第一容器102分開。輥式輸送機106再次啟動，以便只將第一容器102向著升降機構112進給。
當容器102被放在升降機構112的臺面114上后，如圖5所示，電機134通電而導致鏈條移動，從而沿著導桿126a、126b提升臺面114。當容器102被提升到一定位置后，臺面114的上升動作停止，之后電機124通電以帶動臺面114繞著旋轉軸120轉動90°。此時，容器102被支承板106阻止，儲存在容器102中的殼體12和蓋子14可以通過布置在翻轉了的容器102附近的防脫出壁142而防止從容器102中脫出。
接下來，已經(jīng)被臺面114帶到直立位置的容器102的下端被移動板138的擋板140咬合，之后移動板沿著導軌136移動，以將容器102移至升降臺144上(見圖4和6)。
在容器102被放置在升降臺144上后，位于升降臺一側的推進機構146被啟動，以將殼體12和蓋子14從容器102中推出(見圖6和7)。具體地講，推進機構146的推銷158初始安置在與升降臺144上的容器102的下半部分中的儲藏室104水平對準的位置上，當油缸152被啟動后，這些推銷移向容器102，從而將殼體12和蓋子14從容器102的儲藏室104中推出。如此從容器102中推出的殼體12和蓋子14被放置到緩沖盒160中的相應儲藏室162中，該緩沖盒毗鄰遠離推進機構146的容器102安置。
放置在緩沖盒160中的殼體12和蓋子14隨后被在進給線186上等待著的取出機構172移出緩沖盒160。被油缸180移動的支承板184布置在進給線186上。當油缸176啟動后，吸杯178移向緩沖盒160中的一水平行儲藏室162中，并且吸附儲藏室162中的殼體12的側面。隨后，吸杯178后退，以將一水平行的殼體12和蓋子14從儲藏室162中取出并放置到支承板184上。之后，支承板184后退，以將殼體12和蓋子14傳輸?shù)竭M給線186上。進給線186再將殼體12和蓋子14向著主組裝線500進給(見圖18中的(b))。
在一水平行的殼體12和蓋子14從緩沖盒160中取出后，電機170通電，以導致皮帶168、小齒輪166和齒條164a、164b將緩沖盒160提升起與其中的一水平行儲藏室相當?shù)木嚯x。之后，取出機構172將下一水平行的殼體12和蓋子14從緩沖盒160中取出并供應到進給線186上。
當所有的殼體12和蓋子14均從緩沖盒160中取出后，容器102下降與容器102的豎直長度的一半相等的距離，而緩沖盒160也降低到與容器102的上半部分對準的位置上。之后，推進機構146啟動，以將儲存在儲藏室104中的殼體12和蓋子14推進到緩沖盒160中。
通過緩沖盒160而如此將殼體12和蓋子14供應到進給線186上，殼體12和蓋子14被容器102供應的速率與殼體12和蓋子14被進給線186進給的速率之間的差異可以調(diào)節(jié)，從而可以將殼體12和蓋子14高效地供應到主組裝線500上。
在所有殼體12和蓋子14被取出后，容器102被升降臺144降低到最下方位置上，然后再被等待于降低了的容器102旁邊的推進機構188傳輸?shù)捷伿捷斔蜋C194上。具體地講，油缸190被啟動，以移動推板192，從而將容器102推到輥式輸送機194上。
如圖3所示，在輥式輸送機194上傳輸著的空容器102穿過進給線186下方而被進給到傳輸機構196上，該傳輸機構的活動臂198通過運轉而將空容器102傳輸?shù)饺萜鬟M給線800的輥式輸送機802上。輥式輸送機802沿著主組裝線500將空容器102進給到傳輸機構902上。傳輸機構902利用活動臂904將容器102傳輸?shù)捷伿捷斔蜋C906上。輥式輸送機906將傳輸過來的空容器102穿過進給線908下方而進給到一個位于膠片盒疊放機900的緩沖盒910前面的備用位置上。
供應到進給線186上的殼體12和蓋子14被進給到主組裝線500上。在殼體12和蓋子14被進給到主組裝線500上時，檢查站C1將利用傳感器或類似物(未示出)檢查每個蓋子14是否相對于相應殼體12發(fā)生位置偏移或反向定位。被判斷為位置偏移的任何殼體12和蓋子14均會被安置在進給線186終端的廢品排出裝置199從進給線186上排出。
被判斷為彼此位置對正的殼體12和蓋子14被安置在進給線186終端的傳輸裝置504轉動90°并傳輸?shù)街鹘M裝線500的第一組裝線502a上(見圖18中的(c))。
在放置在第一組裝線502a上的殼體12和蓋子14被進給到傳輸裝置506上后，只有放置在殼體12上的蓋子14被傳輸?shù)降诙M裝線502b上(見圖18中的(d1)、(d2))。在傳輸裝置506的下游布置在第一組裝線502a上的檢查站C2將檢查殼體12和蓋子14是否被傳輸裝置506彼此分離。
蓋子14被第二組裝線502b進給到薄膜施加裝置508，后者將薄膜42施加到蓋子14的表面?zhèn)鹊囊欢松?見圖18中的(e))。下面參照圖8和9描述薄膜施加裝置508的操作。
薄膜帶536被從第二組裝線502b上方拉過。薄膜帶536被布置在第一組裝線502a和第二組裝線502b兩側的成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b保持著。為了向蓋子14上施加薄膜52，成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b下降，以帶動薄膜帶536接近蓋子14。之后，加熱頭350下降，以將薄膜帶536壓緊在蓋子14上，從而將一張薄膜42傳輸并施加到蓋子14上。
在薄膜42被施加到蓋子14上后，加熱頭530被提升，而成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b也被提升。由于薄膜帶536被成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b強制從蓋子14上剝離，因此施加了薄膜42的蓋子14可以被順利地向下游進給而不會失誤。
薄膜帶536是否被可靠地剝離可以被一個光電開關或類似物證實，后者用于在薄膜42被傳輸后而且成對可豎直移動輥538a、538b和540a、540b提升到它們的向上行程的末端時探測薄膜帶536在薄膜42的施加位置上的剝離情況。
施加在蓋子14上的薄膜42被布置在下游檢查站C3中的用于檢查薄膜42的施加狀態(tài)的CCD攝像機88成像。
之后，蓋子14被進給到蓋子翻轉裝置510中，后者將蓋子14反轉，以使其邊緣32a、32b指向上方(見圖18中的(f))。此后，蓋子14被進給到按壓器安裝裝置512中，后者將按壓器44、46安裝到蓋子14上(見圖18中的(g))。
下面描述用于將按壓器44和46供應到按壓器安裝裝置512上的按壓器供應機200和300的操作。
按壓器44疊加儲存在容器202中，并在容器202中被供應(見圖18中的(h))。容器202被輥式輸送機204進給到傳輸裝置206上。如圖12和13所示，導向機構218中的油缸222被啟動，以將定位框架220降低到與容器202咬合處。之后，安置在輥式輸送機204下方的滾珠絲杠210繞著其自身軸線旋轉，以提升螺母212，從而將推銷214從下方插入容器202中。推銷214的末端將提升起疊加著的按壓器44。在按壓器44被提升起預定距離后，滾珠絲杠210停止，而布置在定位框架220一側的噴嘴224將向按壓器44的側面施加放電空氣Air。
施加的放電空氣Air用于去處按壓器44上的電荷，并將按壓器44彼此分開，以導致最上方按壓器44漂浮起來(見圖13)。因此放電空氣Air可以有效地將按壓器44一張一張地傳輸。
第二移動單元234沿著導軌232a、232b降低到最上方按壓器44被相應吸杯238吸附的位置上。此時，布置在吸杯238兩側的導板240a、240b保持抵靠著按壓器44，以穩(wěn)定地保持按壓器44。之后，第二移動單元234被提升，而且隨后第一移動單元230沿著導軌228a、228b水平移動，以將按壓器44安置在進給線208上方。此后，吸杯238關閉，以將按壓器44放置在進給線208上。隨后進給線208將按壓器44進給到按壓器組裝線600上。
按壓器300將疊加著的按壓器46儲存在一個容器302中，并將它們在容器302中供應(見圖18中的(i))。容器302被輥式輸送機304進給到傳輸裝置306上，后者將按壓器46傳輸?shù)竭M給線308上。按壓器46比按壓器44厚，并且不需要利用放電空氣Air放電。然而，如需要，也可以為按壓器46放電。
利用放電空氣Air去除電荷的方法并不局限于按壓器44，而是可以用于多個可能被充電的薄物體被疊加著供應的各種場合中。
被進給線308進給的按壓器46隨后被傳輸裝置604傳輸?shù)桨磯浩鹘M裝線600的步進式輸送機602上。檢查站C7中的CCD攝像機88用于檢查按壓器46，以確定暴露的是它的表面還是反向側，并且確定是否存在一個按壓器46。
在進給線208與按壓器組裝線600的會合處，傳輸裝置606將一個按壓器44放置在被步進式輸送機602進給的按壓器46上(見圖18中的(j))。圖14中示出了按壓器44放置在按壓器46上的方式。按壓器44、46通過安裝在步進式輸送機602上的定位銷608a至608d而彼此相對定位。放置在按壓器44上的按壓器46在檢查站C8中被檢查，以確定暴露的是它的表面還是反向側，并且確定是否存在一個按壓器46。
彼此疊放的按壓器44、46通過超聲波密封裝置610而在它們的一端彼此結合(見圖18中的(k))。結合著的按壓器44、46在檢查站C9中被CCD攝像機88檢查它們的組合狀態(tài)，然后被步進式輸送機602進給到傳輸裝置612上。
傳輸裝置612將結合著的按壓器44、46上下翻轉，并將它們放在一個布置在主組裝線500上的按壓器安裝裝置512上(見圖18中的(g))。此時，蓋子14上的限位銷40a、40b分別咬合在按壓器44的圓孔48a、48b中，以將蓋子14與按壓器44、46彼此相對定位。
之后，在按壓器安裝裝置512上被安裝了按壓器44、46的蓋子14被第二組裝線502b進給到按壓器固定裝置514上。在按壓器固定裝置514中，從按壓器44的圓孔48a、48b中伸出的限位銷40a、40b的末端被熔接，從而將按壓器44、46結合到蓋子14上。
被主組裝線500的第一組裝線502a進給的殼體12被傳輸?shù)秸诠獍迮R時施加裝置516上，后者將一張遮光板22施加到殼體12的端表面19上。下面參照圖10和11描述遮光板臨時施加裝置516的操作。
在殼體12到達遮光板臨時施加裝置516后，可編程控制器74將控制進給輥556和壓輥558夾緊遮光板帶546，之后電機92被通電以帶動進給輥556旋轉，從而在夾持器568與固定刀片570之間傳輸遮光板帶546。具體地講，如圖10所示，在第三連桿564啟動后，第二連桿562和彈簧566將轉動第一連桿560，從而將壓輥558按壓在進給輥556上。之后，進給輥556旋轉，以將遮光板帶546通過夾持器568與固定刀片570之間的縫隙572向上傳輸。
如圖11所示，由反射型傳感器或類似物構成的傳感器90布置在遮光板帶546經(jīng)過的區(qū)域中。傳感器90探測遮光板帶546上的熱熔性粘結劑區(qū)域548與無粘結劑區(qū)域549之間的一條邊界線55a?；趥鞲衅?0的探測信號，電機驅動器84控制電機92將遮光板帶546進給一個恒定的長度D3。
下面描述可編程控制器74、電機92、傳感器90和相關元件的詳細操作。圖19是一種基于可編程控制器74的操作命令的對比性程序的時序圖。
在這種對比性程序中，可編程控制器74向進給輥556的驅動電機92輸出一個驅動信號S1。為了防止遮光板帶546粘著在固定刀片570和活動刀片574上，電機92根據(jù)驅動信號S1旋轉進給輥556，以將遮光板帶546拉回一個長度D1。如果此時傳感器90探測到了遮光板帶546上的熱熔性粘結劑區(qū)域548與無粘結劑區(qū)域549之間的邊界線55a，則來自傳感器90的探測信號549變成高電位，即具有接通電位。之后，可編程控制器74向電機92輸出一個驅動信號S2。電機92根據(jù)驅動信號S2旋轉進給輥556，以便傳輸遮光板帶546。在遮光板帶546被傳輸了預定長度后，傳感器90將探測下一條邊界線551并輸出一個低電位或關閉電位信號。可編程控制器74向電機92輸出一個關閉信號，以停止進給輥556的旋轉。其結果是，遮光板帶546被從固定刀片570傳輸了一個給定距離D2。
如果進給輥556以前面對比性示例中的方式被可編程控制器74的操作命令驅動，則進給輥556勢必會在可編程控制器74的循環(huán)時間的影響下停止在不同的時刻。具體地講，在傳感器90探測到遮光板帶546上的邊界線551之后直至電機92的驅動信號S2斷開所經(jīng)過的一段時間t1是不穩(wěn)定的，因為該時間取決于可編程控制器74的循環(huán)時間。因此，遮光板帶546的傳輸長度D2有可能不恒定。
根據(jù)本發(fā)明的實施例，如圖20所示，進給輥556基于可編程控制器74向電機92輸出的驅動信號S1而旋轉，以將遮光板帶546拉回一個長度D1，以防止遮光板帶546粘著在固定刀片570和活動刀片574上。這種將遮光板帶546拉回以防止其粘著在固定刀片570和活動刀片574上的機構也可以應用在除遮光板帶546之外的其他用途中。
接下來，進給輥556基于可編程控制器74向電機92輸出的驅動信號S2而旋轉，以將遮光板帶546傳輸一個長度D2，之后，遮光板帶546的傳輸被臨時停止。
之后，可編程控制器74向電機92輸出一個驅動信號S3，并將電機92的控制信號傳輸?shù)诫姍C驅動器84。電機92基于驅動信號S3帶動進給輥556低速旋轉，以開始再次放出遮光板帶546。電機驅動器84監(jiān)視來自傳感器90的探測信號。在電機驅動器84接收到表示邊界線551的探測信號后，電機驅動器84將關閉電機92。此時，由于電機92會在慣性下繼續(xù)旋轉特定的角度，因此遮光板帶546會連續(xù)傳輸一個超出預期停止位置的額外長度。所以，電機驅動器84將控制電機92反轉一個與遮光板帶546展開的額外長度相對應的角度，從而拉回遮光板帶546。
在實施上述控制程序之前，電機92不會受可編程控制器74的循環(huán)時間的影響，而且進給輥556低速旋轉并反轉一個與遮光板帶546展開的額外長度相對應的角度。因此，在遮光板帶546被精確地傳輸了理想放出長度即長度D3后，它將被停止。
在遮光板帶546被精確地傳輸了長度D3后，如圖10所示，連接件579被第二連桿580和第一連桿578帶動著沿箭頭所示方向移動。此時，夾持器568被彈簧582作用著移向固定刀片570，以將遮光板帶546抓緊在夾持器568與固定刀片570之間的位置上。與連接件579一起移動的活動刀片574會將抓持在夾持器568與固定刀片570之間的遮光板帶546切斷為遮光板22，該遮光板會在吸附孔575產(chǎn)生的真空的作用下被吸附在活動刀片574上，并壓緊抵靠在殼體12的端表面19上。
在壓輥558抓持住遮光板帶546后，壓緊在遮光板帶546上的壓輥558會從壓緊咬合狀態(tài)脫開。因此可以防止遮光板帶546在其運行過程中彎曲。
在相對于活動刀片574經(jīng)過了略微的延遲后，布置在活動刀片574上方的臨時施加器583在夾持器588、第一連桿590和第二連桿592的作用下移向殼體12，以將遮光板22的一部分壓緊在殼體12的端表面19上。此時，遮光板22上的熱熔性粘結劑區(qū)域548的一部分被受到加熱器584加熱的臨時施加器583的端部熔化，從而將遮光板22臨時施加到殼體12的端表面19上(見圖18中的(1))。遮光板22上的與端表面19的膠片排出縫20相對應的部分包括無粘結劑區(qū)域549，因此不會粘結在殼體12上。
臨時施加了遮光板22的殼體12被進給到遮光板最終施加裝置518中，后者加熱遮光板22，以將遮光板22最終施加到殼體12上。遮光板22被檢查站C4中的CCD攝像機88成像，以檢查遮光板施加狀態(tài)，例如，遮光板22是否在正確位置粘結在殼體12上。
施加了遮光板22的殼體12和安裝了按壓器44、46的蓋子14被交換裝置520交換位置。蓋子14被放置在第一組裝線502a上(見圖18中的(m))，而殼體12被放置在第二組裝線502b上(見圖18中的(n))。
殼體12被進給到膠片罩插入裝置522中，后者將粘結著遮光板26、28的膠片罩18插入殼體12中(見圖18中的(o))。
下面描述用于將膠片罩18供應到膠片罩插入裝置522中的膠片罩供應機400的操作。
膠片罩18疊加儲存在容器402中并且在容器402中被膠片罩供應機400供應(見圖18中的(p))。容器402被進給到傳輸裝置406中。被進給到傳輸裝置406中的膠片罩18被吸附和傳輸?shù)竭M給線408上。
被進給線408進給的膠片罩18被傳輸裝置704傳輸?shù)侥z片罩組裝線700的步進式輸送機702上。之后，檢查站C10中的CCD攝像機88將檢查每個膠片罩18，以確定暴露的是它的表面還是反向側，并且確定是否存在一個膠片罩18。
接下來，膠片罩18被進給到遮光板臨時施加裝置706中，后者將一張遮光板26臨時施加到膠片罩18的一端上(見圖18中的(q))。遮光板臨時施加裝置706的操作與遮光板臨時施加裝置516的操作相同，因此不再描述。施加了遮光板26的膠片罩18被進給到遮光板最終施加裝置708中，后者將遮光板26最終施加到膠片罩18上。施加了遮光板的膠片罩18將在檢查站C11中檢查其施加狀態(tài)。
最終施加了遮光板26的膠片罩18被進給到遮光板彎折裝置710中，后者沿著膠片罩18的一側邊緣將遮光板26彎折90°(見圖18中的(r))。
帶有彎折遮光板26的膠片罩18被膠片罩翻轉裝置712上下翻轉(見圖18中的(s))，然后再被進給到遮光板臨時施加裝置714中。
遮光板臨時施加裝置714將一張遮光板28臨時施加在膠片罩18的另一側的角部上，該側與施加了遮光板26的一側相反(見圖18中的(t))。遮光板28是這樣是加的，即它的一個縱向側邊緣從膠片罩18上略微伸出。之后，遮光板最終施加裝置716將遮光板28最終施加到膠片罩18上，此后，遮光板切口裝置718在遮光板28上的與膠片罩18的角部相對齊的位置上加工出切口29(見圖18中的(u))。
帶有形成了切口29的遮光板28的膠片罩18隨后在檢查站C12中被檢查遮光板28的施加狀態(tài)，然后再被進給到遮光板彎折裝置720中。
在遮光板彎折裝置720中，第一彎折模具722將彎折遮光板28上的從膠片罩18略微伸出的側邊緣，如圖15所示，第二彎折模具724將在切口29處沿著膠片罩18的一側彎折遮光板28(見圖18中的(v))，如圖16所示。
被這樣施加了遮光板26、28的膠片罩18被膠片罩插入裝置522插入一個殼體12中，以封閉殼體12的曝光孔16。具體地講，安裝在膠片罩18上的遮光板26與安裝在殼體12的端表面19上的遮光板22協(xié)作，以封閉殼體12中的膠片排出縫20。安裝在膠片罩18上的遮光板28將封閉曝光孔16中的槽24。
被插入了膠片罩18的殼體12將在檢查站C5中檢查由遮光板28獲得的遮光狀態(tài)，然后再被進給到膠片盒組裝裝置524中。在膠片盒組裝裝置524中，由第一組裝線502a進給的蓋子14被翻轉并安裝在殼體12上(見圖18中的(w))。其結果是，如圖1所示的膠片盒10就完成了。
檢查站C6將檢查膠片盒10，以確認蓋子14安裝在殼體12上的狀態(tài)。如果受檢的膠片盒10被判定為廢品，則它會被廢品排出裝置526排除。
如果膠片盒10沒有缺陷，則它將被傳輸裝置528傳輸?shù)竭M給線908上，后者將膠片盒10進給到膠片盒疊放機900中(見圖18中的(x))。
膠片盒疊放機900基于一個基本上與殼體/蓋子供應機100運行的過程相反的過程操作，以將膠片盒10儲存在容器102中。具體地講，膠片盒10被推進機構912臨時儲存在緩沖盒910中，然后再被儲存到由容器進給線800進給并且等待在緩沖盒910前面的容器102中。在容器102被移動板916帶動著沿導軌914移動后，容器102被傳輸?shù)缴禉C構918上并且被翻轉90°。容器102在被升降機構918降低后，將被傳輸?shù)捷斔蜋C920上并被排出(見圖18中的(y))。
根據(jù)本發(fā)明的膠片盒制造系統(tǒng)能夠自動制造出高精度的膠片盒，而不需要手工介入。
由于殼體/蓋子供應機利用緩沖盒從容器中供應殼體和蓋子，因此殼體和蓋子的供應速率可以調(diào)節(jié)，以高效地制造膠片盒，而不會中斷組裝線。
由于用于組裝膠片盒的主組裝線是直線式的，因此同采用旋轉分度臺的情況相比，整個系統(tǒng)的布置更加簡單，所需的維護更加容易。
由于放電空氣被側向供應到疊加著的膠片或按壓器上，因此可以防止它們被同時傳輸，而是能夠可靠地一張一張單獨進給。
每個制造步驟分別與一個成像裝置相關聯(lián)，從而基于如此產(chǎn)生的圖像信息檢查制品。因此，膠片盒制造系統(tǒng)能夠制造出無缺陷的制品。
在用于安裝由遮光板帶制出的遮光板的機構中，用于供應遮光板的壓輥可以選擇性地在與遮光板帶壓緊咬合與脫開之間進行轉換。因此可以防止遮光板帶在在其運行過程中彎曲。
盡管本發(fā)明的一個特定實施例被詳細顯示和描述，但應理解，在不脫離附屬權利要求書中確定的范圍的前提下，可以作出各種變化和修改。
權利要求
1.一種用于制造膠片盒(10)的系統(tǒng)，膠片盒包括一個殼體(12)，其具有一個曝光孔(16)和一個膠片排出縫(20)，并且用于將多張板狀膠片(F)儲存在其中；一個膠片罩(18)，其可拆卸地安裝在上述曝光孔中，以將板狀膠片以遮光的方式保持在上述殼體中；一個蓋子(14)，其封閉了儲存著板狀膠片的上述殼體；以及一個按壓器(44，46)，其安裝在上述蓋子中，用于將儲存在上述殼體中的板狀膠片向著上述曝光孔按壓，該系統(tǒng)包括一個膠片罩供應機(400)，其用于供應膠片罩；一個按壓器供應機(200)，其用于供應按壓器；以及一條主組裝線(500)，其用于將由上述膠片罩供應機供應的膠片罩組裝到上述殼體中，并將由上述按壓器供應機供應的按壓器組裝到上述蓋子上。
2.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括一個殼體/蓋子供應機(100)，其用于將容器(102)中的多個殼體與蓋子組合結構供應到上述主組裝線上。
3.根據(jù)權利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述殼體/蓋子供應機包括一個推進機構(146)，其用于將殼體和蓋子從上述容器中推出，并將殼體和蓋子儲存到一個緩沖盒(160)中；以及一個取出機構(172)，其用于從上述緩沖盒中取出殼體和蓋子，并將殼體和蓋子供應到上述主組裝線上。
4.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述膠片罩供應機包括第一遮光板安裝機構(706，708)，其用于將第一遮光板(26)安裝到上述膠片罩的一端，該第一遮光板用于將上述膠片排出縫保持在遮光狀態(tài)；第二遮光板安裝機構(714，716)，其用于將第二遮光板(28)安裝到上述膠片罩的一端，該第二遮光板用于將一個形成在上述曝光孔一端的用于將板狀膠片從殼體中排出的槽(24)保持在遮光狀態(tài)；以及一個膠片罩進給線(702)，其用于將上述膠片罩進給到上述主組裝線上。
5.根據(jù)權利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述第一遮光板安裝機構或上述第二遮光板安裝機構包括一個壓輥(558)，其用于壓緊由一個料卷供應的遮光板帶(546)，并將遮光板帶供應一個預定長度；一個切割機構(570，574)，其用于將預定長度的上述遮光板帶切割成上述第一遮光板或上述第二遮光板；以及一個開關機構(560)，其用于選擇性地將上述壓輥在與上述遮光板帶壓緊咬合與脫開之間進行轉換。
6.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述開關機構包括用于在每次上述遮光板帶被切斷后將上述壓輥從與上述遮光板帶的壓緊咬合中脫出的器具。
7.根據(jù)權利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于，在遮光板帶被切斷后，上述壓輥反轉，以使上述遮光板帶后退一個預定長度。
8.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述按壓器供應機包括第一按壓器供應機構(200)，其用于供應第一按壓器，第一按壓器的中央?yún)^(qū)域將被固定在上述蓋子上；第二按壓器供應機構(300)，其用于供應第二按壓器，第二按壓器的一端將被固定在上述第一按壓器上；一個結合和固定機構(610)，其用于將上述第一按壓器與上述第二按壓器結合并固定在一起；以及一條按壓器進給線(602)，其用于將上述第一按壓器和上述第二按壓器進給到位于上述主組裝線上的上述蓋子上。
9.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述主組裝線包括一個分離機構(506)，其用于將上述殼體與上述蓋子彼此分開；第一組裝線(502a)和第二組裝線(502b)，它們分別用于進給上述殼體和上述蓋子并且彼此平行；一個薄膜安裝機構(508)，其用于將一個方向識別薄膜(42)安裝到上述蓋子的一端上；一個按壓器安裝裝置(512)，其用于將由上述按壓器供應機供應的按壓器安裝到上述蓋子上；第三遮光板安裝機構(516，518)，其用于將第三遮光板(22)安裝到上述膠片罩的一端，該第三遮光板用于將上述膠片排出縫保持在遮光狀態(tài)；一個膠片罩安裝機構(522)，其用于將由上述膠片罩進給線供應的上述膠片罩安裝到上述殼體的上述曝光孔中；以及一個組裝機構(524)，其用于將上述殼體與上述蓋子組裝在一起。
10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述第三遮光板安裝機構包括一個壓輥(558)，其用于壓緊由一個料卷供應的遮光板帶，并將遮光板帶供應一個預定長度；一個切割機構(570，574)，其用于將預定長度的上述遮光板帶切割成上述第三遮光板；以及一個開關機構(560)，其用于選擇性地將上述壓輥在與上述遮光板帶壓緊咬合與脫開之間進行轉換。
11.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述開關機構包括用于在每次上述遮光板帶被切斷后將上述壓輥從與上述遮光板帶的壓緊咬合中脫出的器具。
12.根據(jù)權利要求10所述的系統(tǒng)，其特征在于，在遮光板帶被切斷后，上述壓輥反轉，以使上述遮光板帶后退一個預定長度。
13.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括一個膠片盒疊放機(900)，其用于將多個膠片盒(10)疊放到一個容器中，每個膠片盒分別包括組裝了上述膠片罩的上述殼體和組裝了上述按壓器的上述蓋子。
14.根據(jù)權利要求13所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述膠片盒疊放機包括一個推進機構(912)，其用于推進由一條進給線(908)供應的來自上述主組裝線的膠片盒，并將膠片盒儲存到一個緩沖盒(910)中；以及一個取出機構(913)，其用于從上述緩沖盒中取出膠片盒，并將膠片盒供應到上述容器中。
15.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述主組裝線是直線式的。
16.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，還包括一條容器進給線(800)，其沿著上述主組裝線延伸，用于進給儲存著上述膠片盒的容器。
17.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述膠片罩供應機或上述按壓器供應機包括一個放電空氣供應機構(224)，其用于向一疊膠片罩或按壓器側向供應放電空氣。
18.根據(jù)權利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，上述放電空氣供應機構包括一個定位框架(220)，其用于對因上述放電空氣而導致飄浮的上述膠片罩或上述按壓器進行定位。
19.根據(jù)權利要求1所述的系統(tǒng)，包括多個檢查站(C1至C12)，用于利用相應的成像裝置成像并檢查制造步驟。
20.一種用于制造膠片盒的方法，膠片盒包括一個殼體，其具有一個曝光孔和一個膠片排出縫，并且用于將多張板狀膠片儲存在其中；一個膠片罩，其可拆卸地安裝在上述曝光孔中，以將板狀膠片以遮光的方式保持在上述殼體中；一個蓋子，其封閉了儲存著板狀膠片的上述殼體；以及一個按壓器，其安裝在上述蓋子中，用于將儲存在上述殼體中的板狀膠片向著上述曝光孔按壓，該方法包括以下步驟在一條主組裝線上進給上述殼體和上述蓋子將上述膠片罩供應到上述主組裝線上，并將膠片罩組裝到上述殼體中；以及將上述按壓器供應到上述主組裝線上，并將按壓器組裝在上述蓋子上。
全文摘要
由殼體/蓋子供應機(100)供應的一個殼體(12)和一個蓋子(14)被進給到主組裝線(500)上,在此一個遮光板(22)被安裝在殼體上,而且一個由膠片罩組裝線(700)供應的膠片罩(18)被安裝在殼體中。由按壓器組裝線(600)供應的按壓器(44,46)被安裝在蓋子上。殼體與蓋子彼此組合在一起而構成一個膠片盒(10)。這種膠片盒制造系統(tǒng)能夠高效地制造出高精度的膠片盒,而且結構相對緊湊。
文檔編號G03B17/32GK1336572SQ01120060
公開日2002年2月20日 申請日期2001年7月23日 優(yōu)先權日2000年7月31日
發(fā)明者江崎俊郎, 松澤秀樹, 世古雅巳, 松田伸生, 表博毅, 田辺一雄 申請人:富士膠片株式會社