1.一種運(yùn)動(dòng)模擬器，包括：
上部框架(100、100-1)，配備有用于讓使用者落座的座椅(101、101-1)；
下部框架(200、200-1)，底面被地面所支撐；
第一連接部(300、300-1)，下端被鉸鏈連接于所述下部框架(200、200-1)的后端一側(cè)，上端以使所述上部框架(100、100-1)能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰搖擺旋轉(zhuǎn)的方式連接于所述上部框架(100、100-1)的后端一側(cè)，并借助于第一驅(qū)動(dòng)單元而使所述上部框架(100、100-1)的后端一側(cè)上下運(yùn)動(dòng)；
第二連接部(400、400-1)，下端被鉸鏈連接于所述下部框架(200、200-1)的后端另一側(cè)，上端以使所述上部框架(100、100-1)能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰搖擺旋轉(zhuǎn)的方式連接于所述上部框架(100、100-1)的后端另一側(cè)，并借助于第二驅(qū)動(dòng)單元而使所述上部框架(100、100-1)的后端另一側(cè)上下運(yùn)動(dòng)；
第三驅(qū)動(dòng)單元(500、500-1、500-2、500-3)，配備于所述下部框架(200、200-1)上；
第三連接部(600、600-1、600-2、600-3)，以使所述上部框架(100、100-1)能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰搖擺及側(cè)傾搖擺旋轉(zhuǎn)的方式支撐所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500、500-1、500-2、500-3)而使所述上部框架(100、100-1)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500、500-1、500-3)配備于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，
所述第三連接部(600、600-1、600-3)由如下要素構(gòu)成：移動(dòng)連接部件(610、610-1、610-3)，下端被鉸鏈連接于所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500、500-1、500-3)，以使一側(cè)端部能夠借助于所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500、500-1、500-3)而實(shí)現(xiàn)前后方向的移動(dòng)；以及固定連接部件(620、620-1、620-3)，一端被鉸鏈連接于所述移動(dòng)連接部件(610、610-1、610-3)，另一端被鉸鏈連接于所述下部框架(200、200-1)，
其中，所述移動(dòng)連接部件(610、610-1、610-3)和固定連接部件(620、620-1、620-3)的連接部分支撐所述上部框架(100、100-1)的下部，且借助于所述移動(dòng)連接部件(610、610-1、610-3)的前后移動(dòng)而實(shí)現(xiàn)所述上部框架(100、100-1)的上下運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500-2)配備于所述下部框架(200、200-1)上而提供前后方向的移送力，
所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500-3)包括：螺桿(520-2)，由外周面形成的螺紋的方向彼此相反的第一螺桿部(520-2a)和第二螺桿部(520-2b)構(gòu)成；以及電機(jī)(510-2)，用于使所述螺桿(520-2)旋轉(zhuǎn)，
所述第三連接部(600-2)由如下要素構(gòu)成：第一移動(dòng)體(614-2)和第二移動(dòng)體(624-2)，分別螺接于所述第一螺桿部(520-2a)和第二螺桿部(520-2b)；第一移動(dòng)連接部件(610-2)，下端部鉸鏈連接于所述第一移動(dòng)體(614-2)；以及第二移動(dòng)連接部件(620-2)，下端部鉸鏈連接于所述第二移動(dòng)體(624-2)，
其中，所述第一移動(dòng)連接部件(610-2)和第二移動(dòng)連接部件(620-2)的連接部分支撐所述上部框架(100、100-1)的下部，且當(dāng)所述螺桿(520-2)借助于所述電機(jī)(510-2)而旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一移動(dòng)體(614-2)與第二移動(dòng)體(624-2)靠近或遠(yuǎn)離，從而實(shí)現(xiàn)所述上部框架(100、100-1)的上下運(yùn)動(dòng)。
4.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述第三連接部(600、600-1、600-2、600-3)與上部框架(100、100-1)的下部之間配備有滑動(dòng)部(700、700-1、700-3)，以使所述第三連接部(600、600-1、600-2、600-3)和上部框架(100、100-1)的連接部分能夠?qū)崿F(xiàn)前后方向滑移運(yùn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)單元(500、500-1、500-3)由如下要素構(gòu)成：電機(jī)(510、510-1、510-3)，提供旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力；螺桿(520、520-1、520-3)，借助于所述電機(jī)(510、510-1、510-3)的驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，且沿長(zhǎng)度方向而在外周面形成有螺紋；以及螺桿支撐部件(530、530-1、530-3、540-3)，可旋轉(zhuǎn)地支撐所述螺桿(520、520-1、520-3)的端部，
所述運(yùn)動(dòng)模擬器具有：移動(dòng)體(614、640-1、614-3)，在所述螺桿(520、520-1、520-3)貫穿的內(nèi)周面形成有螺紋，從而借助于所述螺桿(520、520-1、520-3)的旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行前后方向移動(dòng)，
其中，所述移動(dòng)連接部件(610、610-1、610-3)構(gòu)成為前端鉸鏈連接于所述固定連接部件(620、620-1、620-3)而能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰搖擺旋轉(zhuǎn)，后端則鉸鏈連接于所述移動(dòng)體(614、640-1、614-3)而能夠?qū)崿F(xiàn)俯仰搖擺旋轉(zhuǎn)。
6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述移動(dòng)體(614、640-1、614-3)和移動(dòng)連接部件(610、610-1)通過(guò)鉸鏈軸(645、645-1、645-3)而鉸鏈連接，
所述移動(dòng)體(614、640-1、614-3)中結(jié)合有當(dāng)前后移動(dòng)時(shí)以接觸于下部框架(200、200-1)的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)的移動(dòng)輥(615、615-1、615-3)。
7.如權(quán)利要求6所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述鉸鏈軸(645、645-1、645-3)的中心位于與所述螺桿(520、520-1、520-3)的中心相同的高度處。
8.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述螺桿支撐部件(530-3)中形成有上下方向的隔離空間(G)，以吸收所述螺桿(520-3)的端部的上下位移。
9.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述滑動(dòng)部(700、700-1、700-3)由如下要素構(gòu)成：
第一滑動(dòng)支撐部件(710、710-1、710-3)和第二滑動(dòng)支撐部件(720、720-1、720-3)，在所述上部框架(100、100-1)的下部沿前后方向相互隔開(kāi)而結(jié)合；
棒狀的滑動(dòng)軸(740、740-1、740-3)，用于連接所述第一滑動(dòng)支撐部件(710、710-1、710-3)與第二滑動(dòng)支撐部件(720、720-1、720-3)之間；
滑移運(yùn)動(dòng)部件(730、730-1、730-3)，配備于所述第一滑動(dòng)支撐部件(710、710-1、710-3)與第二滑動(dòng)支撐部件(720、720-1、720-3)之間，且被所述滑動(dòng)軸(740、740-1、740-3)所貫穿，從而隨著所述第三連接部(600、600-1、600-3)的前后方向及上下方向移動(dòng)，得到所述滑動(dòng)軸(740、740-1、740-3)的引導(dǎo)而沿前后方向移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述滑移運(yùn)動(dòng)部件(730)與滑動(dòng)軸(740)之間配備有球節(jié)，以使所述滑移運(yùn)動(dòng)部件(730)能夠自由旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求9所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述滑動(dòng)軸(740-3)被前后方向進(jìn)行滑移運(yùn)動(dòng)時(shí)旋轉(zhuǎn)的滑動(dòng)輥(732-3)所支撐。
12.如權(quán)利要求11所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述滑動(dòng)輥(732-3)沿所述滑動(dòng)軸(740-3)的長(zhǎng)度方向配備有多個(gè)。
13.如權(quán)利要求11所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述滑動(dòng)輥(732-3)中用于安置所述滑動(dòng)軸(740-3)的部分形成為凹槽形狀。
14.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動(dòng)模擬器，其特征在于，所述第一連接部(300)與第二連接部(400)以如下方式設(shè)置：
相對(duì)于具有前后方向的長(zhǎng)度的模擬器中心線，以銳角傾斜。