本發(fā)明屬于核工業(yè)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種現(xiàn)場(chǎng)對(duì)密集管束直徑及氧化膜厚度進(jìn)行測(cè)量的裝置和方法。

背景技術(shù)：

在某燃料棒材料研制過(guò)程中，將不同型號(hào)的鋯合金材料制備成類似于可燃毒物的樣管束插入燃料組件中進(jìn)行輻照考驗(yàn)，經(jīng)過(guò)若干個(gè)考驗(yàn)循環(huán)后，需要測(cè)量出樣管束輻照后尺寸的微小變化，比如直徑以及氧化膜厚度的微小變化。

樣管束由16根3m細(xì)長(zhǎng)的考驗(yàn)樣管和若干根短棒組成，且僅上端相對(duì)位置固定，布置較為密集，且下端自由，在水中像風(fēng)鈴一樣，水下對(duì)其進(jìn)行全行程任意位置尺寸測(cè)量，難度巨大。目前，尚未有成熟的檢測(cè)裝置能在乏燃料水池進(jìn)行樣管束的直徑以及氧化膜厚度測(cè)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有現(xiàn)場(chǎng)對(duì)于密集管束直徑及氧化膜厚度測(cè)量時(shí)難以進(jìn)行全行程任意位置尺寸測(cè)量，測(cè)量的誤差大，其目的在于提供一種現(xiàn)場(chǎng)對(duì)密集管束直徑及氧化膜厚度進(jìn)行測(cè)量的裝置和方法，該裝置和方法能夠在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)密集管束直徑及氧化膜厚度進(jìn)行全行程任意位置的精確測(cè)量，而且測(cè)量高效、安全、可靠。

本發(fā)明通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

現(xiàn)場(chǎng)對(duì)密集管束直徑及氧化膜厚度進(jìn)行測(cè)量的裝置，包括安裝在測(cè)量臺(tái)架上的若干個(gè)棒徑測(cè)量單元和若干個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元，所述棒徑測(cè)量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，氧化膜厚度測(cè)量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，每個(gè)棒徑測(cè)量單元內(nèi)部和每個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元內(nèi)部均設(shè)置有供樣管穿過(guò)的通道，且每個(gè)棒徑測(cè)量單元的通道對(duì)應(yīng)與其中一個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元的通道同軸。在核電廠中，樣管束經(jīng)過(guò)循環(huán)使用后，其直徑以及氧化膜的厚度會(huì)產(chǎn)生變化，需要將這些變化測(cè)量出來(lái)，如果將其完全拆卸下來(lái)，送到實(shí)驗(yàn)室中單獨(dú)對(duì)每根樣管進(jìn)行測(cè)量，借助先進(jìn)的測(cè)量?jī)x器和手段，能夠?qū)崿F(xiàn)全行程任意位置的精確測(cè)量，但是整個(gè)過(guò)程繁瑣，而且要對(duì)樣管進(jìn)行拆裝，造成等待時(shí)間長(zhǎng)，而且拆裝過(guò)程甚至?xí)斐蓸庸芩幍沫h(huán)境變化而使得測(cè)量結(jié)果受到影響，同時(shí)樣管本身又具有高放射性，對(duì)人體危害性大，需要專門的運(yùn)輸，非常麻煩。因此最好能夠在現(xiàn)場(chǎng)直接對(duì)樣管進(jìn)行測(cè)量，而現(xiàn)場(chǎng)的樣管束由16根3m細(xì)長(zhǎng)的考驗(yàn)樣管和若干根短棒組成，且僅上端相對(duì)位置固定，布置較為密集，相鄰樣管之間的距離小，測(cè)量?jī)x器無(wú)法進(jìn)入到其中，而且樣管的下端自由，在水中像風(fēng)鈴一樣隨著水流擺動(dòng)，測(cè)量?jī)x器插入后容易產(chǎn)生碰撞，同時(shí)晃動(dòng)的樣管也造成測(cè)量設(shè)備無(wú)法進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，現(xiàn)有的測(cè)量結(jié)構(gòu)和方法無(wú)法在水下對(duì)其進(jìn)行全行程任意位置尺寸測(cè)量，測(cè)量的難度大，誤差大。本方案則能夠解決上述問(wèn)題，其通過(guò)設(shè)計(jì)獨(dú)特的結(jié)構(gòu)，在現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)密集樣管束的排列位置，形成對(duì)應(yīng)的布置關(guān)系，能夠?qū)我粎^(qū)域的樣管一次性容納并固定，再利用安裝在測(cè)量臺(tái)架上的棒徑測(cè)量單元和氧化膜厚度測(cè)量單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)該區(qū)域的樣管束的直徑及氧化膜厚度進(jìn)行全行程任意位置的精確測(cè)量，由于是將樣管束進(jìn)行了固定而且批量測(cè)量，使得測(cè)量的效率更高，同時(shí)也不需將樣管拆卸，而且樣管之間進(jìn)行了固定，其不會(huì)產(chǎn)生晃動(dòng)，同時(shí)無(wú)人為接觸，測(cè)量過(guò)程更加安全，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)更加可靠。

測(cè)量臺(tái)架是用于對(duì)整個(gè)測(cè)量裝置的固定結(jié)構(gòu)，測(cè)量臺(tái)架包括定位管、主支撐板、棒徑測(cè)量單元定位板、氧化膜測(cè)量單元定位板和抓具定位板，定位管的頂端與主支撐板固定，從下至上棒徑測(cè)量單元定位板、氧化膜測(cè)量單元定位板和抓具定位板依次設(shè)置在主支撐板上方且彼此固定，棒徑測(cè)量單元均設(shè)置在棒徑測(cè)量單元定位板和氧化膜測(cè)量單元定位板之間并與棒徑測(cè)量單元固定，氧化膜厚度測(cè)量單元均設(shè)置在氧化膜測(cè)量單元定位板和抓具定位板之間并與氧化膜測(cè)量單元定位板固定。使得在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中保持穩(wěn)定，不會(huì)由于水流或者設(shè)備移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的摩擦力或者其它接觸力而導(dǎo)致測(cè)量單元出現(xiàn)移動(dòng)，影響測(cè)量結(jié)果。主支撐板工作時(shí)放置在乏燃料格架上端，承載測(cè)量裝置的重量。

棒徑測(cè)量單元均包括安裝座，安裝座固定在棒徑測(cè)量單元上，安裝座中設(shè)置有導(dǎo)向桿一，導(dǎo)向桿一上套有移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二，且移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二均能夠在導(dǎo)向桿一上沿著導(dǎo)向桿一的軸線方向移動(dòng)，導(dǎo)向桿一上還套有彈簧一，彈簧一設(shè)置在移動(dòng)塊一或移動(dòng)塊二和安裝座內(nèi)壁之間，且彈簧一能夠在導(dǎo)向桿一上沿著導(dǎo)向桿一的軸線方向伸縮，移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二之間設(shè)置有棒徑測(cè)量座，棒徑測(cè)量座穿過(guò)安裝座并與安裝座固定，導(dǎo)向桿一的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩根且相互平行，棒徑測(cè)量座設(shè)置在導(dǎo)向桿一之間，棒徑測(cè)量座朝向移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二的外壁內(nèi)凹形成缺口，且缺口與棒徑測(cè)量座的內(nèi)腔連通，缺口中均設(shè)置有接觸棒，接觸棒分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊一或移動(dòng)塊二固定，移動(dòng)塊一或移動(dòng)塊二上安裝有位移傳感器。棒徑測(cè)量單元用于測(cè)量單一點(diǎn)的棒徑，棒徑測(cè)量座對(duì)移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二有位置限制作用，防止移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二靠得太近造成燃料棒無(wú)法插入。在工作時(shí)，燃料棒插入對(duì)應(yīng)的棒徑測(cè)量單元，使接觸棒撐開(kāi)，進(jìn)一步使移動(dòng)塊一和移動(dòng)塊二移動(dòng)，并帶動(dòng)微小位移傳感器的移動(dòng)，從而對(duì)棒徑進(jìn)行測(cè)量。位移傳感器是現(xiàn)有結(jié)構(gòu)，用于對(duì)微小位移進(jìn)行顯示，其精確度高，能夠在市面上購(gòu)買到。

氧化膜厚度測(cè)量單元為接觸式結(jié)構(gòu)，設(shè)有水平方向移動(dòng)的自適應(yīng)二維移動(dòng)平臺(tái)，氧化膜厚度測(cè)量單元均包括底部氧化膜厚度測(cè)量座，底部氧化膜厚度測(cè)量座與氧化膜測(cè)量單元定位板固定，底部氧化膜厚度測(cè)量座中設(shè)置有導(dǎo)向桿二，導(dǎo)向桿二上套有彈簧二和上部氧化膜厚度測(cè)量座，彈簧二設(shè)置在上部氧化膜厚度測(cè)量座和底部氧化膜厚度測(cè)量座內(nèi)壁之間，且上部氧化膜厚度測(cè)量座能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線移動(dòng)，彈簧二能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線伸縮，這樣構(gòu)成x向自適應(yīng)移動(dòng)平臺(tái)；上部氧化膜厚度測(cè)量座中設(shè)置有導(dǎo)向桿三，導(dǎo)向桿三上同時(shí)套有彈簧三、移動(dòng)塊三和移動(dòng)塊四，彈簧三設(shè)置在移動(dòng)塊三或移動(dòng)塊四與上部氧化膜厚度測(cè)量座內(nèi)壁之間，且移動(dòng)塊三和移動(dòng)塊四均能夠在導(dǎo)向桿三上沿著導(dǎo)向桿三的軸線方向移動(dòng)，彈簧三能夠在導(dǎo)向桿三上沿著導(dǎo)向桿三的軸線方向伸縮，且導(dǎo)向桿三的軸線和導(dǎo)向桿二的軸線垂直，這樣構(gòu)成y向自適應(yīng)平臺(tái)，移動(dòng)塊三和移動(dòng)塊四之間設(shè)置有氧化膜厚度測(cè)量座，且氧化膜厚度測(cè)量座穿過(guò)上部氧化膜厚度測(cè)量座并與上部氧化膜厚度測(cè)量座固定，導(dǎo)向桿三的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩根且相互平行，氧化膜厚度測(cè)量座設(shè)置在導(dǎo)向桿三之間，氧化膜厚度測(cè)量座朝向移動(dòng)塊三和移動(dòng)塊四的壁面均內(nèi)凹形成安裝槽，且安裝槽均與氧化膜厚度測(cè)量座的內(nèi)腔連通，移動(dòng)塊三上安裝有氧化膜厚度測(cè)量傳感器，氧化膜厚度測(cè)量傳感器的一端插入到朝向移動(dòng)塊三的安裝槽中，移動(dòng)塊四上安裝有導(dǎo)向輪，且導(dǎo)向輪能夠沿著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪的輪面設(shè)置在朝向移動(dòng)塊四的安裝槽中。由于現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量時(shí)樣管無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，工作時(shí)，燃料棒插入氧化膜厚度測(cè)量單元，在導(dǎo)向輪的作用下，通過(guò)自適應(yīng)二維移動(dòng)平臺(tái)的調(diào)整，燃料棒處在氧化膜厚度測(cè)量傳感器的正中，實(shí)現(xiàn)在單一點(diǎn)的厚度測(cè)量。氧化膜厚度測(cè)量傳感器是微小位移傳感器，用于對(duì)微小位移狀態(tài)進(jìn)行顯示，其精確度高，能夠在市面上購(gòu)買到。

為了實(shí)現(xiàn)將主支撐板、棒徑測(cè)量單元定位板、氧化膜測(cè)量單元定位板和抓具定位板進(jìn)行固定，在主支撐板上設(shè)置有若干根定位銷，由于主支撐板、棒徑測(cè)量單元定位板、氧化膜測(cè)量單元定位板和抓具定位板外形呈四邊形，所以定位銷優(yōu)選為四根，其對(duì)應(yīng)設(shè)置在四個(gè)角處，且每根定位銷均同時(shí)穿過(guò)主支撐板、棒徑測(cè)量單元定位板、氧化膜測(cè)量單元定位板和抓具定位板。

抓具定位板上設(shè)置四個(gè)定位孔，定位孔分別設(shè)置在抓具定位板的四個(gè)角處，定位孔是用于抓具的定位。

為了對(duì)測(cè)量過(guò)程進(jìn)行監(jiān)測(cè)，設(shè)置了攝像頭，攝像頭的數(shù)量?jī)?yōu)選為兩個(gè)，都采用高清攝像頭，使得檢測(cè)效果更好。攝像頭都進(jìn)行水平設(shè)置，用于監(jiān)測(cè)整個(gè)測(cè)量過(guò)程，每個(gè)攝像頭分別用于對(duì)棒徑測(cè)量單元和氧化膜厚度測(cè)量單元進(jìn)行拍攝。

現(xiàn)場(chǎng)對(duì)密集管束直徑及氧化膜厚度進(jìn)行測(cè)量的方法，包括以下步驟：

（1）將檢測(cè)裝置吊入乏燃料水池，使定位管插入乏燃料貯存格架組件孔中，主支撐板置于乏燃料貯存格架上；

（2）使用抓具將輻照樣管束從組件中抓出，移至測(cè)量臺(tái)架上方，調(diào)整朝向后將定位棒插入測(cè)量臺(tái)架的抓具定位板中，并做好標(biāo)識(shí)；

（3）操作抓具將輻照樣管束插入測(cè)量臺(tái)架，將棒徑測(cè)量單元出現(xiàn)數(shù)據(jù)時(shí)，記錄此時(shí)的抓具的z向坐標(biāo)；

（4）以步驟三中z向坐標(biāo)為基準(zhǔn)，驅(qū)動(dòng)抓具進(jìn)行插棒，能夠同時(shí)進(jìn)行8根輻照考驗(yàn)樣管豎向全行程任意位置棒徑和氧化膜厚度測(cè)量；

（5）待8根輻照考驗(yàn)樣管測(cè)量完成后，將輻照考驗(yàn)樣管束提出測(cè)量臺(tái)架，并按照步驟二的標(biāo)識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o，重復(fù)步驟二至步驟四，完成剩余8根輻照考驗(yàn)樣管束的棒徑和氧化膜厚度測(cè)量。

本發(fā)明通過(guò)上述測(cè)量方法，能夠在現(xiàn)場(chǎng)直接對(duì)水下高放射性密集管束進(jìn)行直徑及氧化膜厚度測(cè)量，在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中，樣管之間無(wú)碰撞并且位置被固定，通過(guò)接觸式測(cè)量，預(yù)先通過(guò)插入標(biāo)準(zhǔn)桿設(shè)定標(biāo)準(zhǔn)值，利用傳感器對(duì)直徑和厚度進(jìn)行測(cè)量，得到準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)值，在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中，由于樣管束無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng)，其所測(cè)量到的點(diǎn)從樣管的整個(gè)行程來(lái)看，都是全行程任意豎向位置的測(cè)量，整個(gè)測(cè)量過(guò)程無(wú)人體直接接觸，防止輻射傷害，同時(shí)由于是在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行直接測(cè)量，不需對(duì)樣管進(jìn)行拆卸，而且呈批量的測(cè)量，大大提高了測(cè)量效率，人們只需根據(jù)測(cè)量需要實(shí)現(xiàn)對(duì)不同豎向位置的測(cè)量，根據(jù)傳感器反饋的信號(hào)得到準(zhǔn)確的數(shù)值，滿足需求，整個(gè)測(cè)量結(jié)果可靠。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本發(fā)明通過(guò)將密集管束進(jìn)行分類，能夠在現(xiàn)場(chǎng)直接對(duì)密集管束直徑及氧化膜厚度進(jìn)行全行程任意位置的精確測(cè)量；

2、本發(fā)明在測(cè)量過(guò)程無(wú)人體直接接觸，其通過(guò)傳感器對(duì)直徑及氧化膜厚度的微小變化進(jìn)行測(cè)量，檢測(cè)更加安全、高效、可靠；

3、本發(fā)明充分考慮了某一測(cè)量單元發(fā)生故障時(shí)，仍然能完成測(cè)量工作。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為棒徑測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為氧化膜測(cè)量單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為氧化膜測(cè)量單元布局圖；

圖5為燃料棒插入時(shí)的測(cè)量示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱：

1-攝像頭一，2-定位銷，3-氧化膜測(cè)量單元定位板，4-攝像頭二，5-主支撐板，6-定位管，7-吊耳，8-棒徑測(cè)量單元定位板，9-抓具定位板，10-輻照樣管束，11-位移傳感器，12-彈簧一，13-接觸棒，14-棒徑測(cè)量座，15-氧化膜厚度測(cè)量傳感器，16-移動(dòng)塊三，17-氧化膜厚度測(cè)量座，18-導(dǎo)向輪，19-上部氧化膜厚度測(cè)量座，20-移動(dòng)塊四，21-底部氧化膜厚度測(cè)量座，22-彈簧三，23-導(dǎo)向桿三，24-導(dǎo)向桿一，25-安裝座，26-移動(dòng)塊一，27-移動(dòng)塊二。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本發(fā)明的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例1：

如圖1至圖5所示，本發(fā)明涉及核電廠及研究堆輻照后的在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)高放射性密集樣管的直徑及氧化膜厚度測(cè)量裝置和方法，輻照樣管束由16根輻照樣管組成，布局對(duì)應(yīng)圖4外圍16個(gè)位置，本實(shí)施例針對(duì)16根輻照樣管進(jìn)行棒徑和氧化膜厚度測(cè)量。其硬件結(jié)構(gòu)包括安裝在測(cè)量臺(tái)架上的8個(gè)棒徑測(cè)量單元和8個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元，對(duì)應(yīng)于輻照樣管束的結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)輻照管束的結(jié)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，其中棒徑測(cè)量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，氧化膜厚度測(cè)量單元均設(shè)置在同一水平面內(nèi)，氧化膜厚度測(cè)量單元設(shè)置在棒徑測(cè)量單元上方，每個(gè)棒徑測(cè)量單元內(nèi)部和每個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元內(nèi)部均設(shè)置有供樣管穿過(guò)的通道，且每個(gè)棒徑測(cè)量單元的通道對(duì)應(yīng)與其中一個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元的通道同軸，即在進(jìn)行測(cè)量時(shí)，每根樣管必能同時(shí)插入一個(gè)插入氧化膜厚度測(cè)量單元和棒徑測(cè)量單元，每個(gè)氧化膜厚度測(cè)量單元對(duì)應(yīng)與一個(gè)棒徑測(cè)量單元成組配套。

而測(cè)量臺(tái)架包括定位管6、主支撐板5、棒徑測(cè)量單元定位板8、氧化膜測(cè)量單元定位板3和抓具定位板9，定位管6的頂端與主支撐板5固定，定位管6是用于對(duì)樣管進(jìn)行定位固定的裝置，其中棒徑測(cè)量單元定位板8、氧化膜測(cè)量單元定位板3和抓具定位板9均設(shè)置在主支撐板5上方，棒徑測(cè)量單元定位板8和氧化膜測(cè)量單元定位板3設(shè)置在抓具定位板9和主支撐板5之間，棒徑測(cè)量單元定位板8設(shè)置在氧化膜測(cè)量單元定位板3和主支撐板5之間，主支撐板5四個(gè)角上分別設(shè)置有吊耳7，主支撐板5上設(shè)置有四根定位銷2，且每根定位銷2均同時(shí)穿過(guò)主支撐板5、棒徑測(cè)量單元定位板8、氧化膜測(cè)量單元定位板3和抓具定位板9進(jìn)行固定。還在抓具定位板9上設(shè)置四個(gè)定位孔，定位孔分別設(shè)置在抓具定位板9的四個(gè)角處來(lái)用于抓具的定位。而棒徑測(cè)量單元均設(shè)置在棒徑測(cè)量單元定位板8和氧化膜測(cè)量單元定位板3之間并與棒徑測(cè)量單元固定，氧化膜厚度測(cè)量單元均設(shè)置在氧化膜測(cè)量單元定位板3和抓具定位板9之間并與氧化膜測(cè)量單元定位板3固定。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)測(cè)量過(guò)程的監(jiān)測(cè)，設(shè)置了兩個(gè)攝像頭，分別命名為攝像頭一1和攝像頭二4，攝像頭一1和攝像頭二4均水平設(shè)置，攝像頭一1用于對(duì)氧化膜厚度測(cè)量單元的測(cè)量過(guò)程進(jìn)行拍攝，攝像頭二4用于對(duì)棒徑測(cè)量單元的測(cè)量過(guò)程進(jìn)行拍攝。

而棒徑測(cè)量單元均包括安裝座25，安裝座25固定在棒徑測(cè)量單元8上，為了使得結(jié)構(gòu)更加緊湊，在安裝座25頂面內(nèi)凹形成凹槽，導(dǎo)向桿一24在安裝座25的凹槽中，導(dǎo)向桿一24上套有移動(dòng)塊一26和移動(dòng)塊二27，且移動(dòng)塊一26和移動(dòng)塊二27均能夠在導(dǎo)向桿一24上沿著導(dǎo)向桿一24的軸線方向移動(dòng)，導(dǎo)向桿一24上還套有彈簧一12，彈簧一12設(shè)置在移動(dòng)塊一26或移動(dòng)塊二27和安裝座25內(nèi)壁之間，且彈簧一12能夠在導(dǎo)向桿一24上沿著導(dǎo)向桿一24的軸線方向伸縮，移動(dòng)塊一26和移動(dòng)塊二27之間設(shè)置有棒徑測(cè)量座14，棒徑測(cè)量座14穿過(guò)安裝座25并與安裝座25固定，導(dǎo)向桿一24的數(shù)量為兩根且相互平行，用于保證移動(dòng)時(shí)能夠保持同一直線，防止部件內(nèi)部移動(dòng)誤差導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)產(chǎn)生誤差，而棒徑測(cè)量座14設(shè)置在導(dǎo)向桿一24之間，棒徑測(cè)量座14朝向移動(dòng)塊一26和移動(dòng)塊二27的外壁內(nèi)凹形成缺口，且缺口與棒徑測(cè)量座14的內(nèi)腔連通，缺口中均設(shè)置有接觸棒13，接觸棒13分別與對(duì)應(yīng)的移動(dòng)塊一26或移動(dòng)塊二27固定，接觸棒13是用于與樣管外壁接觸的部件，在樣管為插入時(shí)，彈簧一12處于正常狀態(tài)，此時(shí)接觸棒13是在缺口內(nèi)，即位于棒徑測(cè)量座14的內(nèi)腔中，當(dāng)插入樣管后，由于樣管本身的直徑比棒徑測(cè)量座14的內(nèi)徑略小，如果樣管直徑?jīng)]有變化，接觸棒13被擠開(kāi)，移動(dòng)塊一26和移動(dòng)塊二27產(chǎn)生移動(dòng)，其在位移傳感器11上產(chǎn)生的數(shù)據(jù)與預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值一致，根據(jù)插入位置的不同，隨著樣管的直徑變化，位移傳感器11能夠?qū)⒚總€(gè)位置的棒徑都測(cè)量出來(lái)，測(cè)量的數(shù)值準(zhǔn)確，具體的計(jì)算過(guò)程都是現(xiàn)有的，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員都是現(xiàn)有的。

而氧化膜厚度測(cè)量單元均包括底部氧化膜厚度測(cè)量座21，底部氧化膜厚度測(cè)量座21與氧化膜測(cè)量單元定位板3固定，底部氧化膜厚度測(cè)量座21頂面內(nèi)凹形成安裝槽，兩根導(dǎo)向桿二設(shè)置在底部氧化膜厚度測(cè)量座21的安裝槽中，導(dǎo)向桿二上套有彈簧二和上部氧化膜厚度測(cè)量座19，彈簧二設(shè)置在上部氧化膜厚度測(cè)量座19和底部氧化膜厚度測(cè)量座21內(nèi)壁之間，且上部氧化膜厚度測(cè)量座19能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線移動(dòng)，彈簧二能夠在導(dǎo)向桿二上沿著導(dǎo)向桿二的軸線伸縮，形成x向自適應(yīng)調(diào)整；上部氧化膜厚度測(cè)量座19頂面也內(nèi)凹形成安裝槽，導(dǎo)向桿三23設(shè)置在上部氧化膜厚度測(cè)量座19中的安裝槽中，形成整體上的緊湊。導(dǎo)向桿三23上同時(shí)套有彈簧三22、移動(dòng)塊三16和移動(dòng)塊四20，彈簧三22設(shè)置在移動(dòng)塊三16或移動(dòng)塊四20與上部氧化膜厚度測(cè)量座19內(nèi)壁之間，且移動(dòng)塊三16和移動(dòng)塊四20均能夠在導(dǎo)向桿三23上沿著導(dǎo)向桿三23的軸線方向移動(dòng)，彈簧三22能夠在導(dǎo)向桿三23上沿著導(dǎo)向桿三23的軸線方向伸縮，且導(dǎo)向桿三23的軸線和導(dǎo)向桿二的軸線垂直，移動(dòng)塊三16和移動(dòng)塊四20之間設(shè)置有氧化膜厚度測(cè)量座17，且氧化膜厚度測(cè)量座17穿過(guò)上部氧化膜厚度測(cè)量座19并與上部氧化膜厚度測(cè)量座19固定，導(dǎo)向桿三23的數(shù)量為兩根且相互平行，氧化膜厚度測(cè)量座17設(shè)置在導(dǎo)向桿三23之間，氧化膜厚度測(cè)量座17朝向移動(dòng)塊三16和移動(dòng)塊四20的壁面均內(nèi)凹形成安裝槽，且安裝槽均與氧化膜厚度測(cè)量座17的內(nèi)腔連通，移動(dòng)塊三16上安裝有氧化膜厚度測(cè)量傳感器15，氧化膜厚度測(cè)量傳感器15的一端插入到朝向移動(dòng)塊三16的安裝槽中，移動(dòng)塊四20上安裝有導(dǎo)向輪18，且導(dǎo)向輪18能夠沿著軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向輪18的輪面設(shè)置在朝向移動(dòng)塊四20的安裝槽中。當(dāng)樣管插入到氧化膜厚度測(cè)量座17中，隨著樣管卡入到導(dǎo)向輪18的輪面凹槽中，形成夾緊定位，隨著導(dǎo)向輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)，也使對(duì)樣管移動(dòng)過(guò)程進(jìn)行導(dǎo)向，在這個(gè)過(guò)程中，對(duì)氧化膜厚度測(cè)量傳感器15進(jìn)行擠壓，使得氧化膜厚度測(cè)量傳感器15產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的位移，根據(jù)位移數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行測(cè)量，其測(cè)量數(shù)據(jù)與預(yù)選設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行對(duì)比，詳細(xì)的計(jì)算方法都是本領(lǐng)域技術(shù)人員公知的。

棒徑測(cè)量單元和氧化膜厚度測(cè)量單元均按照附圖4的布置方式分別布置在棒徑測(cè)量單元定位板和氧化膜厚度測(cè)量單元定位板上。通過(guò)以上布局，一次性可以檢測(cè)8根燃料棒的棒徑和氧化膜厚度，

其具體測(cè)量方法的步驟如下：

步驟一、通過(guò)四個(gè)吊耳7將檢測(cè)裝置吊入乏燃料水池，使定位管6插入乏燃料貯存格架組件孔中，主支撐板5置于乏燃料貯存格架上。

步驟二、預(yù)先插入一根標(biāo)準(zhǔn)棒，通過(guò)棒徑測(cè)量單元和氧化膜厚度測(cè)量單元測(cè)量出數(shù)值，作為標(biāo)準(zhǔn)值，使用核電廠可燃毒物抓具將輻照樣管束從組件中抓出，移至測(cè)量臺(tái)架上方，并選擇合適的朝向?qū)⒖扇级疚锏亩ㄎ话舨迦霚y(cè)量臺(tái)架的抓具定位板中，并做好標(biāo)識(shí)；

步驟三、操作可燃毒物抓具使用低速檔將輻照樣管束插入測(cè)量臺(tái)架，當(dāng)棒徑測(cè)量單元出現(xiàn)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，則說(shuō)明此時(shí)棒徑為標(biāo)準(zhǔn)棒徑相同，將此時(shí)傳感器顯示的數(shù)值作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，記錄此時(shí)的可燃毒物抓具的z向坐標(biāo)作為起始點(diǎn)；

步驟四、以步驟三中z向坐標(biāo)為基準(zhǔn)，使用低速檔驅(qū)動(dòng)可燃毒物抓具進(jìn)行緩慢插棒，同時(shí)測(cè)量單元如附圖5進(jìn)行8根輻照考驗(yàn)樣管全行程任意位置棒徑和氧化膜厚度測(cè)量。

步驟五、待8根輻照考驗(yàn)樣管測(cè)量完成后，將輻照考驗(yàn)樣管束提出測(cè)量臺(tái)架，并按照步驟二的標(biāo)識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o，重復(fù)步驟二至步驟四，完成剩余8根輻照考驗(yàn)樣管束的棒徑和氧化膜厚度測(cè)量。

通過(guò)本實(shí)施例，有效地解決了散亂的樣管束直徑以及氧化膜厚度測(cè)量的難題，能夠在現(xiàn)場(chǎng)成批量實(shí)現(xiàn)對(duì)水下高放射性的密集管束的棒徑和氧化膜厚度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量，在整個(gè)測(cè)量過(guò)程無(wú)人體接觸和操作，安全性高，而且測(cè)量過(guò)程不會(huì)因?yàn)樗鞯臄_動(dòng)而產(chǎn)生變化，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)可靠。

實(shí)施例2：

如圖1至圖5所示，本實(shí)施例針對(duì)16根輻照樣管進(jìn)行棒徑和氧化膜厚度測(cè)量，a1b1，a2b2，a3b3，a4b4測(cè)量單元互為備份，若某一測(cè)量單元發(fā)生故障，可以通過(guò)旋轉(zhuǎn)組件采用備用測(cè)量單元進(jìn)行檢測(cè)，提高了測(cè)量效率。即當(dāng)實(shí)施例1中某一測(cè)量單元發(fā)生故障時(shí)，測(cè)量實(shí)施如下：

步驟一、與實(shí)施例1相同，通過(guò)四個(gè)吊耳7將檢測(cè)裝置吊入乏燃料水池，使定位管6插入乏燃料貯存格架組件孔中，主支撐板置于乏燃料貯存格架上。

步驟二、與實(shí)施例1相同，預(yù)先插入一根標(biāo)準(zhǔn)棒，通過(guò)棒徑測(cè)量單元和氧化膜厚度測(cè)量單元測(cè)量出數(shù)值，作為標(biāo)準(zhǔn)值，使用核電廠可燃毒物抓具將輻照樣管束從組件中抓出，移至測(cè)量臺(tái)架上方，并選擇合適的朝向?qū)⒖扇级疚锏亩ㄎ话舨迦霚y(cè)量臺(tái)架的抓具定位板中，并做好標(biāo)識(shí)；

步驟三、與實(shí)施例1相同，操作可燃毒物抓具使用低速檔將輻照樣管束插入測(cè)量臺(tái)架，當(dāng)棒徑測(cè)量單元出現(xiàn)數(shù)據(jù)與標(biāo)準(zhǔn)值相同時(shí)，則說(shuō)明此時(shí)棒徑為標(biāo)準(zhǔn)棒徑相同，將此時(shí)傳感器顯示的數(shù)值作為標(biāo)準(zhǔn)點(diǎn)，記錄此時(shí)的可燃毒物抓具的z向坐標(biāo)作為起始點(diǎn)；

步驟四、以步驟三中z向坐標(biāo)為基準(zhǔn)，使用低速檔驅(qū)動(dòng)可燃毒物抓具進(jìn)行緩慢插棒，同時(shí)測(cè)量單元如附圖5進(jìn)行7根輻照考驗(yàn)樣管全行程任意位置棒徑和氧化膜厚度測(cè)量。

步驟五、待7根輻照考驗(yàn)樣管測(cè)量完成后，將輻照考驗(yàn)樣管束提出測(cè)量臺(tái)架，并按照步驟二的標(biāo)識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o，并做好標(biāo)識(shí)，重復(fù)步驟二至步驟四，完成7根輻照考驗(yàn)樣管束的棒徑和氧化膜厚度測(cè)量；

步驟六、待7根輻照考驗(yàn)樣管測(cè)量完成后，將輻照考驗(yàn)樣管束提出測(cè)量臺(tái)架，并按照步驟五的標(biāo)識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o，并做好標(biāo)識(shí)，重復(fù)步驟二至步驟四，完成未測(cè)量的1根輻照考驗(yàn)樣管束的棒徑和氧化膜厚度測(cè)量；

步驟七、待步驟6中的輻照考驗(yàn)樣管測(cè)量完成后，將輻照考驗(yàn)樣管束提出測(cè)量臺(tái)架，并按照步驟六的標(biāo)識(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o，重復(fù)步驟二至步驟四，完成最后一根未測(cè)量的輻照考驗(yàn)樣管束的棒徑和氧化膜厚度測(cè)量。

通過(guò)本實(shí)施例，有效地解決了散亂的樣管束直徑以及氧化膜厚度測(cè)量的難題，能夠在現(xiàn)場(chǎng)成批量實(shí)現(xiàn)對(duì)水下高放射性的密集管束的棒徑和氧化膜厚度進(jìn)行準(zhǔn)確的測(cè)量，在整個(gè)測(cè)量過(guò)程無(wú)人體接觸和操作，安全性高，而且測(cè)量過(guò)程不會(huì)因?yàn)樗鞯臄_動(dòng)而產(chǎn)生變化，測(cè)量得到的數(shù)據(jù)可靠。在某一測(cè)量單元損壞時(shí)，也能夠進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，還是能實(shí)現(xiàn)批量測(cè)量，提高了測(cè)量效率。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。