本發(fā)明涉及機器人的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種聲控人機交互機器人。

背景技術(shù)：

人機交互技術(shù) (Human-Computer Interaction Techniques) 是指通過計算機輸 入、輸出設(shè)備，以有效的方式實現(xiàn)人與計算機對話的技術(shù)。它包括機器通過輸出或顯示設(shè)備給人提供大量有關(guān)信息及提示請示等，人通過輸入設(shè)備給機器輸入有關(guān)信息，回答問題及提示請示等。而在傳統(tǒng)的人機交互系統(tǒng)中，人被認為是操作員，只是對機器進行操作，而無真正的交互活動。

傳統(tǒng)少年兒童的教學(xué)模式都是教師在講桌上講、孩子們聽的教育模式為主，久而久之孩子一直面對這種一成不變的教育模式，難免會感到枯燥乏味。因此傳統(tǒng)的幼教模式已愈發(fā)不能滿足于現(xiàn)代家庭教育，隨著科技的飛速發(fā)展，出現(xiàn)了技術(shù)突破口即——人機交互，采用的機器人具備立即反饋的顯著特點，這是任何其他媒體所沒有的。

然而現(xiàn)有的人機交互多只是針對成年人，其輸入采用的是鍵盤輸入，這對于設(shè)備的操作人要求較高，特別少年兒童難以操作，因此難以直接應(yīng)用在提供交互式學(xué)習(xí)上。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種聲控人機交互機器人，運用于學(xué)齡前兒童的教育，主要是根據(jù)兒童的語音指令實現(xiàn)了講故事、唱兒童以及進行人機交互等知識問答功能，同時通過人像采集傳感器識別使用者的方位，根據(jù)人像和聲音驅(qū)動機器人的運動軌跡，使用方便，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間，又能學(xué)習(xí)更多的知識。

對語音信息和觸控操作進行智能化的響應(yīng)，通過語音輸入輸出組件輸出聲音反饋，利用顯示組件輸出圖像反饋，從而給予使用者良好的使用體驗，可以提高陪伴目標的使用興趣，并通過遠程無線進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)聲控人機交互機器人的陪伴功能，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供了一種聲控人機交互機器人，包括機器人本體和控制機器人說話、行走、運動的聲控制臺，所述的機器人本體內(nèi)設(shè)置有控制器、發(fā)聲裝置、聲波感應(yīng)器、多媒體庫和執(zhí)行組件，所述的控制器均與發(fā)聲裝置、聲波感應(yīng)器、多媒體庫和執(zhí)行組件相連接，所述的聲控制臺設(shè)置有聲波采集傳感器、語音識別模塊和處理器，所述的語音識別模塊分別與聲波采集傳感器和處理器相連接，所述的聲波采集傳感器通過語音識別模塊與聲波感應(yīng)器相連接，所述的處理器還與控制器相連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的機器人本體為環(huán)保材料制成的仿真卡通造型外殼。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的聲控控制臺設(shè)置在機器人本體的正面或反面。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的機器人本體的底部還設(shè)有移動滾輪，所述的移動滾輪與執(zhí)行組件相連接。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的移動滾輪采用萬向輪。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的控制器發(fā)出信號給執(zhí)行組件，通過執(zhí)行組件控制移動滾輪的運行和方向。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的發(fā)聲裝置采用揚聲器。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的機器人本體上設(shè)有人像采集傳感器，所述人像采集傳感器一側(cè)還設(shè)有攝像頭。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的攝像頭采用微型攝像頭。

在本發(fā)明一個較佳實施例中，所述的攝像頭通過人像采集傳感器與控制器相連接。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的聲控人機交互機器人，運用于學(xué)齡前兒童的教育，主要是根據(jù)兒童的語音指令實現(xiàn)了講故事、唱兒童以及進行人機交互等知識問答功能，同時通過人像采集傳感器識別使用者的方位，根據(jù)人像和聲音驅(qū)動機器人的運動軌跡，使用方便，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間，又能學(xué)習(xí)更多的知識。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖，其中：

圖1 是本發(fā)明聲控人機交互機器人的一較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的結(jié)構(gòu)框圖；

附圖中的標記為：1、機器人本體，2、聲控制臺，3、移動滾輪，4、人像采集傳感器，5、攝像頭。

具體實施方式

下面將對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

如圖1和2所示，本發(fā)明實施例包括：

一種聲控人機交互機器人，包括機器人本體1和控制機器人說話、行走、運動的聲控制臺2，所述的機器人本體1內(nèi)設(shè)置有控制器、發(fā)聲裝置、聲波感應(yīng)器、多媒體庫和執(zhí)行組件，所述的控制器均與發(fā)聲裝置、聲波感應(yīng)器、多媒體庫和執(zhí)行組件相連接，所述的聲控制臺2設(shè)置有聲波采集傳感器、語音識別模塊和處理器，所述的語音識別模塊分別與聲波采集傳感器和處理器相連接，所述的聲波采集傳感器通過語音識別模塊與聲波感應(yīng)器相連接，所述的處理器還與控制器相連接。其中，所述的聲控控制臺2設(shè)置在機器人本體1的正面或反面；所述的發(fā)聲裝置采用揚聲器。

上述中，所述的機器人本體1為環(huán)保材料制成的仿真卡通造型外殼，具有五毒環(huán)保的特點，不會污染環(huán)境，適合兒童使用。

進一步的，所述的機器人本體1的底部還設(shè)有移動滾輪3，所述的移動滾輪3與執(zhí)行組件相連接，由控制器發(fā)出信號給執(zhí)行組件，通過執(zhí)行組件控制移動滾輪的運行和方向。其中，所述的移動滾輪3采用萬向輪，轉(zhuǎn)向靈活，方便移動。

再進一步的，所述的機器人本體1上設(shè)有人像采集傳感器4，所述人像采集傳感器4的一側(cè)設(shè)有攝像頭5，所述的攝像頭5通過人像采集傳感器4與控制器相連接，通過人像采集傳感器4識別使用者的方位，根據(jù)人像和聲音驅(qū)動機器人的運動軌跡。其中，所述的攝像頭5采用微型攝像頭。

綜上所述，本發(fā)明的聲控人機交互機器人，運用于學(xué)齡前兒童的教育，主要是根據(jù)兒童的語音指令實現(xiàn)了講故事、唱兒童以及進行人機交互等知識問答功能，同時通過人像采集傳感器識別使用者的方位，根據(jù)人像和聲音驅(qū)動機器人的運動軌跡，使用方便，節(jié)省家長在陪伴兒童方面花費的精力和時間，又能學(xué)習(xí)更多的知識。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。