本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車駕駛考試領(lǐng)域，更具體的涉及一種單邊橋考試檢測(cè)裝置及方法。

背景技術(shù)：

通過單邊橋考試是機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)藞?chǎng)地考試中的一個(gè)項(xiàng)目，其目的是培養(yǎng)和考核機(jī)動(dòng)車駕駛?cè)嗽趯?shí)際道路駕駛中，正確判斷車輪直線行駛軌跡、操縱車輛不平行運(yùn)行的實(shí)際駕駛能力。如果在考試過程中出現(xiàn)考試車輛車輪掉下橋面等行為，則按考試判定相應(yīng)的分值。

目前，在駕駛考試中，通過單邊橋項(xiàng)目的檢測(cè)采用gps定位的方式對(duì)項(xiàng)目按照考核標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行評(píng)判。gps定位方式已經(jīng)替代了通過安裝光電傳感器、震動(dòng)傳感器、磁傳感器、紅外傳感器等多種類型傳感器的檢測(cè)方式。gps定位存在系統(tǒng)搭建與維修比較簡(jiǎn)便，且耗時(shí)少易維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。但是在實(shí)際考證中，需要確定考車邊緣或車輪與考試項(xiàng)目邊線的位置關(guān)系，考車的姿態(tài)等相關(guān)問題?，F(xiàn)有方法是在考車上安裝兩套雙頻雙星gps接收機(jī)，該方法使得評(píng)判過程復(fù)雜化且信號(hào)易受到干擾中斷，經(jīng)濟(jì)成本也較高。

綜上所述，現(xiàn)有的單邊橋考試檢測(cè)中，存在對(duì)考試車輛的評(píng)判過程比較復(fù)雜的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種單邊橋考試檢測(cè)裝置及方法，用以解決現(xiàn)有的單邊橋考試檢測(cè)中，存在對(duì)考試車輛的評(píng)判過程比較復(fù)雜的問題。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種單邊橋考試檢測(cè)裝置，包括：

場(chǎng)地信息采集模塊，用于通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置在兩個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾上的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息；

車載信息采集模塊，用于通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定進(jìn)入所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的所述考車依此通過兩個(gè)所述單邊橋時(shí)，所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息；

考試評(píng)判系統(tǒng)，其分別與所述場(chǎng)地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯(lián)接，用于根據(jù)多個(gè)位置信息，所述運(yùn)動(dòng)輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否依此通過兩個(gè)所述單邊橋。

優(yōu)選地，所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置在兩個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾上的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息，包括：

在一個(gè)所述單邊橋的橋頭和橋尾分別設(shè)置兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)，且在所述橋頭和所述橋尾設(shè)置的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)呈對(duì)稱狀態(tài)分布在所述單邊橋的兩側(cè)邊緣；

沿著相同方向，一個(gè)所述單邊橋的橋尾和另一個(gè)所述單邊橋的橋頭之間的水平距離介于介于2.5倍考車軸距和3倍考車軸距之間，兩個(gè)所述單邊橋相鄰的一側(cè)邊緣之間的垂直距離為考車輪距加1米。

優(yōu)選地，所述橋頭和所述橋尾設(shè)置的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)之間的距離為0.2米；

在所述單邊橋一側(cè)邊緣分別位于所述橋頭和所述橋尾的兩個(gè)所述測(cè)試點(diǎn)之間的距離為考車軸距的1.5倍。

優(yōu)選地，所述單邊橋考場(chǎng)還包括分別設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)的起點(diǎn)和所述單邊橋考場(chǎng)的終點(diǎn)的兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)，所述兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)呈對(duì)稱狀態(tài)分布在所述單邊橋考場(chǎng)的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述矢量天線設(shè)置在所述考車車頭，所述定位天線設(shè)置在所述考車車尾；

所述場(chǎng)地信息采集模塊還用于，通過設(shè)置在考車上車載gps接收機(jī)，根據(jù)所述矢量天線和所述定位天線確定的多個(gè)所述位置信息發(fā)送至所述考試評(píng)判系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述車載信息采集模塊還用于，通過所述基準(zhǔn)站gps天線按照時(shí)間向設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps接收機(jī)發(fā)送的所述基準(zhǔn)站gps天線的定位信號(hào)，所述基準(zhǔn)站gps接收機(jī)根據(jù)所述定位信號(hào)和所述基準(zhǔn)站gps天線的當(dāng)前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的電臺(tái)和設(shè)置在考車上的電臺(tái)天線發(fā)送至車載gps接收機(jī)，所述車載gps接收機(jī)對(duì)按照時(shí)間接收所述矢量天線的定位信號(hào)和所述定位天線的定位信號(hào)分別與所述差分改正值進(jìn)行差分運(yùn)算，確定所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息。

優(yōu)選地，所述車載信息采集模塊還用于，通過設(shè)置在考車上的數(shù)據(jù)采集傳輸裝置，獲取設(shè)置在考車上安全帶傳感器和檔位傳感器獲取的考車的安全帶信息和車速信息。

優(yōu)選地，所述考試評(píng)判系統(tǒng)包括車載評(píng)判計(jì)算機(jī)，控制中心服務(wù)器和音視頻設(shè)備；

所述控制中心服務(wù)器和所述車載gps接收機(jī)電聯(lián)接，用于接收所述場(chǎng)地信息采集模塊發(fā)送多個(gè)所述位置信息，以及所述車載信息采集模塊確定的所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息；

所述車載評(píng)判計(jì)算機(jī)和所述控制中心服務(wù)器電聯(lián)接，用于將多個(gè)所述位置信息與所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息進(jìn)行對(duì)比評(píng)判，并將所述評(píng)判結(jié)果發(fā)送至所述控制中心服務(wù)器；

所述音視頻設(shè)備和所述控制中心服務(wù)器電聯(lián)接，用于顯示所述評(píng)判結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例還提供一種單邊橋考試檢測(cè)方法，包括：

通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的兩個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾上的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息；

通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定進(jìn)入所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的所述考車依此通兩個(gè)所述單邊橋時(shí)，所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息；

根據(jù)多個(gè)位置信息，所述運(yùn)動(dòng)輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否依此通過兩個(gè)所述單邊橋。

優(yōu)選地，所述通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定進(jìn)入所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的所述考車依此通兩個(gè)所述單邊橋時(shí)，所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息，具體包括：

通過所述基準(zhǔn)站gps天線按照時(shí)間向設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps接收機(jī)發(fā)送的所述基準(zhǔn)站gps天線的定位信號(hào)，所述基準(zhǔn)站gps接收機(jī)根據(jù)所述定位信號(hào)和所述基準(zhǔn)站gps天線的當(dāng)前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的電臺(tái)和設(shè)置在考車上的電臺(tái)天線發(fā)送至車載gps接收機(jī)，所述車載gps接收機(jī)對(duì)按照時(shí)間接收所述矢量天線的定位信號(hào)和所述定位天線的定位信號(hào)分別與所述差分改正值進(jìn)行差分運(yùn)算，確定所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，提供了一種單邊橋考試檢測(cè)裝置及方法，該裝置包括：場(chǎng)地信息采集模塊，用于通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的兩個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾上的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息；車載信息采集模塊，用于通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定進(jìn)入所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的所述考車依此通過兩個(gè)所述單邊橋時(shí)，所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息；考試評(píng)判系統(tǒng)，其分別與所述場(chǎng)地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯(lián)接，用于根據(jù)多個(gè)位置信息，所述運(yùn)動(dòng)輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否依此通過兩個(gè)所述單邊橋。上述裝置中，采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠獲單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)比較準(zhǔn)確的位置信息，從而降低了位置信息誤差率；考試時(shí)，通過設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線以及設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠準(zhǔn)確地，且實(shí)時(shí)將獲取考車在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模型以及位置航向和考車內(nèi)的多個(gè)位置信息應(yīng)用于考試項(xiàng)目判斷中，由于多個(gè)位置信息和考車的運(yùn)動(dòng)模型以及位置航向信息誤差比較小，從而降低了考試結(jié)論的誤判率；進(jìn)一步地，在上述兩種信息采集模塊中，由于采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，可以同時(shí)完成考車位置信息確定和考車運(yùn)動(dòng)模型以及位置航向信息確定，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中需要采用兩套gps接收機(jī)顯著節(jié)約了成本，且設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線不易受到外界天氣或者環(huán)境變化的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的單邊橋考場(chǎng)測(cè)試點(diǎn)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單邊橋考試檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單邊橋考試檢測(cè)方法流程示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施提供的單邊橋考場(chǎng)檢測(cè)裝置，需要應(yīng)用在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)。因此，在具體介紹該檢測(cè)裝置之前，需要先介紹單邊橋考場(chǎng)。

圖1示例性示出本發(fā)明實(shí)施例提供的單邊橋考場(chǎng)測(cè)試點(diǎn)示意圖，如圖1所示，單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置有兩個(gè)單邊橋，考車14和單邊橋考場(chǎng)起始點(diǎn)以及考場(chǎng)終點(diǎn)。

具體地，如圖1所示，在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的兩個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾，均設(shè)置有兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)，且在橋頭和橋尾設(shè)置的兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)呈對(duì)稱狀態(tài)分布在單邊橋的兩側(cè)邊緣。比如，圖1中所示，測(cè)試點(diǎn)103，104和測(cè)試點(diǎn)105，106分別分布在同一個(gè)單邊器的橋頭和橋尾；且測(cè)試點(diǎn)103和測(cè)試點(diǎn)104呈對(duì)稱狀態(tài)分布在一個(gè)單邊橋橋頭的兩側(cè)邊緣，測(cè)試點(diǎn)105和測(cè)試點(diǎn)106呈對(duì)稱狀態(tài)分別分布在同一個(gè)單邊橋橋尾的兩側(cè)邊緣。測(cè)試點(diǎn)107，108和測(cè)試點(diǎn)109，110分別分布在另一個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾，且測(cè)試點(diǎn)107和測(cè)試點(diǎn)108呈對(duì)稱狀態(tài)分布在一個(gè)單邊橋橋頭的兩側(cè)邊緣，測(cè)試點(diǎn)109和測(cè)試點(diǎn)110呈對(duì)稱狀態(tài)分別分布在同一個(gè)單邊橋橋尾的兩側(cè)邊緣。

如圖1所示，該單邊橋考場(chǎng)包括的考試起點(diǎn)方向和終點(diǎn)，具體包括分布在單邊橋考場(chǎng)的起點(diǎn)方向的測(cè)試點(diǎn)101和測(cè)試點(diǎn)102，分布在單邊橋考場(chǎng)的終點(diǎn)方向的測(cè)試點(diǎn)111和測(cè)試點(diǎn)112。

需要說明的是，分布在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的兩個(gè)單邊橋之間的橫向間距和縱向間距，以及設(shè)置在單邊橋上的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)之間的距離，都需要和考車14的尺寸進(jìn)行匹配。具體地，沿著相同方向，即按照單邊橋考場(chǎng)的起點(diǎn)方向，一個(gè)單邊橋的橋尾和另一個(gè)單邊橋的橋頭之間的水平距離介于一個(gè)考車14的軸距的2.5倍至3倍之間。優(yōu)選地，一個(gè)單邊橋的橋尾上設(shè)置的測(cè)試點(diǎn)和另一個(gè)單邊橋的橋頭上設(shè)置的測(cè)試點(diǎn)之間的水平距離等于考車14軸距的2.5倍。比如，圖1中所示的設(shè)置有測(cè)試點(diǎn)106的單邊橋的橋尾和設(shè)置有測(cè)試點(diǎn)107的單邊橋的橋頭之間的水平距離介于一個(gè)考車14的軸距的2.5倍至3倍之間；優(yōu)選地，測(cè)試點(diǎn)105(測(cè)試點(diǎn)106)和測(cè)試點(diǎn)107(測(cè)試點(diǎn)108)之間的水平距離等于考車14軸距的2.5倍。

具體地，兩個(gè)單邊橋相鄰的一側(cè)邊緣之間的垂直距離考車14輪距加1米。比如，圖1中所示的設(shè)置有測(cè)定點(diǎn)106的單邊橋的一側(cè)邊緣和設(shè)置有測(cè)試點(diǎn)107的單邊橋的一側(cè)邊緣之間的距離等于考車14輪距加1米。

具體地，一個(gè)單邊橋上橋頭兩側(cè)邊緣設(shè)置的兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)之間的距離為0.2米，以及一個(gè)單邊橋上橋尾兩側(cè)邊緣設(shè)置的兩個(gè)測(cè)試點(diǎn)之間的距離為0.2米。設(shè)置在一個(gè)單邊橋一側(cè)邊緣分別位于橋頭和橋尾的兩側(cè)測(cè)試點(diǎn)之間的距離為考車14軸距的1.5倍。比如，圖1中所示的設(shè)置在單邊橋的橋頭的測(cè)試點(diǎn)103和測(cè)試點(diǎn)104之間的距離為0.2米，設(shè)置在單邊橋的橋尾的測(cè)試點(diǎn)105和測(cè)試點(diǎn)106之間的距離為0.2米；設(shè)置在另一個(gè)單邊橋橋頭的測(cè)試點(diǎn)107和測(cè)試點(diǎn)108之間的距離為0.2米。設(shè)置在單邊橋橋頭和橋尾相同側(cè)邊緣的測(cè)試點(diǎn)103和測(cè)試點(diǎn)105之間的距離等于考車14軸距的1.5倍，該單邊橋另一側(cè)邊緣的測(cè)試點(diǎn)105和測(cè)試點(diǎn)106之間的距離也等于考車14軸距的1.5倍。設(shè)置在單邊橋橋頭和橋尾相同側(cè)邊緣的測(cè)試點(diǎn)107和測(cè)試點(diǎn)109之間的距離等于考車14軸距的1.5倍，該單邊橋另一側(cè)邊緣的測(cè)試點(diǎn)108和測(cè)試點(diǎn)110之間的距離也等于考車14軸距的1.5倍。

需要說明的是，設(shè)置在兩個(gè)單邊橋橋頭和橋尾的這八個(gè)測(cè)試點(diǎn)用于檢測(cè)考車14是否駛過橋面起始位置，考車14車輪是否已經(jīng)上橋，且在單邊橋行駛過程中考車14的車輪是否掉下橋面。

圖2示例性示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單邊橋考試檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該裝置主要包括場(chǎng)地信息采集模塊，車載信息采集模塊和考試評(píng)判系統(tǒng)。

在實(shí)際應(yīng)用中，在進(jìn)行考試之前，需要通過該檢測(cè)裝置先對(duì)單邊橋考場(chǎng)進(jìn)行踩點(diǎn)，即確定設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息。具體地，場(chǎng)地信息采集模塊，采用rtk技術(shù)通過設(shè)置在考車14上的矢量天線1和定位天線2，對(duì)單邊橋考場(chǎng)中考試項(xiàng)目評(píng)判邊線進(jìn)行精確的定位，即采用rtk技術(shù)，通過設(shè)置在考車14上的矢量天線1和定位天線2，獲取單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息。

需要說明的是，rtk的工作原理是將接收機(jī)置于基準(zhǔn)站，另一臺(tái)或幾臺(tái)接收機(jī)置于流動(dòng)站上，基準(zhǔn)站和流動(dòng)站同時(shí)接收同一時(shí)間、同一gps衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，基準(zhǔn)站所獲取的觀測(cè)值與已知的位置信息進(jìn)行比較，得到gps差分改正值。然后將確定的gps差分改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺(tái)5及時(shí)發(fā)射給共視衛(wèi)星的流動(dòng)站，流動(dòng)站通過該gps差分改正值，得到經(jīng)過gps差分改正值修改后的流動(dòng)站較為準(zhǔn)確的實(shí)時(shí)位置信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置在考車14上的矢量天線1不動(dòng)，即考車14固定停放在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)，而另一個(gè)定位天線從考車14上拿下來，根據(jù)需要確定的測(cè)試點(diǎn)位置，將該定位天線在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，從而依此確定出單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息。

進(jìn)一步地，設(shè)置在考車14上的車載gps接收機(jī)3，將通過矢量天線1和定位天線2確定的單邊橋考場(chǎng)內(nèi)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息發(fā)送至考試評(píng)判系統(tǒng)。

車載信息采集模塊主要用于獲取進(jìn)入單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息。具體地，在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6，基準(zhǔn)站gps天線7，采用rtk技術(shù)，通過基準(zhǔn)站gps天線7，基準(zhǔn)站gps天線7，矢量天線1，定位天線2，獲取進(jìn)入單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的考車14依此通過兩個(gè)單邊橋時(shí)的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息。

在本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線7固定不動(dòng)，即該基準(zhǔn)站gps天線7固定設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)，而考車14上設(shè)置的矢量天線1和定位天線2會(huì)隨著考車14的移動(dòng)而在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，通過考車14的移動(dòng)，帶動(dòng)矢量天線1和定位天線2在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)。具體地，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線7按照設(shè)定時(shí)間接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)，基準(zhǔn)站gps天線7將gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)發(fā)送給基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6，基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6根據(jù)接收到的定位信號(hào)以及基準(zhǔn)站當(dāng)前位置信息，確定出差分改正值，并將該差分改正值通過基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的電臺(tái)4和設(shè)置在考車14上的電臺(tái)天線5發(fā)送至車載gps接收機(jī)3，由于矢量天線1和定位天線2分別設(shè)置在考車14的車頭和車尾，矢量天線1和定位天線2將分別收到的gps定位衛(wèi)星發(fā)射的矢量天線1的定位信號(hào)和定位天線2的定位信號(hào)發(fā)送至車載gps接收機(jī)3，車載gps接收機(jī)3根據(jù)差分改正值和定位天線2的定位信號(hào)以及矢量天線1的定位信號(hào)分別確定出矢量天線1和定位天線2的位置信息，即確定出考車14的車頭和車尾的位置信息，根據(jù)車頭和車尾的位置信息，可以確定出考車14的輪廓形狀。進(jìn)一步地，由于考車14在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)一直在運(yùn)動(dòng)，若設(shè)定的接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)的時(shí)間間隔比較小，則可以根據(jù)確定的考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓，確定出考車14在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的位置航向信息，即多個(gè)考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓疊加在一起，形成了考車14在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的位置航向信息。

進(jìn)一步地，車載信息采集模塊確定進(jìn)入單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓和位置航向信息之后，通過設(shè)置在考車14上的車載gps接收機(jī)3，將考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓和位置航向信息發(fā)送至考試評(píng)判系統(tǒng)。

需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例中，車載信息采集模塊還包括數(shù)據(jù)采集傳輸裝置11，安全帶傳感器12和檔位傳感器13。具體地，安全帶傳感器12用于確定進(jìn)入考車14的考生是否佩戴安全帶，檔位傳感器13應(yīng)用確定考生駕駛考車14行駛過程中，考車14的行駛速度以及考車14的檔位信息。數(shù)據(jù)采集傳輸裝置11分別和安全帶傳感器12和檔位傳感器13電聯(lián)接，用于獲取考生駕駛考車14行駛過程中的安全帶信息，車速信息以及檔位信息，并將獲取到的信息發(fā)送至考試評(píng)判系統(tǒng)。

考試評(píng)判系統(tǒng)包括車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8，控制中心服務(wù)器9和音視頻設(shè)備10，其中，車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8和控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接，且音視頻設(shè)備10和控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接。

具體地，所述控制中心服務(wù)器9和車載gps接收機(jī)3電聯(lián)接，一方面，車載gps接收機(jī)3將場(chǎng)地信息采集模塊確定的單邊橋考場(chǎng)內(nèi)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息發(fā)送至控制中心服務(wù)器9；另一方面，車載gps接收機(jī)3將車載信息采集模塊確定的進(jìn)入單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息發(fā)送至控制中心服務(wù)器9。

進(jìn)一步地，控制中心服務(wù)器9將通過車載gps接收機(jī)3發(fā)送的單邊橋考場(chǎng)內(nèi)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息和考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息發(fā)送至車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8，車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8根據(jù)上述多個(gè)位置信息，考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓，考車14的位置航向信息以及數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的安全帶信息，車速信息以及檔位信息，評(píng)判進(jìn)入單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的考車14是否順利通過兩個(gè)單邊橋，且在通過兩個(gè)單邊橋時(shí)，符合駕駛員安全駕駛要求。

其中，單邊橋考試評(píng)判結(jié)果主要為：根據(jù)考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓和考車14的位置航向信息與單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的單邊橋上兩側(cè)測(cè)試點(diǎn)形成的直線進(jìn)行評(píng)判，若考車14在正確的位置航向信息內(nèi)，考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓中某個(gè)點(diǎn)與單邊橋上形成的直線點(diǎn)重疊，則確定該考車14未通過當(dāng)前考試；若考車14在正確的位置航向信息內(nèi)，考車14的運(yùn)動(dòng)輪廓包括的點(diǎn)未與單邊橋上形成的直線點(diǎn)重疊，且通過安全帶信息，車速信息以及檔位信息，確定考生的駕駛情況符合駕駛員安全駕駛要求，則確定該考車14通過當(dāng)前考試。

進(jìn)一步地，車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8將當(dāng)前考車14的考試評(píng)判結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心服務(wù)器9，與車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8電聯(lián)接的音視頻設(shè)備10會(huì)在車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8的控制下，實(shí)施語音播報(bào)當(dāng)前考車14的考試評(píng)判結(jié)果。

設(shè)置在考車14上的音視頻采集傳輸裝置與視頻采集器電聯(lián)接，設(shè)置在考車14上的音箱和車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8電聯(lián)接，視頻采集器通過交換機(jī)與控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接，考車14上的操作信息可以被音視頻采集傳輸裝置獲取，并通過視頻采集器發(fā)送至控制中心服務(wù)器9，車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8與控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接，車載評(píng)判計(jì)算機(jī)8通過設(shè)置在考車14上的音箱實(shí)時(shí)顯示、語音提示考試情況。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種單邊橋考試檢測(cè)方法，由于該方法解決技術(shù)問題的原理與一種單邊橋考試檢測(cè)裝置相似，因此該方法的實(shí)施可以參見裝置的實(shí)施，重復(fù)之處不再贅述。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種單邊橋考試檢測(cè)方法，如圖3所示，該方法主要包括以下步驟：

步驟301，通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的兩個(gè)單邊橋的橋頭和橋尾上的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息；

步驟302，通過設(shè)置在所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定進(jìn)入所述單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的所述考車依此通兩個(gè)所述單邊橋時(shí)，所述考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息；

步驟303，根據(jù)多個(gè)位置信息，所述運(yùn)動(dòng)輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否依此通過兩個(gè)所述單邊橋。

需要說明的是，在上述步驟中，必須按照步驟301，步驟302和步驟303的順序執(zhí)行，且步驟301，步驟302和步驟303之間的順序不能顛倒。

其中，步驟301和步驟302中，確定單邊橋考場(chǎng)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息和確定進(jìn)入單邊橋考場(chǎng)的考車的運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息，均采用了rtk技術(shù)。兩者不同的是，步驟301中，設(shè)置在考車上的矢量天線固定不動(dòng)，即作為基準(zhǔn)站，而定位天線在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，即作為流動(dòng)站；在步驟302中，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線固定不動(dòng)，即作為基準(zhǔn)站，而設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，隨著考車的移動(dòng)而移動(dòng)，即矢量天線和定位天線同時(shí)作為流動(dòng)站。

具體地，步驟301中，設(shè)置在考車上的矢量天線不動(dòng)，即考車固定停放在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)，而另一個(gè)定位天線從考車上拿下來，根據(jù)需要確定的測(cè)試點(diǎn)位置，將該定位天線在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，從而依此確定出單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信息。

在步驟302中，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線固定不動(dòng)，即該基準(zhǔn)站gps天線固定設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)，而考車上設(shè)置的矢量天線和定位天線會(huì)隨著考車的移動(dòng)而在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)，通過考車的移動(dòng)，帶動(dòng)矢量天線和定位天線在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)。具體地，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線7按照設(shè)定時(shí)間接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)，基準(zhǔn)站gps天線7將gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)發(fā)送給基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6，基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6根據(jù)接收到的定位信號(hào)以及基準(zhǔn)站當(dāng)前位置信息，確定出差分改正值，并將該差分改正值通過基準(zhǔn)站gps接收機(jī)6，設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的電臺(tái)4和設(shè)置在考車14上的電臺(tái)天線5發(fā)送至車載gps接收機(jī)3，由于矢量天線1和定位天線2分別設(shè)置在考車14的車頭和車尾，矢量天線1和定位天線2將分別收到的gps定位衛(wèi)星發(fā)射的矢量天線1的定位信號(hào)和定位天線2的定位信號(hào)發(fā)送至車載gps接收機(jī)3，車載gps接收機(jī)3根據(jù)差分改正值和定位天線2的定位信號(hào)以及矢量天線1的定位信號(hào)分別確定出矢量天線1和定位天線2的位置信息，即確定出考車的車頭和車尾的位置信息，根據(jù)車頭和車尾的位置信息，可以確定出考車的輪廓形狀。進(jìn)一步地，由于考車在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)一直在運(yùn)動(dòng)，若設(shè)定的接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號(hào)的時(shí)間間隔比較小，則可以根據(jù)確定的考車的運(yùn)動(dòng)輪廓，確定出考車在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的位置航向信息，即多個(gè)考車的運(yùn)動(dòng)輪廓疊加在一起，形成了考車在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的位置航向信息。

在步驟303中，根據(jù)多個(gè)測(cè)試點(diǎn)的多個(gè)位置信號(hào)和考車運(yùn)動(dòng)輪廓以及位置航向信息，通過設(shè)定的考試評(píng)判規(guī)則，判斷考車車身依此通過兩個(gè)單邊橋。進(jìn)一步地，通過考生駕駛考車通過單邊橋時(shí)的安全帶信息，車速信息以及檔位信息，確定考試在通過單邊橋時(shí)是否符合駕駛員安全駕駛要求。

綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種單邊橋考試檢測(cè)裝置及方法，該裝置中，采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠獲單邊橋考場(chǎng)內(nèi)設(shè)置的多個(gè)測(cè)試點(diǎn)比較準(zhǔn)確的位置信息，從而降低了位置信息誤差率；考試時(shí)，通過設(shè)置在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的基準(zhǔn)站gps天線以及設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠準(zhǔn)確地，且實(shí)時(shí)將獲取考車在單邊橋考場(chǎng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)模型以及位置航向和考車內(nèi)的多個(gè)位置信息應(yīng)用于考試項(xiàng)目判斷中，由于多個(gè)位置信息和考車的運(yùn)動(dòng)模型以及位置航向信息誤差比較小，從而降低了考試結(jié)論的誤判率；進(jìn)一步地，在上述兩種信息采集模塊中，由于采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，可以同時(shí)完成考車位置信息確定和考車運(yùn)動(dòng)模型以及位置航向信息確定，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)中需要采用兩套gps接收機(jī)顯著節(jié)約了成本，且設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線不易受到外界天氣或者環(huán)境變化的影響。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器、cd-rom、光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。

這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對(duì)這些實(shí)施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實(shí)施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。