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一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置的制作方法

文檔序號(hào):12252397閱讀:來源:國(guó)知局

技術(shù)特征:

1.一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:包括位置運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)、遠(yuǎn)程控制器(2)、雙作用式氣動(dòng)缸(3)、第一倒鉤式卡扣(4)、第二倒鉤式卡扣(5)和姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6);遠(yuǎn)程控制器(2)放置在位置運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)的側(cè)壁,雙作用式氣動(dòng)缸(3)固定安裝在位置運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)底部;第一倒鉤式卡扣(4)固定安裝在雙作用式氣動(dòng)缸(3)的下端;姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)固定在置運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)的上端,且可繞位置運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(1)的頂角處轉(zhuǎn)動(dòng);第二倒鉤式卡扣(5)固定安裝在姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)的下底面,隨姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)一起轉(zhuǎn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述的遠(yuǎn)程控制器(2)與氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置為可拆卸式結(jié)構(gòu),采用無線連接方式,實(shí)現(xiàn)對(duì)雙作用式氣動(dòng)缸(3)的控制。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述雙作用式氣動(dòng)缸(3)包括儲(chǔ)氣缸(7)和伸縮桿(8);伸縮桿(8)與儲(chǔ)氣缸(7)軸向平行,且伸縮桿(8)固定儲(chǔ)氣缸(7)一側(cè)的外壁上;儲(chǔ)氣缸(7)的外壁設(shè)置有2個(gè)接管口(9),2個(gè)接管口(9)實(shí)現(xiàn)與進(jìn)氣管連通。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述儲(chǔ)氣缸(7)軸向截面為方形結(jié)構(gòu),邊長(zhǎng)L1為30-40mm;儲(chǔ)氣缸(7)軸向邊長(zhǎng)L2比伸縮桿(8)沿軸向的行程多38-42mm。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述接管口(9)直徑為3.5-4.5mm;2個(gè)接管口(9)的間距L3與伸縮桿(8)沿軸向的行程相等。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述進(jìn)氣管內(nèi)徑為1.4-1.6mm;外徑為3.8-4.2mm;承受壓力≤1.5MPa。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述第一倒鉤式卡扣(4)為直角彎折結(jié)構(gòu);豎直方向桿長(zhǎng)L5為95-105mm;水平伸出桿長(zhǎng)L4為32-38mm;水平伸出桿的下部設(shè)置有卡槽,卡槽為梯形結(jié)構(gòu),卡槽深L6為13-17mm,卡槽角度φ為45-55°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述第二倒鉤式卡扣(5)為倒鉤式結(jié)構(gòu),固定在姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)底部的邊長(zhǎng)L7為28-32mm;與姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)垂直的邊長(zhǎng)L8為92-98mm;倒鉤與垂直邊長(zhǎng)的夾角θ為28-32°。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置的鎖緊工作過程為:姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)帶動(dòng)下部的第二倒鉤式卡扣(5)由自由狀態(tài)沿順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)通過遠(yuǎn)程控制器(2)控制雙作用式氣動(dòng)缸(3)將第一倒鉤式卡扣(4)豎直上升至極限鎖定位置;將第二倒鉤式卡扣(5)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)至極限鎖定位置;控制雙作用式氣動(dòng)缸(3)帶動(dòng)第一倒鉤式卡扣(4)向下運(yùn)動(dòng)直至與第二倒鉤式卡扣(5)嵌入配合,實(shí)現(xiàn)對(duì)姿態(tài)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)(6)的鎖緊。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種氣浮模擬器姿態(tài)平臺(tái)鎖緊裝置,其特征在于:所述雙作用式氣動(dòng)缸(3)、第一倒鉤式卡扣(4)和第二倒鉤式卡扣(5)采用模塊化設(shè)計(jì),可根據(jù)試驗(yàn)工況和鎖緊要求等級(jí)的不同,快速進(jìn)行更換。

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