1.一種沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：包括沙盤(100)、支撐沙盤(100)的支撐臺(tái)(200)、被配置在支撐臺(tái)(200)的四個(gè)頂點(diǎn)的升降器(300)、固定在所述升降器(300)底部的行走裝置，所述行走裝置包括電磁導(dǎo)軌、電磁懸浮塊，所述電磁懸浮塊頂部與升降器(300)的底座固定，電磁懸浮塊通過磁懸浮作用懸浮在電磁導(dǎo)軌上，
所述升降器(300)包括第一底座(301)、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(302)、舉升座(303)、夾持座(304)、夾持塊(305)、導(dǎo)板(306)、夾持滑塊、夾持導(dǎo)軌、限位桿(312)；
所述第一底座(301)上部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(302)的底部通過第一鉸鏈(307)鉸接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(302)的頂部與舉升座(303)的靠近夾持塊(305)的一端通過第二鉸鏈(308)鉸接，所述第二鉸鏈(308)通過第四鉸鏈與舉升座(303)連接，所述舉升座(303)的遠(yuǎn)離夾持塊(305)的一端與夾持座(304)通過第三鉸鏈(309)鉸接，所述第一鉸鏈(307)與第二鉸鏈(308)平行，所述第三鉸鏈(309)和第四鉸鏈平行，所述第三鉸鏈(309)、第四鉸鏈與第一鉸鏈(307)、第二鉸鏈(308)垂直，所述夾持座(304)的靠近曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(302)的一側(cè)設(shè)有夾持塊(305)，所述舉升座(303)的一端(310)與夾持塊(305)的接觸面(311)接觸，所述夾持塊(305)與支撐臺(tái)(200)的底部固定；
其中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)(302)包括曲軸、電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊、連桿，所述電機(jī)的底部與所述第一底座(301)通過第一鉸鏈(307)鉸接，所述電機(jī)的輸出軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述導(dǎo)軌與機(jī)架固定，所述滑塊的頂部與第二鉸鏈(308)鉸接，所述夾持塊(305)與夾持滑塊通過第三鉸鏈(309)鉸接，所述夾持滑塊沿夾持導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述舉升座(303)的正下方設(shè)有限位桿(312)，所述限位桿(312)的一端與機(jī)架規(guī)定連接，所述夾持塊(305)兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)板(306)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：所述夾持塊(305)與支撐臺(tái)(200)的底部通過連接部(400)固定，所述連接部(400)包括連接桿(401)、杠桿球(402)、彈簧、臺(tái)螺栓(403)、限位球(404)、限位螺栓(405)、轉(zhuǎn)動(dòng)球(406)、殼體(407)、避震墊(408)，所述夾持塊(305)夾持所述連接桿(401)，所述連接桿(401)與殼體(407)內(nèi)的杠桿球(402)固定，所述杠桿球(402)與所述殼體(407)鉸接，所述杠桿球(402)的靠近殼體(407)的中心的一側(cè)設(shè)有弧形塊(410)，所述弧形塊(410)的弧形面與所述限位球(404)接觸，所述殼體(407)在遠(yuǎn)離所述連接桿(401)的一側(cè)設(shè)有支撐臺(tái)(200)，所述殼體(407)正對(duì)所述支撐臺(tái)(200)出設(shè)有通孔，所述支撐臺(tái)(200)和所述弧形塊(410)之間設(shè)有彈簧，所述彈簧穿過所述通孔，所述支撐臺(tái)(200)通過所述臺(tái)螺栓(403)和彈簧限位，所述支撐臺(tái)(200)與所述殼體(407)之間有間隙，弧形塊(410)靠近彈簧一側(cè)的長(zhǎng)度大于弧形塊(410)靠近連接桿(401)一側(cè)的長(zhǎng)度；所述限位球(404)具有彈性的球體，限位球(404)通過位于殼體(407)內(nèi)壁的避震墊(408)和弧形塊(410)固定，所述殼體(407)內(nèi)設(shè)有穿過殼體(407)的、與殼體(407)螺紋連接的、正對(duì)所述限位球(404)的限位螺栓(405)，所述殼體(407)外設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)所述限位螺栓的轉(zhuǎn)動(dòng)球(406)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球(406)與限位螺栓(405)通過齒輪連接，所述殼體(407)與機(jī)架固定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：所述限位螺栓(405)內(nèi)套裝有傘桿(506)，所述傘桿(506)的靠近限位球(404)的一端設(shè)有至少三個(gè)撐桿(501)，傘桿(506)外圓周面螺紋連接有套桿(505)，所述套桿(505)的靠近至少三個(gè)撐桿(501)的一端通過至少三個(gè)連桿(502)與至少三個(gè)撐桿(501)的中部連接，所述連桿(502)的兩端分別與套桿(505)、撐桿(501)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：所述撐桿(501)的遠(yuǎn)離傘桿(506)的連接處的端部向遠(yuǎn)離傘桿(506)的方向彎折。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：所述支撐臺(tái)(200)通過移動(dòng)臺(tái)(600)與所述沙盤(100)連接；
所述移動(dòng)臺(tái)(600)包括第二底座(610)和雙四連桿結(jié)構(gòu)(690)，所述雙四連桿結(jié)構(gòu)(690)包括第一底桿(621)、第二底桿(622)、第三底桿(623)、第一中桿(631)、第二中桿(632)、第三中桿(633)、第一頂桿(641)、第二頂桿(642)、第三頂桿(643)、第四頂桿(644)和三角架(645)，所述第二底座(610)開設(shè)有共線的三個(gè)底桿孔，所述三個(gè)底桿孔內(nèi)設(shè)有第一底桿(621)、第二底桿(622)、第三底桿(623)，所述第一底桿(621)、第二底桿(622)、第三底桿(623)上均設(shè)有齒條，所述齒條均與固定在第二底座(610)的引擎的輸出軸的齒輪嚙合，所述三個(gè)底桿孔對(duì)第一底桿(621)、第二底桿(622)、第三底桿(623)、第一中桿(631)、第二中桿(632)、第三中桿(633)起導(dǎo)向作用，所述第二底桿(622)、第三底桿(623)的頂端分別與第二中桿(632)、第三中桿(633)的底部鉸鏈連接，所述第二中桿(632)、第三中桿(633)的頂部均與所述第四頂桿(644)鉸鏈連接，所述第二中桿(632)的頂部均與三角架(645)的銳角端鉸鏈連接，所述第一中桿(631)的頂部與所述三角架(645)的鈍角端通過導(dǎo)套(646)連接，所述導(dǎo)套(646)與第二頂桿(642)鉸鏈連接，所述三角架(645)的另一銳角端與第三頂桿(643)鉸鏈連接，所述第一頂桿(641)的上端與第三頂桿(643)鉸鏈連接，第一頂桿(641)的中部與第二頂桿(642)鉸鏈連接，第一頂桿(641)的沙盤(100)底部鉸鏈連接，所述第三頂桿(643)與所述沙盤(100)的端部固定。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：所述
引擎的電源與控制模塊連接，所述控制模塊用于控制電源的正負(fù)極順序和電源的開源，
所述控制模塊與終端連接，所述終端用于向控制模塊發(fā)送打開信號(hào)和/或關(guān)閉信號(hào)；
當(dāng)控制模塊接受打開信號(hào)時(shí)，控制引擎以10°每秒的速度正轉(zhuǎn)12秒；
當(dāng)控制模塊接受關(guān)閉信號(hào)時(shí)，控制引擎以10°每秒的速度反轉(zhuǎn)12秒。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：所述傘桿(506)內(nèi)套裝有彈性桿，所述彈性桿的一端與傘桿(506)的靠近撐桿(501)的一端鉸接，彈性桿設(shè)有卡銷，所述卡銷位于傘桿(506)的靠近撐桿(501)的一側(cè)，所述卡銷穿過傘桿(506)的通孔，所述卡銷用于卡接限位所述套桿(505)，所述彈性桿由丁晴橡膠制成。
8.一種沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：包括沙盤(100)、支撐沙盤(100)的支撐臺(tái)(200)、被配置在支撐臺(tái)(200)的四個(gè)頂點(diǎn)的升降器(300)、固定在所述升降器(300)底部的行走裝置，所述行走裝置包括電磁導(dǎo)軌、電磁懸浮塊，所述電磁懸浮塊頂部與升降器(300)的底座固定，電磁懸浮塊通過磁懸浮作用懸浮在電磁導(dǎo)軌上，
所述升降器(300)包括第一底座(301)、齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升座(303)、夾持座(304)、夾持塊(305)、導(dǎo)板(306)、夾持滑塊、夾持導(dǎo)軌、限位桿(312)；
所述第一底座(301)上部與齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部通過第一鉸鏈(307)鉸接，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與舉升座(303)的靠近夾持塊(305)的一端通過第二鉸鏈(308)鉸接，所述第二鉸鏈(308)通過第四鉸鏈與舉升座(303)連接，所述舉升座(303)的遠(yuǎn)離夾持塊(305)的一端與夾持座(304)通過第三鉸鏈(309)鉸接，所述第一鉸鏈(307)與第二鉸鏈(308)平行，所述第三鉸鏈(309)和第四鉸鏈平行，所述第三鉸鏈(309)、第四鉸鏈與第一鉸鏈(307)、第二鉸鏈(308)垂直，所述夾持座(304)的靠近齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有夾持塊(305)，所述舉升座(303)的一端(310)與夾持塊(305)的接觸面(311)接觸，所述夾持塊(305)與支撐臺(tái)(200)的底部固定；
其中，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、電機(jī)，所述電機(jī)的底部與所述第一底座(301)通過第一鉸鏈(307)鉸接，所述電機(jī)的輸出軸與齒輪固定，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與機(jī)架固定，所述齒條的頂部與第二鉸鏈(308)鉸接，所述夾持塊(305)與夾持滑塊通過第三鉸鏈(309)鉸接，所述夾持滑塊沿夾持導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述舉升座(303)的正下方設(shè)有限位桿(312)，所述限位桿(312)的一端與機(jī)架規(guī)定連接，所述夾持塊(305)兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)板(306)。