本發(fā)明涉及一種沙盤演示系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制及其實(shí)現(xiàn)，具體的是一種縮微沙盤演示系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車數(shù)量的逐年增多，交通環(huán)境變得越來越擁擠，交通事故的發(fā)生率也因此而不斷升高，同時由于駕駛員酒后駕駛和操作上的不當(dāng)進(jìn)一步的提高了交通事故的發(fā)生率，人們迫切的需要找到一種解決辦法來減少人為的疏忽，并且要提高整個交通系統(tǒng)的效率。無人駕駛汽車的研究目的是使計(jì)算機(jī)代替人來完成車輛駕駛?cè)蝿?wù)，彌補(bǔ)人工駕駛的不足，實(shí)現(xiàn)車輛的安全、可靠、高效的駕駛。它能夠有效減輕駕駛員的負(fù)擔(dān)，減少駕駛員疲勞駕駛的現(xiàn)象，有利于提高交通安全，同時配合城市交通控制系統(tǒng)，可以合理分配交通流，實(shí)現(xiàn)交通系統(tǒng)的順暢運(yùn)行。目前，國外在無人駕駛汽車方面已經(jīng)取得了長足進(jìn)展。國內(nèi)的很多研究機(jī)構(gòu)和高校已經(jīng)開始了無人駕駛汽車的相關(guān)研究，并已取得了一定的成果。國內(nèi)許多高校和科技館希望通過建立一個縮微的無人駕駛交通平臺向大家展示未來這一技術(shù)可能會給人們出行帶來的方便，但是目前關(guān)于如何構(gòu)建這一平臺的方法還沒有一個具體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范，因而導(dǎo)致了所設(shè)計(jì)的展示平臺不僅操作復(fù)雜，后期維護(hù)不便，同時也由于系統(tǒng)的穩(wěn)定性難以保證，最終使得即使耗費(fèi)了大量的時間和人力成本，也很難達(dá)到一個較好的演示效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明針對這一引用場景，提出了一種縮微智能交通展示平臺的監(jiān)控技術(shù)來解決以上問題。本發(fā)明公開一種縮微沙盤演示系統(tǒng)及方法，包括：沙盤、縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)、縮微交通資源管理系統(tǒng)和觸摸屏控制臺。本發(fā)明能夠提高整個演示系統(tǒng)的可靠性，同時也降低了操作人員的勞動強(qiáng)度和整個演示系統(tǒng)的維護(hù)成本。

(二)技術(shù)方案

一種縮微沙盤演示系統(tǒng)，包括演示沙盤，演示沙盤包括縮微車，其特征在于，所述縮微沙盤演示系統(tǒng)還包括：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，縮微交通資源管理系統(tǒng)和控制臺；

所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，采集所述演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)，以及根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號控制演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)；

所述縮微交通資源管理系統(tǒng)，用于將所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集的所述演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)發(fā)送給所述控制臺，以及用于根據(jù)來自控制臺的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號；

所述控制臺，用于接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令，以及根據(jù)所述縮微交通資源管理系統(tǒng)發(fā)送的演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時顯示。

其中，所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行器和控制器；

所述傳感器為一塊通用的數(shù)字模擬信號采集板，用于采集所述演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)；

所述執(zhí)行器用于調(diào)整沙盤的各種指示器的狀態(tài)和路口匝道的開啟和關(guān)閉等操作；

所述控制器用于給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令控制沙盤上十字路口紅綠燈的亮燈時間以及路燈的開啟和關(guān)閉等操作。

其中，所述控制臺包括觸摸屏，所述觸摸屏用于接收用戶輸入并進(jìn)行所述實(shí)時顯示。

其中，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)和縮微交通資源管理系統(tǒng)利用有線或者無線的方式連接。

其中，控制臺與縮微交通資源管理系統(tǒng)利用無線的方式連接。

其中，所述縮微交通資源管理系統(tǒng)為一臺通用的PC或者服務(wù)器。

其中，縮微交通資源管理系統(tǒng)具有網(wǎng)絡(luò)接口。

其中，縮微交通資源管理系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)接口為開放接口。

一種縮微沙盤演示系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S101：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集、處理并緩存沙盤上的交通信號數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)；

S102：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)將沙盤上的交通信號數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

S103：縮微交通資源管理系統(tǒng)將沙盤上的交通信號數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給觸控臺；

S104：觸控臺接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

S105：縮微交通資源管理系統(tǒng)根據(jù)來自控制臺的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號并發(fā)送給縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)；

S106：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號控制演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)。

(三)有益效果

本發(fā)明提供的縮微沙盤演示系統(tǒng)及方法所具有的積極效果在于：

(1)本發(fā)明能夠解決當(dāng)前一些縮微交通沙盤演示系統(tǒng)管理和操作的復(fù)雜性，顯著提高整個演示系統(tǒng)的可靠性，同時也降低了操作人員的勞動強(qiáng)度和整個演示系統(tǒng)的維護(hù)成本。

(2)操控人員可以根據(jù)演示的需要隨意調(diào)整自己的位置，以便與觀眾更好地交互，提高整體的演示效果，另一方面也有助于針對不同的設(shè)備提供更好的、更適合的工作環(huán)境以提高設(shè)備工作的穩(wěn)定性和維護(hù)的方便性。

(3)觸控平臺上只用發(fā)送一些控制指令，其計(jì)算能力的要求不高，這樣可以大大延長這類采用電池供電平臺的使用時間，進(jìn)而減少整個系統(tǒng)的維護(hù)時間，提高了設(shè)備的利用率和降低的設(shè)備的成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的縮微沙盤演示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的縮微沙盤演示系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制整體流程圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。

本發(fā)明公開的一種縮微沙盤演示系統(tǒng)，包括演示沙盤，其特征在于，還包括：縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，縮微交通資源管理系統(tǒng)和觸摸屏控制臺。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例提供的縮微沙盤演示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)，采集所述演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)，以及根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號控制演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)；

所述縮微交通資源管理系統(tǒng)，用于將所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集的所述演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)發(fā)送給所述控制臺，以及用于根據(jù)來自控制臺的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號；

所述控制臺，用于接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令，以及根據(jù)所述縮微交通資源管理系統(tǒng)發(fā)送的演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時顯示。

其中，所述縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)包括傳感器，執(zhí)行器和控制器；

所述傳感器為一塊通用的數(shù)字模擬信號采集板，用于采集所述演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)；

所述執(zhí)行器用于調(diào)整沙盤的各種指示器的狀態(tài)和路口匝道的開啟和關(guān)閉等操作；

所述控制器用于給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令控制沙盤上十字路口紅綠燈的亮燈時間以及路燈的開啟和關(guān)閉等操作。

圖2為本發(fā)明的縮微沙盤演示系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制整體流程圖。具體地為，

首先，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)采集、處理并緩存沙盤上的交通信號數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)；

然后，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)將沙盤上的交通信號數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

然后，縮微交通資源管理系統(tǒng)將沙盤上的交通信號數(shù)據(jù)及縮微車狀態(tài)發(fā)送給觸控臺；

然后，觸控臺接收用戶輸入以產(chǎn)生所述控制命令給縮微交通資源管理系統(tǒng)；

然后，縮微交通資源管理系統(tǒng)根據(jù)來自控制臺的控制命令產(chǎn)生所述演示沙盤的控制信號并發(fā)送給縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)；

然后，縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)根據(jù)縮微交通資源管理系統(tǒng)產(chǎn)生的控制信號控制演示沙盤的交通信號以及縮微車的狀態(tài)。

具體地過程為，演示沙盤上需要安裝一塊通用的數(shù)字模擬信號采集板和無線電通訊模塊，用于獲取沙盤上的各種可測信號和縮微車的狀態(tài)信息并發(fā)送給縮微交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行初步處理并緩存，同時在演示沙盤上安裝的還有執(zhí)行器件用于調(diào)整沙盤的各種指示器的狀態(tài)和路口匝道的開啟和關(guān)閉等操作，同時該系統(tǒng)也從縮微交通資源管理系統(tǒng)中獲取控制信息以便對沙盤中的演示場景進(jìn)行控制，例如封鎖某個路口的，調(diào)整某條道路的限速值等等。交通環(huán)境信息采集與控制系周期的和演示沙盤的設(shè)備通訊以更新自己緩存的數(shù)據(jù)，同時還負(fù)責(zé)完成一些簡單的控制任務(wù)，例如可以給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)送指令控制沙盤上十字路口紅綠燈的亮燈時間以及路燈的開啟和關(guān)閉等操作；縮微交通資源管理系統(tǒng)可以由一臺通用的PC或者服務(wù)器安裝相應(yīng)的管理軟件來實(shí)現(xiàn)，其上安裝的管理軟件可以發(fā)送指令給交通環(huán)境信息采集與執(zhí)行系統(tǒng)控制沙盤上的所有的可以接收控制指令的設(shè)備，調(diào)整縮微車的行駛狀態(tài)，如轉(zhuǎn)彎，自行，加速，減速，剎車等，也可以調(diào)整沙盤各種燈的狀態(tài)，也可完成開啟匝道和關(guān)閉匝道等任務(wù)。該子系統(tǒng)也可通過為其編寫一套演示腳本，通過控制每一步的要實(shí)現(xiàn)的任務(wù)來生成所需的演示場景。

以上所述的具體實(shí)施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。