本實(shí)用新型涉及一種裝置，具體涉及一種氣動(dòng)翻書臂裝置。

背景技術(shù)：

書籍，是指裝訂成冊的圖書和文字，在狹義上的理解是帶有文字和圖像的紙張的集合。在中國原指典籍，圖書包括書籍、畫冊、圖片等出版物。書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識(shí)，清楚地表達(dá)思想，并且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識(shí)和思想，積累人類文化的重要工具。它隨著歷史的發(fā)展，在書寫方式、所使用的材料和裝幀形式，以及形態(tài)方面，也在不斷變化與變更。

隨著科技的發(fā)展，需要將書籍檔案進(jìn)行掃描來便于閱覽和存檔，在書籍檔案掃描時(shí)，由于書籍檔案都是呈一頁一頁狀態(tài)，在掃描時(shí)為了能夠?qū)㈨撁娣珠_并且進(jìn)行掃描，則需要進(jìn)行翻書，手工翻書時(shí)不但勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且危險(xiǎn)性高，并且影響掃描效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有書籍檔案掃描時(shí)不能準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)頁面的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，提供了一種氣動(dòng)翻書臂裝置，該裝置采用氣缸的伸縮原理控制翻書臂的旋轉(zhuǎn)偏擺角度，完成自動(dòng)翻書重要一步，從而提高翻書的效率和準(zhǔn)確性。

本實(shí)用新型通過下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種氣動(dòng)翻書臂裝置，包括門架，所述門架的空腔中設(shè)置有底板，底板和門架連接，底板下方設(shè)置有氣缸，氣缸與底板連接，且氣缸連接有活塞桿，活塞桿與門架連接，在氣缸啟動(dòng)后活塞桿能夠推動(dòng)門架繞著底板轉(zhuǎn)動(dòng)。傳統(tǒng)在進(jìn)行書籍檔案掃描時(shí)，書頁不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，都是采用人工的方式來翻頁，不但效率低，而且存在安全隱患，本方案設(shè)計(jì)的翻書臂裝置，采用氣缸的伸縮原理控制翻書臂的旋轉(zhuǎn)偏擺角度，使得書架能夠繞著底板轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將固定在書架上的書籍完成自動(dòng)翻書重要一步，從而提高翻書的效率和準(zhǔn)確性，其代替人工翻書，安全性也大大提高。

底板的頂面安裝有兩座門架鉸鏈座，且門架鉸鏈座沿著底板的中心對稱固定在底板上，門架鉸鏈座中設(shè)置有軸承，軸承中設(shè)置有鉸鏈軸，且鉸鏈軸同時(shí)穿過軸承和門架，并且鉸鏈軸能夠繞著其軸線在軸承中轉(zhuǎn)動(dòng)，門架能夠隨著鉸鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)。門架鉸鏈座是作為連接底板和門架的部件，利用門架鉸鏈座中設(shè)置的部件，使得門架能夠繞著底板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而最終實(shí)現(xiàn)翻書臂的偏擺旋轉(zhuǎn)。

底板的下方設(shè)置有連接鉸鏈座，且連接鉸鏈座固定在底板的底面上，連接鉸鏈座下方設(shè)置有氣缸安裝座，氣缸安裝座的頂端設(shè)置在連接鉸鏈座中，并且連接鉸鏈座中設(shè)置有連接軸一，連接軸一同時(shí)穿過連接鉸鏈座和氣缸安裝座，氣缸安裝座能夠繞著連接軸一轉(zhuǎn)動(dòng)，氣缸固定在氣缸安裝座上。連接鉸鏈座是將氣缸安裝座和底板連接在一起，同時(shí)通過連接軸一使得氣缸安裝座能夠有一定的傾角轉(zhuǎn)動(dòng)，從而避免氣缸和活塞桿卡死。

門架的下方設(shè)置有門架支承鉸鏈座，且門架支承鉸鏈座固定在門架的底面上，門架支承鉸鏈座的下方設(shè)置有活塞桿安裝座，活塞桿安裝座的頂部設(shè)置在門架支承鉸鏈座中，門架支承鉸鏈座中設(shè)置有連接軸二，連接軸二同時(shí)穿過門架支承鉸鏈座和活塞桿安裝座，活塞缸安裝座能夠繞著連接軸二轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿穿過活塞缸安裝座并與活塞缸安裝座固定。門架支承鉸鏈座是將活塞缸安裝座和門架連接在一起的部件，通過這種結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒒钊装惭b座受到的活塞桿推力轉(zhuǎn)移到門架上，使得門架獲得推力從而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)通過連接軸二使得活塞缸安裝座能夠繞著門架支承鉸鏈座有一定的傾角轉(zhuǎn)動(dòng)，避免活塞桿和氣缸出現(xiàn)卡死現(xiàn)象。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：該裝置的結(jié)構(gòu)簡單，原理簡便，通過采用氣缸的伸縮原理控制翻書臂的旋轉(zhuǎn)偏擺角度，完成自動(dòng)翻書重要一步，從而提高翻書的效率和準(zhǔn)確性。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為圖1的側(cè)視圖。

附圖中標(biāo)記及對應(yīng)的零部件名稱：

1-門架，2-門架鉸鏈座，3-下橫梁，4-底板，5-隔套，6-軸卡，7-鉸鏈軸，8-軸承，9-鎖緊螺母，10-連接鉸鏈座，11-連接軸一，12-氣缸，13-活塞桿，14-活塞缸安裝座，15-連接軸二，16-門架支承鉸鏈座，17-氣缸安裝座。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例：

如圖1至圖3所示，一種氣動(dòng)翻書臂裝置，包括門架1，所述門架1的空腔中設(shè)置有底板4，底板4和門架1連接，底板4下方設(shè)置有氣缸12，氣缸12與底板4連接，且氣缸12連接有活塞桿13，活塞桿13與門架1連接，在氣缸12啟動(dòng)后活塞桿13能夠推動(dòng)門架1繞著底板4轉(zhuǎn)動(dòng)。采用氣動(dòng)傳動(dòng)的方式，使得在傳動(dòng)過程更加迅速，反應(yīng)靈敏，大大提高動(dòng)作的速度。在底板4上面的兩端上固定安裝門架鉸鏈座2，兩座門架鉸鏈座2在垂直于底板4的中心平面上呈對稱分布。門架鉸鏈座2上設(shè)置有螺釘?shù)逆i固孔和供安裝軸承的軸承孔，在門架鉸鏈座2的軸承孔中安裝有大小匹配的軸承8。鉸鏈軸7的一端設(shè)置有安裝軸卡6的卡槽以及對安裝在門架鉸鏈座2中軸承進(jìn)行軸向固定的軸肩，同時(shí)在鉸鏈軸7的另一端設(shè)置有與鎖緊螺母9配合的螺紋。鉸鏈軸7從門架鉸鏈座的內(nèi)側(cè)穿過軸承和門架上的鉸鏈軸7安裝孔配合，同時(shí)，在鉸鏈軸7和門架1之間還設(shè)置有隔套5，通過安裝在鉸鏈軸7一端的軸卡和另一端的鎖緊螺母9對整個(gè)門架鉸鏈結(jié)構(gòu)進(jìn)行軸向定位。在這個(gè)結(jié)構(gòu)的支承下門架1可以在外力的影響下繞著門架鉸鏈座2的軸承孔進(jìn)行搖擺。

在底板4的下面安裝固定著連接鉸鏈座10，連接鉸鏈座10上設(shè)置有對穿的通孔，與連接軸一11配合。氣缸12的尾端通過螺釘固定在氣缸安裝座17上，同時(shí)氣缸安裝座17通過連接軸一11與連接鉸鏈座10連接，在連接軸一11的作用下，氣缸安裝座17可以繞著連接鉸鏈座10的通孔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，氣缸12固定在氣缸安裝座17上。氣缸中活塞桿13的伸縮端固定在活塞桿安裝座14上，活塞桿安裝座14與門架支承鉸鏈座16的連接采用連接鉸鏈座10和氣缸安裝座17同樣的方式，即門架1的下方設(shè)置有門架支承鉸鏈座16，且門架支承鉸鏈座16固定在門架1的底面上，門架支承鉸鏈座16的下方設(shè)置有活塞桿安裝座14，活塞桿安裝座14的頂部設(shè)置在門架支承鉸鏈座16中，門架支承鉸鏈座16中設(shè)置有連接軸二15，連接軸二15同時(shí)穿過門架支承鉸鏈座16和活塞桿安裝座14，活塞缸安裝座14能夠繞著連接軸二15轉(zhuǎn)動(dòng)，活塞桿13穿過活塞缸安裝座14并與活塞缸安裝座14固定，這樣氣缸安裝座同樣可以繞著門架支承鉸鏈座的通孔進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。最后門架支承鉸鏈座16和門架1的下橫梁3連接緊固，形成完整的翻書臂結(jié)構(gòu)。

工作原理：當(dāng)氣缸12接通氣源時(shí)，活塞桿13伸長，由于活塞桿安裝座14與門架支承鉸鏈座16形成了鉸鏈結(jié)構(gòu)，門架支承鉸鏈座16被固定在門架1的下橫梁3上，因此在活塞桿13伸長的直線運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下，活塞桿安裝座14和門架支承鉸鏈座16產(chǎn)生相對繞連接軸二15的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)門架繞著門架鉸鏈座的軸承孔發(fā)生偏擺，最終實(shí)現(xiàn)翻書臂的偏擺旋轉(zhuǎn)，完成自動(dòng)翻書重要一步，通過本方案采用氣缸的伸縮原理控制翻書臂的旋轉(zhuǎn)偏擺角度，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻書，翻頁的效率提高，而且安全性更高。

以上所述的具體實(shí)施方式，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。