技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種具有涂膠和碼垛功能的機(jī)器人教學(xué)裝置，涉及教學(xué)設(shè)備領(lǐng)域。其包括設(shè)置有涂膠工位的工作臺，工作臺上安裝有控制器、機(jī)器人本體、碼垛平臺、涂膠工具和夾爪工具，涂膠工位處設(shè)置有拱形涂膠面板，拱形涂膠面板上貼設(shè)有軌跡貼紙，軌跡貼紙上印制有涂膠軌跡；拱形涂膠面板的下方設(shè)置有若干個(gè)傳感器，拱形涂膠面板的上表面設(shè)置有若干個(gè)涂膠檢測點(diǎn)位，每個(gè)涂膠檢測點(diǎn)位處設(shè)置有與相應(yīng)傳感器連接的指示燈；當(dāng)傳感器檢測到涂膠工具沿涂膠軌跡涂膠且經(jīng)過涂膠檢測點(diǎn)位時(shí)，與傳感器連接的相應(yīng)指示燈點(diǎn)亮。本申請不僅能夠滿足教學(xué)需求，而且通過檢測涂膠工具的涂膠位置來提示操作者涂膠是否正確，從而提高了涂膠的精度和自動化程度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉浪;譚龍慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司
文檔號碼：201611200226
技術(shù)研發(fā)日：2016.12.22
技術(shù)公布日：2017.03.22