一種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)及方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)，其能夠發(fā)送非固定格式的報(bào)文，模擬車輛在道路中行駛的真實(shí)狀況，設(shè)定車輛行駛的路線、行駛過程中遇到的告警和接收到的信息。其通過數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其包括車輛數(shù)據(jù)模塊、道路和腳本庫(kù)模塊、大規(guī)模仿真模塊；車輛數(shù)據(jù)模塊配置來輸入車輛規(guī)模、生成車輛數(shù)據(jù)；道路和腳本庫(kù)模塊配置來選取行駛區(qū)域、隨機(jī)分配行駛腳本、生成行駛?cè)蝿?wù)；大規(guī)模仿真模塊配置來分配管理執(zhí)行資源并執(zhí)行。還提供了采用這種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)的方法。
【專利說明】
一種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)及方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及模擬仿真的【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地涉及車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)及方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，汽車作為交通工具，越來越廣泛地被應(yīng)用到人類的日常生活中。這就需要對(duì)車輛聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，以保證道路行駛暢通和人們?nèi)松戆踩５?，如果要?shí)施車輛聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控，就需要先在開發(fā)過程中進(jìn)行調(diào)試，并且對(duì)大規(guī)模車輛數(shù)據(jù)進(jìn)行測(cè)試，以便判定所要實(shí)施的車輛聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控是否可靠準(zhǔn)確。
[0003]現(xiàn)有的車輛模擬仿真系統(tǒng)及方法只是針對(duì)協(xié)議格式封包，然后上報(bào)固定格式的報(bào)文。存在以下缺點(diǎn):
[0004]1.報(bào)文內(nèi)容固定，只能發(fā)送固定內(nèi)容的報(bào)文。
[0005]2.無法體現(xiàn)車輛在運(yùn)行中的真實(shí)狀態(tài)。
[0006]3.只能選擇發(fā)送或不發(fā)送告警信息，無法體現(xiàn)車輛行駛過程中發(fā)生告警的隨機(jī)性。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的技術(shù)解決問題是:克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)，其能夠發(fā)送非固定格式的報(bào)文，模擬車輛在道路中行駛的真實(shí)狀況，設(shè)定車輛行駛的路線、行駛過程中遇到的告警和接收到的信息。
[0008]本發(fā)明的技術(shù)解決方案是:這種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)，其通過數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其包括車輛數(shù)據(jù)模塊、道路和腳本庫(kù)模塊、大規(guī)模仿真模塊；
[0009]車輛數(shù)據(jù)模塊配置來輸入車輛規(guī)模、生成車輛數(shù)據(jù)；
[0010]道路和腳本庫(kù)模塊配置來選取行駛區(qū)域、隨機(jī)分配行駛腳本、生成行
[0011]駛?cè)蝿?wù)；
[0012]大規(guī)模仿真模塊配置來分配管理執(zhí)行資源并執(zhí)行。
[0013]還提供了采用這種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)的方法，該方法包括以下步驟:
[0014](I)開始；
[0015](2)車輛數(shù)據(jù)模塊輸入車輛規(guī)模；
[0016](3)車輛數(shù)據(jù)模塊生成車輛數(shù)據(jù)；
[0017](4)道路和腳本庫(kù)模塊選取行駛區(qū)域；
[0018](5)道路和腳本庫(kù)模塊隨機(jī)分配行駛腳本；
[0019](6)道路和腳本庫(kù)模塊生成行駛?cè)蝿?wù)；
[0020](7)大規(guī)模仿真模塊分配管理執(zhí)行資源，被分配的線程執(zhí)行以下步驟；
[0021](8)判斷是否收到數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)指令，是則執(zhí)行步驟(11)，否則執(zhí)行步驟(9);
[0022](9)讀取腳本；
[0023](10)計(jì)算坐標(biāo)、里程、油耗，跳轉(zhuǎn)步驟(13);
[0024](11)接受處理；
[0025](12)報(bào)送相應(yīng)數(shù)據(jù)；
[0026](13)發(fā)送數(shù)據(jù)包，跳轉(zhuǎn)步驟⑶。
[0027]通過本發(fā)明的系統(tǒng)和方法隨機(jī)給出指定路線，車輛在行駛過程中隨機(jī)選擇行駛腳本，實(shí)時(shí)報(bào)送行駛數(shù)據(jù)，所以能夠發(fā)送非固定格式的報(bào)文，模擬車輛在道路中行駛的真實(shí)狀況，設(shè)定車輛行駛的路線、行駛過程中遇到的告警和接收到的信息。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1為根據(jù)本發(fā)明的車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為根據(jù)本發(fā)明的車輛行駛模擬仿真方法中單車模擬的流程圖。
[0030]圖3為根據(jù)本發(fā)明的車輛行駛模擬仿真方法中大規(guī)模車輛仿真的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0031]如圖1所示，這種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)，其通過數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其包括車輛數(shù)據(jù)模塊、道路和腳本庫(kù)模塊、大規(guī)模仿真模塊；
[0032]車輛數(shù)據(jù)模塊配置來輸入車輛規(guī)模、生成車輛數(shù)據(jù)；
[0033]道路和腳本庫(kù)模塊配置來選取行駛區(qū)域、隨機(jī)分配行駛腳本、生成行
[0034]駛?cè)蝿?wù)；
[0035]大規(guī)模仿真模塊配置來分配管理執(zhí)行資源并執(zhí)行。
[0036]如圖3所示，還提供了采用這種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)的方法(大規(guī)模車輛仿真)，該方法包括以下步驟:
[0037](I)開始；
[0038](2)車輛數(shù)據(jù)模塊輸入車輛規(guī)模；
[0039](3)車輛數(shù)據(jù)模塊生成車輛數(shù)據(jù)；
[0040](4)道路和腳本庫(kù)模塊選取行駛區(qū)域；
[0041](5)道路和腳本庫(kù)模塊隨機(jī)分配行駛腳本；
[0042](6)道路和腳本庫(kù)模塊生成行駛?cè)蝿?wù)；
[0043](7)大規(guī)模仿真模塊分配管理執(zhí)行資源，被分配的線程執(zhí)行以下步驟；
[0044](8)判斷是否收到數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)指令，是則執(zhí)行步驟(11)，否則執(zhí)行步驟(9);
[0045](9)讀取腳本；
[0046](10)計(jì)算坐標(biāo)、里程、油耗，跳轉(zhuǎn)步驟(13);
[0047](11)接受處理；
[0048](12)報(bào)送相應(yīng)數(shù)據(jù)；
[0049](13)發(fā)送數(shù)據(jù)包，跳轉(zhuǎn)步驟⑶。
[0050]通過本發(fā)明的系統(tǒng)和方法隨機(jī)給出指定路線，車輛在行駛過程中隨機(jī)選擇行駛腳本，實(shí)時(shí)報(bào)送行駛數(shù)據(jù)，所以能夠發(fā)送非固定格式的報(bào)文，模擬車輛在道路中行駛的真實(shí)狀況，設(shè)定車輛行駛的路線、行駛過程中遇到的告警和接收到的信息。
[0051]另外，該系統(tǒng)還包括單車模擬模塊，其配置來讀取行駛腳本并執(zhí)行；車輛數(shù)據(jù)模塊配置來選取車輛；道路和腳本庫(kù)模塊配置來選取道路、選取行駛腳本、生成行駛?cè)蝿?wù)。
[0052]如圖2所示，還提供了采用這種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)進(jìn)行單車模擬的方法，該方法包括以下步驟:
[0053](a)開始；
[0054](b)車輛數(shù)據(jù)模塊獲取車輛；
[0055](C)道路和腳本庫(kù)模塊選取道路；
[0056](d)選擇腳本，選擇新建腳本則執(zhí)行步驟⑴，否則執(zhí)行步驟(e);
[0057](e)采用已有腳本，跳轉(zhuǎn)步驟(g);
[0058](f)采用新建腳本；
[0059](g)生成行駛?cè)蝿?wù)；
[0060](h)單車模擬模塊讀取腳本后執(zhí)行以下步驟；
[0061](i)判斷是否有干預(yù)操作，是則執(zhí)行步驟(j)，否則執(zhí)行步驟(I);
[0062](j)改變車速；
[0063](k)計(jì)算坐標(biāo)、里程、油耗，跳轉(zhuǎn)步驟(P);
[0064](I)判斷是否有數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)指令，有則執(zhí)行步驟(η)，無則執(zhí)行步驟(m);
[0065](m)讀取腳本，跳轉(zhuǎn)步驟(k);
[0066](η)接受處理；
[0067](ο)報(bào)送相應(yīng)數(shù)據(jù)；
[0068](P)發(fā)送數(shù)據(jù)包，跳轉(zhuǎn)步驟⑴。
[0069]本發(fā)明的有益效果是:單車和多車輛模擬仿真，可由手工指定行駛路線，車輛在行駛過程中可以調(diào)整車速等一系列車輛參數(shù)，執(zhí)行車輛行駛的腳本。車輛根據(jù)要求實(shí)時(shí)報(bào)送行駛數(shù)據(jù)。大規(guī)模車輛模擬仿真，可由系統(tǒng)隨機(jī)給出指定路線，車輛在行駛過程中，隨機(jī)選擇行駛腳本。實(shí)時(shí)報(bào)送行駛數(shù)據(jù)。
[0070]以下給出兩個(gè)具體的應(yīng)用場(chǎng)景:
[0071]單車模擬:選取道路，編寫行駛腳本，執(zhí)行，上報(bào)數(shù)據(jù)。腳本中包含超速的內(nèi)容，將收到超速告警信息。
[0072]大規(guī)模仿真:選取規(guī)模10000，選取行駛區(qū)域。執(zhí)行。腳本中包含超速內(nèi)容，對(duì)應(yīng)車輛將收到超速告警信息。在對(duì)應(yīng)車輛的日志中可以查看到。
[0073]以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均仍屬本發(fā)明技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)，其通過數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)與車輛進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其特征在于:其包括車輛數(shù)據(jù)模塊、道路和腳本庫(kù)模塊、大規(guī)模仿真模塊； 車輛數(shù)據(jù)模塊配置來輸入車輛規(guī)模、生成車輛數(shù)據(jù)； 道路和腳本庫(kù)模塊配置來選取行駛區(qū)域、隨機(jī)分配行駛腳本、生成行駛?cè)蝿?wù)； 大規(guī)模仿真模塊配置來分配管理執(zhí)行資源并執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模擬仿真系統(tǒng)，其特征在于:該系統(tǒng)還包括單車模擬模塊，其配置來讀取行駛腳本并執(zhí)行；車輛數(shù)據(jù)模塊配置來選取車輛；道路和腳本庫(kù)模塊配置來選取道路、選取行駛腳本、生成行駛?cè)蝿?wù)。
3.—種車輛行駛模擬仿真方法，其特征在于:該方法包括以下步驟: (1)開始； (2)車輛數(shù)據(jù)模塊輸入車輛規(guī)模； (3)車輛數(shù)據(jù)模塊生成車輛數(shù)據(jù)； (4)道路和腳本庫(kù)模塊選取行駛區(qū)域； (5)道路和腳本庫(kù)模塊隨機(jī)分配行駛腳本； (6)道路和腳本庫(kù)模塊生成行駛?cè)蝿?wù)； (7)大規(guī)模仿真模塊分配管理執(zhí)行資源，被分配的線程執(zhí)行以下步驟； (8)判斷是否收到數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)指令，是則執(zhí)行步驟(11)，否則執(zhí)行步驟(9); (9)讀取腳本； (10)計(jì)算坐標(biāo)、里程、油耗，跳轉(zhuǎn)步驟(13); (11)接受處理； (12)報(bào)送相應(yīng)數(shù)據(jù)； (13)發(fā)送數(shù)據(jù)包，跳轉(zhuǎn)步驟(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛行駛模擬仿真方法，其特征在于:該方法還包括單車模擬仿真步驟: (a)開始; (b)車輛數(shù)據(jù)模塊獲取車輛； (C)道路和腳本庫(kù)模塊選取道路； (d)選擇腳本，選擇新建腳本則執(zhí)行步驟(f)，否則執(zhí)行步驟(e); (e)采用已有腳本，跳轉(zhuǎn)步驟(g); (f)采用新建腳本； (g)生成行駛?cè)蝿?wù)； (h)單車模擬模塊讀取腳本后執(zhí)行以下步驟； (i)判斷是否有干預(yù)操作，是則執(zhí)行步驟(j)，否則執(zhí)行步驟(I); (j)改變車速； (k)計(jì)算坐標(biāo)、里程、油耗，跳轉(zhuǎn)步驟(P); (I)判斷是否有數(shù)據(jù)模擬平臺(tái)指令，有則執(zhí)行步驟(η)，無則執(zhí)行步驟(m); (m)讀取腳本，跳轉(zhuǎn)步驟(k); (η)接受處理； (O)報(bào)送相應(yīng)數(shù)據(jù)；(P)發(fā)送數(shù)據(jù)包，跳轉(zhuǎn)步驟(i)。
【文檔編號(hào)】G09B9/00GK104517491SQ201410779462
【公開日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2014年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月16日
【發(fā)明者】蔡利, 楊健, 鄧偉 申請(qǐng)人:北京中交興路車聯(lián)網(wǎng)科技有限公司