技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型提供一種安裝位置能夠互換的工業(yè)機(jī)器人安裝底板,包括至少兩個模塊安裝板,各模塊安裝板的結(jié)構(gòu)相同,且模塊安裝板為同心的環(huán)狀扇形面結(jié)構(gòu),模塊安裝板上設(shè)有若干個螺紋孔,各螺紋孔的孔徑相同,且兩兩相鄰螺紋孔的孔心距相同,靠近模塊安裝板邊緣的螺紋孔的孔心和模塊安裝板邊緣的垂直距離為兩兩相鄰螺紋孔的孔心距的一半。本實(shí)用新型優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的模塊安裝板組能夠最大限度覆蓋常用教學(xué)用機(jī)器人關(guān)節(jié)軸的±165°的行程范圍,實(shí)際教學(xué)過程中無需改變機(jī)器人的安裝位置,省時省力;單個模塊安裝板最多能夠變換三十二種固定位置,五個拼裝在一起的模塊安裝板最多能夠變換一百八十四種固定位置,具有極好的互換性,適合多個功能模塊或獨(dú)立或合并的安裝展示。
技術(shù)研發(fā)人員:王偉;張明文
受保護(hù)的技術(shù)使用者:江蘇哈工海渡工業(yè)機(jī)器人有限公司
文檔號碼:201621146086
技術(shù)研發(fā)日:2016.10.21
技術(shù)公布日:2017.09.22