投影儀以及投影儀的控制方法
【專利摘要】本發(fā)明提供能夠減輕在進行校準(zhǔn)的情況下的操作負擔(dān)的投影儀以及投影儀的控制方法。投影儀(10)具備投射部(20)、位置檢測部(50)、以及校準(zhǔn)控制部(34)，校準(zhǔn)控制部(34)通過投射部(20)使目標(biāo)圖像投射于投射部(20)的投射范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置，并在投射目標(biāo)圖像的過程中獲取由位置檢測部(50)檢測出的指示操作的操作位置來進行校準(zhǔn)處理，投影儀(10)先從投射范圍內(nèi)的多個基準(zhǔn)位置中位于投射范圍的下部的基準(zhǔn)位置開始投射目標(biāo)圖像。
【專利說明】投影儀以及投影儀的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及投射圖像的投影儀以及投影儀的控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有能夠進行使用筆型設(shè)備等來對通過投影儀投射圖像的投射面指示位置的操作的系統(tǒng)(例如，參照專利文獻I)。在這種系統(tǒng)中，需要進行用于使投射圖像中的位置與基于圖像信號的圖像內(nèi)的位置對應(yīng)的校準(zhǔn)。在一般的校準(zhǔn)中，向投射面投射成為目標(biāo)的圖像，并使操作者進行針對目標(biāo)圖像的指示操作。而且，能夠基于檢測出操作者指示的位置和投射圖像中目標(biāo)圖像的位置，使投射到投射面的圖像上的位置與基于圖像信號的圖像內(nèi)的位置對應(yīng)。
[0003]專利文獻1:日本特開2012 - 173447號公報
[0004]然而，在進行投射較大投射圖像的投影儀的校準(zhǔn)的情況下，存在操作者對成為目標(biāo)的圖像進行指示時的負擔(dān)增大的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供能夠減輕進行校準(zhǔn)的情況下的操作負擔(dān)的投影儀以及投影儀的控制方法。
[0006]為了解決上述課題，本發(fā)明的投影儀的特征在于，具備:投射部，其向投射面投射圖像；操作檢測單元，其檢測針對上述投射面的指示操作；以及控制單元，其通過上述投射部使目標(biāo)圖像投射于上述投射部的投射范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置，并在投射上述目標(biāo)圖像的過程中獲取由上述操作檢測單元檢測出的指示操作的操作位置來進行校準(zhǔn)處理，上述控制單元先從上述投射范圍內(nèi)的多個基準(zhǔn)位置中位于上述投射范圍的下部的上述基準(zhǔn)位置開始投射上述目標(biāo)圖像。
[0007]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，先從投射范圍內(nèi)的下側(cè)開始投射目標(biāo)圖像。投射范圍的下側(cè)在多數(shù)情況下操作者容易進行指示操作。因此，通過先在操作者能夠容易地進行指示操作的位置投射目標(biāo)圖像，能夠減輕操作負擔(dān)。
[0008]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述投影儀中，上述控制單元執(zhí)行位置獲取步驟和校準(zhǔn)步驟，在上述位置獲取步驟中使上述目標(biāo)圖像投射于上述基準(zhǔn)位置并獲取上述操作位置，在上述校準(zhǔn)步驟中基于在上述位置獲取步驟中獲取到的上述操作位置來執(zhí)行校準(zhǔn)，若在上述位置獲取步驟中針對多個上述基準(zhǔn)位置的一部分在獲取到上述操作位置之后被指示處理中斷，則結(jié)束上述位置獲取步驟而進行上述校準(zhǔn)步驟。
[0009]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，即使對投射范圍的多個基準(zhǔn)位置中的一部分投射了目標(biāo)圖像并進行了指示操作，也能夠中斷處理并執(zhí)行校準(zhǔn)。因此，即使先從投射范圍的下部的基準(zhǔn)位置開始投射目標(biāo)圖像且僅在操作者能夠操作的范圍的基準(zhǔn)位置進行了指示操作，也能夠中斷處理并執(zhí)行校準(zhǔn)。因此，即使操作者不將指示操作進行到投射范圍的上部也能夠進行校準(zhǔn)，所以能夠進一步減輕操作負擔(dān)。
[0010]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述投影儀中，在上述位置獲取步驟中未被指示處理中斷的情況下，上述控制單元對上述投射范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的多個上述基準(zhǔn)位置獲取上述操作位置，之后執(zhí)行上述校準(zhǔn)步驟。
[0011]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在未被指示處理中斷的情況下對設(shè)定在投射范圍的所有的基準(zhǔn)位置獲取操作位置并進行校準(zhǔn)，所以能夠基于較多的基準(zhǔn)位置和操作位置，來進行更適當(dāng)?shù)男?zhǔn)。另外，在投射范圍的整體設(shè)定了基準(zhǔn)位置的情況下，能夠?qū)ν渡浞秶恼w進行校準(zhǔn)，在進行了針對投射面的指示操作的情況下，能夠準(zhǔn)確地檢測操作位置。
[0012]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述投影儀中，在上述位置獲取步驟中由上述操作檢測單元檢測出的指示操作是符合預(yù)先設(shè)定的條件的操作的情況下，上述控制單元檢測處理中斷的指示。
[0013]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作者通過以符合預(yù)先設(shè)定的條件的方式進行指示操作，能夠使用與指示操作相同的操作單元，指示處理中斷。例如，在通過位置指示用設(shè)備、手指進行用于校準(zhǔn)的指示操作的情況下，以符合設(shè)定的條件的方式活動該設(shè)備、手指，從而能夠指示處理中斷。因此，能夠不進行操作所使用的設(shè)備的換手、遠離位置處的開關(guān)操作等，而指示處理中斷，所以能夠進一步減輕校準(zhǔn)執(zhí)行時的操作負擔(dān)。
[0014]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述投影儀中，具備輸入單元，若在上述位置獲取步驟中被上述輸入單元輸入處理中斷的指示，則上述控制單元結(jié)束上述位置獲取步驟并執(zhí)行上述校準(zhǔn)步驟。
[0015]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，操作者能夠通過操作輸入單元來指示處理中斷，在投影儀中能夠可靠并且迅速地檢測處理中斷的指示，所以能夠高效并迅速地執(zhí)行校準(zhǔn)。
[0016]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述投影儀中，上述控制單元對預(yù)先配置在上述投射范圍的多個上述基準(zhǔn)位置，由下向上依次投射上述目標(biāo)圖像。
[0017]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在投射范圍內(nèi)由下向上依次投射目標(biāo)圖像，所以操作者進行操作的位置由下向上移動。因此，操作者能夠容易地進行指示操作。另外，在對所有的基準(zhǔn)位置投射目標(biāo)圖像之前中斷處理的情況下，由于從操作容易的基準(zhǔn)位置開始依次投射目標(biāo)圖像，所以能夠在較多的基準(zhǔn)位置進行指示操作，所以能夠進行更適當(dāng)?shù)男?zhǔn)。
[0018]另外，本發(fā)明的特征在于，在上述投影儀中，設(shè)定包含上述投射范圍的下部的規(guī)定區(qū)域，上述控制單元使上述目標(biāo)圖像投射于上述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的上述基準(zhǔn)位置并獲取上述操作位置，之后使上述目標(biāo)圖像投射于上述規(guī)定區(qū)域外的上述基準(zhǔn)位置。
[0019]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠在投射范圍內(nèi)先從操作容易的基準(zhǔn)位置開始投射目標(biāo)圖像，并且能夠任意地變更規(guī)定區(qū)域內(nèi)基準(zhǔn)位置的目標(biāo)圖像的投射順序。因此，在容易地進行了校準(zhǔn)中的操作的基礎(chǔ)上，能夠以適合于校準(zhǔn)處理的順序投射目標(biāo)圖像。
[0020]另外，為了解決上述課題，本發(fā)明的投影儀的控制方法的特征在于，控制向投射面投射圖像的投影儀，向上述投射面的投射范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置投射目標(biāo)圖像，并在投射上述目標(biāo)圖像的過程中檢測針對上述投射面的指示操作，獲取檢測出的指示操作的操作位置來進行校準(zhǔn)處理，先從上述投射范圍內(nèi)的多個基準(zhǔn)位置中位于上述投射范圍的下部的上述基準(zhǔn)位置開始投射上述目標(biāo)圖像。
[0021]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，先從投射范圍內(nèi)的下側(cè)開始投射目標(biāo)圖像，并進行校準(zhǔn)。投射范圍的下側(cè)在多數(shù)情況下操作者容易進行指示操作。因此，通過先在操作者能夠容易地進行指示操作的位置投射目標(biāo)圖像，能夠減輕操作負擔(dān)。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，通過先在操作者能夠容易地進行指示操作的位置投射目標(biāo)圖像，能夠減輕操作的負擔(dān)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是表示本發(fā)明的實施方式的投影系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的圖。
[0024]圖2是構(gòu)成投影系統(tǒng)的各部分的功能框圖。
[0025]圖3是表示校準(zhǔn)處理中的投射圖像的一個例子的圖，圖3的(A)表示目標(biāo)圖像的顯示方式以及顯示順序的例子，圖3的(B)表示中斷了目標(biāo)圖像的顯示的情況下的例子。
[0026]圖4是表示校準(zhǔn)處理中的投射圖像的其它例子的圖，圖4的(A)表示投射范圍的下部的目標(biāo)圖像的顯示方式以及顯示順序，圖4的(B)表示投射范圍的上部的目標(biāo)圖像的顯示方式以及顯示順序。
[0027]圖5是表示投影系統(tǒng)的動作的流程圖。
[0028]圖6是表示投影系統(tǒng)的動作的流程圖。

【具體實施方式】
[0029]以下，參照附圖對應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式進行說明。
[0030]圖1是表示應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式的投影系統(tǒng)I的結(jié)構(gòu)的圖。投影系統(tǒng)I構(gòu)成為在設(shè)置于屏幕SC的上方的作為圖像顯示裝置的投影儀10連接PC(個人計算機)100。
[0031]PC100作為圖像輸出裝置發(fā)送圖像數(shù)據(jù)。投影儀10接收PC100發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)，并將基于該圖像數(shù)據(jù)的圖像投射到作為投射面的屏幕SC。投影儀10無論從PC100接收的圖像數(shù)據(jù)是靜止圖像數(shù)據(jù)還是動態(tài)圖像(視頻)數(shù)據(jù)均能夠投射。另外，投影儀10也可以將基于投影儀10內(nèi)部所存儲的圖像數(shù)據(jù)的圖像、以及在投影儀10的內(nèi)部如后述那樣生成的圖像投射到屏幕SC。
[0032]投影儀10設(shè)置于屏幕SC的正上方，朝向斜下方投射圖像，所以若為短焦型則更為優(yōu)選。另外，在本實施方式例示的屏幕SC是固定于墻面，或者豎立設(shè)于地板上的平板或者帷幕。本發(fā)明并不限定于該例子，也能夠?qū)γ孀鳛槠聊籗C來使用。在該情況下，在作為屏幕SC來使用的墻面的上部安裝投影儀10即可。
[0033]在投影系統(tǒng)I中，能夠在投影儀10投射圖像的屏幕SC上使用指示體70進行操作。指示體70例如為筆型輸入設(shè)備，操作者以手持軸部71，并將前端按壓到屏幕SC的方式使用。在指示體70的前端設(shè)有檢測按壓操作的操作開關(guān)72，在操作者將指示體70的前端按壓到屏幕SC的情況下，操作開關(guān)72接通。操作者通過在屏幕SC上的任意位置將指示體70的前端按壓到屏幕SC，來進行位置指示操作(指示操作)。
[0034]如后述，投影儀10具有檢測指示體70在屏幕SC上的位置的功能。投影儀10在操作者進行了位置指示操作的情況下，將指示體70的前端與屏幕SC接觸的位置檢測為操作位置。
[0035]投影系統(tǒng)I作為接受操作者通過指示體70進行的位置指示操作，并使該操作反映于投射圖像的交互式電子白板系統(tǒng)發(fā)揮作用。具體而言，投影系統(tǒng)I根據(jù)位置指示操作的操作位置描繪直線、曲線、多邊形等圖形、文字等圖像，并將描繪出的圖像投射到屏幕SC。投影系統(tǒng)I可以在將某種圖像投射到屏幕SC的狀態(tài)下以與該投射圖像重疊的方式描繪圖像，也可以在未投射任何圖像的狀態(tài)下描繪圖像。另外，也可以將利用該功能描繪出的圖像保存為圖像數(shù)據(jù)。在該情況下，可以僅將描繪出的圖像保存為圖像數(shù)據(jù)，也可以將描繪時投射到屏幕SC的投射圖像和描繪出的圖像相重疊的一個圖像保存為圖像數(shù)據(jù)。
[0036]圖2是構(gòu)成投影系統(tǒng)I的各部的功能框圖。
[0037]投影儀10具備與PC100、視頻播放裝置、DVD播放裝置等外部裝置連接的I/F(接口)部11。I/F部11例如也可以是USB接口、有線或者無線LAN接口等通信接口。在本實施方式中，I/F部11所具備的LAN接口或者USB接口與PC100連接。
[0038]另外，I/F部11也可以具備輸入模擬視頻信號、數(shù)字圖像數(shù)據(jù)的圖像輸入端子。圖像輸入端子是VGA端子、DVI (Digital Visual Interface:數(shù)字視頻接口)、S視頻端子、RCA端子、D端子、依據(jù)HDMI (注冊商標(biāo))標(biāo)準(zhǔn)的HDMI連接器等。I/F部11也可以具備與這些圖像輸入端子對應(yīng)的接口電路、圖像處理電路。
[0039]投影儀10具備大致分為進行光學(xué)圖像的形成的投射部20和處理圖像數(shù)據(jù)的圖像處理系統(tǒng)。投射部20由照明光學(xué)系統(tǒng)21、光調(diào)制裝置22以及投射光學(xué)系統(tǒng)23構(gòu)成。照明光學(xué)系統(tǒng)21具備由氙氣燈、超高壓水銀燈、LED (Light Emitting D1de:發(fā)光二極管)、激光光源等構(gòu)成的光源。另外，照明光學(xué)系統(tǒng)21也可以具備將光源發(fā)出的光導(dǎo)向光調(diào)制裝置22的反射鏡以及輔助反射鏡。并且，也可以具備用于提高投射光的光學(xué)特性的透鏡組(省略圖示)、偏光板、或者使光源發(fā)出的光的光量在到光調(diào)制裝置22的路徑上減少的調(diào)光元件等。
[0040]光調(diào)制裝置22例如具備與RGB三原色對應(yīng)的三塊透射式液晶面板，對透過該液晶面板的光進行調(diào)制來生成圖像光。來自照明光學(xué)系統(tǒng)21的光被分離為RGB三種顏色的顏色光，各顏色光射入對應(yīng)的各液晶面板。通過各液晶面板并被調(diào)制的顏色光被正交分色棱鏡等合成光學(xué)系統(tǒng)合成，并向投射光學(xué)系統(tǒng)23射出。
[0041]投射光學(xué)系統(tǒng)23具備進行要投射的圖像的放大/縮小以及焦點的調(diào)整的變焦透鏡、調(diào)整變焦程度的變焦調(diào)整用馬達、進行對焦調(diào)整的對焦調(diào)整用馬達、朝向屏幕SC反射投射光的凹面鏡等。投射光學(xué)系統(tǒng)23進行被光調(diào)制裝置22調(diào)制后的圖像光的變焦調(diào)整以及對焦調(diào)整，并利用凹面鏡將通過了透鏡組的光導(dǎo)向屏幕SC方向，并成像在屏幕SC上。在投射部20連接有根據(jù)控制部30的控制驅(qū)動投射光學(xué)系統(tǒng)23所具備的各馬達的投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部16、以及根據(jù)控制部30的控制驅(qū)動照明光學(xué)系統(tǒng)21所具備的光源的光源驅(qū)動部14。此外，投射光學(xué)系統(tǒng)23的具體結(jié)構(gòu)并不限定于上述例子，例如也能夠利用未使用包含凹面鏡的反射鏡的結(jié)構(gòu)，通過透鏡將被光調(diào)制裝置22調(diào)制的光投射至屏幕SC，并使其成像。
[0042]另一方面，圖像處理系統(tǒng)以控制投影儀10整體的控制部30為中心，具備存儲部35、操作檢測部17、圖像處理部40以及光調(diào)制裝置驅(qū)動部15。存儲部35存儲控制部30所執(zhí)行的控制程序36以及控制部30所處理的數(shù)據(jù)。另外，圖像處理部40對經(jīng)由I/F部11輸入的輸入圖像進行處理，且光調(diào)制裝置驅(qū)動部15基于圖像處理部40處理過的圖像信號驅(qū)動光調(diào)制裝置22來進行描繪。
[0043]操作檢測部17與遙控器受光部18以及操作面板19連接，檢測經(jīng)由遙控器受光部18以及操作面板19的操作。
[0044]遙控器受光部18對投影儀10的操作者所使用的遙控器(省略圖示)與按鈕操作對應(yīng)地發(fā)送出的紅外線信號進行受光。遙控器受光部18對從上述遙控器接收到的紅外線信號進行解碼，生成表示上述遙控器的操作內(nèi)容的操作數(shù)據(jù)，并輸出至控制部30。
[0045]操作面板19設(shè)于投影儀10的外殼，具有各種開關(guān)以及指示燈。操作檢測部17根據(jù)控制部30的控制，與投影儀10的動作狀態(tài)、設(shè)定狀態(tài)對應(yīng)地使操作面板19的指示燈適當(dāng)?shù)攸c亮或者閃爍。若操作該操作面板19的開關(guān)，則與被操作的開關(guān)對應(yīng)的操作數(shù)據(jù)從操作檢測部17輸出至控制部30。
[0046]這里，遙控器以及操作面板19作為輸入單元發(fā)揮作用。
[0047]控制部30將從I/F部11輸入的圖像數(shù)據(jù)輸出至圖像處理部40。圖像處理部40具備圖像輸入部41、顯示控制部42、描繪處理部43以及幀存儲器44。圖像輸入部41對輸入的圖像數(shù)據(jù)進行緩沖。顯示控制部42對輸入至圖像輸入部41的圖像數(shù)據(jù)適當(dāng)?shù)貓?zhí)行隔行/逐行轉(zhuǎn)換、分辨率轉(zhuǎn)換、顏色轉(zhuǎn)換等各種轉(zhuǎn)換處理，來生成預(yù)先設(shè)定的格式的圖像數(shù)據(jù)。描繪處理部43基于被顯示控制部42處理的圖像數(shù)據(jù)將每幀的圖像在幀存儲器44中展開。在幀存儲器44中展開的圖像數(shù)據(jù)被輸出至光調(diào)制裝置驅(qū)動部15。另外，描繪處理部43也可以對在巾貞存儲器44展開的圖像數(shù)據(jù)進行梯形失真修正、枕形(pincush1n)失真修正。在該情況下，描繪處理部43使在幀存儲器44中展開的圖像數(shù)據(jù)變形為例如補償梯形失真的反梯形。并且，描繪處理部43在投影儀10進行描繪的動作模式中，進行根據(jù)指示體70的操作位置的坐標(biāo)對在幀存儲器44中展開的圖像添加或者刪除圖形等圖像的編輯，來生成或者更新圖像。由此，描繪與指示體70的操作對應(yīng)的圖像并將其投射至屏幕SC。
[0048]指示體70除了操作開關(guān)72，還具備輸出紅外線信號的發(fā)送部74。發(fā)送部74例如具備紅外LED等發(fā)光部、發(fā)光控制電路以及電源等。發(fā)送部74在指示體70的電源接通的狀態(tài)下，周期性地發(fā)送紅外線信號。發(fā)送部74根據(jù)操作開關(guān)72的操作狀態(tài)(接通/斷開)調(diào)制紅外線信號，例如通過依據(jù)IrDA標(biāo)準(zhǔn)的方式發(fā)送表示操作開關(guān)72的接通/斷開的數(shù)據(jù)。
[0049]投影儀10具備檢測指示體70所進行的操作的位置檢測部50。位置檢測部50具備拍攝部51、接收部52、拍攝控制單元53、指示體檢測部54以及坐標(biāo)計算部55這各個部分而構(gòu)成。位置檢測部50作為操作檢測單元發(fā)揮作用。
[0050]拍攝部51具有拍攝光學(xué)系統(tǒng)、拍攝元件、接口電路等，對投射光學(xué)系統(tǒng)23的投射方向進行拍攝。拍攝部51的拍攝光學(xué)系統(tǒng)朝向與投射光學(xué)系統(tǒng)23相同的方向配置，具有覆蓋投射光學(xué)系統(tǒng)23在屏幕SC上投射圖像的范圍的視角。另外，作為拍攝元件可列舉出CXD、CMOS。接口電路讀出并輸出拍攝元件的檢測值。
[0051]拍攝控制單元53使用拍攝部51執(zhí)行拍攝并生成拍攝圖像數(shù)據(jù)。若拍攝部51通過拍攝控制單元53的控制來執(zhí)行拍攝，則在屏幕SC上或者其附近操作的指示體70與投射到屏幕SC上的圖像一起被拍攝。拍攝部51的拍攝元件也可以在可見光線的波長范圍具有靈敏度，但在本實施方式中，在紅外光、或者紅外光和可見光的波長范圍具有靈敏度。拍攝部51輸出通過拍攝光學(xué)系統(tǒng)會聚的紅外光的拍攝圖像數(shù)據(jù)。
[0052]接收部52接收發(fā)送部74發(fā)送出的紅外線信號進行解碼，并輸出接收數(shù)據(jù)。接收部52輸出的接收數(shù)據(jù)包括表示操作開關(guān)72的操作狀態(tài)的數(shù)據(jù)。
[0053]指示體檢測部54基于拍攝控制單元53生成的拍攝圖像數(shù)據(jù)，檢測指示體70的位置。指示體檢測部54執(zhí)行根據(jù)拍攝圖像數(shù)據(jù)檢測與指示體70相似的形狀并切出指示體70的圖像的處理，確定拍攝圖像數(shù)據(jù)中的指示體70的位置。這里，指示體檢測部54也可以確定指示體70的前端所朝向的方向。另外，指示體檢測部54基于接收部52輸出的接收數(shù)據(jù)檢測操作開關(guān)72的操作狀態(tài)。
[0054]坐標(biāo)計算部55基于指示體檢測部54確定出的拍攝圖像數(shù)據(jù)中的指示體70的位置，計算指示體70的前端在屏幕SC上指示的位置坐標(biāo)，即操作位置的坐標(biāo)。具體而言，坐標(biāo)計算部55基于拍攝圖像數(shù)據(jù)中的操作位置，計算以投射部20在屏幕SC上投射投射圖像的區(qū)域(投射范圍)為基準(zhǔn)的坐標(biāo)。坐標(biāo)計算部55將表示計算出的操作位置的坐標(biāo)、操作開關(guān)72的操作狀態(tài)等的數(shù)據(jù)輸出至控制部30。另外，坐標(biāo)計算部55也可以將通過拍攝部51拍攝到的拍攝圖像數(shù)據(jù)輸出至控制部30。
[0055]控制部30通過讀出并執(zhí)行存儲于存儲部35的控制程序36，來實現(xiàn)投射控制部
31、檢測控制部32、以及校準(zhǔn)控制部34 (控制單元)的功能，控制投影儀10的各部分。
[0056]投射控制部31基于從操作檢測部17輸入的操作數(shù)據(jù)，獲取操作者所進行的操作的內(nèi)容。投射控制部31根據(jù)操作者所進行的操作控制圖像處理部40、光調(diào)制裝置驅(qū)動部15、投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部16以及光源驅(qū)動部14，使圖像投射到屏幕SC。另外，投射控制部31控制投射光學(xué)系統(tǒng)驅(qū)動部16，使其執(zhí)行投射光學(xué)系統(tǒng)23的對焦調(diào)整、變焦調(diào)整、光圈調(diào)整等。
[0057]檢測控制部32控制位置檢測部50，使其執(zhí)行指示體70的操作位置的檢測，檢測操作位置的坐標(biāo)和操作開關(guān)72的操作狀態(tài)。
[0058]校準(zhǔn)控制部34控制投射控制部31以及檢測控制部32，進行校準(zhǔn)處理。校準(zhǔn)處理包括位置獲取步驟和校準(zhǔn)步驟。校準(zhǔn)控制部34首先在位置獲取步驟中，通過投射控制部31使校準(zhǔn)用的目標(biāo)圖像投射到屏幕SC，并在投射目標(biāo)圖像的過程中獲取由檢測控制部32檢測出的操作位置的坐標(biāo)。目標(biāo)圖像是促使操作者進行位置指示操作的圖像，是指示應(yīng)該操作的位置的圖像。在后述的例子中，目標(biāo)圖像為符號“〇”，操作者通過指示體70進行指示投射到屏幕SC的“〇”的中心的位置指示操作。
[0059]之后，校準(zhǔn)控制部34執(zhí)行校準(zhǔn)步驟，基于投射部20的投射范圍即投射圖像整體的位置和獲取到的操作位置的坐標(biāo)，進行投射圖像上的位置與位置檢測部50檢測的檢測位置的對應(yīng)。目標(biāo)圖像被配置于在幀存儲器44中展開的投射圖像中預(yù)先設(shè)定的位置。位置檢測部50所檢測的操作位置的坐標(biāo)是投射到屏幕SC的投射圖像中的坐標(biāo)。若操作者根據(jù)屏幕SC上的目標(biāo)圖像進行操作，則目標(biāo)圖像的位置與位置檢測部50檢測的操作位置一致。校準(zhǔn)控制部34進行目標(biāo)圖像的位置與操作位置的對應(yīng)，并根據(jù)該對應(yīng)，使投射圖像上的位置與被檢測的操作位置的坐標(biāo)對應(yīng)。由此，控制部30能夠確定通過指示體70操作的位置為投射圖像整體上的哪個位置。
[0060]PC100具備集中地控制PC100各部分的控制部101?？刂撇?01由CPU、存儲有CPU所執(zhí)行的基本控制程序等的ROM、以及暫時地儲存CPU所執(zhí)行的程序、CPU所處理的數(shù)據(jù)等的RAM等來實現(xiàn)。另外，PC100具備輸入部106、顯示部107、外部I/F(接口)109、以及存儲部110。輸入部106檢測由包括鍵盤以及鼠標(biāo)等定位設(shè)備的輸入設(shè)備所進行的輸入操作。顯示部107將輸入部106檢測出的輸入操作的內(nèi)容、控制部101的處理結(jié)果等顯示于監(jiān)視器108。外部I/F109經(jīng)由線纜Ia與投影儀10所具備的I/F部11連接。另外，存儲部110非易失性地存儲包括控制部101執(zhí)行的控制程序111在內(nèi)的各種程序、通過這些程序處理的數(shù)據(jù)等。
[0061]控制部101通過執(zhí)行控制程序111，來執(zhí)行控制投影儀10的處理以及接收從投影儀10發(fā)送的數(shù)據(jù)的處理等?？刂撇?01在對投影儀10輸出圖像數(shù)據(jù)的情況下，根據(jù)輸入部106檢測出的操作，選擇要輸出的圖像數(shù)據(jù)。例如，控制部101從存儲于存儲部110的圖像數(shù)據(jù)(省略圖示)中選擇由操作者操作直接指定的圖像數(shù)據(jù)。這里，控制部101也可以以預(yù)先設(shè)定的順序選擇存儲部110內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)?？刂撇?01將選擇出的圖像數(shù)據(jù)輸出至投影儀10。這里，控制部101也可以進行以與投影儀10的規(guī)格相符的方式轉(zhuǎn)換選擇出的圖像數(shù)據(jù)的分辨率、幀速率的處理。
[0062]另外，控制部101也可以在從投影儀10接收到表示投影儀10的位置檢測部50檢測出的指示體70的操作位置的數(shù)據(jù)的情況下，基于接收到的數(shù)據(jù)生成圖像并輸出至投影儀10。S卩，控制部101也可以進行投影儀10的描繪處理部43進行的描繪處理。
[0063]圖3是表示校準(zhǔn)控制部34在校準(zhǔn)處理中投射的目標(biāo)圖像的一個例子的圖。圖3的(A)表示目標(biāo)圖像的顯示方式以及顯示順序的例子，圖3的(B)表示中斷了目標(biāo)圖像的顯示的情況下的例子。
[0064]在圖3的(A)、圖3的⑶以虛線表示投射范圍200。該投射范圍200是投射部20能夠投射圖像的范圍，完成了梯形修正所以為矩形。投影儀10投射到屏幕SC的圖像在投射范圍200整體或者投射范圍200內(nèi)成像，不會超出投射范圍200的外側(cè)。圖3的(A)、圖3的(B)是屏幕SC的主視圖，圖中的上下左右與屏幕SC的上下左右方向一致。
[0065]校準(zhǔn)控制部34在校準(zhǔn)處理的位置獲取步驟中使目標(biāo)圖像顯示于屏幕SC。目標(biāo)圖像的圖像數(shù)據(jù)存儲于存儲部35，校準(zhǔn)控制部34通過圖像處理部40對從存儲部35讀出的圖像數(shù)據(jù)進行處理，并通過投射部20對其進行投射。這里，存儲于存儲部35的目標(biāo)圖像的數(shù)據(jù)也可以是覆蓋圖像處理部40所處理的I幀量的投射范圍整體的圖像。或者，也可以是包含成為目標(biāo)圖像的記號、圖像的數(shù)據(jù)和指定該記號、圖像的數(shù)據(jù)的位置的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)。在以下的說明中，對根據(jù)幀存儲器44中的點位置、投射范圍內(nèi)的坐標(biāo)預(yù)先設(shè)定投射范圍中的基準(zhǔn)位置，且校準(zhǔn)控制部34使目標(biāo)圖像配置并投射(顯示)于基準(zhǔn)位置的坐標(biāo)的例子進行說明。
[0066]在圖3的⑷所示的例子中，在投射范圍200設(shè)定Pl?P25這25處基準(zhǔn)位置。校準(zhǔn)控制部34利用投射控制部31的功能，使目標(biāo)圖像201顯示于基準(zhǔn)位置Pl?P25。目標(biāo)圖像201能夠如上述那樣利用記號、圖像等各種方式，但在本實施方式中使用圓形記號。
[0067]校準(zhǔn)控制部34使目標(biāo)圖像201先從配置在投射范圍200的基準(zhǔn)位置Pl?P25中位于下側(cè)的基準(zhǔn)位置開始顯示。在圖3的(A)的例子中，最初在基準(zhǔn)位置Pl?P25中位于最下方的基準(zhǔn)位置Pl?P5顯示目標(biāo)圖像201。在基準(zhǔn)位置Pl?P5中最初在左端的基準(zhǔn)位置Pl顯示目標(biāo)圖像201，之后朝向右方按基準(zhǔn)位置P2、P3、P4、P5這一順序進行顯示。并不特別限定于圖中左右方向的順序，但根據(jù)基準(zhǔn)位置的顯示順序來決定操作者利用指示體70應(yīng)該操作的位置所移動的方向，所以期望為減輕操作者負擔(dān)的順序。接著基準(zhǔn)位置Pl?P5，在構(gòu)成倒數(shù)第二段的基準(zhǔn)位置P6?PlO顯示目標(biāo)圖像201。之后，按基準(zhǔn)位置Pll?P15、P16?P20、P21?P25的順序，顯示目標(biāo)圖像201。這樣，表示利用指示體70應(yīng)該操作的位置的目標(biāo)圖像201在投射范圍200由下向上顯示。操作者以與從投射范圍200的下方朝向上方依次顯示的目標(biāo)圖像201重疊的方式利用指示體70進行操作。
[0068]校準(zhǔn)控制部34在位置獲取步驟中，在將一個或者多個目標(biāo)圖像201顯示到投射范圍200之后，等待以與顯示的所有的目標(biāo)圖像201重疊的方式觸碰指示體70的操作。然后，在對顯示的目標(biāo)圖像201進行了指示體70的操作之后，在下一個或者多個基準(zhǔn)位置顯示目標(biāo)圖像201。在圖3的(A)的例子中，逐個地顯示目標(biāo)圖像201，并持續(xù)顯示被進行了指示體70的操作的目標(biāo)圖像201，對未被進行指示體70的操作的目標(biāo)圖像201進行閃爍顯示。以虛線表示尚未顯示目標(biāo)圖像201的基準(zhǔn)位置，但在屏幕SC上在這些基準(zhǔn)位置不顯示任何圖像。
[0069]校準(zhǔn)控制部34在對所有的基準(zhǔn)位置Pl?P25進行了指示體70的操作之后，結(jié)束位置獲取步驟。接下來，校準(zhǔn)控制部34執(zhí)行校準(zhǔn)步驟。在校準(zhǔn)步驟中，基于基準(zhǔn)位置Pl?P25的投射圖像數(shù)據(jù)中的位置和指示體70的操作位置，在投射范圍200的整體中進行校準(zhǔn)。由此，在投射范圍200的整體，進行投射圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)與投射到屏幕SC的投射范圍200中的坐標(biāo)的對應(yīng)。之后，若指示體70對屏幕SC進行操作，則能夠計算與該操作位置對應(yīng)的投射圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)。
[0070]并且，校準(zhǔn)控制部34能夠在僅對配置于投射范圍200的基準(zhǔn)位置Pl?P25中的一部分進行了指示體70的操作的時刻，結(jié)束位置獲取步驟，而移至校準(zhǔn)步驟。如圖3的(B)所示，在基準(zhǔn)位置P13顯示了目標(biāo)圖像201，但是在通過指示體70的操作或者遙控器(省略圖示)或者操作面板19的操作，指示了校準(zhǔn)中斷的情況下，結(jié)束位置獲取步驟。這里，校準(zhǔn)控制部34對基準(zhǔn)位置Pl?P12已經(jīng)獲取指示體70的操作位置。因此，校準(zhǔn)控制部34執(zhí)行校準(zhǔn)步驟，對投射范圍200中包含基準(zhǔn)位置Pl?P12的區(qū)域221進行校準(zhǔn)。區(qū)域221例如是在投射范圍200的高度方向上，包含完成獲取指示體70的操作位置的基準(zhǔn)位置的區(qū)域。在圖3的(B)的例子中，將區(qū)域221設(shè)為矩形以優(yōu)化校準(zhǔn)運算處理的效率。區(qū)域221的形狀并不限定于矩形，所以例如也可以為在基準(zhǔn)位置P12與基準(zhǔn)位置P13之間被分開的形狀。換句話說，區(qū)域221只要為比投射范圍200的整體小，并且包含已經(jīng)獲取了指示體70的操作位置的基準(zhǔn)位置的區(qū)域即可。
[0071]在該情況下，對于區(qū)域221，與在投射范圍200的所有的基準(zhǔn)位置獲取了操作位置的情況相同，進行校準(zhǔn)運算處理。另外，對于投射范圍200中區(qū)域221以外的部分(區(qū)域223)，校準(zhǔn)控制部34也進行校準(zhǔn)。該處理可以稱為簡易的校準(zhǔn)。在區(qū)域223中未進行基準(zhǔn)位置與操作位置的對應(yīng)，所以利用區(qū)域221中的操作位置等。例如，能夠在區(qū)域221中切出具有與區(qū)域223相同的面積的區(qū)域，并將切出的區(qū)域的投射圖像數(shù)據(jù)中的坐標(biāo)與屏幕SC的投射范圍200中的坐標(biāo)的對應(yīng)應(yīng)用于區(qū)域223。另外，例如也可以根據(jù)區(qū)域221內(nèi)的基準(zhǔn)位置Pl?P15或者基準(zhǔn)位置Pl?PlO的操作位置計算并求出區(qū)域223內(nèi)與基準(zhǔn)位置P16?P25對應(yīng)的操作位置。計算出的操作位置是模擬的操作位置，但能夠與實際的操作位置相同地使用于校準(zhǔn)。像這樣，能夠?qū)τ趯嶋H未進行操作的基準(zhǔn)位置P16?P25，使用模擬的操作位置(也可以稱為操作位置的估計值)來進行校準(zhǔn)。在該情況下，能夠利用與區(qū)域221、投射范圍200整體的校準(zhǔn)相同的運算方式，所以效率較高。
[0072]這樣，校準(zhǔn)控制部34先從投射范圍200的下側(cè)開始顯示目標(biāo)圖像201，并要求操作者的操作。因此，即使在例如投射范圍200的尺寸較大的情況下，通過先從容易操作的下側(cè)開始進行操作，也能夠減輕操作者的負擔(dān)。另外，能夠避免完全不能夠進行校準(zhǔn)的操作的情況。例如在投射范圍200的上端位于距離地面非常遠的位置的情況下，即使在位于最上方的基準(zhǔn)位置顯示目標(biāo)圖像201，也存在無法操作的可能性。在該情況下，無法操作最初顯示的目標(biāo)圖像201，所以完全不能進行校準(zhǔn)。在本實施方式的例子中在投射范圍200中無法進行操作的可能性最低，通過先從下側(cè)顯示目標(biāo)圖像201，能夠可靠地對于至少一部分基準(zhǔn)位置進行操作。而且，即使在未在投射范圍200的所有基準(zhǔn)位置進行操作而對一部分基準(zhǔn)位置進行了指示體70的操作的情況下，校準(zhǔn)控制部34也能夠基于該操作，執(zhí)行校準(zhǔn)步驟。因此，具有操作者即使無法操作投射范圍200的一部分也能夠進行校準(zhǔn)這樣的優(yōu)點。
[0073]在使用遙控器(省略圖示)或者操作面板19的情況下，輸入校準(zhǔn)處理中斷的指示的方法只要操作預(yù)先與校準(zhǔn)處理中斷的指示相對應(yīng)的開關(guān)、按鈕即可。在該情況下，操作檢測部17將相應(yīng)的開關(guān)、按鈕的操作輸出至控制部30，從而校準(zhǔn)控制部34檢測進行了校準(zhǔn)處理中斷的指示這一情況。
[0074]另外，也能夠通過指示體70的操作指示校準(zhǔn)處理的中斷。校準(zhǔn)控制部34在通過位置檢測部50檢測出的指示體70的操作為符合預(yù)先設(shè)定的條件的操作的情況下，檢測為進行了校準(zhǔn)處理中斷的指示這一情況。所謂的預(yù)先設(shè)定的條件是位置檢測部50檢測出的操作位置、操作位置的軌跡、操作開關(guān)72的操作狀態(tài)等。所謂的滿足條件的情況，例如能夠列舉出操作位置的軌跡描繪預(yù)先確定的形狀的情況、在幾乎相同的位置連續(xù)地進行了多次位置指示操作的情況以規(guī)定的模式接通/斷開操作開關(guān)72的情況等。另外，也可以在條件中包含該操作位置遠離未被操作的目標(biāo)圖像201規(guī)定距離以上這一條件。換句話說，只要是能夠明確地與針對校準(zhǔn)控制部34顯示的目標(biāo)圖像201的位置指示操作相區(qū)別的方式的操作即可。在該情況下，無需操作者將指示體70變更為其他設(shè)備(遙控器等)、或為了操作操作面板19而操作者移動，能夠容易并迅速地指示校準(zhǔn)處理的中斷。
[0075]另外，校準(zhǔn)控制部34在基準(zhǔn)位置Pl?P25顯示目標(biāo)圖像201的順序并不限定于如圖3的(A)、圖3的⑶那樣，由下向上逐段地進行顯示的例子。
[0076]圖4是表示校準(zhǔn)控制部34在校準(zhǔn)處理中顯示的目標(biāo)圖像201的其它的例子的圖。圖4的(A)表示投射范圍200的下部的目標(biāo)圖像201的顯示方式以及顯示順序，圖4的(B)表示投射范圍200的上部的目標(biāo)圖像201的顯示方式以及顯示順序。
[0077]在圖4的(A)以及圖4的⑶所示的例子中投射范圍200被分割為上下兩部分，下部為矩形的區(qū)域225，上部為矩形的區(qū)域227。區(qū)域225包含基準(zhǔn)位置Pl?P15，區(qū)域227包含基準(zhǔn)位置P16?P25。
[0078]校準(zhǔn)控制部34在位置獲取步驟中，先從設(shè)定于投射范圍200的區(qū)域中位于下側(cè)的區(qū)域(這里為區(qū)域225)開始顯示目標(biāo)圖像201。區(qū)域225內(nèi)部的目標(biāo)圖像201的顯示順序，即基準(zhǔn)位置Pl?P15的顯示順序是任意的。例如如圖4的(A)所示，也可以先從區(qū)域225內(nèi)位于上部的基準(zhǔn)位置Pll開始顯示目標(biāo)圖像201。
[0079]在對區(qū)域225中所有的基準(zhǔn)位置Pl?P15進行了指示體70的操作之后，校準(zhǔn)控制部34使目標(biāo)圖像201顯示于位于投射范圍200的上側(cè)的區(qū)域227的基準(zhǔn)位置P16?P25。區(qū)域227的內(nèi)部的目標(biāo)圖像201的顯示順序是任意的。
[0080]而且，在使目標(biāo)圖像201顯示于區(qū)域225期間、以及使目標(biāo)圖像201顯示于區(qū)域227期間中的任意一個期間，若被指示校準(zhǔn)處理的中斷，則校準(zhǔn)控制部34結(jié)束位置獲取步驟。
[0081]在該圖4的㈧以及圖4的⑶所示的例子中，也在設(shè)定于投射范圍200的多個區(qū)域中先從位于下側(cè)的區(qū)域開始顯示目標(biāo)圖像201，所以能夠得到減輕操作者負擔(dān)的效果。
[0082]此外，校準(zhǔn)控制部34也能夠?qū)⑼渡浞秶?00分割為三個以上的區(qū)域，并先從下側(cè)的區(qū)域開始顯示目標(biāo)圖像201。另外，被分割的各個區(qū)域并不限于矩形。
[0083]圖5以及圖6是表示投影系統(tǒng)I的動作的流程圖。圖5表示投影儀10的校準(zhǔn)處理，圖6詳細地表示圖5的步驟S22。
[0084]若開始校準(zhǔn)處理，則校準(zhǔn)控制部34最初開始位置獲取步驟(步驟SI I)。校準(zhǔn)控制部34參照存儲于存儲部35的數(shù)據(jù)來獲取顯示目標(biāo)圖像的基準(zhǔn)位置(步驟S12)。接下來，若將對于獲取到的所有基準(zhǔn)位置，規(guī)定顯示目標(biāo)圖像的順序的數(shù)據(jù)被存儲于存儲部35，則校準(zhǔn)控制部34獲取該顯示順序(步驟S13)。這里，在規(guī)定顯示目標(biāo)圖像的順序的數(shù)據(jù)未被存儲于存儲部35的情況下，校準(zhǔn)控制部34決定顯示順序。其結(jié)果，在步驟S13中，以先從位于投射范圍的下側(cè)的基準(zhǔn)位置開始顯示目標(biāo)圖像的方式規(guī)定順序。
[0085]校準(zhǔn)控制部34根據(jù)在步驟S13中決定的順序，選擇顯示目標(biāo)圖像的一個基準(zhǔn)位置(步驟S14)。在本實施方式中逐個地顯示目標(biāo)圖像，所以雖然在步驟S14中選擇一個基準(zhǔn)位置，但也能夠匯集多個基準(zhǔn)位置來顯示目標(biāo)圖像，該情況下在步驟S14中選擇多個基準(zhǔn)位置。例如，存在兩個兩個地顯示目標(biāo)圖像，并對這兩個目標(biāo)圖像進行位置指示操作的情況。
[0086]校準(zhǔn)控制部34使目標(biāo)圖像顯示于在步驟S14中選擇出的基準(zhǔn)位置(步驟S15)。之后，校準(zhǔn)控制部34在位置檢測部50檢測到指示體70的位置指示操作之前待機(步驟S16)。檢測到位置指示操作的情況下(步驟S16:是)，校準(zhǔn)控制部34獲取位置檢測部50求出的操作位置(步驟S17)。校準(zhǔn)控制部34將獲取的操作位置與操作時所顯示的基準(zhǔn)位置即在步驟S15中顯示了目標(biāo)圖像的基準(zhǔn)位置相對應(yīng)地存儲(步驟S18)。在步驟S18中，可以將操作位置和基準(zhǔn)位置暫時地存儲于構(gòu)成控制部30的RAM，也可以存儲于存儲部35。另外，在步驟S15中在多個基準(zhǔn)位置顯示有目標(biāo)圖像的情況下，校準(zhǔn)控制部34將位置檢測部50檢測出的多個操作位置分別與基準(zhǔn)位置相對應(yīng)地存儲。
[0087]校準(zhǔn)控制部34判別是否對在步驟S12中獲取的所有基準(zhǔn)位置，進行了在步驟S14?S15中顯不目標(biāo)圖像的處理(步驟S19)。在存在尚未顯不目標(biāo)圖像的基準(zhǔn)位直的情況下(步驟S19:否)，校準(zhǔn)控制部34判別是否進行了校準(zhǔn)處理中斷的指示(步驟S20)。在未指示校準(zhǔn)處理中斷的情況下(步驟S20:否)，校準(zhǔn)控制部34返回到步驟S14，選擇下一個基準(zhǔn)位置。
[0088]在被指示了校準(zhǔn)處理中斷的情況下(步驟S20:是)，校準(zhǔn)控制部34結(jié)束位置獲取步驟(步驟S21)。另外，在對步驟S12中獲取到的所有的基準(zhǔn)位置進行了顯示目標(biāo)圖像的處理的情況下(步驟S19:是)，也移至步驟S21而結(jié)束位置獲取步驟。之后，校準(zhǔn)控制部34基于在位置獲取步驟中獲取到的操作位置，執(zhí)行校準(zhǔn)步驟(步驟S22)，并結(jié)束校準(zhǔn)處理。
[0089]步驟S22的校準(zhǔn)步驟的詳細內(nèi)容如圖6所示。
[0090]校準(zhǔn)控制部34判別是否對在步驟S12 (圖5)獲取到的所有基準(zhǔn)位置完成獲取操作位置(步驟S31)。在對所有基準(zhǔn)位置完成獲取操作位置的情況下(步驟S31:是)，校準(zhǔn)控制部34基于獲取到的操作位置執(zhí)行投射范圍整體的校準(zhǔn)(步驟S32)，并結(jié)束校準(zhǔn)步驟。
[0091]在未對所有基準(zhǔn)位置完成獲取操作位置的情況下，即對于一部分基準(zhǔn)位置未獲取操作位置的情況下(步驟S31:否)，校準(zhǔn)控制部34決定進行校準(zhǔn)的區(qū)域(步驟S33)。該區(qū)域是投射范圍的一部分。校準(zhǔn)控制部34進行決定出的區(qū)域的校準(zhǔn)(步驟S34)，接著，對在步驟S33中決定出的區(qū)域外，執(zhí)行上述的簡易的校準(zhǔn)(步驟S35)。
[0092]如以上，應(yīng)用了本發(fā)明的實施方式的投影儀10具備投射部20、位置檢測部50以及校準(zhǔn)控制部34。投射部20向屏幕SC投射圖像。位置檢測部50檢測針對屏幕SC的指示操作。另外，校準(zhǔn)控制部34通過投射部20使目標(biāo)圖像投射于投射部20的投射范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置，并在投射目標(biāo)圖像的過程中獲取通過位置檢測部50檢測出的指示操作的操作位置進行校準(zhǔn)處理。校準(zhǔn)控制部34先從投射范圍內(nèi)的多個基準(zhǔn)位置中位于投射范圍的下部的基準(zhǔn)位置開始投射目標(biāo)圖像。
[0093]根據(jù)該結(jié)構(gòu)，先從投射范圍內(nèi)的下側(cè)開始投射目標(biāo)圖像。投射范圍的下側(cè)在多數(shù)情況下操作者容易進行指示操作。因此，通過先在操作者能夠容易地進行指示操作的位置投射目標(biāo)圖像，能夠減輕操作負擔(dān)。
[0094]校準(zhǔn)控制部34對于預(yù)先配置于投射范圍的多個基準(zhǔn)位置，例如如圖3的㈧以及圖3的(B)所示，使目標(biāo)圖像由下向上依次投射。在該情況下，操作者進行操作的位置由下向上移動，所以操作者能夠容易地進行指示操作。另外，在所有的基準(zhǔn)位置投射目標(biāo)圖像之前中斷處理的情況下，操作從容易的基準(zhǔn)位置開始依次投射目標(biāo)圖像，所以能夠在較多的基準(zhǔn)位置進行指示操作，所以能夠進行更適當(dāng)?shù)男?zhǔn)。
[0095]另外，例如，校準(zhǔn)控制部34使目標(biāo)圖像投射于如圖4的㈧所示的區(qū)域225那樣，包含投射范圍200的下部而設(shè)定的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的基準(zhǔn)位置并獲取操作位置，之后使目標(biāo)圖像投射于規(guī)定區(qū)域外的基準(zhǔn)位置。在該情況下，能夠先從操作容易的基準(zhǔn)位置投射目標(biāo)圖像，并且能夠任意地變更規(guī)定區(qū)域內(nèi)基準(zhǔn)位置處的目標(biāo)圖像的投射順序。因此，在容易地進行校準(zhǔn)的操作的基礎(chǔ)上，能夠以適合于校準(zhǔn)處理的順序投射目標(biāo)圖像。
[0096]另外，校準(zhǔn)控制部34執(zhí)行使目標(biāo)圖像投射于基準(zhǔn)位置并獲取操作位置的位置獲取步驟、和基于在位置獲取步驟中獲取到的操作位置執(zhí)行校準(zhǔn)的校準(zhǔn)步驟。校準(zhǔn)控制部34若在位置獲取步驟中對多個基準(zhǔn)位置的一部分在獲取到操作位置之后被指示處理中斷，則結(jié)束位置獲取步驟進行校準(zhǔn)步驟。因此，即使先從投射范圍的下部的基準(zhǔn)位置投射目標(biāo)圖像，且僅在操作者能夠操作的范圍的基準(zhǔn)位置進行了指示操作也能夠中斷處理，并執(zhí)行校準(zhǔn)。因此，即使操作者到投射范圍的上部為止未進行指示操作也能夠進行校準(zhǔn)，所以能夠進一步減輕操作的負擔(dān)。
[0097]另外，校準(zhǔn)控制部34在位置獲取步驟中未被指示處理中斷的情況下，對投射范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的多個基準(zhǔn)位置的所有獲取操作位置，之后執(zhí)行校準(zhǔn)步驟。在該情況下，能夠基于較多的基準(zhǔn)位置和操作位置，進行更適當(dāng)?shù)男?zhǔn)。另外，在投射范圍的整體設(shè)定了基準(zhǔn)位置的情況下，能夠?qū)ν渡浞秶恼w進行校準(zhǔn)，在進行了針對屏幕SC的指示操作的情況下，能夠準(zhǔn)確地檢測操作位置。
[0098]另外，在位置獲取步驟中通過位置檢測部50檢測出的由指示體70進行的指示操作是符合預(yù)先設(shè)定的條件的操作的情況下，校準(zhǔn)控制部34檢測處理中斷的指示。因此，操作者能夠不進行操作所使用的設(shè)備的換手、遠離位置處的開關(guān)操作等，而使用指示體70指示處理的中斷，所以能夠進一步減輕操作負擔(dān)。
[0099]另外，若在位置獲取步驟中通過遙控器或者操作面板19輸入處理中斷的指示，則校準(zhǔn)控制部34結(jié)束位置獲取步驟而執(zhí)行校準(zhǔn)步驟，所以能夠可靠并且迅速地檢測處理中斷的指示。
[0100]此外，上述的實施方式僅是應(yīng)用了本發(fā)明的具體方式的例子，并不對本發(fā)明進行限定，也能夠應(yīng)用本發(fā)明作為與上述實施方式不同的方式。在上述實施方式中，以校準(zhǔn)控制部34在基準(zhǔn)位置配置并顯示目標(biāo)圖像的結(jié)構(gòu)為例進行了說明，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以按照每個基準(zhǔn)位置準(zhǔn)備具有投射范圍的大致整體的尺寸且在基準(zhǔn)位置配置有目標(biāo)圖像的圖像并存儲于存儲部35。在該情況下，校準(zhǔn)控制部34讀出與選擇出的基準(zhǔn)位置對應(yīng)的圖像，并使其投射，從而能夠使目標(biāo)圖像顯示在任意的基準(zhǔn)位置。另外，校準(zhǔn)控制部34也可以具備將通過校準(zhǔn)處理進行了投射圖像數(shù)據(jù)上的位置與屏幕SC上的位置之間的對應(yīng)的結(jié)果輸出至PC100的功能。
[0101]另外，在上述實施方式中，以位置檢測部50通過拍攝部51拍攝屏幕SC來確定指示體70的位置為例進行了說明，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以采用從指示體70發(fā)出超聲波等電磁波，并在屏幕SC上的多個位置接收，從而確定指示體70的位置的方式。另外，拍攝部51并不限于以與投射光學(xué)系統(tǒng)23朝向相同方向的方式配置，并從上方拍攝屏幕SC。也可以將拍攝部51與投影儀10主體分開地配置，也可以為拍攝部51從屏幕SC的側(cè)面、正面進行拍攝。并且，也可以配置多個拍攝部51，檢測控制部32基于這些多個拍攝部51的拍攝圖像數(shù)據(jù)，檢測指示體70的位置。
[0102]另外，在上述實施方式中，以使用指示體70進行指示操作為例進行了說明，但本發(fā)明并不限于此。進行指示操作的指示體并不限于具備操作開關(guān)72的指示體70，只要是能夠?qū)ζ聊籗C進行位置指示的東西即可。例如，也可以是操作者的手、手指。另外，例如也可以是激光指示器、指示棒等器具。
[0103]另外，在上述實施方式中，以作為調(diào)制光源發(fā)出的光的光調(diào)制裝置22，使用了與RGB各顏色對應(yīng)的三塊透射型液晶面板的結(jié)構(gòu)為例進行了說明，但本發(fā)明并不限于此。例如，也可以為使用三塊反射型液晶面板，也可以使用組合了一塊液晶面板和色輪的方式?；蛘撸部梢酝ㄟ^使用了三個數(shù)字微鏡設(shè)備(DMD)的方式、組合了一個數(shù)字微鏡設(shè)備和色輪的DMD方式等構(gòu)成。在作為光調(diào)制裝置僅使用一塊液晶面板或者DMD的情況下，不需要正交分色棱鏡等合成光學(xué)系統(tǒng)所相當(dāng)?shù)牟考?。另外，除了液晶面板以及DMD以外，只要是能夠?qū)庠窗l(fā)出的光進行調(diào)制的光調(diào)制裝置就能夠沒有問題地采用。
[0104]另外，圖2所示的投影系統(tǒng)I的各功能部表示功能性的結(jié)構(gòu)，并沒有特別地限制具體的安裝方式。換句話說，不需要一定對各功能部獨立地安裝對應(yīng)的硬件，當(dāng)然也能夠為通過一個處理器執(zhí)行程序來實現(xiàn)多個功能部的功能的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實施方式中也可以利用硬件來實現(xiàn)由軟件實現(xiàn)的功能的一部分，或者也可以利用軟件來實現(xiàn)由硬件實現(xiàn)的功能的一部分。另外，對于投影系統(tǒng)I的其他的各部的具體的詳細結(jié)構(gòu)，也能夠在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)任意地變更。
[0105]附圖標(biāo)記說明
[0106]I…投影系統(tǒng)，10…投影儀，17…操作檢測部，19…操作面板(輸入單元)，20…投射部，30…控制部，34…校準(zhǔn)控制部(控制單元)，35...存儲部，40…圖像處理部，50…位置檢測部(操作檢測單元)，70…指示體，100…PC，200…投射范圍，201…目標(biāo)圖像，Pl?P25…基準(zhǔn)位置，SC…屏幕(投射面)。
【權(quán)利要求】
1.一種投影儀，其特征在于，具備: 投射部，其向投射面投射圖像； 操作檢測單元，其檢測針對所述投射面的指示操作；以及 控制單元，其通過所述投射部使目標(biāo)圖像投射于所述投射部的投射范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置，并在投射所述目標(biāo)圖像的過程中獲取由所述操作檢測單元檢測出的指示操作的操作位置來進行校準(zhǔn)處理， 所述控制單元先從所述投射范圍內(nèi)的多個基準(zhǔn)位置中位于所述投射范圍的下部的所述基準(zhǔn)位置開始投射所述目標(biāo)圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的投影儀，其特征在于， 所述控制單元執(zhí)行位置獲取步驟和校準(zhǔn)步驟，在所述位置獲取步驟中使所述目標(biāo)圖像投射于所述基準(zhǔn)位置并獲取所述操作位置，在所述校準(zhǔn)步驟中基于在所述位置獲取步驟中獲取到的所述操作位置來執(zhí)行校準(zhǔn)， 若在所述位置獲取步驟中針對多個所述基準(zhǔn)位置的一部分在獲取到所述操作位置之后被指示處理中斷，則結(jié)束所述位置獲取步驟而進行所述校準(zhǔn)步驟。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的投影儀，其特征在于， 在所述位置獲取步驟中未被指示處理中斷的情況下，所述控制單元對所述投射范圍內(nèi)預(yù)先設(shè)定的多個所述基準(zhǔn)位置獲取所述操作位置，之后執(zhí)行所述校準(zhǔn)步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的投影儀，其特征在于， 在所述位置獲取步驟中由所述操作檢測單元檢測到的指示操作是符合預(yù)先設(shè)定的條件的操作的情況下，所述控制單元檢測處理中斷的指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求2?4中任意一項所述的投影儀，其特征在于， 具備輸入單元， 若在所述位置獲取步驟中被所述輸入單元輸入處理中斷的指示，則所述控制單元結(jié)束所述位置獲取步驟而執(zhí)行所述校準(zhǔn)步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任意一項所述的投影儀，其特征在于， 所述控制單元對預(yù)先配置在所述投射范圍的多個所述基準(zhǔn)位置，由下向上依次投射所述目標(biāo)圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任意一項所述的投影儀，其特征在于， 設(shè)定有包含所述投射范圍的下部的規(guī)定區(qū)域， 所述控制單元使所述目標(biāo)圖像投射于所述規(guī)定區(qū)域內(nèi)的所述基準(zhǔn)位置并獲取所述操作位置，之后使所述目標(biāo)圖像投射于所述規(guī)定區(qū)域外的所述基準(zhǔn)位置。
8.一種投影儀的控制方法，其特征在于， 控制向投射面投射圖像的投影儀， 向所述投射面的投射范圍內(nèi)的基準(zhǔn)位置投射目標(biāo)圖像，并在投射所述目標(biāo)圖像的過程中檢測針對所述投射面的指示操作，獲取檢測出的指示操作的操作位置來進行校準(zhǔn)處理， 先從所述投射范圍內(nèi)的多個基準(zhǔn)位置中位于所述投射范圍的下部的所述基準(zhǔn)位置開始投射所述目標(biāo)圖像。
【文檔編號】G09G3/00GK104347020SQ201410341794
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2014年7月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】內(nèi)山喜照 申請人:精工愛普生株式會社