本實用新型涉及航海模擬試驗技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于船舶航海訓(xùn)練模擬器。

背景技術(shù)：

船舶模擬訓(xùn)練是目前國際上較為先進的船舶操作訓(xùn)練方式，既可以提高船舶官兵的實際操作水平和經(jīng)驗積累，完成實船不能進行和難以集中遇到的科目，也可以減少實船消耗，延長船舶使用壽命、節(jié)省長期的訓(xùn)練經(jīng)費。

現(xiàn)有用于訓(xùn)練船舶官兵的訓(xùn)練模擬實際上是將官兵安排在訓(xùn)練房內(nèi),訓(xùn)練房內(nèi)整體整體設(shè)置有副本船系統(tǒng)、倒調(diào)系統(tǒng)、駕駛室系統(tǒng)、投影艙室以及官兵通過的走廊，在訓(xùn)練室內(nèi)設(shè)置模擬海上真實環(huán)境的模擬軟件，通過投影設(shè)備將場景景象投影在投影艙室內(nèi)的大屏幕上，從而讓官兵真實體驗大海的航行場景，然而現(xiàn)有的訓(xùn)練房多為固定式的結(jié)構(gòu)，無法真實體驗大海的波浪將船體左右搖晃的場景，現(xiàn)有的訓(xùn)練器在體驗感上欠佳，官兵的真實體驗效果有限。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是：提供一種用于船舶航海訓(xùn)練模擬器，能夠模擬航船左右搖晃的場景，提高船員的訓(xùn)練效果。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：

用于船舶航海訓(xùn)練模擬器，包括模擬船體，所述模擬船體內(nèi)設(shè)置有副本船艙室、導(dǎo)調(diào)艙室、駕駛艙室、投影艙室以及走廊，所述投影艙室設(shè)置在駕駛艙室的前端，所述走廊與各艙室的入口連通，所述模擬船體的下端設(shè)置在支撐彈簧上，所述支撐彈簧的下端設(shè)置在滑塊上，所述滑塊滑動設(shè)置在支撐板上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊沿著模擬船體的長度方向的垂直方向往復(fù)移動。

本實用新型還存在以下特征：

所述支撐板上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌為弧狀結(jié)構(gòu)，所述滑塊位于導(dǎo)軌上往復(fù)移動且位移路徑為彎弧狀。

所述驅(qū)動機構(gòu)包括與滑塊一端鉸接的連桿，所述連桿的另一端與曲柄鉸接，所述連桿的兩端鉸接軸水平且與滑塊的滑移方向垂直，所述曲柄偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)輪上，所述轉(zhuǎn)輪設(shè)置在電機的轉(zhuǎn)軸上。

所述模擬船體的兩端下方設(shè)置有彈簧，所述彈簧的下端設(shè)置在基面上。

所述投影艙室內(nèi)設(shè)置的150°環(huán)幕、在所述駕駛艙室上方設(shè)置的投影支架、以及吊裝在投影支架上的五個投影點，其中，所述投影支架設(shè)置在所述150°環(huán)幕的圓心軸線位置。

所述駕駛艙室包括面對環(huán)幕的觀察窗，所述觀察窗包括平直表面和位于所述平直表面兩側(cè)收攏的多塊觀察面。

所述駕駛艙室內(nèi)設(shè)置有駕駛臺系統(tǒng)，所述駕駛臺系統(tǒng)包括自動操舵儀、位于所述自動操舵儀左右兩側(cè)的動力控制與通信臺和信號控制臺、位于所述動力控制與通信臺外側(cè)的視景控制臺、以及位于所述信號控制臺外側(cè)的導(dǎo)航雷達控制臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具備的技術(shù)效果為：投影艙室位于駕駛艙室之前，一方面可真實再現(xiàn)船舶的駕駛室外形，使得駕駛艙室能夠真實再現(xiàn)內(nèi)部設(shè)備，另一方面投影艙室的面積相對減少，將模擬船體設(shè)置在支撐彈簧上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊沿著模擬船體的長度方向的垂直方向往復(fù)移動，從而能夠使得模擬船體呈現(xiàn)左右搖擺的狀態(tài)，在支撐彈簧的彈性支撐作用下，使得模擬船體呈現(xiàn)左右晃動的姿態(tài)，模擬艦船在海洋中左右搖晃的姿態(tài)，進而提高該模擬器的真實效果，從而提高對官兵的訓(xùn)練效果。

附圖說明

圖1是用于船舶航海訓(xùn)練模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明駕駛艙室內(nèi)的駕駛臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明船舶航海訓(xùn)練模擬器的投影艙室投影后的平面投影示意圖；

圖4是用于船舶航海訓(xùn)練模擬器剖面視圖；

圖5是用于船舶航海訓(xùn)練模擬器端面視圖；

具體實施方式

結(jié)合圖1至圖5，對本實用新型作進一步地說明：

用于船舶航海訓(xùn)練模擬器，包括模擬船體10，所述模擬船體10內(nèi)設(shè)置有副本船艙室11、導(dǎo)調(diào)艙室12、駕駛艙室13、投影艙室14以及走廊15，所述投影艙室14設(shè)置在駕駛艙室13的前端，所述走廊15與各艙室的入口連通，所述模擬船體10的下端設(shè)置在支撐彈簧20上，所述支撐彈簧20的下端設(shè)置在滑塊30上，所述滑塊30滑動設(shè)置在支撐板40上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊30沿著模擬船體10的長度方向的垂直方向往復(fù)移動。

結(jié)合圖1至圖5所示，投影艙室14位于駕駛艙室13之前，一方面可真實再現(xiàn)船舶的駕駛室外形，使得駕駛艙室13能夠真實再現(xiàn)內(nèi)部設(shè)備，另一方面投影艙室14的面積相對減少，將模擬船體10設(shè)置在支撐彈簧20上，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊30沿著模擬船體 10的長度方向的垂直方向往復(fù)移動，從而能夠使得模擬船體10呈現(xiàn)左右搖擺的狀態(tài)，在支撐彈簧20的彈性支撐作用下，使得模擬船體10呈現(xiàn)左右晃動的姿態(tài)，模擬艦船在海洋中左右搖晃的姿態(tài)，進而提高該模擬器的真實效果，從而提高對官兵的訓(xùn)練效果。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，結(jié)合圖4和圖5所示，所述支撐板40上設(shè)置有導(dǎo)軌41，所述導(dǎo)軌41為弧狀結(jié)構(gòu)，所述滑塊30位于導(dǎo)軌41上往復(fù)移動且位移路徑為彎弧狀；

上述實施例中，所述滑塊30設(shè)置在導(dǎo)軌41上呈現(xiàn)移動路徑為圓弧狀形態(tài)，因此可以確保模擬船體10呈現(xiàn)左右搖晃的姿態(tài)，以提高模擬船體10實際在大海中的真實性。

進一步地，所述驅(qū)動機構(gòu)包括與滑塊30一端鉸接的連桿50，所述連桿50的另一端與曲柄51鉸接，所述連桿50的兩端鉸接軸水平且與滑塊30的滑移方向垂直，所述曲柄51偏心設(shè)置在轉(zhuǎn)輪60上，所述轉(zhuǎn)輪60設(shè)置在電機70的轉(zhuǎn)軸上；

上述電機70的啟動通過設(shè)置在整個模擬器的控制系統(tǒng)中的控制模塊內(nèi)，控制模塊通過控制電機70的啟動及停止，來控制整個模擬船體10的左右晃動，可設(shè)定不同的搖晃場景，來模擬不同的大海波浪的場景，從而使得模擬船體10的左右搖晃，進一步提高訓(xùn)練效果。

為實現(xiàn)對模擬船體10兩端的彈性支撐，所述模擬船體10的兩端下方設(shè)置有彈簧80，所述彈簧80的下端設(shè)置在基面A上。

結(jié)合圖1所示，所述投影艙室14內(nèi)設(shè)置的150°環(huán)幕141、在所述駕駛艙室13上方設(shè)置的投影支架、以及吊裝在投影支架上的五個投影點，其中，所述投影支架設(shè)置在所述150°環(huán)幕的圓心軸線位置。

所述駕駛艙室13包括面對環(huán)幕141的觀察窗觀察窗136，所述觀察窗136包括平直表面和位于所述平直表面兩側(cè)收攏的多塊觀察面。

結(jié)合圖2所示，所述駕駛艙室13內(nèi)設(shè)置有駕駛臺系統(tǒng)，所述駕駛臺系統(tǒng)包括自動操舵儀131、位于所述自動操舵儀131左右兩側(cè)的動力控制與通信臺132和信號控制臺133、位于所述動力控制與通信臺132外側(cè)的視景控制臺134、以及位于所述信號控制臺133外側(cè)的導(dǎo)航雷達控制臺135。

本實用新型的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)是一套多功能、高集成、綜合性、網(wǎng)絡(luò)化的訓(xùn)練教學(xué)系統(tǒng)，可滿足多種航行條件下、多種航行水域及多種船舶駕駛臺操作人員的操縱與航行訓(xùn)練、多船舶協(xié)同訓(xùn)練以及船舶長航行操縱指揮訓(xùn)練的需要。

其中訓(xùn)練對象包括編隊指揮員、船舶長和相關(guān)職手(導(dǎo)航雷達兵、信號兵、車鐘、操舵兵)。

通過訓(xùn)練方案的設(shè)置，本實用新型的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)能夠完成船舶航行、值班、操縱、避碰、通信模擬、船舶戰(zhàn)術(shù)訓(xùn)練、故障應(yīng)急、訓(xùn)練評估等方面的培訓(xùn)，使學(xué)員掌握風(fēng)、流、水深、底質(zhì)對船舶航行的影響、錨、纜對船舶操縱的影響、積配載對船舶航行的影響、船舶操縱性能對船舶機動的影響、展開船舶靠泊和編隊航渡最佳隊形等方面的研究、針對海事再現(xiàn)進行事故分析與評判。

基于虛擬環(huán)境的訓(xùn)練方式與海上實際訓(xùn)練相比，成本低，可節(jié)省大量的人力、物力和財力。

實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。