本發(fā)明涉及機動車駕駛考試領(lǐng)域，更具體的涉及一種倒車入庫考試檢測裝置及方法。

背景技術(shù)：

通過倒車入庫考試是機動車駕駛?cè)藞龅乜荚囍械囊粋€項目，其目的是培養(yǎng)和考核機動車駕駛?cè)嗽趯嶋H道路駕駛中，安全倒入垂直式垂直式停車位的技能和停車入庫時控制車輛的實際駕駛能力。如果在考試過程中出現(xiàn)考試車輛壓到或者碰到路邊的邊緣線，則按考試判定相應(yīng)的分值。

目前，在駕駛考試中，通過倒車入庫項目的檢測采用gps定位的方式對項目按照考核標準進行評判。gps定位方式已經(jīng)替代了通過安裝光電傳感器、震動傳感器、磁傳感器、紅外傳感器等多種類型傳感器的檢測方式。gps定位存在系統(tǒng)搭建與維修比較簡便，且耗時少易維護的優(yōu)點。但是在實際考證中，需要確定考車邊緣或車輪與考試項目邊線的位置關(guān)系，考車的姿態(tài)等相關(guān)問題?，F(xiàn)有方法是在考車上安裝兩套雙頻雙星gps接收機，該方法使得評判過程復(fù)雜化且信號易受到干擾中斷，經(jīng)濟成本也較高。

綜上所述，現(xiàn)有的倒車入庫考試檢測中，存在對考試車輛的評判過程比較復(fù)雜的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種倒車入庫考試檢測裝置及方法，用以解決現(xiàn)有的倒車入庫考試檢測中，存在對考試車輛的評判過程比較復(fù)雜的問題。

本發(fā)明實施例提供一種倒車入庫考試檢測裝置，包括：

場地信息采集模塊，用于通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；

車載信息采集模塊，用于通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內(nèi)的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

考試評判系統(tǒng)，其分別與所述場地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯(lián)接，用于根據(jù)多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。

優(yōu)選地，所述倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息，包括：

所述垂直式停車位的形狀為矩形，在所述垂直式停車位的四個端點分別設(shè)置一個所述測試點；

位于所述垂直式停車位入口端的兩個所述測試點之間的距離等于所述考車的車寬加0.6米；位于所述垂直式停車位一個側(cè)邊的兩個所述測試點之間的距離等于所述考車的車長加0.7米。

優(yōu)選地，所述倒車入庫考場還包括分別設(shè)置在所述倒車入庫考場的起點和所述倒車入庫考場的終點的兩個測試點，所述兩個測試點呈對稱狀態(tài)分布在所述倒車入庫考場的兩側(cè)。

優(yōu)選地，所述垂直式停車位入口端設(shè)置的所述測試點，與設(shè)置所述倒車入庫考場的起點和所述倒車入庫考場的終點的一個側(cè)邊的所述測試點均位于一條直線上；

所述垂直式停車位的入口端設(shè)置的所述測試點中與所述倒車入庫考場的起點距離最近的一個所述測試點，與所述述倒車入庫考場的起點設(shè)置的所述測試點之間的距離介于2倍所述考車的車長與3倍所述考車的車長之間。

優(yōu)選地，所述矢量天線設(shè)置在所述考車車頭，所述定位天線設(shè)置在所述考車車尾；

所述場地信息采集模塊還用于，通過設(shè)置在考車上車載gps接收機，根據(jù)所述矢量天線和所述定位天線確定的多個所述位置信息發(fā)送至所述考試評判系統(tǒng)。

優(yōu)選地，所述車載信息采集模塊還用于，通過所述基準站gps天線按照時間向設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps接收機發(fā)送的所述基準站gps天線的定位信號，所述基準站gps接收機根據(jù)所述定位信號和所述基準站gps天線的當(dāng)前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的電臺和設(shè)置在考車上的電臺天線發(fā)送至車載gps接收機，所述車載gps接收機對按照時間接收所述矢量天線的定位信號和所述定位天線的定位信號分別與所述差分改正值進行差分運算，確定所述考車的運動輪廓以及位置航向信息。

優(yōu)選地，所述車載信息采集模塊還用于，通過設(shè)置在考車上的數(shù)據(jù)采集傳輸裝置，獲取設(shè)置在考車上安全帶傳感器獲取的考車的安全帶信息。

優(yōu)選地，所述考試評判系統(tǒng)包括車載評判計算機，控制中心服務(wù)器和音視頻設(shè)備；

所述控制中心服務(wù)器和所述車載gps接收機電聯(lián)接，用于接收所述場地信息采集模塊發(fā)送多個所述位置信息，以及所述車載信息采集模塊確定的所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

所述車載評判計算機和所述控制中心服務(wù)器電聯(lián)接，用于將多個所述位置信息與所述考車的運動輪廓以及位置航向信息進行對比評判，并將所述評判結(jié)果發(fā)送至所述控制中心服務(wù)器；

所述音視頻設(shè)備和所述控制中心服務(wù)器電聯(lián)接，用于顯示所述評判結(jié)果。

本發(fā)明實施例還提供一種倒車入庫考試檢測方法，包括：

通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；

通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內(nèi)的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

根據(jù)多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。

優(yōu)選地，所述通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內(nèi)的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息，具體包括：

通過所述基準站gps天線按照時間向設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps接收機發(fā)送的所述基準站gps天線的定位信號，所述基準站gps接收機根據(jù)所述定位信號和所述基準站gps天線的當(dāng)前位置信息確定差分改正值，并依此將所述差分改正值通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的電臺和設(shè)置在考車上的電臺天線發(fā)送至車載gps接收機，所述車載gps接收機對按照時間接收所述矢量天線的定位信號和所述定位天線的定位信號分別與所述差分改正值進行差分運算，確定所述考車的運動輪廓以及位置航向信息。

本發(fā)明實施例中，提供了一種倒車入庫考試檢測裝置及方法，該裝置包括：場地信息采集模塊，用于通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；車載信息采集模塊，用于通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定進入所述倒車入庫考場內(nèi)的所述考車依此通過兩個所述倒車入庫時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；考試評判系統(tǒng)，其分別與所述場地信息采集模塊和所述車載信息采集模塊電聯(lián)接，用于根據(jù)多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。上述裝置中，采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠獲倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置的多個測試點比較準確的位置信息，從而降低了位置信息誤差率；考試時，通過設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線以及設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠準確地，且實時將獲取考車在倒車入庫考場內(nèi)的運動模型以及位置航向和考車內(nèi)的多個位置信息應(yīng)用于考試項目判斷中，由于多個位置信息和考車的運動模型以及位置航向信息誤差比較小，從而降低了考試結(jié)論的誤判率；進一步地，在上述兩種信息采集模塊中，由于采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，可以同時完成考車位置信息確定和考車運動模型以及位置航向信息確定，相對于現(xiàn)有技術(shù)中需要采用兩套gps接收機顯著節(jié)約了成本，且設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線不易受到外界天氣或者環(huán)境變化的影響。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的倒車入庫考場測試點示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種倒車入庫考試檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種倒車入庫考試檢測方法流程示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明實施提供的倒車入庫考場檢測裝置，需要應(yīng)用在倒車入庫考場內(nèi)。因此，在具體介紹該檢測裝置之前，需要先介紹倒車入庫考場。

圖1示例性示出本發(fā)明實施例提供的倒車入庫考場測試點示意圖，如圖1所示，倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置有一個垂直式停車位，考車13和倒車入庫考場的起點以及倒車入庫考場的終點。

具體地，如圖1所示，在倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置的一個垂直式停車位的為矩形。該垂直式停車位的四個端點分別設(shè)置有一個測試點，比如，圖1所示，測試點23，測試點24，測試點25和測試點26均設(shè)置在垂直式停車位的四個端點上。

具體地，該倒車入庫考場包括的倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點，其中，倒車入庫考場的起點和考場的終點分別設(shè)置有兩個測試點，且設(shè)置在倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點的兩個測試點呈對稱狀態(tài)分別在倒車入庫考場的兩側(cè)。比如，如圖1所示，倒車入庫考場的起點線設(shè)置有測試點21和測試點22，倒車入庫考場的停止線設(shè)置有測試點27和測試點28。

需要說明的是，分布在倒車入庫考場內(nèi)的垂直式停車位，倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點之間的距離，以及設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的多個測試點之間的距離，都需要和考車13的尺寸進行匹配。具體地，垂直式停車位位于倒車入庫考場的一側(cè)，即垂直式停車位的入口端設(shè)置的測試點，與設(shè)置倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點一個側(cè)邊的測試點位于一條直線上。其中，垂直式停車位包括的四個測試點中，位于垂直式停車位入口端的兩個測試點之間的距離等于考車的車寬加0.6米，位于垂直式停車位一個側(cè)邊的兩個測試點之間的距離等于等于考車的車長加0.7米。比如，圖1所示，垂直式停車位入口端設(shè)置的測試點23和測試點26，與倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點設(shè)置的測試點22和測試點27均位于一條直線上；設(shè)置在垂直式停車位入口端的測試點23和測試點26之間的距離等于考車的車寬加0.6米，設(shè)置在垂直式停車位一個側(cè)邊的測試點23和測試點24之間的距離等于等于考車的車長加0.7米。

具體地，設(shè)置在倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點的兩個測試點之間的距離是考車的車寬的1.5倍。比如，圖1所示的分別設(shè)置在倒車入庫考場的起點測試點21和測試點22之間的距離等于考車的車寬的1.5倍，分別設(shè)置在倒車入庫考場的終點的測試點27和測試點28之間的距離等于考車的車寬的1.5倍。

具體地，垂直式停車位的入口端設(shè)置在2個測試點中有一個與倒車入庫考場的起點設(shè)置的測試點之間距離最小，且該測試點與倒車入庫考場的起點設(shè)置的測試點之間的距離等于考車車長的1.5倍。比如，圖1所示的設(shè)置垂直式停車位入口端中的測試點23與倒車入庫考場的起點的測試點22之間的距離最小，且測試點23和測試點22之間的距離等于1.5倍的考車車長。

需要說明的是，設(shè)置在垂直式停車位上的四個測試點用于檢測考車13在完成停車時，考車13的車輪是否扎垂直式停車位端點的測試點形成的直線。

需要說明的是，設(shè)置在倒車入庫考場的起點和倒車入庫考場的終點的測試點，用于檢測考車13是否進入倒車入庫考場或者是否離開倒車入庫考場。

圖2示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種倒車入庫考試檢測裝置結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，該裝置主要包括場地信息采集模塊，車載信息采集模塊和考試評判系統(tǒng)。

在實際應(yīng)用中，在進行考試之前，需要通過該檢測裝置先對倒車入庫考場進行踩點，即確定設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)多個測試點的多個位置信息。具體地，場地信息采集模塊，采用rtk技術(shù)通過設(shè)置在考車13上的矢量天線1和定位天線2，對倒車入庫考場中考試項目評判邊線進行精確的定位，即采用rtk技術(shù)，通過設(shè)置在考車13上的矢量天線1和定位天線2，獲取倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置的多個測試點的多個位置信息。

需要說明的是，rtk的工作原理是將接收機置于基準站，另一臺或幾臺接收機置于流動站上，基準站和流動站同時接收同一時間、同一gps衛(wèi)星發(fā)射的信號，基準站所獲取的觀測值與已知的位置信息進行比較，得到gps差分改正值。然后將確定的gps差分改正值通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺5及時發(fā)射給共視衛(wèi)星的流動站，流動站通過該gps差分改正值，得到經(jīng)過gps差分改正值修改后的流動站較為準確的實時位置信息。

在本發(fā)明實施例中，設(shè)置在考車13上的矢量天線1不動，即考車13固定停放在倒車入庫考場內(nèi)，而另一個定位天線從考車13上拿下來，根據(jù)需要確定的測試點位置，將該定位天線在倒車入庫考場內(nèi)移動，從而依此確定出倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置的多個測試點的多個位置信息。

進一步地，設(shè)置在考車13上的車載gps接收機3，將通過矢量天線1和定位天線2確定的倒車入庫考場內(nèi)多個測試點的多個位置信息發(fā)送至考試評判系統(tǒng)。

車載信息采集模塊主要用于獲取進入倒車入庫考場內(nèi)的考車13的運動輪廓以及位置航向信息。具體地，在倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置基準站gps接收機6，基準站gps天線7，采用rtk技術(shù)，通過基準站gps天線7，基準站gps天線7，矢量天線1，定位天線2，獲取進入倒車入庫考場內(nèi)的考車13在垂直式停車位完成停車時的運動輪廓以及位置航向信息。

在本發(fā)明實施例中，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線7固定不動，即該基準站gps天線7固定設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)，而考車13上設(shè)置的矢量天線1和定位天線2會隨著考車13的移動而在倒車入庫考場內(nèi)移動，通過考車13的移動，帶動矢量天線1和定位天線2在倒車入庫考場內(nèi)移動。具體地，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線7按照設(shè)定時間接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號，基準站gps天線7將gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號發(fā)送給基準站gps接收機6，基準站gps接收機6根據(jù)接收到的定位信號以及基準站當(dāng)前位置信息，確定出差分改正值，并將該差分改正值通過基準站gps接收機6，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的電臺4和設(shè)置在考車13上的電臺天線5發(fā)送至車載gps接收機3，由于矢量天線1和定位天線2分別設(shè)置在考車13的車頭和車尾，矢量天線1和定位天線2將分別收到的gps定位衛(wèi)星發(fā)射的矢量天線1的定位信號和定位天線2的定位信號發(fā)送至車載gps接收機3，車載gps接收機3根據(jù)差分改正值和定位天線2的定位信號以及矢量天線1的定位信號分別確定出矢量天線1和定位天線2的位置信息，即確定出考車13的車頭和車尾的位置信息，根據(jù)車頭和車尾的位置信息，可以確定出考車13的輪廓形狀。進一步地，由于考車13在倒車入庫考場內(nèi)一直在運動，若設(shè)定的接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號的時間間隔比較小，則可以根據(jù)確定的考車13的運動輪廓，確定出考車13在倒車入庫考場內(nèi)的位置航向信息，即多個考車13的運動輪廓疊加在一起，形成了考車13在倒車入庫考場內(nèi)的位置航向信息。

進一步地，車載信息采集模塊確定進入倒車入庫考場內(nèi)的考車13的運動輪廓和位置航向信息之后，通過設(shè)置在考車13上的車載gps接收機3，將考車13的運動輪廓和位置航向信息發(fā)送至考試評判系統(tǒng)。

需要說明的是，在本發(fā)明實施例中，車載信息采集模塊還包括數(shù)據(jù)采集傳輸裝置11和安全帶傳感器12。具體地，安全帶傳感器12用于確定進入考車13的考生是否佩戴安全帶。數(shù)據(jù)采集傳輸裝置11和安全帶傳感器12電聯(lián)接，用于獲取考生駕駛考車13行駛過程中的安全帶信息，并將獲取到的信息發(fā)送至考試評判系統(tǒng)。

考試評判系統(tǒng)包括車載評判計算機8，控制中心服務(wù)器9和音視頻設(shè)備10，其中，車載評判計算機8和控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接，且音視頻設(shè)備10和控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接。

具體地，所述控制中心服務(wù)器9和車載gps接收機3電聯(lián)接，一方面，車載gps接收機3將場地信息采集模塊確定的倒車入庫考場內(nèi)多個測試點的多個位置信息發(fā)送至控制中心服務(wù)器9；另一方面，車載gps接收機3將車載信息采集模塊確定的進入倒車入庫考場內(nèi)的考車13的運動輪廓以及位置航向信息發(fā)送至控制中心服務(wù)器9。

進一步地，控制中心服務(wù)器9將通過車載gps接收機3發(fā)送的倒車入庫考場內(nèi)多個測試點的多個位置信息和考車13的運動輪廓以及位置航向信息發(fā)送至車載評判計算機8，車載評判計算機8根據(jù)上述多個位置信息，考車13的運動輪廓，考車13的位置航向信息以及數(shù)據(jù)采集裝置發(fā)送的安全帶信息，評判進入倒車入庫考場內(nèi)的考車13是否順利完成在垂直式停車位的停車，且在完成停車時，符合駕駛員安全駕駛要求。

其中，倒車入庫考試評判結(jié)果主要為：根據(jù)考車13的運動輪廓和考車13的位置航向信息與倒車入庫考場內(nèi)的垂直式停車位端點上測試點形成的直線進行評判，若考車13在正確的位置航向信息內(nèi)，考車13的運動輪廓中某個點與垂直式停車位端點上測試點形成的直線點重疊，則確定該考車13未通過當(dāng)前考試；若考車13在正確的位置航向信息內(nèi)，考車13的運動輪廓包括的點未與垂直式停車位端點上測試點形成的直線點重疊，且通過安全帶信息，確定考生的駕駛情況符合駕駛員安全駕駛要求，則確定該考車13通過當(dāng)前考試。

進一步地，車載評判計算機8將當(dāng)前考車13的考試評判結(jié)果通過無線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至控制中心服務(wù)器9，與車載評判計算機8電聯(lián)接的音視頻設(shè)備10會在車載評判計算機8的控制下，實施語音播報當(dāng)前考車13的考試評判結(jié)果。

設(shè)置在考車13上的音視頻采集傳輸裝置與視頻采集器電聯(lián)接，設(shè)置在考車13上的音箱和車載評判計算機8電聯(lián)接，視頻采集器通過交換機與控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接，考車13上的操作信息可以被音視頻采集傳輸裝置獲取，并通過視頻采集器發(fā)送至控制中心服務(wù)器9，車載評判計算機8與控制中心服務(wù)器9電聯(lián)接，車載評判計算機8通過設(shè)置在考車13上的音箱實時顯示、語音提示考試情況。

基于相同的發(fā)明構(gòu)思，本發(fā)明實施例還提供了一種倒車入庫考試檢測方法，由于該方法解決技術(shù)問題的原理與一種倒車入庫考試檢測裝置相似，因此該方法的實施可以參見裝置的實施，重復(fù)之處不再贅述。

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種倒車入庫考試檢測方法，如圖3所示，該方法主要包括以下步驟：

步驟301，通過設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，確定倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置在垂直式停車位的四個角的多個測試點的多個位置信息；

步驟302，通過設(shè)置在所述倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線，所述矢量天線和所述定位天線，確定所述倒車入庫考場內(nèi)的所述考車進入所述垂直式停車位停車時，所述考車的運動輪廓以及位置航向信息；

步驟303，根據(jù)多個位置信息，所述運動輪廓以及所述位置航向信息，判斷所述考車是否通過所述垂直式停車位完成倒車入庫。

需要說明的是，在上述步驟中，必須按照步驟301，步驟302和步驟303的順序執(zhí)行，且步驟301，步驟302和步驟303之間的順序不能顛倒。

其中，步驟301和步驟302中，確定倒車入庫考場多個測試點的多個位置信息和確定進入倒車入庫考場的考車的運動輪廓以及位置航向信息，均采用了rtk技術(shù)。兩者不同的是，步驟301中，設(shè)置在考車上的矢量天線固定不動，即作為基準站，而定位天線在倒車入庫考場內(nèi)移動，即作為流動站；在步驟302中，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線固定不動，即作為基準站，而設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，隨著考車的移動而移動，即矢量天線和定位天線同時作為流動站。

具體地，步驟301中，設(shè)置在考車上的矢量天線不動，即考車固定停放在倒車入庫考場內(nèi)，而另一個定位天線從考車上拿下來，根據(jù)需要確定的測試點位置，將該定位天線在倒車入庫考場內(nèi)移動，從而依此確定出倒車入庫考場內(nèi)設(shè)置的多個測試點的多個位置信息。

在步驟302中，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線固定不動，即該基準站gps天線固定設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)，而考車上設(shè)置的矢量天線和定位天線會隨著考車的移動而在倒車入庫考場內(nèi)移動，通過考車的移動，帶動矢量天線和定位天線在倒車入庫考場內(nèi)移動。具體地，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的基準站gps天線7按照設(shè)定時間接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號，基準站gps天線7將gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號發(fā)送給基準站gps接收機6，基準站gps接收機6根據(jù)接收到的定位信號以及基準站當(dāng)前位置信息，確定出差分改正值，并將該差分改正值通過基準站gps接收機6，設(shè)置在倒車入庫考場內(nèi)的電臺4和設(shè)置在考車13上的電臺天線5發(fā)送至車載gps接收機3，由于矢量天線1和定位天線2分別設(shè)置在考車13的車頭和車尾，矢量天線1和定位天線2將分別收到的gps定位衛(wèi)星發(fā)射的矢量天線1的定位信號和定位天線2的定位信號發(fā)送至車載gps接收機3，車載gps接收機3根據(jù)差分改正值和定位天線2的定位信號以及矢量天線1的定位信號分別確定出矢量天線1和定位天線2的位置信息，即確定出考車的車頭和車尾的位置信息，根據(jù)車頭和車尾的位置信息，可以確定出考車的輪廓形狀。進一步地，由于考車在倒車入庫考場內(nèi)一直在運動，若設(shè)定的接收gps定位衛(wèi)星發(fā)射的定位信號的時間間隔比較小，則可以根據(jù)確定的考車的運動輪廓，確定出考車在倒車入庫考場內(nèi)的位置航向信息，即多個考車的運動輪廓疊加在一起，形成了考車在倒車入庫考場內(nèi)的位置航向信息。

在步驟303中，根據(jù)多個測試點的多個位置信號和考車運動輪廓以及位置航向信息，通過設(shè)定的考試評判規(guī)則，判斷考車車身在垂直式停車位完成倒車入庫。進一步地，通過考生駕駛考車通過倒車入庫時的安全帶信息，確定考試在通過倒車入庫時是否符合駕駛員安全駕駛要求。

綜上所述，本發(fā)明實施例提供了一種單邊橋考試檢測裝置及方法，該裝置中，采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠獲單邊橋考場內(nèi)設(shè)置的多個測試點比較準確的位置信息，從而降低了位置信息誤差率；考試時，通過設(shè)置在單邊橋考場內(nèi)的基準站gps天線以及設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，能夠準確地，且實時將獲取考車在單邊橋考場內(nèi)的運動模型以及位置航向和考車內(nèi)的多個位置信息應(yīng)用于考試項目判斷中，由于多個位置信息和考車的運動模型以及位置航向信息誤差比較小，從而降低了考試結(jié)論的誤判率；進一步地，在上述兩種信息采集模塊中，由于采用設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線，可以同時完成考車位置信息確定和考車運動模型以及位置航向信息確定，相對于現(xiàn)有技術(shù)中需要采用兩套gps接收機顯著節(jié)約了成本，且設(shè)置在考車上的矢量天線和定位天線不易受到外界天氣或者環(huán)境變化的影響。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學(xué)存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。