1.一種螺桿式電動黑板擦拭機(jī)構(gòu),包括兩個升降機(jī)構(gòu)(10),其特征在于:所述兩個升降機(jī)構(gòu)(10)豎直設(shè)置固定在墻面上,兩個升降機(jī)構(gòu)(10)處于黑板(1)的兩側(cè);
所述升降機(jī)構(gòu)(10)包括上板體(101)、下板體(102)和側(cè)板體(103),上板體(101)和下板體(102)固定在側(cè)板體(103)的上部和下部,上板體(101)、下板體(102)和側(cè)板體(103)固定在墻面上,豎直升降螺桿(105)的兩端鉸接在上板體(101)和下板體(102)上,移動塊(12)螺接在上豎直升降螺桿(105)中,上板體(101)的頂面上固定有升降電機(jī)(104),升降電機(jī)(104)的輸出軸為花鍵軸,花鍵軸插套在豎直升降螺桿(105)的頂端具有的花鍵孔中;
連接梁(11)固定在兩個升降機(jī)構(gòu)(10)的移動塊(12)上,移動塊(12)上固定有支撐板(13),橫向螺桿(14)的兩端鉸接在兩個支撐板(13)上,其中一個支撐板(13)上固定有驅(qū)動電機(jī)(15),驅(qū)動電機(jī)(15)帶動橫向螺桿(14)轉(zhuǎn)動,黑板擦固定塊(16)螺接在橫向螺桿(14)中,黑板擦固定塊(16)上固定有導(dǎo)向塊(161),連接梁(11)插套在導(dǎo)向塊(161)的橫向通孔(162)中,黑板擦固定塊(16)的底面固定有夾持塊(163),夾持塊(163)的內(nèi)側(cè)壁上具有連接凹槽(164),黑板擦(17)插套在連接凹槽(164)中,夾持塊(163)的外壁面上固定有推動氣缸(165),推動氣缸(165)的推桿伸入夾持塊(163)的連接凹槽(164),黑板擦(17)的背面固定有連接部(171),連接部(171)與推動氣缸(165)的推桿相固定,黑板擦(17)的毛絨部對著黑板(1)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺桿式電動黑板擦拭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述橫向通孔(162)中插套有自潤滑套(167),自潤滑套(167)的外側(cè)壁固定在橫向通孔(162)的內(nèi)側(cè)壁上,連接梁(11)插套在自潤滑套(167)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種螺桿式電動黑板擦拭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述自潤滑套(167)的中心為矩形通孔。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺桿式電動黑板擦拭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連接凹槽(164)的頂面和底面具成型有導(dǎo)向凸起(168),黑板擦(17)的上部和下部具有定位導(dǎo)向槽(172),導(dǎo)向凸起(168)插套在定位導(dǎo)向槽(172)中。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺桿式電動黑板擦拭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)(10)的移動塊(12)的移動行程最低端低于黑板(1)的底邊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種螺桿式電動黑板擦拭機(jī)構(gòu),其特征在于:所述連接部(171)的端部固定有永磁鐵(173),推動氣缸(165)的推桿的端部吸附在永磁鐵(173)上。