本實(shí)用新型涉及書寫領(lǐng)域，尤指一種受教器及書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在學(xué)習(xí)過程中，除了認(rèn)字以外，學(xué)習(xí)如何書寫也是必經(jīng)過程之一，俗話說，見字如見人，可見一個(gè)人寫的字的好壞對別人的印象是極其重要的。而現(xiàn)有的書寫學(xué)習(xí)，一般都是照著字帖等模板進(jìn)行臨摹學(xué)習(xí)，這種練習(xí)字體的方式只是靠用戶肉眼進(jìn)行識別，然后依葫蘆畫瓢進(jìn)行模仿；只靠眼睛的識別沒有給用戶提供真正寫字時(shí)的力度、行走方向等，學(xué)習(xí)效果較差，用戶也無法快速提高自己的書寫技能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種受教器及書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)，使用戶可以感受到真正寫字的力度、行走方向等，提高用戶的書寫學(xué)習(xí)效果。

本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：

一種受教器，包括：受教器盒體；第一位移部件，所述第一位移部件為：第一X軸方向位移部件、第一Y軸方向位移部件、第一Z軸方向位移部件，所述第一位移部件設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部；多個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部，多個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述第一X軸方向位移部件、所述第一Y軸方向位移部件、所述第一Z軸方向位移部件電連接；所述第一位移部件中任意兩個(gè)方向位移部件連接后形成第一組合位移部件，所述第一組合位移部件與所述第一位移部件中另一個(gè)方向位移部件連接；受教筆，所述受教筆通過第一連接桿與所述第一位移部件中其中一個(gè)方向位移部件連接，并設(shè)置于所述受教器盒體一側(cè)的外部；用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第一控制器，所述第一控制器設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部，且與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)電連接；用于存儲字體數(shù)據(jù)的第一存儲器，所述第一存儲器設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部，且與所述第一控制器電連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，還包括：用于進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的第一通訊模塊，所述第一通訊模塊與所述第一控制器電連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一Z軸方向位移部件包括：第一Z軸滑軌，所述第一Z軸滑軌的一端設(shè)置于所述受教器盒體一側(cè)的第一內(nèi)側(cè)面，所述第一Z軸滑軌的另一端設(shè)置于所述第一內(nèi)側(cè)面相對一側(cè)的內(nèi)側(cè)面；第一Z軸位移面板，所述第一Z軸位移面板上設(shè)置有第一Z軸通孔；所述第一Z軸滑軌穿過所述第一Z軸通孔與所述第一Z軸位移面板滑動連接；所述第一X軸方向位移部件包括：第一X軸滑軌，所述第一X軸滑軌設(shè)置于所述第一Z軸位移面板上；第一X軸位移滑塊，所述第一X軸位移滑塊上設(shè)置有第一X軸通孔；所述第一X軸滑軌穿過所述第一X軸通孔與所述第一X軸位移滑塊滑動連接；所述第一Y軸方向位移部件包括：第一Y軸滑軌，所述第一Y軸滑軌設(shè)置于所述第一X軸位移滑塊上；第一Y軸位移滑塊，所述第一Y軸位移滑塊上設(shè)置有第一Y軸通孔；所述第一Y軸滑軌穿過所述第一Y軸通孔與所述第一Y軸位移滑塊滑動連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一連接桿的一端沿Z軸方向垂直設(shè)置于所述第一Y軸位移滑塊上，所述第一連接桿的另一端穿透所述第一內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)與所述受教筆連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一連接桿與所述受教筆連接的一端為：第一半圓環(huán)；所述受教筆上設(shè)置有第一定位圈；所述受教筆通過所述第一定位圈與所述第一半圓環(huán)磁性連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第一定位圈包括：兩個(gè)金屬環(huán)；當(dāng)所述受教筆與所述第一半圓環(huán)磁性連接時(shí)，所述金屬環(huán)的位置與所述第一半圓環(huán)的兩端相對。

本實(shí)用新型還提供一種書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括：如權(quán)利要求2-6任一所述的受教器，所述受教器的數(shù)量為至少一個(gè)；以及示教器；所述示教器包括：示教器盒體；第二通訊模塊，所述第二通訊模塊設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，所述示教器和所述受教器通過所述第二通訊模塊和所述第一通訊模塊通訊連接；第二位移部件，所述第二位移部件為：第二X軸方向位移部件、第二Y軸方向位移部件、第二Z軸方向位移部件，所述第二位移部件設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部；多個(gè)用于采集字體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器，所述數(shù)據(jù)采集器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，多個(gè)所述數(shù)據(jù)采集器分別與所述第二X軸方向位移部件、所述第二Y軸方向位移部件、所述第二Z軸方向位移部件電連接；所述第二位移部件中任意兩個(gè)方向位移部件連接后形成第二組合位移部件，所述第二組合位移部件與所述第二位移部件中另一個(gè)方向位移部件連接；示教筆，所述示教筆通過第二連接桿與所述第二位移部件中其中一個(gè)方向位移部件連接，并設(shè)置于所述示教器盒體一側(cè)的外部；用于控制所述數(shù)據(jù)采集器采集所述字體數(shù)據(jù)的第二控制器，所述第二控制器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，且與所述數(shù)據(jù)采集器、所述第二通訊模塊電連接；用于記錄所述數(shù)據(jù)采集器采集的所述字體數(shù)據(jù)的第二存儲器，所述第二存儲器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，且與所述第二控制器電連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二Z軸方向位移部件包括：第二Z軸滑軌，所述第二Z軸滑軌的一端設(shè)置于所述受教器盒體一側(cè)的第二內(nèi)側(cè)面，所述第二Z軸滑軌的另一端設(shè)置于所述第二內(nèi)側(cè)面相對一側(cè)的內(nèi)側(cè)面；第二Z軸位移面板，所述第二Z軸位移面板上設(shè)置有第二Z軸通孔；所述第二Z軸滑軌穿過所述第二Z軸通孔與所述第二Z軸位移面板滑動連接；所述第二X軸方向位移部件包括：第二X軸滑軌，所述第二X軸滑軌設(shè)置于所述第二Z軸位移面板上；第二X軸位移滑塊，所述第二X軸滑軌與所述第二X軸位移滑塊滑動連接；所述第二Y軸方向位移部件包括：第二Y軸滑軌，所述第二Y軸滑軌設(shè)置于所述第二X軸位移滑塊上；第二Y軸位移滑塊，所述第二Y軸滑軌與所述第二Y軸位移滑塊滑動連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二連接桿的一端沿Z軸方向垂直設(shè)置于所述第二Y軸位移滑塊上，所述第二連接桿的另一端穿透所述第二內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)與所述示教筆連接。

進(jìn)一步優(yōu)選地，所述第二連接桿與所述示教筆連接的一端為：第二半圓環(huán)；所述示教筆上設(shè)置有第二定位圈；所述示教筆通過所述第二定位圈與所述第二半圓環(huán)磁性連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的技術(shù)有益效果在于：

1、受教器中存儲有字體數(shù)據(jù)，控制器可以根據(jù)此字體數(shù)據(jù)來控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)運(yùn)行，從而使第一X軸方向位移部件、第一Y軸方向位移部件、第一Z軸方向位移部件進(jìn)行相應(yīng)的移動來帶動與某一個(gè)方向位移部件連接的受教筆移動，而用戶手握受教筆就可以感受到寫字時(shí)的起筆方向、力度、速度等情況，從而了解寫字時(shí)的筆感，大大提高了用戶練習(xí)的學(xué)習(xí)進(jìn)度。

2、受教器還包括了第一通訊模塊，可以與其它設(shè)備進(jìn)行通訊，這意味著其它設(shè)備上可以將字體數(shù)據(jù)傳輸給受教器，從而更新它存儲器內(nèi)的字體數(shù)據(jù)，讓用戶體驗(yàn)更多的不同字體書寫的感覺，提高用戶的滿意度。

3、第一Z軸滑軌是設(shè)置于受教器相對兩個(gè)內(nèi)側(cè)面上的，為第一Z軸位移面板提供了移動的方向，下面的第一X軸滑軌、第一X軸位移滑塊、第一Y軸滑軌、第一Y軸位移滑塊的功能如上述相同；另外，之所以這三個(gè)方向位移部件是連在一起的，是考慮到它們的連動性，在寫字時(shí)，必然是存在X、Y、Z三個(gè)方向的力運(yùn)動的，三個(gè)方向位移部件的連接使受教筆可以只與其中一個(gè)方向位移部件進(jìn)行連接就能讓用戶體驗(yàn)到寫字時(shí)的三個(gè)方向力的使用，這種設(shè)計(jì)制作簡單、便于推廣。

4、受教筆是設(shè)置于受教器盒體外部的，可以讓用戶方便用手握住，從而進(jìn)行學(xué)習(xí)書寫；而第一連接桿之所以是沿Z軸方向設(shè)置在第一Y軸位移滑塊上，是為了保證受教筆可以與第一位移部件垂直，在真正的寫字過程中，特別是寫毛筆字的時(shí)候，筆與紙是垂直的，因此，這樣的設(shè)計(jì)使用戶在握住受教筆時(shí)，可以更有效地提高學(xué)習(xí)效率，同時(shí)，垂直的設(shè)計(jì)也使第一位移部件的移動更精確化。

5、受教筆上設(shè)置有第一定位圈，這是為了方便與第一連接桿上第一半圓環(huán)的兩端連接，而第一定位圈中包括了上下兩個(gè)金屬環(huán)，第一半圓環(huán)的兩端則含有磁鐵，當(dāng)受教筆與第一半圓環(huán)磁性連接的時(shí)候，金屬環(huán)的位置與第一半圓環(huán)的兩端相對，保證了受教筆可以緊緊地固定在第一連接桿上。

6、在書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)中，示教器和受教器之間進(jìn)行通訊連接，使示教器采集的字體數(shù)據(jù)可以傳輸?shù)绞芙唐髦校愿率芙唐髦械淖煮w數(shù)據(jù)；示范者握著示教筆進(jìn)行寫字時(shí)，第二位移部件中的第二X軸方向位移部件、第二Y軸方向位移部件、第二Z軸方向位移部件會隨之移動，從而使與各方向位移部件的數(shù)據(jù)采集器采集各方向位移部件的位移數(shù)據(jù)，得到字體數(shù)據(jù)，將此字體數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲，作為后續(xù)發(fā)送給受教器的學(xué)習(xí)資料。

本實(shí)用新型的受教器及書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)，受教器可以根據(jù)第一存儲器內(nèi)的字體數(shù)據(jù)讓用戶體驗(yàn)寫字時(shí)的手感，從而提高用戶學(xué)習(xí)書寫字體的效率；示教器可以采集示范者書寫時(shí)的字體數(shù)據(jù)，從而給受教器提供更多的字體數(shù)據(jù)，讓用戶可以體驗(yàn)更多的字體的手感，大大豐富了用戶的學(xué)習(xí)資料，提高了用戶的使用體驗(yàn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明：

圖1是本實(shí)用新型受教器一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖2是本實(shí)用新型示教器一個(gè)實(shí)施例的透視圖；

圖3是圖1中受教筆的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

100.受教器盒體，110.驅(qū)動機(jī)構(gòu)，120.受教筆，121.金屬環(huán)，130.第一連接桿，131.第一半圓環(huán)，140.第一控制器，151.第一Z軸滑軌，152.第一Z軸位移面板，153.第一X軸滑軌，154.第一X軸位移滑塊，155.第一Y軸滑軌，156.第一Y軸位移滑塊，200.示教器盒體，210.數(shù)據(jù)采集器，220.示教筆，230.第二連接桿，231.第二半圓環(huán)，240.第二控制器，251.第二Z軸滑軌，252.第二Z軸位移面板，253.第二X軸滑軌，254.第二X軸位移滑塊，255.第二Y軸滑軌，256.第二Y軸位移滑塊。

具體實(shí)施方式

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，一種受教器，包括：受教器盒體100；第一位移部件，所述第一位移部件為：第一X軸方向位移部件、第一Y軸方向位移部件、第一Z軸方向位移部件，所述第一位移部件設(shè)置于所述受教器盒體100內(nèi)部；多個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)110，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)110設(shè)置于所述受教器盒體100內(nèi)部，多個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)110分別與所述第一X軸方向位移部件、所述第一Y軸方向位移部件、所述第一Z軸方向位移部件電連接；所述第一位移部件中任意兩個(gè)方向位移部件連接后形成第一組合位移部件，所述第一組合位移部件與所述第一位移部件中另一個(gè)方向位移部件連接；受教筆120，所述受教筆120通過第一連接桿130與所述第一位移部件中其中一個(gè)方向位移部件連接，并設(shè)置于所述受教器盒體100一側(cè)的外部；用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第一控制器140，所述第一控制器140設(shè)置于所述受教器盒體100內(nèi)部，且與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)110電連接；用于存儲字體數(shù)據(jù)的第一存儲器，所述第一存儲器設(shè)置于所述受教器盒體100內(nèi)部，且與所述第一控制器140電連接。

具體的，在真正寫字過程中，其實(shí)是三個(gè)方向的力的作用，而第一位移部件中第一X軸方向位移部件、第一Y軸方向位移部件、第一Z軸方向位移部件給予受教筆在寫字過程中三個(gè)方向上的移動基礎(chǔ)；而與每個(gè)方向位移部件連接的驅(qū)動機(jī)構(gòu)保證了三個(gè)方向的位移部件移動的可能，另外，驅(qū)動機(jī)構(gòu)可以為電機(jī)；受教筆設(shè)置于受教器盒體的外部，是為了方便用戶可以握住受教筆進(jìn)行受教器的使用；而第一存儲器內(nèi)的字體數(shù)據(jù)，實(shí)際上可以理解為同一時(shí)刻各方向位移部件的位移數(shù)據(jù)，一個(gè)完整的字的字體數(shù)據(jù)，需要上百、上千個(gè)同一時(shí)刻各方向位移部件的位移數(shù)據(jù)，才能保證用戶可以準(zhǔn)確地感受到寫這個(gè)字時(shí)的手感，復(fù)雜的字體數(shù)據(jù)保證了用戶使用受教器學(xué)習(xí)書寫時(shí)的精確性，提高了用戶的學(xué)習(xí)效率。

另外，第一控制器可以包括顯示面板，用于顯示用戶的操作及使用受教筆時(shí)寫的字的筆畫情況；受教器還可以包括顯示面板擴(kuò)展接口，例如：VGA接口，HDMI接口等，可以將顯示面板上的信息擴(kuò)展到外接顯示設(shè)備。

優(yōu)選地，還包括：用于進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的第一通訊模塊，所述第一通訊模塊與所述第一控制器電連接。

具體的，受教器的第一通訊模塊保證了受教器可以與外部設(shè)備進(jìn)行通訊，使第一存儲器中的字體數(shù)據(jù)得到更新，第一通訊模塊可以包括：通訊接口，例如：USB接口、TF卡槽等，這樣用戶可以直接通過外部的存儲器對第一存儲器中的字體數(shù)據(jù)進(jìn)行更新；第一通訊模塊還可以包括：網(wǎng)絡(luò)通訊子模塊，例如：有線網(wǎng)絡(luò)通訊子模塊、無線網(wǎng)絡(luò)通訊子模塊，無線網(wǎng)絡(luò)通訊子模塊還可以包括：藍(lán)牙通訊、Wi-Fi通訊、蜂窩網(wǎng)絡(luò)通訊等。多種通訊方式，給予了用戶多種選擇，大大提高了用戶使用的滿意度。

優(yōu)選地，所述第一Z軸方向位移部件包括：第一Z軸滑軌151，所述第一Z軸滑軌151的一端設(shè)置于所述受教器盒體100一側(cè)的第一內(nèi)側(cè)面，所述第一Z軸滑軌151的另一端設(shè)置于所述第一內(nèi)側(cè)面相對一側(cè)的內(nèi)側(cè)面；第一Z軸位移面板152，所述第一Z軸位移面板152上設(shè)置有第一Z軸通孔；所述第一Z軸滑軌穿過所述第一Z軸通孔與所述第一Z軸位移面板滑動連接；所述第一X軸方向位移部件包括：第一X軸滑軌153，所述第一X軸滑軌153設(shè)置于所述第一Z軸位移面板152上；第一X軸位移滑塊154，所述第一X軸位移滑塊154上設(shè)置有第一X軸通孔；所述第一X軸滑軌153穿過所述第一X軸通孔與所述第一X軸位移滑塊154滑動連接；所述第一Y軸方向位移部件包括：第一Y軸滑軌155，所述第一Y軸滑軌155設(shè)置于所述第一X軸位移滑塊156上；第一Y軸位移滑塊，所述第一Y軸位移滑塊上設(shè)置有第一Y軸通孔；所述第一Y軸滑軌穿過所述第一Y軸通孔與所述第一Y軸位移滑塊滑動連接。

具體的，第一X軸方向位移部件、第二Y軸方向位移部件、第三Z軸方向位移部件連接在一起，成為一個(gè)整體，保證了受教筆可以只與其中一個(gè)方向位移部件進(jìn)行連接，結(jié)構(gòu)簡單，易于生產(chǎn)。而第一Z軸滑軌為第一Z軸位移面板的移動提供了移動基礎(chǔ)，第一X軸滑軌、第一Y軸滑軌同理。之所以第一Z軸位移面板比第一X軸位移滑塊的體積大，是為了安裝第一X軸滑軌考慮的，同理為第一X軸位移滑塊要大于第一Y軸滑塊。

優(yōu)選地，所述第一連接桿130的一端沿Z軸方向垂直設(shè)置于所述第一Y軸位移滑塊156上，所述第一連接桿130的另一端穿透所述第一內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)與所述受教筆120連接。

具體的，第一連接桿與第一Y軸位移滑塊垂直的設(shè)計(jì)，一來保證了用戶感受字體的手感與實(shí)際寫字時(shí)的感覺更接近，二來也保證了各方向位移部件移動的準(zhǔn)確性。

另外，所述第一內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)，即第一連接桿穿透所述受教器盒體的一側(cè)包括：受教第一擋板，所述受教第一擋板上設(shè)置有受教第一U形槽口；受教第二擋板，所述受教第二擋板上設(shè)置有受教第二U形槽口；當(dāng)所述受教第一擋板與所述受教第二擋板重疊時(shí)，所述受教第二U形槽口與所述受教第一U形槽口互相垂直。

之所以受教器盒體內(nèi)部第一位移部件的移動可以帶動受教器盒體外部的受教筆移動，就是這兩個(gè)擋板上互相垂直的U形槽口的帶來的好處，兩個(gè)U形槽口重疊的地方讓第一連接桿可以順利從受教器盒體內(nèi)部延伸出來與受教筆連接，保證了受教筆可以跟隨第一位移部件移動，從而實(shí)現(xiàn)了受教器幫助用戶感覺書寫字體時(shí)的手感的目的。

優(yōu)選地，所述第一連接桿130與所述受教筆120連接的一端為：第一半圓環(huán)131；所述受教筆120上設(shè)置有第一定位圈；所述受教筆120通過所述第一定位圈與所述第一半圓環(huán)131磁性連接。優(yōu)選地，如圖3所示，所述第一定位圈包括：兩個(gè)金屬環(huán)121；當(dāng)所述受教筆120與所述第一半圓環(huán)131磁性連接時(shí)，所述金屬環(huán)120的位置與所述第一半圓環(huán)131的兩端相對。

具體的，受教筆是與第一連接桿連接的，為了方便對受教筆的打理，受教筆與第一連接桿是磁性連接；而第一連接桿與受教筆連接的一端為第一半圓環(huán)，這種設(shè)計(jì)方便了用戶學(xué)習(xí)書寫時(shí)握住受教筆；另外受教筆上的第一定位圈也保證了受教筆可以準(zhǔn)確地與第一半圓環(huán)連接；而第一定位圈包括了兩個(gè)金屬環(huán)，這是為了后續(xù)與第一半圓環(huán)進(jìn)行磁性連接打下基礎(chǔ)，第一半圓環(huán)的兩端中包括了磁鐵，保證了受教筆和第一連接桿可以進(jìn)行磁性連接；另外當(dāng)受教筆與第一半圓環(huán)磁性連接時(shí)，金屬環(huán)的位置與第一半圓的兩端相對，是為了保證磁性連接的效果，使受教筆不易從第一連接桿上脫落。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖1所示，一種受教器，包括：受教器盒體100；第一位移部件，所述第一位移部件為：第一X軸方向位移部件、第一Y軸方向位移部件、第一Z軸方向位移部件，所述第一位移部件設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部；所述第一Z軸方向位移部件包括：第一Z軸滑軌151，所述第一Z軸滑軌的一端設(shè)置于所述受教器盒體一側(cè)的第一內(nèi)側(cè)面，所述第一Z軸滑軌的另一端設(shè)置于所述第一內(nèi)側(cè)面相對一側(cè)的內(nèi)側(cè)面；第一Z軸位移面板152，所述第一Z軸位移面板上設(shè)置有第一Z軸通孔；所述第一Z軸滑軌穿過所述第一Z軸通孔與所述第一Z軸位移面板滑動連接；所述第一X軸方向位移部件包括：第一X軸滑軌153，所述第一X軸滑軌設(shè)置于所述第一Z軸位移面板上；第一X軸位移滑塊154，所述第一X軸位移滑塊上設(shè)置有第一X軸通孔；所述第一X軸滑軌穿過所述第一X軸通孔與所述第一X軸位移滑塊滑動連接；所述第一Y軸方向位移部件包括：第一Y軸滑軌155，所述第一Y軸滑軌設(shè)置于所述第一X軸位移滑塊上；第一Y軸位移滑塊156，所述第一Y軸位移滑塊上設(shè)置有第一Y軸通孔；所述第一Y軸滑軌穿過所述第一Y軸通孔與所述第一Y軸位移滑塊滑動連接；多個(gè)驅(qū)動機(jī)構(gòu)110，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部，多個(gè)所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)分別與所述第一X軸方向位移部件、所述第一Y軸方向位移部件、所述第一Z軸方向位移部件電連接；所述第一位移部件中任意兩個(gè)方向位移部件連接后形成第一組合位移部件，所述第一組合位移部件與所述第一位移部件中另一個(gè)方向位移部件連接；受教筆120，所述受教筆通過第一連接桿130與所述第一位移部件中其中一個(gè)方向位移部件連接，并設(shè)置于所述受教器盒體一側(cè)的外部；所述第一連接桿的一端沿Z軸方向垂直設(shè)置于所述第一Y軸位移滑塊上，所述第一連接桿的另一端穿透所述第一內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)與所述受教筆連接；所述第一連接桿130與所述受教筆120連接的一端為：第一半圓環(huán)131；所述受教筆上設(shè)置有第一定位圈；所述第一定位圈包括：兩個(gè)金屬環(huán)121；所述受教筆120通過所述第一定位圈與所述第一半圓環(huán)131磁性連接；當(dāng)所述受教筆與所述第一半圓環(huán)磁性連接時(shí)，所述金屬環(huán)的位置與所述第一半圓環(huán)的兩端相對；用于控制所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動的第一控制器140，所述第一控制器140設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部，且與所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)110電連接；用于存儲字體數(shù)據(jù)的第一存儲器，所述第一存儲器設(shè)置于所述受教器盒體內(nèi)部，且與所述第一控制器電連接；用于進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊的第一通訊模塊，所述第一通訊模塊與所述第一控制器電連接。

具體的，本實(shí)用新型的示教器內(nèi)的第一控制器接受到外部設(shè)備傳來的字體數(shù)據(jù)后，可根據(jù)此字體數(shù)據(jù)控制受教器內(nèi)部的驅(qū)動機(jī)構(gòu)(例如：小電機(jī))旋轉(zhuǎn)，通過控制驅(qū)動機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度和時(shí)間來引導(dǎo)受教筆作上下左右前后移動；亦可根據(jù)事先存儲在受教器第一存儲器中的字體數(shù)據(jù)來控制受教筆的運(yùn)動，學(xué)習(xí)者只需握住受教筆，即可跟隨示范者做出的字體數(shù)據(jù)同步(或非同步)寫出一樣的字。本受教器適用于毛筆、鋼筆、鉛筆等書法學(xué)習(xí)，可幫助用戶盡快掌握筆畫順序，寓教于樂，在玩的同時(shí)也練好了字。

在本實(shí)用新型的另一個(gè)實(shí)施例中，如圖2所示，一種書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)，包括：如權(quán)利要求2-6任一所述的受教器，所述受教器的數(shù)量為至少一個(gè)；以及示教器；所述示教器包括：示教器盒體200；第二通訊模塊，所述第二通訊模塊設(shè)置于所述示教器盒體200內(nèi)部，所述示教器和所述受教器通過所述第二通訊模塊和所述第一通訊模塊通訊連接；第二位移部件，所述第二位移部件為：第二X軸方向位移部件、第二Y軸方向位移部件、第二Z軸方向位移部件，所述第二位移部件設(shè)置于所述示教器盒體200內(nèi)部；多個(gè)用于采集字體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器210，所述數(shù)據(jù)采集器210設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，多個(gè)所述數(shù)據(jù)采集器210分別與所述第二X軸方向位移部件、所述第二Y軸方向位移部件、所述第二Z軸方向位移部件電連接；所述第二位移部件中任意兩個(gè)方向位移部件連接后形成第二組合位移部件，所述第二組合位移部件與所述第二位移部件中另一個(gè)方向位移部件連接；示教筆220，所述示教筆220通過第二連接桿230與所述第二位移部件中其中一個(gè)方向位移部件連接，并設(shè)置于所述示教器盒體200一側(cè)的外部；用于控制所述數(shù)據(jù)采集器采集所述字體數(shù)據(jù)的第二控制器240，所述第二控制器240設(shè)置于所述示教器盒體200內(nèi)部，且與所述數(shù)據(jù)采集器、所述第二通訊模塊電連接；用于記錄所述數(shù)據(jù)采集器采集的所述字體數(shù)據(jù)的第二存儲器，所述第二存儲器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，且與所述第二控制器電連接。

具體的，示教器和受教器可以進(jìn)行通訊連接，示教器內(nèi)的字體數(shù)據(jù)可以傳輸給受教器，以更新受教器內(nèi)部第一存儲器中的字體數(shù)據(jù)，讓用戶學(xué)習(xí)書寫更多的字體。

而示范者(教學(xué)者)可以握住示教器盒體外部的示教筆進(jìn)行書寫字體的示范，例如：書寫一個(gè)“我”字，在示范者握住示教筆進(jìn)行書寫字體的時(shí)候，與第二位移部件中各方向位移部件連接的數(shù)據(jù)采集器就會采集各方向位移部件的位移數(shù)據(jù)，具體的采集頻率可以自行設(shè)置，一般為2ms就采集一次位移數(shù)據(jù)，一個(gè)完整的字所需要的時(shí)間差不多時(shí)2-3S，若一個(gè)完整的字是在3S內(nèi)寫完，那么這個(gè)字的字體數(shù)據(jù)的就是3S內(nèi)每2ms第二位移部件中各方向位移部件的位移數(shù)據(jù)。之所以示教器內(nèi)部設(shè)置有第二存儲器，是為了當(dāng)示教器不是同步將字體數(shù)據(jù)發(fā)送給受教器時(shí)，將數(shù)據(jù)采集器采集的字體數(shù)據(jù)存儲，后續(xù)可以轉(zhuǎn)移到外部的存儲器中，再通過外部有存儲器復(fù)制到受教器中。

優(yōu)選地，所述第二Z軸方向位移部件包括：第二Z軸滑軌251，所述第二Z軸滑軌251的一端設(shè)置于所述受教器盒體一側(cè)的第二內(nèi)側(cè)面，所述第二Z軸滑軌的另一端設(shè)置于所述第二內(nèi)側(cè)面相對一側(cè)的內(nèi)側(cè)面；第二Z軸位移面板252，所述第二Z軸位移面板252上設(shè)置有第二Z軸通孔；所述第二Z軸滑軌穿過所述第二Z軸通孔與所述第二Z軸位移面板滑動連接；所述第二X軸方向位移部件包括：第二X軸滑軌253，所述第二X軸滑軌設(shè)置于所述第二Z軸位移面板252上；第二X軸位移滑塊254，所述第二X軸滑軌253與所述第二X軸位移滑塊254滑動連接；所述第二Y軸方向位移部件包括：第二Y軸滑軌255，所述第二Y軸滑軌255設(shè)置于所述第二X軸位移滑塊254上；第二Y軸位移滑塊256，所述第二Y軸滑軌255與所述第二Y軸位移滑塊256滑動連接。

具體的，為了準(zhǔn)確地采集到示教器的位移數(shù)據(jù)，第二X軸位移部件、第二Y軸位移部件、第二Z軸位移部件需要分別與數(shù)據(jù)采集器電連接；而為了更準(zhǔn)確地得到位移數(shù)據(jù)，可以使用線性位移標(biāo)尺來作為數(shù)據(jù)采集器，以得到更準(zhǔn)確的位移數(shù)據(jù)，考慮到線性位移標(biāo)尺的體積較大，可以在線性位移標(biāo)尺上設(shè)置有凹槽作為滑軌來使滑塊移動，例如：第二X軸位移部件中第二X軸滑軌可以為與第二X軸位移部件電連接的線性位移標(biāo)尺上的凹槽，然后第二X軸位移滑塊與此凹槽滑動連接。

優(yōu)選地，所述第二連接桿230的一端沿Z軸方向垂直設(shè)置于所述第二Y軸位移滑塊上，所述第二連接桿的另一端穿透所述第二內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)與所述示教筆連接。

優(yōu)選地，所述第二連接桿230與所述示教筆連接的一端為：第二半圓環(huán)231；所述示教筆上設(shè)置有第二定位圈；所述示教筆通過所述第二定位圈與所述第二半圓環(huán)231磁性連接。

具體的，示教器中示教筆和受教筆的連接結(jié)構(gòu)相似，在此不一一描述；需要注意的是，示教筆的運(yùn)動是由示范者(教學(xué)者)握住示教筆用力而使示教筆移動的。

在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例中，一種書寫學(xué)習(xí)系統(tǒng)，如圖2所示，包括：如權(quán)利要求2-6任一所述的受教器，所述受教器的數(shù)量為至少一個(gè)；以及示教器；所述示教器包括：示教器盒體200；第二通訊模塊，所述第二通訊模塊設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，所述示教器和所述受教器通過所述第二通訊模塊和所述第一通訊模塊通訊連接；第二位移部件，所述第二位移部件為：第二X軸方向位移部件、第二Y軸方向位移部件、第二Z軸方向位移部件，所述第二位移部件設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部；所述第二Z軸方向位移部件包括：第二Z軸滑軌251，所述第二Z軸滑軌251的一端設(shè)置于所述受教器盒體200一側(cè)的第二內(nèi)側(cè)面，所述第二Z軸滑軌的另一端設(shè)置于所述第二內(nèi)側(cè)面相對一側(cè)的內(nèi)側(cè)面；第二Z軸位移面板252，所述第二Z軸位移面板上設(shè)置有第二Z軸通孔；所述第二Z軸滑軌穿過所述第二Z軸通孔與所述第二Z軸位移面板滑動連接；所述第二X軸方向位移部件包括：第二X軸滑軌253，所述第二X軸滑軌設(shè)置于所述第二Z軸位移面板上；第二X軸位移滑塊254，所述第二X軸滑軌253與所述第二X軸位移滑塊滑動連接；所述第二Y軸方向位移部件包括：第二Y軸滑軌255，所述第二Y軸滑軌設(shè)置于所述第二X軸位移滑塊上；第二Y軸位移滑塊256，所述第二Y軸滑軌255與所述第二Y軸位移滑塊256滑動連接；多個(gè)用于采集字體數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集器210，所述數(shù)據(jù)采集器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，多個(gè)所述數(shù)據(jù)采集器210分別與所述第二X軸方向位移部件、所述第二Y軸方向位移部件、所述第二Z軸方向位移部件電連接；所述第二位移部件中任意兩個(gè)方向位移部件連接后形成第二組合位移部件，所述第二組合位移部件與所述第二位移部件中另一個(gè)方向位移部件連接；所述第二連接桿230的一端沿Z軸方向垂直設(shè)置于所述第二Y軸位移滑塊上，所述第二連接桿的另一端穿透所述第二內(nèi)側(cè)面相對的一側(cè)與所述示教筆連接；所述第二連接桿與所述示教筆連接的一端為：第二半圓環(huán)231；所述示教筆上設(shè)置有第二定位圈；所述示教筆通過所述第二定位圈與所述第二半圓環(huán)磁性連接；示教筆220，所述示教筆220通過第二連接桿230與所述第二位移部件中其中一個(gè)方向位移部件連接，并設(shè)置于所述示教器盒體一側(cè)的外部；用于控制所述數(shù)據(jù)采集器采集所述字體數(shù)據(jù)的第二控制器240，所述第二控制器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，且與所述數(shù)據(jù)采集器、所述第二通訊模塊電連接；用于記錄所述數(shù)據(jù)采集器采集的所述字體數(shù)據(jù)的第二存儲器，所述第二存儲器設(shè)置于所述示教器盒體內(nèi)部，且與所述第二控制器電連接。

具體的，本實(shí)用新型的示教器和受教器可采用一配一的方式使用，即一個(gè)教學(xué)者教一個(gè)學(xué)習(xí)者；也可一個(gè)示教器對多個(gè)受教器，即一個(gè)教學(xué)者教多個(gè)學(xué)習(xí)者；也可受教器單獨(dú)使用，學(xué)習(xí)者可使用第一存儲器中的字體數(shù)據(jù)(事先存儲)來學(xué)習(xí)；示教器單獨(dú)使用，教學(xué)者可使用示教器輸入字體數(shù)據(jù)；字體數(shù)據(jù)可通過U盤，網(wǎng)絡(luò)，藍(lán)牙，數(shù)據(jù)線等載體和方式保存和傳輸。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。