本發(fā)明屬于機(jī)器人雕刻應(yīng)用領(lǐng)域，具體涉及一種水冷電主軸的除塵夾具及其除塵方法。

背景技術(shù)：

雕刻是成型加工中的常用方法，機(jī)器雕刻作業(yè)通常由數(shù)控機(jī)床、雕刻機(jī)、機(jī)器人等設(shè)備，安裝電主軸實(shí)現(xiàn)作業(yè)。相比人工雕刻，具有效率高、作業(yè)安全、產(chǎn)品一致性好、成本低的優(yōu)勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)雕刻產(chǎn)品批量化生產(chǎn)的必經(jīng)之路。

機(jī)器人雕刻是機(jī)器人應(yīng)用的主要形式之一。相比機(jī)床、雕刻機(jī)，機(jī)器人雕刻具有自由度大、重復(fù)定位精度高的特點(diǎn)，機(jī)床、雕刻機(jī)的作業(yè)范圍均受到機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，但機(jī)器人雕刻作業(yè)范圍不受機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制，在配套行走裝置后能夠極大擴(kuò)展作業(yè)范圍，因此非常適于大型部件或復(fù)雜曲面的雕刻。通過(guò)不同負(fù)載的機(jī)器人與不同形式的電主軸的搭配，能夠以最低的成本實(shí)現(xiàn)不同硬度材料的雕刻加工。

機(jī)器人雕刻作為一種切削加工作業(yè)，不可避免的會(huì)產(chǎn)生大量雕刻碎屑，在高速旋轉(zhuǎn)的刀具帶動(dòng)下散落到整個(gè)作業(yè)空間中。尤其當(dāng)機(jī)器人雕刻作業(yè)在開(kāi)放空間中進(jìn)行時(shí)，產(chǎn)生的碎屑不但對(duì)作業(yè)環(huán)境造成污染，還會(huì)吸附在設(shè)備表面而難以清理，一旦進(jìn)入電主軸內(nèi)部還可能會(huì)損壞電機(jī)，因此有必要在雕刻過(guò)程中進(jìn)行實(shí)時(shí)的除塵作業(yè)。

除塵作業(yè)的實(shí)施，與選用的電主軸的類型有關(guān)。電主軸通常有風(fēng)冷、水冷兩種冷卻方式，風(fēng)冷電主軸使用自帶風(fēng)機(jī)產(chǎn)生氣流吹過(guò)電機(jī)實(shí)現(xiàn)冷卻，氣流從電主軸前部吹出時(shí)，將雕刻碎屑一并吹散到作業(yè)空間，難以收集，從而難以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)除塵；水冷電主軸使用循環(huán)水進(jìn)行電機(jī)冷卻，產(chǎn)生的碎屑自然沉降，只要進(jìn)行收集、排出即可實(shí)現(xiàn)除塵，因此有實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)除塵的可能性。

當(dāng)前機(jī)器人安裝水冷電主軸雕刻的除塵主要面臨如下困難：

1)刀具軸線通常位于作業(yè)表面法線方向，因此在雕刻復(fù)雜曲面時(shí)，刀具并不豎直向下，甚至可能斜向上，難以采用常見(jiàn)的噴射冷卻液的方式除塵冷卻；

2)在很多情況下，機(jī)器人雕刻的成品用于制造前的驗(yàn)證，因此會(huì)采用較軟的材料，比如泡沫、有機(jī)塑料，以降低材料成本，以及對(duì)機(jī)器人配置的要求，由于此類材料難以承受沖擊，難以采用常見(jiàn)的噴射冷卻液的方式除塵冷卻；

3)目前市場(chǎng)上的除塵設(shè)備，大多用于一定區(qū)域的排煙、除塵，無(wú)法隨機(jī)器人移動(dòng)，難以適應(yīng)機(jī)器人大范圍作業(yè)的要求，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價(jià)高，增加了機(jī)器人雕刻作業(yè)的成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種水冷電主軸的除塵夾具及其除塵方法。

其采用如下技術(shù)方案：

一種水冷電主軸的除塵夾具，所述水冷電主軸通過(guò)安裝法蘭安裝在機(jī)器人本體的末端，所述水冷電主軸具有圓柱形殼體，殼體前端通過(guò)快速夾頭裝夾有刀具，殼體后部設(shè)有進(jìn)水口、出水口，進(jìn)水口、出水口用于通循環(huán)水冷卻，殼體后部設(shè)有供電接口，供電接口連接有變頻器供電、調(diào)速；

所述除塵夾具穿過(guò)刀具套裝在水冷電主軸的前部，除塵夾具包括安裝座、空氣放大器、導(dǎo)流管，所述空氣放大器的側(cè)部連接快速接頭；

所述安裝座套裝在水冷電主軸的前部，所述空氣放大器的吸入口插接在安裝座側(cè)面的接口將空氣放大器安裝固定，導(dǎo)流管通過(guò)連接塊安裝在安裝座上。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)流管包括粗雕導(dǎo)流管和長(zhǎng)度不同的精雕導(dǎo)流管；

所述粗雕導(dǎo)流管前部有喇叭口，后部有外螺紋接口，與連接塊或精雕導(dǎo)流管的螺紋孔連接，粗雕導(dǎo)流管通過(guò)連接塊安裝在安裝座上，電主軸刀具與粗雕導(dǎo)流管內(nèi)部空腔之間形成喇叭形風(fēng)道；

所述精雕導(dǎo)流管內(nèi)部有多級(jí)連通的階梯孔，精雕導(dǎo)流管通過(guò)連接塊安裝在安裝座上，電主軸刀具與精雕導(dǎo)流管內(nèi)部階梯孔之間形成環(huán)形風(fēng)道。

進(jìn)一步地，所述安裝座、空氣放大器、導(dǎo)流管安裝在電主軸上之后形成風(fēng)道結(jié)構(gòu)；

所述導(dǎo)流管的前部呈喇叭狀為風(fēng)道入口，空氣放大器吸入口為風(fēng)道出口，空氣放大器吸入口與空氣放大器排氣口連通，快速接頭接口是向空氣放大器提供壓縮空氣的入口；

所述空氣放大器吸入口的流量達(dá)到壓縮空氣流量的數(shù)十倍，從而在風(fēng)道內(nèi)快速的建立負(fù)壓。

進(jìn)一步地，所述安裝座中空，安裝座的前端面中心開(kāi)有用于安裝所述連接塊的螺紋孔，安裝座前部側(cè)面設(shè)有平面，平面上開(kāi)有用于安裝空氣放大器的螺紋孔；

所述安裝座的后部開(kāi)有環(huán)向槽，使安裝座前后兩部分具有夾緊形變，安裝座后部開(kāi)有縱向的槽，縱向槽位置開(kāi)設(shè)安裝螺紋孔，縱向槽使安裝座左右兩部分具有夾緊內(nèi)徑形變。

進(jìn)一步地，所述連接塊為變徑接頭，連接塊一側(cè)具有大尺寸外螺紋，連接安裝座，另一側(cè)具有小尺寸螺紋孔，連接導(dǎo)流管。

進(jìn)一步地，所述水冷電主軸后部的進(jìn)水口、出水口分別通過(guò)水管連接有水箱的出水口、進(jìn)水口，水管沿機(jī)器人本體的手臂布置。

進(jìn)一步地，所述空氣放大器排氣口通過(guò)除塵管道連接有集塵箱的進(jìn)口，除塵管道沿機(jī)器人本體的手臂布置。

更進(jìn)一步地，所述空氣放大器通過(guò)快速接頭接口連接有空壓機(jī)，空壓機(jī)配置有氣體干燥與過(guò)濾裝置，將壓縮空氣干燥、過(guò)濾后，導(dǎo)入空氣放大器。

上述水冷電主軸的除塵夾具的除塵方法，所述除塵方法包括如下步驟：

(1)待雕刻的物料固定在底部臺(tái)架上；

(2)根據(jù)雕刻需要選擇粗雕導(dǎo)流管或長(zhǎng)度不同的精雕導(dǎo)流管或兩者的結(jié)合，組裝水冷電主軸的除塵夾具；

(3)將水冷電主軸后部的進(jìn)水口、出水口分別連接水箱的出水口、進(jìn)水口，空氣放大器排氣口連接集塵箱的進(jìn)口，空氣放大器連接空壓機(jī)；

(4)開(kāi)始雕刻，水箱內(nèi)的水通過(guò)水管在水冷電主軸與水箱之間循環(huán)，水冷刀具；

(5)除塵夾具安裝后，其內(nèi)部空腔形成密閉風(fēng)道，通過(guò)空氣放大器吸入口對(duì)風(fēng)道內(nèi)空氣的大流量抽吸，在風(fēng)道內(nèi)形成負(fù)壓，雕刻過(guò)程中實(shí)時(shí)將雕刻碎屑收集并導(dǎo)入空氣放大器，雕刻碎屑經(jīng)由空氣放大器進(jìn)入除塵管道，最終進(jìn)入集塵箱。

所述步驟(5)中，導(dǎo)流管進(jìn)風(fēng)口位于除塵夾具最前部，為雕刻碎屑入口，空氣放大器開(kāi)始工作后，其吸入口對(duì)風(fēng)道內(nèi)的空氣進(jìn)行快速抽吸，使風(fēng)道內(nèi)形成負(fù)壓，使導(dǎo)流管進(jìn)風(fēng)口產(chǎn)生向風(fēng)道內(nèi)快速流動(dòng)的氣流，雕刻產(chǎn)生的散亂的雕刻碎屑在導(dǎo)流管進(jìn)風(fēng)口氣流的帶動(dòng)下，進(jìn)入風(fēng)道，將雕刻碎屑收集在風(fēng)道內(nèi)，并經(jīng)由空氣放大器排出至集塵箱。

采用如上技術(shù)方案取得的有益技術(shù)效果為：

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

純機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制壓縮空氣的通斷即可實(shí)現(xiàn)除塵作業(yè)啟停的控制，不含其他電氣元件，無(wú)需其他控制元件的配合，降低了故障率，實(shí)現(xiàn)低成本、高可靠性的除塵作業(yè)，作業(yè)過(guò)程無(wú)燃、爆風(fēng)險(xiǎn)，確保了作業(yè)安全。

與電主軸集成安裝，能夠在機(jī)器人雕刻過(guò)程中實(shí)時(shí)除塵，能夠用于軟質(zhì)材料的雕刻，能夠隨機(jī)器人移動(dòng)進(jìn)行大范圍雕刻作業(yè)，解決了機(jī)器人雕刻作業(yè)難以除塵的問(wèn)題，便于機(jī)器人雕刻應(yīng)用的推廣。

能夠適應(yīng)不同的雕刻作業(yè)類型、刀具長(zhǎng)短的變化。

附圖說(shuō)明

圖1為水冷電主軸的除塵夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為水冷電主軸的除塵夾具的爆炸視圖。

圖3為水冷電主軸的除塵夾具的剖面視圖。

圖4為安裝座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為精雕導(dǎo)流管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為粗雕導(dǎo)流管的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為空氣放大器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為水冷電主軸的除塵夾具的雕刻作業(yè)示意圖。

圖中，1、空氣放大器，2、連接塊，3、精雕導(dǎo)流管，4、粗雕導(dǎo)流管，5、第一加長(zhǎng)精雕導(dǎo)流管，6、第二加長(zhǎng)精雕導(dǎo)流管，7、第三加長(zhǎng)精雕導(dǎo)流管，8、安裝座，9、快速接頭，10、水冷電主軸，11、夾緊螺栓，1-1、空氣放大器吸入口，1-2、快速接頭接口，1-3空氣放大器排氣口，12、集塵箱，13、空壓機(jī)，14、工業(yè)機(jī)器人本體，15、安裝法蘭，16、除塵夾具，17、待雕刻物料，18、水箱。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖1至8對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式做進(jìn)一步說(shuō)明：

一種水冷電主軸的除塵夾具，所述水冷電主軸通過(guò)安裝法蘭15安裝在機(jī)器人本體的末端，所述水冷電主軸10具有圓柱形殼體，殼體前端通過(guò)快速夾頭裝夾有刀具，殼體后部設(shè)有進(jìn)水口、出水口，進(jìn)水口、出水口用于通循環(huán)水冷卻，殼體后部設(shè)有供電接口，供電接口連接有變頻器供電、調(diào)速。所述除塵夾具16穿過(guò)刀具套裝在水冷電主軸的前部，除塵夾具包括安裝座、空氣放大器1、導(dǎo)流管，所述空氣放大器的側(cè)部連接快速接頭9。所述安裝座套裝在水冷電主軸的前部，所述空氣放大器的吸入口插接在安裝座8側(cè)面的接口將空氣放大器安裝固定，導(dǎo)流管通過(guò)連接塊2安裝在安裝座上。

在除塵夾具上開(kāi)設(shè)安裝螺紋孔，與空氣放大器自帶的安裝螺紋連接。在實(shí)現(xiàn)空氣放大器固定的同時(shí)，保證了除塵夾具內(nèi)部空腔所形成的風(fēng)道的密封性。

空氣放大器在除塵夾具上安裝后，與電主軸刀具刀尖距離盡量小，從而避免距離過(guò)大導(dǎo)致放大器吸入口流量降低過(guò)多。

導(dǎo)流管包括粗雕導(dǎo)流管4和長(zhǎng)度不同的精雕導(dǎo)流管(如第一加長(zhǎng)精雕導(dǎo)流管5、第二加長(zhǎng)精雕導(dǎo)流管6、第三加長(zhǎng)精雕導(dǎo)流管7，能夠適應(yīng)不同的雕刻作業(yè)類型、刀具長(zhǎng)短的變化)；粗雕導(dǎo)流管前部有喇叭口，后部有外螺紋接口，與連接塊或精雕導(dǎo)流管的螺紋孔連接，粗雕導(dǎo)流管通過(guò)連接塊安裝在安裝座上，電主軸刀具與粗雕導(dǎo)流管內(nèi)部空腔之間形成喇叭形風(fēng)道。精雕導(dǎo)流管內(nèi)部有多級(jí)連通的階梯孔，精雕導(dǎo)流管3通過(guò)連接塊安裝在安裝座上，電主軸刀具與精雕導(dǎo)流管內(nèi)部階梯孔之間形成環(huán)形風(fēng)道。

分別設(shè)計(jì)有長(zhǎng)短不一的精雕導(dǎo)流管，分別用于長(zhǎng)、短刀具雕刻的作業(yè)，是指：不同的雕刻成品的形態(tài)，要求使用不同長(zhǎng)度的刀具，為此，對(duì)導(dǎo)流管進(jìn)行了模塊化設(shè)計(jì)，分別設(shè)計(jì)有不同長(zhǎng)度的精雕導(dǎo)流管，其結(jié)構(gòu)相同，而長(zhǎng)度不同，相互之間能夠首尾連接，也可以與粗雕導(dǎo)流管連接；短的導(dǎo)流管適用于較短刀具，長(zhǎng)的導(dǎo)流管適用于較長(zhǎng)刀具，若刀具更長(zhǎng)則將多個(gè)導(dǎo)流管連接即可。從而使導(dǎo)流管的進(jìn)風(fēng)口與刀具切削位置盡量靠近。

安裝座、空氣放大器、導(dǎo)流管安裝在電主軸上之后形成風(fēng)道結(jié)構(gòu)；導(dǎo)流管的前部呈喇叭狀為風(fēng)道入口，空氣放大器吸入口1-1為風(fēng)道出口，空氣放大器吸入口與空氣放大器排氣口1-3連通，快速接頭接口1-2是向空氣放大器提供壓縮空氣的入口；空氣放大器吸入口的流量達(dá)到壓縮空氣流量的數(shù)十倍，從而在風(fēng)道內(nèi)快速的建立負(fù)壓。

安裝座為厚壁圓柱形結(jié)構(gòu)，為除塵夾具其他部件的組裝提供了穩(wěn)固的基座，提供了空氣放大器、連接塊的安裝接口，能夠在電主軸的殼體上實(shí)現(xiàn)牢固固定。

安裝座前部側(cè)面加工有平面，平面上加工有安裝螺紋孔，用于空氣放大器1的螺紋連接；安裝座前部端面中心加工有安裝螺紋孔，用于連接塊的螺紋連接；安裝座后部端面中心加工有較大直徑的光孔，用于套裝在電主軸的殼體上；安裝座后部開(kāi)有環(huán)向的槽，將安裝座分為前后兩部分，使后部能夠在夾緊力作用下實(shí)現(xiàn)形變；安裝座后部開(kāi)有縱向的槽，縱向槽位置開(kāi)設(shè)安裝螺紋孔，當(dāng)安裝座套在電主軸外殼上，并擰入安裝夾緊螺栓11后，縱向槽兩側(cè)切面間的距離，在夾緊力作用下變小，縱向槽位置發(fā)生形變，使安裝座后部?jī)?nèi)徑縮小，夾緊在電主軸殼體上，因此增大了安裝座與電主軸殼體間的摩擦力，實(shí)現(xiàn)安裝座在電主軸上的固定。

連接塊為變徑接頭，連接塊一側(cè)具有大尺寸外螺紋，連接安裝座，另一側(cè)具有小尺寸螺紋孔，連接導(dǎo)流管。

安裝座出于強(qiáng)度、尺寸的考慮，具有較大外徑，其后部為了與電主軸殼體連接，內(nèi)徑依據(jù)殼體外徑設(shè)計(jì)為較大尺寸，其前部為了避免與電主軸的刀具夾頭干涉，內(nèi)徑同樣較大；

而導(dǎo)流管，為了避免雕刻過(guò)程中與模型表面發(fā)生干涉，因此外徑較小；為了增大風(fēng)道內(nèi)的負(fù)壓，減小了導(dǎo)流管的內(nèi)孔與刀具外徑的空隙，因此導(dǎo)流管均為小直徑的薄壁圓管結(jié)構(gòu)，導(dǎo)致其難以與安裝座前部接口連接。

為此，設(shè)計(jì)有連接塊，一側(cè)具有大尺寸外螺紋，連接安裝座，一側(cè)具有小尺寸螺紋孔，連接導(dǎo)流管，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)流管與安裝座的連接。

通過(guò)快速接頭接口1-2將壓縮空氣導(dǎo)入空氣放大器，由于空氣放大器產(chǎn)生流量較大，因此導(dǎo)入的壓縮空氣需要進(jìn)行干燥、過(guò)濾，否則產(chǎn)生的水分將隨壓縮空氣進(jìn)入除塵管道，降低除塵效率；吸入口、排氣口處，均有安裝用外螺紋，便于安裝連接；將吸入口插入安裝座側(cè)面的接口并擰緊，即可實(shí)現(xiàn)連接固定。

工業(yè)機(jī)器人本體14是具有6個(gè)自由度的多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人，具備較大的柔性，作業(yè)范圍可達(dá)1600mm，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，額定負(fù)載達(dá)16kg。

電主軸及其安裝法蘭包括電主軸及其安裝法蘭，通過(guò)連接螺栓能夠?qū)㈦娭鬏S固定在安裝法蘭上，再通過(guò)安裝法蘭上加工的接口，連接在工業(yè)機(jī)器人本體的末端法蘭上；而后，將電主軸后部的進(jìn)水口、出水口，分別與水箱18的出水口、進(jìn)水口通過(guò)水管連接，水管沿機(jī)器人各個(gè)手臂布置；電主軸必須通過(guò)變頻器供電，其后部有供電接口，通過(guò)電纜線與變頻器連接，進(jìn)行電主軸供電與調(diào)速；電主軸最前端使用快速夾頭裝夾刀具。

除塵夾具固定在電主軸的前部，固定后，使用除塵管道連接空氣放大器排氣口與集塵箱12的進(jìn)口，除塵管道沿機(jī)器人各個(gè)手臂布置。

待雕刻物料17固定在臺(tái)架上，圖中顯示為一塊板，也可以是立柱或其他形式的毛坯，材料可以依據(jù)所選取的電主軸的性能參數(shù)、所配置的工業(yè)機(jī)器人本體的負(fù)載而確定，可以選用泡沫、塑料等軟質(zhì)材料，或者木材、石材等硬質(zhì)材料。在使用除塵夾具16進(jìn)行實(shí)時(shí)除塵作業(yè)時(shí)，則只能選用軟質(zhì)材料。

水箱為水冷電主軸提供循環(huán)冷卻水，有進(jìn)水口、出水口，分別與電主軸的出水口、進(jìn)水口通過(guò)水管連接；使用的冷卻水要求為純凈水；電主軸開(kāi)始工作前，首先開(kāi)啟水箱。

集塵箱為密封結(jié)構(gòu)，頂面與筒體通過(guò)螺栓連接，二者接觸的縫隙處通過(guò)密封條密封，只有頂面有2個(gè)開(kāi)口，一個(gè)過(guò)濾口通過(guò)過(guò)濾裝置連通大氣，過(guò)濾口能夠及時(shí)排氣，避免集塵箱內(nèi)部氣壓過(guò)高，同時(shí)阻止雕刻碎屑排出；一個(gè)進(jìn)口連接除塵管道，并通過(guò)除塵管道與空氣放大器排氣口連通。雕刻時(shí)，雕刻碎屑經(jīng)由空氣放大器進(jìn)入除塵管道，最終進(jìn)入集塵箱。

空壓機(jī)13為空氣放大器供應(yīng)壓縮空氣，通過(guò)氣管與空氣放大器的快速接頭接口連接，氣管沿機(jī)器人各個(gè)手臂布置；開(kāi)始雕刻作業(yè)前，開(kāi)啟空壓機(jī)，完成雕刻作業(yè)后，將空壓機(jī)關(guān)閉；空壓機(jī)配置氣體干燥與過(guò)濾裝置，將壓縮空氣干燥、過(guò)濾后，導(dǎo)入空氣放大器。

上述水冷電主軸的除塵夾具的除塵方法，所述除塵方法包括如下步驟：

(1)待雕刻物料固定在底部臺(tái)架上；

(2)根據(jù)雕刻需要選擇粗雕導(dǎo)流管或長(zhǎng)度不同的精雕導(dǎo)流管或兩者的結(jié)合，組裝水冷電主軸的除塵夾具；

(3)將水冷電主軸后部的進(jìn)水口、出水口分別連接水箱的出水口、進(jìn)水口，空氣放大器排氣口連接集塵箱的進(jìn)口，空氣放大器連接空壓機(jī)；

(4)開(kāi)始雕刻，水箱內(nèi)的水通過(guò)水管在水冷電主軸與水箱之間循環(huán)，水冷電主軸；

(5)除塵夾具安裝后，其內(nèi)部空腔形成密閉風(fēng)道，通過(guò)空氣放大器吸入口對(duì)風(fēng)道內(nèi)空氣的大流量抽吸，在風(fēng)道內(nèi)形成負(fù)壓，將雕刻碎屑收集并導(dǎo)入空氣放大器，雕刻碎屑經(jīng)由空氣放大器進(jìn)入除塵管道，最終進(jìn)入集塵箱。

所述步驟(5)中，導(dǎo)流管進(jìn)風(fēng)口位于除塵夾具最前部，為雕刻碎屑入口，空氣放大器開(kāi)始工作后，其吸入口對(duì)風(fēng)道內(nèi)的空氣進(jìn)行快速抽吸，使風(fēng)道內(nèi)形成負(fù)壓，使導(dǎo)流管進(jìn)風(fēng)口產(chǎn)生向風(fēng)道內(nèi)快速流動(dòng)的氣流，雕刻產(chǎn)生的散亂的雕刻碎屑在導(dǎo)流管進(jìn)風(fēng)口氣流的帶動(dòng)下，進(jìn)入風(fēng)道，將雕刻碎屑收集在風(fēng)道內(nèi)，并經(jīng)由空氣放大器排出至集塵箱。

當(dāng)然，以上說(shuō)明僅僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，本發(fā)明并不限于列舉上述實(shí)施例，應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本說(shuō)明書(shū)的指導(dǎo)下，所做出的所有等同替代、明顯變形形式，均落在本說(shuō)明書(shū)的實(shí)質(zhì)范圍之內(nèi)，理應(yīng)受到本發(fā)明的保護(hù)。