本實(shí)用新型涉及一種控制沙盤的裝置，特別是涉及一種用于控制大型沙盤的裝置。

背景技術(shù)：

沙盤模型是制作方依據(jù)需方提供的圖紙，原原本本地“依樣畫葫蘆”，把圖紙放大并立體和實(shí)體化，而決不可逾越圖紙。

在很多建筑實(shí)體中，把主導(dǎo)作用的重點(diǎn)、亮點(diǎn)工程凸顯。

在一般的展示廳中，很多時(shí)候，用戶需要不時(shí)的挪動(dòng)沙盤，改變放置位置。對(duì)于較小的沙盤，較為容易挪動(dòng)。但對(duì)于面積較大甚至在70平方米以上的沙盤，就根本無(wú)法挪動(dòng)了。

因此，目前亟需一種沙盤的整體平移系統(tǒng)裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低、操作簡(jiǎn)便、適用于任何尺寸的沙盤、特別適用于大尺寸的沙盤的沙盤底座平移平臺(tái)。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，包括沙盤、支撐沙盤的支撐臺(tái)、被配置在支撐臺(tái)的四個(gè)頂點(diǎn)的升降器、固定在所述升降器底部的行走裝置，所述行走裝置包括電磁導(dǎo)軌、電磁懸浮塊，所述電磁懸浮塊頂部與升降器的底座固定，電磁懸浮塊通過(guò)磁懸浮作用懸浮在電磁導(dǎo)軌上，所述升降器包括第一底座、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、舉升座、夾持座、夾持塊、導(dǎo)板、夾持滑塊、夾持導(dǎo)軌、限位桿；所述第一底座上部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的底部通過(guò)第一鉸鏈鉸接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的頂部與舉升座的靠近夾持塊的一端通過(guò)第二鉸鏈鉸接，所述第二鉸鏈通過(guò)第四鉸鏈與舉升座連接，所述舉升座的遠(yuǎn)離夾持塊的一端與夾持座通過(guò)第三鉸鏈鉸接，所述第一鉸鏈與第二鉸鏈平行，所述第三鉸鏈和第四鉸鏈平行，所述第三鉸鏈、第四鉸鏈與第一鉸鏈、第二鉸鏈垂直，所述夾持座的靠近曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有夾持塊，所述舉升座的一端與夾持塊的接觸面接觸，所述夾持塊與支撐臺(tái)的底部固定；其中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)包括曲軸、電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊、連桿，所述電機(jī)的底部與所述第一底座通過(guò)第一鉸鏈鉸接，所述電機(jī)的輸出軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述導(dǎo)軌與機(jī)架固定，所述滑塊的頂部與第二鉸鏈鉸接，所述夾持塊與夾持滑塊通過(guò)第三鉸鏈鉸接，所述夾持滑塊沿夾持導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述舉升座的正下方設(shè)有限位桿，所述限位桿的一端與機(jī)架規(guī)定連接，所述夾持塊兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)板。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，其中，所述夾持塊與支撐臺(tái)的底部通過(guò)連接部固定，所述連接部包括連接桿、杠桿球、彈簧、臺(tái)螺栓、限位球、限位螺栓、轉(zhuǎn)動(dòng)球、殼體、避震墊，所述夾持塊夾持所述連接桿，所述連接桿與殼體內(nèi)的杠桿球固定，所述杠桿球與所述殼體鉸接，所述杠桿球的靠近殼體的中心的一側(cè)設(shè)有弧形塊，所述弧形塊的弧形面與所述限位球接觸，所述殼體在遠(yuǎn)離所述連接桿的一側(cè)設(shè)有支撐臺(tái)，所述殼體正對(duì)所述支撐臺(tái)出設(shè)有通孔，所述支撐臺(tái)和所述弧形塊之間設(shè)有彈簧，所述彈簧穿過(guò)所述通孔，所述支撐臺(tái)通過(guò)所述臺(tái)螺栓和彈簧限位，所述支撐臺(tái)與所述殼體之間有間隙，弧形塊靠近彈簧一側(cè)的長(zhǎng)度大于弧形塊靠近連接桿一側(cè)的長(zhǎng)度；所述限位球具有彈性的球體，限位球通過(guò)位于殼體內(nèi)壁的避震墊和弧形塊固定，所述殼體內(nèi)設(shè)有穿過(guò)殼體的、與殼體螺紋連接的、正對(duì)所述限位球的限位螺栓，所述殼體外設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)所述限位螺栓的轉(zhuǎn)動(dòng)球，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球與限位螺栓通過(guò)齒輪連接，所述殼體與機(jī)架固定。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，其中，所述限位螺栓內(nèi)套裝有傘桿，所述傘桿的靠近限位球的一端設(shè)有至少三個(gè)撐桿，傘桿外圓周面螺紋連接有套桿，所述套桿的靠近至少三個(gè)撐桿的一端通過(guò)至少三個(gè)連桿與至少三個(gè)撐桿的中部連接，所述連桿的兩端分別與套桿、撐桿鉸接。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，其中，所述撐桿的遠(yuǎn)離傘桿的連接處的端部向遠(yuǎn)離傘桿的方向彎折。

本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可使撐桿包所述限位球，從而使限位螺栓對(duì)于限位球的擠壓更為充分，實(shí)現(xiàn)了保持沙盤位置更為穩(wěn)定的效果。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，其中，所述支撐臺(tái)通過(guò)移動(dòng)臺(tái)與所述沙盤連接；所述移動(dòng)臺(tái)包括第二底座和雙四連桿結(jié)構(gòu)，所述雙四連桿結(jié)構(gòu)包括第一底桿、第二底桿、第三底桿、第一中桿、第二中桿、第三中桿、第一頂桿、第二頂桿、第三頂桿、第四頂桿和三角架，所述第二底座開(kāi)設(shè)有共線的三個(gè)底桿孔，所述三個(gè)底桿孔內(nèi)設(shè)有第一底桿、第二底桿、第三底桿，所述第一底桿、第二底桿、第三底桿上均設(shè)有齒條，所述齒條均與固定在第二底座的引擎的輸出軸的齒輪嚙合，所述三個(gè)底桿孔對(duì)第一底桿、第二底桿、第三底桿、第一中桿、第二中桿、第三中桿起導(dǎo)向作用，所述第二底桿、第三底桿的頂端分別與第二中桿、第三中桿的底部鉸鏈連接，所述第二中桿、第三中桿的頂部均與所述第四頂桿鉸鏈連接，所述第二中桿的頂部均與三角架的銳角端鉸鏈連接，所述第一中桿的頂部與所述三角架的鈍角端通過(guò)導(dǎo)套連接，所述導(dǎo)套與第二頂桿鉸鏈連接，所述三角架的另一銳角端與第三頂桿鉸鏈連接，所述第一頂桿的上端與第三頂桿鉸鏈連接，第一頂桿的中部與第二頂桿鉸鏈連接，第一頂桿的沙盤底部鉸鏈連接，所述第三頂桿與所述沙盤的端部固定。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，其中，所述引擎的電源與控制模塊連接，所述控制模塊用于控制電源的正負(fù)極順序和電源的開(kāi)源，所述控制模塊與終端連接，所述終端用于向控制模塊發(fā)送打開(kāi)信號(hào)和/或關(guān)閉信號(hào)；當(dāng)控制模塊接受打開(kāi)信號(hào)時(shí)，控制引擎以10°每秒的速度正轉(zhuǎn)12秒；當(dāng)控制模塊接受關(guān)閉信號(hào)時(shí)，控制引擎以10°每秒的速度反轉(zhuǎn)12秒。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)，其中，所述傘桿內(nèi)套裝有彈性桿，所述彈性桿的一端與傘桿的靠近撐桿的一端鉸接，彈性桿設(shè)有卡銷，所述卡銷位于傘桿的靠近撐桿的一側(cè)，所述卡銷穿過(guò)傘桿的通孔，所述卡銷用于卡接限位所述套桿，所述彈性桿由丁晴橡膠制成。

本實(shí)用新型一種沙盤底座平移平臺(tái)，包括沙盤、支撐沙盤的支撐臺(tái)、被配置在支撐臺(tái)的四個(gè)頂點(diǎn)的升降器、固定在所述升降器底部的行走裝置，所述行走裝置包括電磁導(dǎo)軌、電磁懸浮塊，所述電磁懸浮塊頂部與升降器的底座固定，電磁懸浮塊通過(guò)磁懸浮作用懸浮在電磁導(dǎo)軌上，所述升降器包括第一底座、齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升座、夾持座、夾持塊、導(dǎo)板、夾持滑塊、夾持導(dǎo)軌、限位桿；所述第一底座上部與齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部通過(guò)第一鉸鏈鉸接，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與舉升座的靠近夾持塊的一端通過(guò)第二鉸鏈鉸接，所述第二鉸鏈通過(guò)第四鉸鏈與舉升座連接，所述舉升座的遠(yuǎn)離夾持塊的一端與夾持座通過(guò)第三鉸鏈鉸接，所述第一鉸鏈與第二鉸鏈平行，所述第三鉸鏈和第四鉸鏈平行，所述第三鉸鏈、第四鉸鏈與第一鉸鏈、第二鉸鏈垂直，所述夾持座的靠近齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有夾持塊，所述舉升座的一端與夾持塊的接觸面接觸，所述夾持塊與支撐臺(tái)的底部固定；

其中，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、電機(jī)，所述電機(jī)的底部與所述第一底座通過(guò)第一鉸鏈鉸接，所述電機(jī)的輸出軸與齒輪固定，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與機(jī)架固定，所述齒條的頂部與第二鉸鏈鉸接，所述夾持塊與夾持滑塊通過(guò)第三鉸鏈鉸接，所述夾持滑塊沿夾持導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述舉升座的正下方設(shè)有限位桿，所述限位桿的一端與機(jī)架規(guī)定連接，所述夾持塊兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)板。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)的第一鉸鏈為虛約束，其主要用來(lái)便于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的拆裝，并且，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)以機(jī)架為導(dǎo)軌，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)只能上下移動(dòng)，從而舉起舉升座，所述舉升座的一端與夾持座的接觸面接觸，從而在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)上升時(shí)，使夾持座以圓弧、橢圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，下降過(guò)程中以橢圓弧、圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，從而既改變沙盤的角度，又改變了沙盤的高度，便于鳥(niǎo)瞰沙盤，并且本實(shí)用新型通過(guò)磁懸浮列車的原理驅(qū)動(dòng)沙盤和支撐臺(tái)，節(jié)省了大型沙盤移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力的作用，使大型沙盤可輕易地被人平移。

本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)的第一鉸鏈為虛約束，其主要用來(lái)便于齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝，并且，齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)架為導(dǎo)軌，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)只能上下移動(dòng)，從而舉起舉升座，所述舉升座的一端與夾持座的接觸面接觸，從而在齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)上升時(shí)，使夾持座以圓弧、橢圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，下降過(guò)程中以橢圓弧、圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，從而既改變沙盤的角度，又改變了沙盤的高度，便于鳥(niǎo)瞰沙盤，并且本實(shí)用新型通過(guò)磁懸浮列車的原理驅(qū)動(dòng)沙盤和支撐臺(tái)，節(jié)省了大型沙盤移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力的作用，使大型沙盤可輕易地被人平移。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的沙盤底座平移平臺(tái)作進(jìn)一步說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是沙盤底座平移平臺(tái)的主視圖；

圖2是沙盤底座平移平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是沙盤底座平移平臺(tái)的連接部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是沙盤底座平移平臺(tái)的限位螺栓的使用狀態(tài)變化圖；

圖5是沙盤底座平移平臺(tái)的移動(dòng)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

我們利用技術(shù)和設(shè)備，將沙盤本身就放到觀看的人們所站立的地面上。但這樣又無(wú)法讓制作工人在制作中鉆到沙盤底部去施工、也無(wú)法讓爾后的維護(hù)工人鉆到沙盤底部去操作，這才想到了實(shí)用新型升降平臺(tái)。

如圖1、2所示，本實(shí)用新型沙盤底座平移平臺(tái)包括沙盤100、支撐沙盤100的支撐臺(tái)200、被配置在支撐臺(tái)200的四個(gè)頂點(diǎn)的升降器300、固定在所述升降器300底部的行走裝置，所述行走裝置包括電磁導(dǎo)軌、電磁懸浮塊，所述電磁懸浮塊頂部與升降器300的底座固定，電磁懸浮塊通過(guò)磁懸浮作用懸浮在電磁導(dǎo)軌上；

其中沙盤100的支撐臺(tái)200，中部縱橫若干與四周連接的小型鋼梁可以考慮就放在地面上，四周的受力鋼梁，一般可以做成20至30CM的寬度、35至50CM的高度。

所述升降器300包括第一底座301、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302、舉升座303、夾持座304、夾持塊305、導(dǎo)板306、夾持滑塊、夾持導(dǎo)軌、限位桿312；

所述第一底座301上部與曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302的底部通過(guò)第一鉸鏈307鉸接，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302的頂部與舉升座303的靠近夾持塊305的一端通過(guò)第二鉸鏈308鉸接，所述第二鉸鏈308通過(guò)第四鉸鏈與舉升座303連接，所述舉升座303的遠(yuǎn)離夾持塊305的一端與夾持座304通過(guò)第三鉸鏈309鉸接，所述第一鉸鏈307與第二鉸鏈308平行，所述第三鉸鏈309和第四鉸鏈平行，所述第三鉸鏈309、第四鉸鏈與第一鉸鏈307、第二鉸鏈308垂直，所述夾持座304的靠近曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302的一側(cè)設(shè)有夾持塊305，所述舉升座303的一端310與夾持塊305的接觸面311接觸，所述夾持塊305與支撐臺(tái)200的底部固定；

其中，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302包括曲軸、電機(jī)、導(dǎo)軌、滑塊、連桿，所述電機(jī)的底部與所述第一底座301通過(guò)第一鉸鏈307鉸接，所述電機(jī)的輸出軸與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與滑塊鉸接，所述滑塊沿導(dǎo)軌移動(dòng)，所述導(dǎo)軌與機(jī)架固定，所述滑塊的頂部與第二鉸鏈308鉸接，所述夾持塊305與夾持滑塊通過(guò)第三鉸鏈309鉸接，所述夾持滑塊沿夾持導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述舉升座303的正下方設(shè)有限位桿312，所述限位桿312的一端與機(jī)架規(guī)定連接，所述夾持塊305兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)板306。

本實(shí)用新型的第一鉸鏈為虛約束，其主要用來(lái)便于曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302的拆裝，并且，曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302以機(jī)架為導(dǎo)軌，所述曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302只能上下移動(dòng)，從而舉起舉升座303，所述舉升座303的一端310與夾持座304的接觸面311接觸，從而在曲柄滑塊機(jī)構(gòu)302上升時(shí)，使夾持座304以圓弧、橢圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，下降過(guò)程中以橢圓弧、圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，從而既改變沙盤的角度，又改變了沙盤的高度，便于鳥(niǎo)瞰沙盤。

參見(jiàn)圖3，所述夾持塊305與支撐臺(tái)200的底部通過(guò)連接部400固定，所述連接部400包括連接桿401、杠桿球402、彈簧、臺(tái)螺栓403、限位球404、限位螺栓405、轉(zhuǎn)動(dòng)球406、殼體407、避震墊408，所述夾持塊305夾持所述連接桿401，所述連接桿401與殼體407內(nèi)的杠桿球402固定，所述杠桿球402與所述殼體407鉸接，所述杠桿球402的靠近殼體407的中心的一側(cè)設(shè)有弧形塊410，所述弧形塊410的弧形面與所述限位球404接觸，所述殼體407在遠(yuǎn)離所述連接桿401的一側(cè)設(shè)有支撐臺(tái)200，所述殼體407正對(duì)所述支撐臺(tái)200出設(shè)有通孔，所述支撐臺(tái)200和所述弧形塊410之間設(shè)有彈簧，所述彈簧穿過(guò)所述通孔，所述支撐臺(tái)200通過(guò)所述臺(tái)螺栓403和彈簧限位，所述支撐臺(tái)200與所述殼體407之間有間隙，弧形塊410靠近彈簧一側(cè)的長(zhǎng)度大于弧形塊410靠近連接桿401一側(cè)的長(zhǎng)度；所述限位球404具有彈性的球體，限位球404通過(guò)位于殼體407內(nèi)壁的避震墊408和弧形塊410固定，所述殼體407內(nèi)設(shè)有穿過(guò)殼體407的、與殼體407螺紋連接的、正對(duì)所述限位球404的限位螺栓405，所述殼體407外設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)所述限位螺栓的轉(zhuǎn)動(dòng)球406，所述轉(zhuǎn)動(dòng)球406與限位螺栓405通過(guò)齒輪連接，所述殼體407與機(jī)架固定。

本實(shí)用新型通過(guò)連接桿401、杠桿球402、彈簧來(lái)微調(diào)支撐臺(tái)200的旋轉(zhuǎn)姿態(tài)，由于支撐臺(tái)200上的沙盤100上的東西大多為膠接，而且重量較大，通常過(guò)大幅度、過(guò)快速度的翻轉(zhuǎn)很可能毀壞沙盤100。因此，限位球404可為轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行緩沖和彈性限位，而臺(tái)螺栓403又限定的轉(zhuǎn)動(dòng)的最大幅度，并且如果需要長(zhǎng)久固定沙盤100時(shí)，則只需要擰緊限位螺栓405即可使彈性球喪失最大彈性變形的空間，而使本裝置可一直保持同樣一個(gè)姿態(tài)，便于鳥(niǎo)瞰，并且本實(shí)用新型通過(guò)磁懸浮列車的原理驅(qū)動(dòng)沙盤和支撐臺(tái)，節(jié)省了大型沙盤移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力的作用，使大型沙盤可輕易地被人平移。

優(yōu)選地，參見(jiàn)圖4，所述限位螺栓405內(nèi)套裝有傘桿506，所述傘桿506的靠近限位球404的一端設(shè)有至少三個(gè)撐桿501，傘桿506外圓周面螺紋連接有套桿505，所述套桿505的靠近至少三個(gè)撐桿501的一端通過(guò)至少三個(gè)連桿502與至少三個(gè)撐桿501的中部連接，所述連桿502的兩端分別與套桿505、撐桿501鉸接。

本實(shí)用新型借用雨傘的原理在限位螺栓405擠壓限位球406的時(shí)候?qū)螚U501膨脹起來(lái)，從而進(jìn)一步加強(qiáng)擠壓力度。并且理由螺紋的自鎖原理，使撐桿501保持原有位置不變。

圖中未示出，所述撐桿501的遠(yuǎn)離傘桿506的連接處的端部向遠(yuǎn)離傘桿506的方向彎折。

本實(shí)用新型通過(guò)上述結(jié)構(gòu)可使撐桿501包所述限位球406，從而使限位螺栓405對(duì)于限位球406的擠壓更為充分，實(shí)現(xiàn)了保持沙盤100位置更為穩(wěn)定的效果。

參見(jiàn)圖5，所述支撐臺(tái)200通過(guò)移動(dòng)臺(tái)600與所述沙盤100連接；

所述移動(dòng)臺(tái)600包括第二底座610和雙四連桿結(jié)構(gòu)690，所述雙四連桿結(jié)構(gòu)690包括第一底桿621、第二底桿622、第三底桿623、第一中桿631、第二中桿632、第三中桿633、第一頂桿641、第二頂桿642、第三頂桿643、第四頂桿644和三角架645，所述第二底座610開(kāi)設(shè)有共線的三個(gè)底桿孔，所述三個(gè)底桿孔內(nèi)設(shè)有第一底桿621、第二底桿622、第三底桿623，所述第一底桿621、第二底桿622、第三底桿623上均設(shè)有齒條，所述齒條均與固定在第二底座610的引擎的輸出軸的齒輪嚙合，所述三個(gè)底桿孔對(duì)第一底桿621、第二底桿622、第三底桿623、第一中桿631、第二中桿632、第三中桿633起導(dǎo)向作用，所述第二底桿622、第三底桿623的頂端分別與第二中桿632、第三中桿633的底部鉸鏈連接，所述第二中桿632、第三中桿633的頂部均與所述第四頂桿644鉸鏈連接，所述第二中桿632的頂部均與三角架645的銳角端鉸鏈連接，所述第一中桿631的頂部與所述三角架645的鈍角端通過(guò)導(dǎo)套646連接，所述導(dǎo)套646與第二頂桿642鉸鏈連接，所述三角架645的另一銳角端與第三頂桿643鉸鏈連接，所述第一頂桿641的上端與第三頂桿643鉸鏈連接，第一頂桿641的中部與第二頂桿642鉸鏈連接，第一頂桿641的沙盤100底部鉸鏈連接，所述第三頂桿643與所述沙盤100的端部固定。

本實(shí)用新型通過(guò)兩套摞起來(lái)的雙四連桿結(jié)構(gòu)可使沙盤100在X軸方向和Y軸方向均能產(chǎn)生向上移動(dòng)和翻轉(zhuǎn)的動(dòng)作，從而更好地展示沙盤100。

優(yōu)選地，所述引擎的電源與控制模塊連接，所述控制模塊用于控制電源的正負(fù)極順序和電源的開(kāi)源，

所述控制模塊與終端連接，所述終端用于向控制模塊發(fā)送打開(kāi)信號(hào)和/或關(guān)閉信號(hào)；

當(dāng)控制模塊接受打開(kāi)信號(hào)時(shí)，控制引擎以10°每秒的速度正轉(zhuǎn)12秒；

當(dāng)控制模塊接受關(guān)閉信號(hào)時(shí)，控制引擎以10°每秒的速度反轉(zhuǎn)12秒。

本實(shí)用新型通過(guò)上述控制模塊以小速度翻轉(zhuǎn)沙盤100，可實(shí)現(xiàn)沙盤100平穩(wěn)地轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可任意地向一側(cè)傾斜或向另一側(cè)傾斜沙盤100。

圖中未示出。所述傘桿506內(nèi)套裝有彈性桿，所述彈性桿的一端與傘桿506的靠近撐桿501的一端鉸接，彈性桿設(shè)有卡銷，所述卡銷位于傘桿506的靠近撐桿501的一側(cè)，所述卡銷穿過(guò)傘桿506的通孔，所述卡銷用于卡接限位所述套桿505，所述彈性桿由丁晴橡膠制成。

本實(shí)用新型通過(guò)卡銷卡接限位所述套桿，從而使套桿在撐開(kāi)時(shí)能夠保持其撐開(kāi)的狀態(tài)。

參見(jiàn)圖1、2，本實(shí)用新型一種沙盤底座平移平臺(tái)，其特征在于：包括沙盤100、支撐沙盤100的支撐臺(tái)200、被配置在支撐臺(tái)200的四個(gè)頂點(diǎn)的升降器300、固定在所述升降器300底部的行走裝置，所述行走裝置包括電磁導(dǎo)軌、電磁懸浮塊，所述電磁懸浮塊頂部與升降器300的底座固定，電磁懸浮塊通過(guò)磁懸浮作用懸浮在電磁導(dǎo)軌上，

所述升降器300包括第一底座301、齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)、舉升座303、夾持座304、夾持塊305、導(dǎo)板306、夾持滑塊、夾持導(dǎo)軌、限位桿312；

所述第一底座301上部與齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的底部通過(guò)第一鉸鏈307鉸接，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的頂部與舉升座303的靠近夾持塊305的一端通過(guò)第二鉸鏈308鉸接，所述第二鉸鏈308通過(guò)第四鉸鏈與舉升座303連接，所述舉升座303的遠(yuǎn)離夾持塊305的一端與夾持座304通過(guò)第三鉸鏈309鉸接，所述第一鉸鏈307與第二鉸鏈308平行，所述第三鉸鏈309和第四鉸鏈平行，所述第三鉸鏈309、第四鉸鏈與第一鉸鏈307、第二鉸鏈308垂直，所述夾持座304的靠近齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有夾持塊305，所述舉升座303的一端310與夾持塊305的接觸面311接觸，所述夾持塊305與支撐臺(tái)200的底部固定；

其中，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪、齒條、電機(jī)，所述電機(jī)的底部與所述第一底座301通過(guò)第一鉸鏈307鉸接，所述電機(jī)的輸出軸與齒輪固定，所述齒輪與齒條嚙合，所述齒條與機(jī)架固定，所述齒條的頂部與第二鉸鏈308鉸接，所述夾持塊305與夾持滑塊通過(guò)第三鉸鏈309鉸接，所述夾持滑塊沿夾持導(dǎo)軌上下移動(dòng)，所述舉升座303的正下方設(shè)有限位桿312，所述限位桿312的一端與機(jī)架規(guī)定連接，所述夾持塊305兩側(cè)均設(shè)有導(dǎo)板306。

本實(shí)用新型的第一鉸鏈為虛約束，其主要用來(lái)便于齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)的拆裝，并且，齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)以機(jī)架為導(dǎo)軌，所述齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)只能上下移動(dòng)，從而舉起舉升座303，所述舉升座303的一端310與夾持座304的接觸面311接觸，從而在齒條移動(dòng)機(jī)構(gòu)上升時(shí)，使夾持座304以圓弧、橢圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，下降過(guò)程中以橢圓弧、圓弧的方向運(yùn)動(dòng)，從而既改變沙盤的角度，又改變了沙盤的高度，便于鳥(niǎo)瞰沙盤，并且本實(shí)用新型通過(guò)磁懸浮列車的原理驅(qū)動(dòng)沙盤和支撐臺(tái)，節(jié)省了大型沙盤移動(dòng)過(guò)程中的摩擦力的作用，使大型沙盤可輕易地被人平移。

以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。