專利名稱：基板插取機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是與自動(dòng)化機(jī)具有關(guān)，特別是指一種基板插取機(jī)，能配合一倉(cāng)匣而將其中的基板自動(dòng)取出或插入。
按，一般液晶顯示板(LCD)或電漿顯示板(PDP)等基板制造過程中，需于生產(chǎn)線中多組機(jī)臺(tái)之間運(yùn)輸，目前業(yè)界的操作方式是先將多數(shù)基板插入一倉(cāng)匣中，該倉(cāng)匣中的基板是互相平行且間隔一預(yù)定距離，再以人工或運(yùn)輸車送至下一加工機(jī)臺(tái)，然后將基板一片一片由倉(cāng)匣中取出進(jìn)行加工；整個(gè)過程均需人工，不僅效率低、耗費(fèi)人力成本，且極易因手接觸而造成基板的污染，甚至將基板插入或取出時(shí)，亦常因操作人員不便而造成毀損，相對(duì)增加制造成本。
有鑒于上述缺失，本實(shí)用新型的主要目的即在提供一種基板插取機(jī)，其能自動(dòng)地將基板插入或取出一倉(cāng)匣。
本實(shí)用新型的又一目的在于提供一種基板插取機(jī)，可避免基板插取時(shí)發(fā)生碰撞而毀損。
本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種基板插取機(jī)，可大幅降低基板制造過程中遭受污染的程度。
緣是為達(dá)成前揭目的，本實(shí)用新型所提供的基板插取機(jī)可自動(dòng)將一倉(cāng)匣中的基板取出或插入，包含有一機(jī)臺(tái)，一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且供該倉(cāng)匣置放，用以驅(qū)動(dòng)該倉(cāng)匣上下升降，一呈長(zhǎng)形板狀的懸臂，以及一移位機(jī)構(gòu)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且供該懸臂接設(shè)，用以驅(qū)動(dòng)該懸臂前后移動(dòng)；藉此，當(dāng)該懸臂向前移動(dòng)時(shí)可伸入該倉(cāng)匣中，向后移動(dòng)時(shí)則可將該倉(cāng)匣中的基板取出。
其中該升降機(jī)構(gòu)包含有一馬達(dá)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，一導(dǎo)螺桿以其二端樞設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且可受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，一螺帽設(shè)于該導(dǎo)螺桿的身部，二滑軌沿垂直方向延伸地設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，以及一架體滑設(shè)于該等滑軌上且與該螺帽連接。
其中該架體頂面設(shè)有用以輔助該倉(cāng)匣定位的若干導(dǎo)塊。
其中該懸臂頂面設(shè)有至少一凹孔，該凹孔并藉一通氣道與一氣孔連通。
其中該凹孔的數(shù)目以四個(gè)為最佳。
其中該凹孔內(nèi)容設(shè)有一避免該基板撞擊該懸臂而毀損的具彈性的緩沖件。
其中該移位機(jī)構(gòu)是包含有一馬達(dá)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，一皮帶藉若干滑輪設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且可受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一滑軌設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座滑設(shè)于該滑軌上且與該皮帶連結(jié)，供該懸臂設(shè)于其上。
其中還包含有一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于該機(jī)臺(tái)且位于該懸臂周邊，該定位機(jī)構(gòu)可上下升降，上升時(shí)可頂持于該基板并輔助其定位。
其中該定位機(jī)構(gòu)包含有二氣壓缸設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且位于該懸臂二側(cè)，以及二定位架分別與各該氣壓缸的出力軸連接。
其中該等定位架頂面設(shè)有若干輔助該基板定位的導(dǎo)條。
為了更了解本實(shí)用新型的特點(diǎn)所在，茲舉以下一較佳實(shí)施例并配合圖式說明如下，其中


圖1是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的立體圖。
圖2是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的正視圖。
圖3是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例的頂視圖。
圖4是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖5是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖6是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例升降機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖7是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例移位機(jī)構(gòu)的正視圖。
圖8是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例移位機(jī)構(gòu)與定位機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
圖9是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例移位機(jī)構(gòu)的頂視圖。
圖10是本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例懸臂與定位機(jī)構(gòu)的頂視圖。
請(qǐng)參閱
圖1至圖3，本實(shí)用新型一較佳實(shí)施例所提供的基板插取機(jī)10可自動(dòng)將一倉(cāng)匣12中的基板15取出或插入，其中該倉(cāng)匣12中設(shè)有多數(shù)互相平行的間格14，用以供基板15容置；該基板插取機(jī)10是包含有一機(jī)臺(tái)20，一升降機(jī)構(gòu)30，一移位機(jī)構(gòu)50，一懸臂60，以及一定位機(jī)構(gòu)70。
如圖4至圖6所示，該升降機(jī)構(gòu)30是包含有一馬達(dá)32藉一馬達(dá)座33設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上，一導(dǎo)螺桿34以其二端分別藉一螺座35樞設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上，一螺帽36螺設(shè)于該導(dǎo)螺桿34的身部，二滑軌38沿垂直方向延伸地設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上，以及一架體40藉四滑塊41滑設(shè)于該等滑軌38上且與該螺帽36連接，且該架體40具有一水平面板42用以供該倉(cāng)匣12置放；其中，該馬達(dá)32的出力軸接設(shè)有一皮帶輪321，該導(dǎo)螺桿34底端亦設(shè)有一皮帶輪341，二皮帶輪321與341則套設(shè)有一皮帶342，藉以使該導(dǎo)螺桿34可受該馬達(dá)32的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而使該架體40受該螺帽36的掣動(dòng)而上下升降，同時(shí)該倉(cāng)匣12亦將隨之升降；此外，該面板42上設(shè)有若干導(dǎo)塊43，用以輔助該倉(cāng)匣12定位。
復(fù)如圖7至圖9所示，該移位機(jī)構(gòu)50是包含有一馬達(dá)52設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上，一皮帶53藉若干滑輪54設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上且可受該馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)，一滑軌55設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座56藉二滑塊57滑設(shè)于該滑軌55上且與該皮帶53連結(jié)；其中，該皮帶53具有一水平延伸的工作段531，該懸臂座56是藉二夾塊561夾持于該工作段531而與該皮帶53結(jié)合在一起，該懸臂座56具有一下形剖面的固接臺(tái)58用以供該懸臂60設(shè)于其上，藉此，該懸臂座56可受該馬達(dá)52驅(qū)動(dòng)而于該機(jī)臺(tái)20上前后移動(dòng)；此外，該固接臺(tái)58由其頂面向內(nèi)開設(shè)有一導(dǎo)氣道59。
又如
圖10所示，該懸臂60是呈長(zhǎng)形板狀，其固接端68藉一蓋件69固設(shè)于該懸臂座56的固接臺(tái)58上，其承載端61頂面設(shè)有四凹孔64，該等凹孔64并藉一通氣道65與一氣孔66連通，該氣孔66又與該固接臺(tái)58的導(dǎo)氣道59相通，經(jīng)由該導(dǎo)氣道59吸氣可提供該等凹孔64一預(yù)定負(fù)壓，并將置于該懸臂60承載端61上方的基板15穩(wěn)固地吸附住；此外，該等凹孔64內(nèi)更容設(shè)有一具彈性的緩沖件67，用以避免該基板15撞擊該懸臂60或負(fù)壓形成的吸力過強(qiáng)而毀損。
該定位機(jī)構(gòu)70包含有二氣壓缸72藉二固定座71設(shè)于該機(jī)臺(tái)20上且位于該懸臂60兩側(cè)，以及二定位架74分別與各該氣壓缸72的出力軸73連接，可受該氣壓缸72的驅(qū)動(dòng)而升降；其中該等定位架74分別包含有一矩形底板75，一側(cè)板76垂直延伸地設(shè)于該底板75的一長(zhǎng)側(cè)邊，以及一端板77垂直延伸地設(shè)于該底板75的一短側(cè)邊，該側(cè)板76與該端板77的頂端是具有預(yù)定寬度，可供該基板15置放，該側(cè)板76與該端板77頂端的外緣更分別凸設(shè)有一導(dǎo)條761與771，用以將該基板15限制于定位。
茲將取料作業(yè)的程序詳述如下，工作人員先將滿載基板15的倉(cāng)匣12置于該升降機(jī)構(gòu)30的面板42上，該馬達(dá)32將驅(qū)動(dòng)該架體40下降至一預(yù)定位置，然后該移位機(jī)構(gòu)50的馬達(dá)52啟動(dòng)并驅(qū)使該懸臂60向前伸入該倉(cāng)匣12中，此時(shí)，該懸臂60恰位于欲抽取基板15的下方，該懸臂60定位后，該升降機(jī)構(gòu)30將下降一小段距離，令欲抽取的基板15恰能受該懸臂60承載端61抵頂而與該倉(cāng)匣12分離，此時(shí)由于該凹孔64具有負(fù)壓可將基板15穩(wěn)固地吸附，該移位機(jī)構(gòu)50再度動(dòng)作使該懸臂60后移，即可將該基板15由該倉(cāng)匣12中取出，當(dāng)該懸臂60后移至定位時(shí)，該定位機(jī)構(gòu)70的氣壓缸72再將該二定位架74頂升并使該基板15脫離該懸臂60，此時(shí)，工作人員即可輕易將該基板15取出，并置于加工機(jī)具上進(jìn)行加工。
待加工完成之后，工作人員僅需將基板15放置在位于上升位置的定位架74上，并利用該等導(dǎo)條761與771予以定位，然后經(jīng)由上述作業(yè)相反的程序，即可將基板15一一插回該倉(cāng)匣12中，倉(cāng)匣12滿載后工作人員即可將其送至下一加工階段的機(jī)具處；以往由人工將基板15插入倉(cāng)匣12及取出的動(dòng)作，如今可全自動(dòng)進(jìn)行，不僅效率提高，更可避免人為失誤造成基板15的毀損，同時(shí)可大幅降低對(duì)基板15的污染，從而達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
綜上所陳，本實(shí)用新型藉由精心設(shè)計(jì)的機(jī)臺(tái)，升降機(jī)構(gòu)，懸臂，移位機(jī)構(gòu)，以及定位機(jī)構(gòu)的組合，形成一可自動(dòng)裝卸基板的基板插取機(jī)，其整體構(gòu)造確為首先創(chuàng)作且具增進(jìn)功效者，應(yīng)符合新型專利的要件，懇請(qǐng)貴審查委員不吝撥冗詳為審查，并早日賜準(zhǔn)專利為禱。
權(quán)利要求1．一種基板插取機(jī)，可自動(dòng)將一倉(cāng)匣中的基板取出或插入，其特征在于，包含有一機(jī)臺(tái)；一升降機(jī)構(gòu)，是設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且供該倉(cāng)匣置放；一懸臂，是呈長(zhǎng)形板狀；以及一移位機(jī)構(gòu)，是設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且供該懸臂接設(shè)。
2．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該升降機(jī)構(gòu)包含有一馬達(dá)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，一導(dǎo)螺桿以其二端樞設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且可受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，一螺帽設(shè)于該導(dǎo)螺桿的身部，二滑軌沿垂直方向延伸地設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，以及一架體滑設(shè)于該等滑軌上且與該螺帽連接。
3．根據(jù)權(quán)利要求2所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該架體頂面設(shè)有用以輔助該倉(cāng)匣定位的若干導(dǎo)塊。
4．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該懸臂頂面設(shè)有至少一凹孔，該凹孔并藉一通氣道與一氣孔連通。
5．根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該凹孔的數(shù)目以四個(gè)為最佳。
6．根據(jù)權(quán)利要求4所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該凹孔內(nèi)容設(shè)有一避免該基板撞擊該懸臂而毀損的具彈性的緩沖件。
7．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該移位機(jī)構(gòu)是包含有一馬達(dá)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上，一皮帶藉若干滑輪設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且可受該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，一滑軌設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且沿水平方向延伸，以及一懸臂座滑設(shè)于該滑軌上且與該皮帶連結(jié)，供該懸臂設(shè)于其上。
8．根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中還包含有一定位機(jī)構(gòu)設(shè)于該機(jī)臺(tái)且位于該懸臂周邊，該定位機(jī)構(gòu)可上下升降，上升時(shí)可頂持于該基板并輔助其定位。
9．根據(jù)權(quán)利要求8所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該定位機(jī)構(gòu)包含有二氣壓缸設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且位于該懸臂二側(cè)，以及二定位架分別與各該氣壓缸的出力軸連接。
10．根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板插取機(jī)，其特征在于，其中該等定位架頂面設(shè)有若干輔助該基板定位的導(dǎo)條。
專利摘要一種基板插取機(jī),可自動(dòng)地將一倉(cāng)匣中的基板取出或插入,包含有一機(jī)臺(tái),一升降機(jī)構(gòu)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且供該倉(cāng)匣置放,用以驅(qū)動(dòng)該倉(cāng)匣上下升降,一呈長(zhǎng)形板狀的懸臂,以及一移位機(jī)構(gòu)設(shè)于該機(jī)臺(tái)上且供該懸臂接設(shè),用以驅(qū)動(dòng)該懸臂前后移動(dòng);當(dāng)該懸臂向前移動(dòng)時(shí)可伸入該倉(cāng)匣中,向后移動(dòng)時(shí)則可將該倉(cāng)匣中的基板取出,藉此,該基板插取機(jī)可有效避免基板的污染及破損。
文檔編號(hào)G02F1/13GK2462420SQ0120152
公開日2001年11月28日 申請(qǐng)日期2001年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2001年1月17日
發(fā)明者林希達(dá) 申請(qǐng)人:群錄自動(dòng)化工業(yè)股份有限公司