本發(fā)明涉及一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),具體涉及一種分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)及其工作方法。
背景技術(shù):
物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)射頻識(shí)別(rfid)、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設(shè)備,按約定的協(xié)議,把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)相連接,進(jìn)行信息交換和通信,以實(shí)現(xiàn)對(duì)物品的智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。通俗地說(shuō),物聯(lián)網(wǎng)是傳感網(wǎng)加互聯(lián)網(wǎng),是互聯(lián)網(wǎng)的延伸與擴(kuò)展,把人與人之間的互聯(lián)互通擴(kuò)大到人與物、物與物之間的互聯(lián)互通。物聯(lián)網(wǎng)的關(guān)鍵技術(shù)包括:傳感器技術(shù)、互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、智能處理技術(shù)。
目前,在大力應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的背景下,高校實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)也獲得了新的視角和啟迪。眾多高校都開(kāi)設(shè)了物聯(lián)網(wǎng)課程,教育信息化服務(wù)提供商也都提供了物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)室的解決方案,但是,各個(gè)高校的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)室的建設(shè)大都處于嵌入式實(shí)訓(xùn)室的階段,僅僅是以物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)箱的形式來(lái)建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)室,缺乏相對(duì)來(lái)說(shuō)真實(shí)的實(shí)訓(xùn)室來(lái)進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的學(xué)習(xí),當(dāng)然也不存在基于真實(shí)的物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備而建立起來(lái)的物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng),那么相關(guān)專(zhuān)業(yè)的學(xué)生對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)的學(xué)習(xí)并不能夠真正的掌握。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),該物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)通過(guò)對(duì)各物聯(lián)網(wǎng)模塊組進(jìn)行布局劃分解決了學(xué)生在進(jìn)行物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)時(shí),組網(wǎng)構(gòu)建布局混亂的技術(shù)問(wèn)題。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明提供了一種分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),包括:若干個(gè)由u型安裝墻圍成的實(shí)訓(xùn)間,且安裝墻的內(nèi)墻面劃分為若干調(diào)試區(qū),各調(diào)試區(qū)用于分別安裝相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)模塊組;所述物聯(lián)網(wǎng)模塊組中各物聯(lián)網(wǎng)模塊的后端設(shè)有至少兩個(gè)插頭,所述墻面分布有若干安裝孔,所述插頭與安裝孔配合,以安裝各物聯(lián)網(wǎng)模塊;所述實(shí)訓(xùn)間內(nèi)還設(shè)有用于放置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的機(jī)架。
為了便于開(kāi)展電容檢測(cè)的相關(guān)實(shí)驗(yàn)課程,所述分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括:用于構(gòu)建電容在線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)裝置,該實(shí)驗(yàn)裝置包括:
超聲波傳感器,用于采集被測(cè)電容產(chǎn)生的聲音信號(hào),以獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lpx。
高頻電流傳感器,用于采集電容兩端的電壓向量。
所述超聲波傳感器、高頻電流傳感器分別通過(guò)相應(yīng)數(shù)據(jù)調(diào)理單元與數(shù)據(jù)處理控制單元相連。
所述數(shù)據(jù)處理控制單元,包括:
電容疊加電壓計(jì)算模塊,適于將獲得的電壓向量分解出基波電壓u0(t)和n次諧波電壓分量un(t),即,所述被測(cè)電容兩端的疊加電壓u(t),即u(t)=u0(t)+un(t),計(jì)算該疊加電壓的有效值u,同時(shí)計(jì)算基波電壓的有效值u0。
電容量計(jì)算模塊,建立電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)中包括:各類(lèi)型電容在僅有各基波的有效值所對(duì)應(yīng)的電容聲壓級(jí);預(yù)設(shè)被測(cè)電容類(lèi)型、額定電容量c0,根據(jù)被測(cè)電容類(lèi)型及當(dāng)前基波電壓的有效值u0從所述電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lp0;通過(guò)被測(cè)電容產(chǎn)生的聲音信號(hào),以獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lpx,通過(guò)公式
被測(cè)電容壽命計(jì)算模塊,適于根據(jù)被測(cè)電容的實(shí)際電容量cx和疊加電壓的有效值u建立電容量預(yù)估公式,即c=cx-kut;其中,c為被測(cè)電容損壞時(shí)的極限電容值,t為電容損壞預(yù)期時(shí)間,k為單位時(shí)間內(nèi)被測(cè)電容在當(dāng)前基波電壓的有效值u0下對(duì)應(yīng)的電容量變化系數(shù),即,
進(jìn)一步,所述n次諧波電壓分量un(t)中n取5。
本發(fā)明還提供了一種分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作方法,其中,所述分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括:用于構(gòu)建電容在線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)裝置,
所述實(shí)驗(yàn)裝置的工作方法包括如下步驟:
步驟一:采集被測(cè)電容兩端的電壓向量,并將該電壓向量分解出基波電壓u0(t)和n次諧波電壓分量un(t),即可得出所述被測(cè)電容兩端的疊加電壓u(t),即u(t)=u0(t)+un(t),然后計(jì)算該疊加電壓的有效值u,基波電壓的有效值u0;
步驟二:建立電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)中包括:各類(lèi)型電容的與僅有各基波的有效值分別對(duì)應(yīng)的電容聲壓級(jí)。
預(yù)設(shè)被測(cè)電容類(lèi)型、額定電容量c0,根據(jù)被測(cè)電容類(lèi)型及當(dāng)前基波電壓的有效值u0從所述電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lp0。
采集被測(cè)電容產(chǎn)生的聲音信號(hào),以獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lpx,通過(guò)公式
步驟三:根據(jù)被測(cè)電容的實(shí)際電容量cx和疊加電壓的有效值u建立電容量預(yù)估公式,即c=cx-kut;其中,c為被測(cè)電容損壞時(shí)的極限電容值,t為電容損壞預(yù)期時(shí)間,k為單位時(shí)間內(nèi)被測(cè)電容在當(dāng)前基波電壓的有效值u0下對(duì)應(yīng)的電容量變化系數(shù),即,
設(shè)定所述極限電容值c,通過(guò)所述電容量預(yù)估公式推導(dǎo)出電容損壞預(yù)期時(shí)間t的計(jì)算公式,即
本發(fā)明的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn):(1)本發(fā)明可以根據(jù)自己的需要,相應(yīng)的劃定區(qū)域內(nèi)開(kāi)設(shè)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目,通過(guò)各物聯(lián)網(wǎng)模塊組中的相應(yīng)模塊,模擬真實(shí)的物聯(lián)網(wǎng)場(chǎng)景;而且各模塊可以任一擴(kuò)展,且通過(guò)安裝墻的安裝孔與插頭配合,使學(xué)生能夠很方便對(duì)需要用到的模塊進(jìn)行安裝,即對(duì)物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行相應(yīng)拓展,提高了實(shí)訓(xùn)效果;(2)本發(fā)明通過(guò)超聲波傳感器采集被測(cè)電容產(chǎn)生的電容聲壓級(jí);高頻電流傳感器采集電容兩端的電壓值,建立電容量預(yù)估公式,利用該公式對(duì)被測(cè)電容的壽命進(jìn)行預(yù)測(cè),比傳統(tǒng)的僅僅檢測(cè)當(dāng)前電容實(shí)際電容量來(lái)判斷電容壽命更加具有前瞻性,并且通過(guò)該實(shí)驗(yàn)裝置可以開(kāi)設(shè)電力電子技術(shù)課程,對(duì)電力電容的評(píng)估具有參考價(jià)值。
附圖說(shuō)明
為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解,下面根據(jù)的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖,對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明,其中
圖1為本發(fā)明的物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中實(shí)訓(xùn)間的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的各模塊連接框圖;
圖3為本發(fā)明實(shí)驗(yàn)裝置的工作方法的流程圖;
圖4為本發(fā)明的實(shí)驗(yàn)裝置的原理框圖。
其中,調(diào)試區(qū)1、物聯(lián)網(wǎng)模塊2、機(jī)架3。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了,下面結(jié)合具體實(shí)施方式并參照附圖,對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)該理解,這些描述只是示例性的,而并非要限制本發(fā)明的范圍。此外,在以下說(shuō)明中,省略了對(duì)公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述,以避免不必要地混淆本發(fā)明的概念。
實(shí)施例1
如圖1所示,一種分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),包括:若干個(gè)由u型安裝墻圍成的實(shí)訓(xùn)間,且安裝墻的內(nèi)墻面劃分為若干調(diào)試區(qū),各調(diào)試區(qū)用于分別安裝相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)模塊組,以進(jìn)行組網(wǎng)測(cè)試;所述物聯(lián)網(wǎng)模塊組中各物聯(lián)網(wǎng)模塊的后端設(shè)有至少兩個(gè)插頭,所述墻面分布有若干安裝孔,所述插頭與安裝孔配合,以安裝各物聯(lián)網(wǎng)模塊;所述實(shí)訓(xùn)間內(nèi)還設(shè)有用于放置網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的機(jī)架。
所述物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括多路輸出穩(wěn)壓電源模塊,該穩(wěn)壓電源模塊由開(kāi)關(guān)電源構(gòu)成,且輸出+5v、+12v、+36v的直流電壓,以提供給各物聯(lián)網(wǎng)模塊工作用。
如圖2所示,所述物聯(lián)網(wǎng)模塊組包含:門(mén)禁控制模塊組、視頻監(jiān)控模塊組、報(bào)警模塊組、智能家電控制模塊組。
所述門(mén)禁控制模塊組包括:庭院門(mén)禁模塊、車(chē)庫(kù)門(mén)禁模塊、入戶(hù)門(mén)禁模塊、車(chē)輛出入識(shí)別模塊、門(mén)禁信息通知模塊。
所述視頻監(jiān)控模塊組包括:庭院監(jiān)控模塊、戶(hù)內(nèi)監(jiān)控模塊、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊、手機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)控模塊。
所述報(bào)警模塊組包括:庭院報(bào)警模塊、戶(hù)內(nèi)入侵報(bào)警模塊、燃?xì)馓綔y(cè)報(bào)警模塊、煙霧探測(cè)報(bào)警模塊。
所述智能家電控制模塊組包括:窗簾控制模塊、窗戶(hù)開(kāi)關(guān)控制模塊、空調(diào)智能控制模塊。
所述各物聯(lián)網(wǎng)模塊組中的相應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)模塊分別安裝有無(wú)線(xiàn)傳感單元,且所述無(wú)線(xiàn)傳感單元通過(guò)zigbee協(xié)議進(jìn)行組網(wǎng),組網(wǎng)后通過(guò)無(wú)線(xiàn)與所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器相連,以實(shí)現(xiàn)實(shí)訓(xùn)間內(nèi)的物聯(lián)網(wǎng)模塊組與教師機(jī)之間進(jìn)行數(shù)據(jù)上傳和下載。所述無(wú)線(xiàn)傳感單元可以采用述wsn無(wú)線(xiàn)傳感單元。
所述各實(shí)訓(xùn)間位于實(shí)訓(xùn)室內(nèi)兩側(cè),呈對(duì)稱(chēng)分布,且所述實(shí)訓(xùn)室可以設(shè)置6個(gè)、8個(gè)、10個(gè)或12個(gè);也可以根據(jù)需要任意調(diào)節(jié)個(gè)數(shù)。
實(shí)施例2
如圖3和圖4所示,所述分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括:用于構(gòu)建電容在線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)裝置,
所述實(shí)驗(yàn)裝置包括:超聲波傳感器,用于采集被測(cè)電容產(chǎn)生的聲音信號(hào),以獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lpx。
高頻電流傳感器,用于采集電容兩端的電壓向量。
所述超聲波傳感器、高頻電流傳感器分別通過(guò)相應(yīng)數(shù)據(jù)調(diào)理單元與數(shù)據(jù)處理控制單元相連;即,超聲波傳感器、高頻電流傳感器分別通過(guò)第一、第二數(shù)據(jù)調(diào)理單元與數(shù)控處理控制單元相連,且第一、第二數(shù)據(jù)調(diào)理單元可以采用由集成運(yùn)算放大器構(gòu)成的一定比例的放大器。
所述數(shù)據(jù)處理控制單元,包括:
電容疊加電壓計(jì)算模塊,適于將獲得的電壓向量分解出基波電壓u0(t)和n次諧波電壓分量un(t),即,所述被測(cè)電容兩端的疊加電壓u(t),即u(t)=u0(t)+un(t),計(jì)算該疊加電壓的有效值u,同時(shí)計(jì)算基波電壓的有效值u0;其中,獲得諧波和基波的方法是通過(guò)fft運(yùn)算得到,該方法在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)中已有大量描述,例如:李加升、柴世杰2009年9月發(fā)表在期刊《電力系統(tǒng)保護(hù)與控制》上的論文“電能質(zhì)量諧波間諧波在線(xiàn)快速檢測(cè)方法研究”中已有相關(guān)描述。
電容量計(jì)算模塊,適于根據(jù)預(yù)設(shè)被測(cè)電容類(lèi)型、額定電容量c0,通過(guò)所述電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得被測(cè)電容與僅有各基波的有效值對(duì)應(yīng)的電容聲壓級(jí)lp0;通過(guò)被測(cè)電容產(chǎn)生的聲音信號(hào),以獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lpx,通過(guò)公式
被測(cè)電容壽命計(jì)算模塊,適于根據(jù)被測(cè)電容的實(shí)際電容量cx和疊加電壓的有效值u建立電容量預(yù)估公式,即c=ck-kut;其中,c為被測(cè)電容損壞時(shí)的極限電容值,t為電容損壞預(yù)期時(shí)間,k為單位時(shí)間內(nèi)被測(cè)電容在當(dāng)前基波電壓的有效值u0下對(duì)應(yīng)的電容量變化系數(shù),即,
所述疊加電壓u(t)的有效值u計(jì)算方法包括:基波電壓u0(t)和n次諧波電壓分量un(t)的有效值平方和的平方根值。所述n次諧波電壓分量un(t)中n取5。
所述數(shù)據(jù)處理控制單元通過(guò)fpga模塊來(lái)實(shí)現(xiàn),即,fpga芯片xc6slx9-tqg144。
表1為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)對(duì)比結(jié)果一,表1的電力電容選用巨華電力電容bsmj-0.415-15-315kvar,設(shè)定所述極限電容值c為原容量的40%。
表1實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)對(duì)照表
其中,在計(jì)算電容量變化系數(shù)k時(shí),單位時(shí)間為24小時(shí),即在525v基波有效值下,一天的電容變化量經(jīng)實(shí)測(cè)為0.08uf。
表2為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)對(duì)比結(jié)果二,表2的電力電容選用上海威斯康電力電容bsmj0.4-15-3電容bsmj0.45-15-3,設(shè)定所述極限電容值c為原容量的40%。
表2實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)對(duì)照表
其中,在計(jì)算電容量變化系數(shù)k時(shí),單位時(shí)間為24小時(shí),即在450v基波有效值下,一天的電容變化量經(jīng)實(shí)測(cè)為0.12uf;或在415v基波有效值下,一天的電容變化量經(jīng)過(guò)實(shí)測(cè)為0.11uf。
表3為實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)對(duì)比結(jié)果三,表3的電力電容選用德力西自愈式低壓電容器并聯(lián)電力電容器bsmjs0.420-3bsmj,設(shè)定所述極限電容值c為原容量的40%。
表3實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與實(shí)測(cè)對(duì)照表
其中,在計(jì)算電容量變化系數(shù)k時(shí),單位時(shí)間為24小時(shí),即在380v基波有效值下,一天的電容變化量經(jīng)實(shí)測(cè)為0.063uf。
本發(fā)明中基波有效值也可以認(rèn)為是理想狀態(tài)下的電壓有效值。
從表1至表3可以看出,本發(fā)明的電容在線(xiàn)檢測(cè)預(yù)估電容剩余時(shí)間是切實(shí)有效的,具有準(zhǔn)確性高的特點(diǎn),在接近電容實(shí)際電容量接近電容損壞時(shí)的極限電容值c時(shí),所結(jié)算的結(jié)果越接近實(shí)測(cè)結(jié)果;因此,該實(shí)驗(yàn)裝置對(duì)電容的檢測(cè)數(shù)據(jù)是有效的。
實(shí)施例3
如圖3和圖4所示,在實(shí)施例2基礎(chǔ)上,本發(fā)明還提供了一種分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的工作方法,其中,所述分布式物聯(lián)網(wǎng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)還包括:用于構(gòu)建電容在線(xiàn)檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)裝置,
所述實(shí)驗(yàn)裝置的工作方法包括如下步驟:
步驟一:采集被測(cè)電容兩端的電壓向量,并將該電壓向量分解出基波電壓u0(t)和n次諧波電壓分量un(t),即可得出所述被測(cè)電容兩端的疊加電壓u(t),即u(t)=u0(t)+un(t),然后計(jì)算該疊加電壓的有效值u,基波電壓的有效值u0。
步驟二:建立電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù),該數(shù)據(jù)庫(kù)中包括:各類(lèi)型電容的與僅有各基波的有效值分別對(duì)應(yīng)的電容聲壓級(jí)。
預(yù)設(shè)被測(cè)電容類(lèi)型、額定電容量c0,根據(jù)被測(cè)電容類(lèi)型及當(dāng)前基波電壓的有效值u0從所述電容聲壓級(jí)數(shù)據(jù)庫(kù)獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lp0。
采集被測(cè)電容產(chǎn)生的聲音信號(hào),以獲得相應(yīng)電容聲壓級(jí)lpx,通過(guò)公式
步驟三:根據(jù)被測(cè)電容的實(shí)際電容量cx和疊加電壓的有效值u建立電容量預(yù)估公式,即c=cx-kut;其中,c為被測(cè)電容損壞時(shí)的極限電容值,t為電容損壞預(yù)期時(shí)間,k為單位時(shí)間內(nèi)被測(cè)電容在當(dāng)前基波電壓的有效值u0下對(duì)應(yīng)的電容量變化系數(shù),即,
設(shè)定所述極限電容值c,通過(guò)所述電容量預(yù)估公式推導(dǎo)出電容損壞預(yù)期時(shí)間t的計(jì)算公式,即
因此,本實(shí)驗(yàn)裝置能完成必要的電容在線(xiàn)檢測(cè)實(shí)驗(yàn),其數(shù)據(jù)具有很高的參考價(jià)值。
應(yīng)當(dāng)理解的是,本發(fā)明的上述具體實(shí)施方式僅僅用于示例性說(shuō)明或解釋本發(fā)明的原理,而不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。因此,在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外,本發(fā)明所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。