一種全自動封面生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種筆記本、臺歷等產(chǎn)品的硬質(zhì)封面的生成設(shè)備，特別指硬質(zhì)封面的全自動生產(chǎn)線。本發(fā)明采用如下技術(shù)：一種全自動封面生產(chǎn)線，其特征在于：包括有紙面上膠裝置、面板推送定位裝置、輸送裝置、封面包邊裝置、襯紙上膠裝置、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置、壓平裝置和收料裝置，通過采用上述方案，本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種將封面產(chǎn)品外封面包好后，直接自動翻轉(zhuǎn)貼襯紙，一次性完成包邊和貼襯紙，大大減少了勞動力，提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率的新型自動封面生產(chǎn)線。
【專利說明】一種全自動封面生產(chǎn)線
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種筆記本、臺歷等產(chǎn)品的硬質(zhì)封面的生成設(shè)備，特別指硬質(zhì)封面的全自動生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市場上許多封面類型的產(chǎn)品如文件夾、臺掛歷、禮品盒等都需要通過至少兩次以上的制作才能完成。首先是包外封面，然后將做好的封面半成品進行貼襯紙。但是目前市場上的封面機只能是單一的用來包外封面或貼內(nèi)襯，或是包外封面制作完成后再將機器重新調(diào)整后再來貼內(nèi)襯。而一般廠家的生產(chǎn)量都比較大，這樣，第一次制作出來的封面半成品需要經(jīng)過比較長的時間才能進行貼襯紙。由于用于制作封面的膠水含有水份，當(dāng)長時間放置后由于水份的蒸發(fā)使得制作好的封面半成品產(chǎn)生變形，當(dāng)貼襯紙推送的時候容易產(chǎn)生卡阻，報廢率較高。即使有部分廠家有兩臺設(shè)備，一臺用來包外封面，同時另一臺貼內(nèi)襯，也需要人工將包好的封面半成品從一臺機器搬運到另一臺機器上還要人工放料，并且需要兩臺機器的操作工，非常費事費力，大大增加企業(yè)的生成成本。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】

本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種將封面產(chǎn)品外封面包好后，直接自動翻轉(zhuǎn)貼襯紙，一次性完成包邊和貼襯紙，大大減少了勞動力，提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率的新型自動封面生產(chǎn)線。
[0004]實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù):一種全自動封面生產(chǎn)線，其特征在于:包括有紙面上膠裝置、面板推送定位裝置、輸送裝置、封面包邊裝置、襯紙上膠裝置、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置、壓平裝置和收料裝置，所述面紙上膠裝置包括了上膠裝置機架、堆紙平臺、送紙飛達機構(gòu)、輸紙臺和上膠機構(gòu)，所述堆紙平臺可升降的設(shè)置在上膠裝置機架上，所述送紙飛達機構(gòu)包括有安裝架、散紙吹嘴、送紙吹嘴、飛達吸氣吸嘴、飛達電機、飛達凸輪、飛達凸輪擺桿、飛達鋼絲軟軸和飛達角度編碼器，其中飛達電機帶動飛達凸輪轉(zhuǎn)動，飛達凸輪擺桿帶動飛達鋼絲軟軸動作從而控制飛達吸嘴的運動，飛達吸氣吸嘴、散紙吹嘴和送紙吹嘴的吸放氣是通過飛達角度編碼器控制實現(xiàn)，所述上膠機構(gòu)包括了進紙刮刀、調(diào)膠輥、上膠輥、出紙刮刀，所述輸送裝置包括有輸送帶、前中間架、后中間機架、脹緊輥、糾偏輥、輸送帶主動輥、輸送帶伺服電機以及機尾架，在后中間架尾部設(shè)置糾偏輥，在后中間架尾部正下方設(shè)置機尾架，機尾架上設(shè)置有脹緊輥，機尾架中間部位設(shè)置輸送帶主動輥，輸送帶主動輥的下方設(shè)置輸送帶伺服電機。
[0005]本發(fā)明進一步設(shè)置是:所述面板推送定位裝置包括送板吸嘴、風(fēng)機、Y色標(biāo)、Y油缸、Xl色標(biāo)、Xl油缸、對位主電機、對位凸輪、對位凸輪擺桿、對位凸輪主軸、送板伺服電機、X2油缸、X2色標(biāo)、對位吸嘴、送板同步帶、推板器、推板同步帶、推板伺服電機，風(fēng)機設(shè)置在輸送帶的下方，Y色標(biāo)控制Y油缸，Xl色標(biāo)控制Xl油缸，X2油缸控制X2色標(biāo)，推板器由推板伺服電機和推板同步帶帶動，對位吸嘴和送板吸嘴的上下運動由對位主電機通過對位凸輪和對位凸輪擺桿運動來實現(xiàn)；所述封面包邊裝置包括有預(yù)壓輥、包邊輸送帶、包邊成型帶、壓邊輥、小皮帶輥、小皮帶、推送輥、包邊、毛刷、壓平輥、凸輪電機、包邊凸輪、包邊凸輪擺桿、包邊機架、前打角輪、固定靠規(guī)、擋板氣缸、后打角輪、包邊翻板和活動靠規(guī)，其中預(yù)壓輥和包邊輸送帶設(shè)置在包邊輸送帶和包邊成型帶的兩側(cè)，小皮帶套設(shè)在小皮帶輥上，包邊凸輪電機帶動五個包邊凸輪旋轉(zhuǎn)；所述封面翻轉(zhuǎn)定位裝置包括翻轉(zhuǎn)定位機架，板紙輸送定位機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、板紙輸送機構(gòu)和對位機構(gòu)，所述板紙輸送定位機構(gòu)包括有輸送帶，設(shè)置在輸送帶運動方向終端的靠板氣缸，靠板氣缸上安裝有板紙光電檢測開關(guān)，輸送帶兩側(cè)安裝有輔助定位氣缸，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有電機、凸輪、凸輪擺桿、第一連桿，第二連桿、翻轉(zhuǎn)軸、第一擺桿、翻轉(zhuǎn)擺桿和第二擺桿，其中電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪與凸輪擺桿一端活動連接，凸輪擺桿的另一端鉸接第一連桿的一端，第一連桿的另一端與第二連桿一端鉸接，第二連桿的另一端與翻轉(zhuǎn)軸固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軸兩端分別固定連接第一擺桿的一端，第一擺桿的另一端與翻轉(zhuǎn)擺桿的中部的彎曲部鉸接，所述第二擺桿一端與翻轉(zhuǎn)擺桿鉸接，第二擺桿另一端鉸接在機架上，所述板紙輸送機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)定位機架的移動導(dǎo)軌上，板紙輸送機構(gòu)包括有送板導(dǎo)軌座、送板升降導(dǎo)軌、送板傳動軟軸、送板吸盤，其中送板升降導(dǎo)軌和送板傳動軟軸設(shè)置在送板導(dǎo)軌座上，送板升降導(dǎo)軌上安裝送板吸盤，所述對位機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位機架的移動導(dǎo)軌上，所述對位機構(gòu)包括有定位導(dǎo)軌座、定位升降導(dǎo)軌、定位傳動軟軸和定位吸盤，定位導(dǎo)軌座上安裝定位升降導(dǎo)軌和定位傳動軟軸，定位升降導(dǎo)軌上安裝定位吸盤；所述板紙輸送定位機構(gòu)至少一側(cè)安裝有輸送電機、輸送電機的輸出端上設(shè)置有減速機，減速機的輸出軸帶動輸送帶轉(zhuǎn)動，所述襯紙上膠裝置與紙面上膠裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0006]通過采用上述方案，是該全自動封面生產(chǎn)線是將封面產(chǎn)品外封面包好后，直接自動翻轉(zhuǎn)貼襯紙，一次性完成包邊和貼襯紙，大大減少了勞動力，提高了生產(chǎn)率和產(chǎn)品合格率。
[0007]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步描述。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本發(fā)明實施例整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明實施例的面紙上膠裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明實施例的面紙上膠裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明實施例的輸送裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明實施例的面板推送定位裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖6為本發(fā)明實施例的面板推送定位裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7為本發(fā)明實施例的封面包邊裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為本發(fā)明實施例的封面包邊裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為本發(fā)明實施例的封面翻轉(zhuǎn)定位裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為本發(fā)明實施例的封面翻轉(zhuǎn)定位裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為本發(fā)明實施例的壓平裝置和收料裝置主視結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明實施例的壓平裝置和收料裝置俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例
[0009]附圖中各部件名稱:1.上膠部分機架、2.堆紙平臺升降導(dǎo)軌、3.升降鏈條、4.面紙或襯紙、5.堆紙平臺、6.散紙吹氣、7.送紙吹氣、8.飛達吸氣吸嘴、9.飛達高低調(diào)節(jié)手輪、
10.飛達前后調(diào)節(jié)導(dǎo)軌、11.接紙輥、12.接紙輪、13.導(dǎo)紙輸送帶、14.飛達鋼絲軟軸、15.關(guān)電開關(guān)、16.進紙刮刀、17.調(diào)膠輥、18.上膠輥、19.出紙刮刀、20.輸送帶、21.飛達凸輪擺桿、22.飛達凸輪、23.飛達角度編碼器、24.飛達電機、25.抽膠泵、26.膠水桶、27.上膠主電機、28.齊紙桿、29.輸紙臺、30.升降電機、31.導(dǎo)紙調(diào)節(jié)手輪、32.導(dǎo)紙導(dǎo)軌、33.進紙調(diào)節(jié)手輪、34.膠厚調(diào)節(jié)手輪、35.刮膠板、36.上膠面紙、37.推送導(dǎo)軌、38.送板吸嘴、39.風(fēng)機、40.Y色標(biāo)、41.Y油缸、42.Xl色標(biāo)、43.Xl油缸、44.對位主電機、45.對位凸輪、46.對位凸輪擺桿、47.對位凸輪主軸、48.送板伺服電機、49.送板主動軸、50.X2油缸、51.X2色標(biāo)、52.面板、53.對位吸嘴、54.送板同步帶、55.推板器、56.推板同步帶、57.推板伺服電機、58.面板調(diào)節(jié)手輪、59.前中間架、60.后中間架、61.脹緊輥、62.輸送帶主動輥、63.糾偏棍、64.機尾架、65.輸送帶伺服電機、66.對位機架、67.對位編碼器、68.預(yù)壓平裝置69.預(yù)壓輥、70.壓力調(diào)節(jié)手輪、71.包邊輸送帶、72.包邊成型帶、73.壓邊輥、74.小皮帶輥、75.小皮帶、76.推送輥、77.包邊器、78.毛刷、79.壓平輥、80.包邊凸輪電機、81.包邊凸輪、82.包邊凸輪擺桿、83.包邊機架、84.前打角輪、85.固定靠規(guī)、86.擋板氣缸、87.后打角輪、88.包邊翻板、89.活動靠規(guī)、90.翻轉(zhuǎn)定位機架、91.送板伺服電機、92.送板同步帶輪、93.定位導(dǎo)軌座、94.送板吸盤、95.翻轉(zhuǎn)吸盤 96.吸盤安裝座、97.翻轉(zhuǎn)擺桿、971.翻轉(zhuǎn)擺桿彎曲部、98.第一擺、99.第二連桿、100.第二擺桿、101.主動力裝置、102.翻轉(zhuǎn)凸輪、103.凸輪擺桿、104.連第一桿、105.Y色標(biāo)、106.Y油缸、107.Xl色標(biāo)、108.Xl油缸、109.送板主動軸、110.X2色標(biāo)、111.X2油缸、112.送板傳動軟軸、113.定位傳動軟軸、114.翻轉(zhuǎn)主軸、115.定位吸盤、116.輸送電機、117.檢測關(guān)電開關(guān)、118.靠板氣缸、119.輸送帶、120.輔助定位氣缸、121.移動導(dǎo)軌、122.送板導(dǎo)軌座、123.送板升降導(dǎo)軌、124.定位升降導(dǎo)軌、125.定位板、126.封面半成品、127.內(nèi)襯紙、128.壓平裝置機架、129.壓平膠輥、130.壓力調(diào)節(jié)手輪、131.收料帶、132.收料電機、133.擋料輪、134.收料架、135.封面成品。
[0010]如圖1一 12所示，一種全自動封面生產(chǎn)線，包括有紙面上膠裝置A、面板推送定位裝置B、輸送裝置H、封面包邊裝置C、襯紙上膠裝置D、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E、壓平裝置F和收料裝置G，其中紙面上膠裝置A和襯紙上膠裝置D的結(jié)構(gòu)基本一樣，作用都是上膠。在本實施例中，紙面上膠裝置A包括了上膠裝置機架1、堆紙平臺5、送紙飛達、輸紙臺29和上膠機構(gòu)，堆紙平臺5由升降電機30通過升降鏈條3帶動堆紙平臺5升降，從而帶動堆紙平臺5上的面紙4升降，在堆紙平臺5的正上方設(shè)置有送紙飛達，在輸紙臺29下方設(shè)置有飛達電機24、飛達凸輪22、飛達凸輪擺桿21、飛達角度編碼器23，飛達電機24帶動飛達凸輪22轉(zhuǎn)動，通過飛達凸輪擺桿21帶動飛達鋼絲軟軸14動作從而控制飛達吸嘴8的升降、前送等動作，飛達吸氣吸嘴8的吸放氣、散紙吹嘴6的吸放氣、送紙吹嘴7的吸放氣是利用飛達角度編碼器23通過PLC控制電磁閥動作來實現(xiàn)的。飛達的具體動作順序是:飛達吸氣吸嘴8下壓，散紙吹嘴6吹氣將面紙或襯紙4吹散，飛達吸氣吸嘴8下壓到位吸住單張面紙或襯紙4后向上提升，散紙吹嘴6停止吹氣，送紙吹嘴7開始吹氣，飛達吸氣吸嘴8往前運動，將面紙或襯紙4送進接紙輥11，飛達吸氣吸嘴8回位，送紙吹嘴7停止吹氣。接紙輥11和接紙輪12以及導(dǎo)紙輸送帶13轉(zhuǎn)動，帶動面紙或襯紙4進入輸紙臺29和導(dǎo)紙導(dǎo)軌32，當(dāng)面紙或襯紙4前端感應(yīng)到光電開關(guān)15的時候，導(dǎo)紙輸送帶13立即停止，面紙或襯紙4停頓在關(guān)電開關(guān)15的下方，送紙完成。上膠機構(gòu)包括了進紙刮刀16、調(diào)膠輥17、上膠輥18、出紙刮刀19，在上膠機構(gòu)下方設(shè)置有膠水桶26，安裝在上膠機架I上有抽膠泵25，抽膠泵25將膠水桶26中的膠水抽送到調(diào)膠輥17和上膠輥18上，膠厚調(diào)節(jié)手輪34通過調(diào)節(jié)調(diào)膠輥17和上膠輥18的距離來調(diào)節(jié)膠水的厚度，多余的膠水通過刮膠板35回流到膠桶26中循環(huán)使用，通過飛達吸氣吸嘴8再次吸一張面紙進入接紙輥11時，導(dǎo)紙輸送帶13轉(zhuǎn)動帶動面紙或襯紙4通過進紙刮刀16和上膠輥18后，由出紙刮刀19刮出在輸送帶20上，面紙或襯紙4上膠完成。輸送裝置H包括有穿過對位機架66的輸送帶20和前中間架59、后中間機架60以及機尾架64，在后中間架60尾部設(shè)置有糾偏輥63，通過調(diào)節(jié)糾偏輥63來保證輸送帶20運動的直線度，在后中間架60尾部正下方設(shè)置有機尾架64，機尾架64上設(shè)置有脹緊輥61用來調(diào)節(jié)輸送帶20的松緊。在機尾架64中間部位設(shè)置有輸送帶主動輥62，在輸送帶主動輥62的下方設(shè)置有輸送帶伺服電機65，通過輸送帶伺服電機65帶動輸送帶主動輥62轉(zhuǎn)動從而帶動輸送帶20移動。
[0011]在本發(fā)明實施例中，面板推送定位裝置B包括送板吸嘴38、風(fēng)機39、Y色標(biāo)40、Y油缸41、XI色標(biāo)42、XI油缸43、對位主電機44、對位凸輪(45 )、對位凸輪擺桿46、對位凸輪主軸47、送板伺服電機48、X2油缸50、X2色標(biāo)51、對位吸嘴53、送板同步帶54、推板器55、推板同步帶56、推板伺服電機57，風(fēng)機39設(shè)置在輸送帶20的下方，Y色標(biāo)40控制Y油缸41，Xl色標(biāo)42控制Xl油缸43，X2油缸50控制X2色標(biāo)51，推板器55由推板伺服電機57和推板同步帶56帶動，對位吸嘴53和送板吸嘴38的上下運動由對位主電機44通過對位凸輪45和對位凸輪擺桿46運動來實現(xiàn)；工作原理，上膠完成后的上膠面紙36通過設(shè)置在輸送帶20下方的風(fēng)機39的作用，平整地吸附在輸送帶20上，隨輸送帶20 —起移動。當(dāng)Y色標(biāo)40感應(yīng)到面紙36的尾部時，輸送帶20停止，Xl油缸43、X2油缸50分別帶著Xl色標(biāo)42、X2色標(biāo)51開始向前動作。當(dāng)其中任一色標(biāo)感應(yīng)到面紙36的邊緣時,與之相對應(yīng)的油缸馬上鎖止，另一個油缸繼續(xù)動作，直到另一色標(biāo)感應(yīng)到面紙36的邊緣再鎖止，然后Y油缸41帶著Y色標(biāo)40移動至Y色標(biāo)感應(yīng)到面紙36的邊緣，Y油缸41馬上鎖止。對位吸嘴53吸住面板52向下放板，將面板52準確地放置在面紙36上，推板器55由推板伺服電機57和推板同步帶56帶動，將面板52推送到送板吸嘴38下方，送板吸嘴38向下運動吸住面板52，通過送板伺服電機48和送板同步帶54帶動到對位吸嘴53下方，由對位吸嘴53將面板52吸住定位放板，整個吸放板的吸放氣動作都是通過PLC控制電磁閥動作實現(xiàn)，面板52精確定位在上膠面紙36上后，由輸送帶20帶動移動，當(dāng)移動到預(yù)壓裝置68下方時，預(yù)壓裝置68動作，對面板52和上膠面紙36進行預(yù)壓粘貼，然后在進入到包邊部分進行包邊。對位吸嘴53和送板吸嘴38的上下運動由對位主電機44通過對位凸輪45和對位凸輪擺桿46運動來實現(xiàn)。連接在對位凸輪主軸47 —端對位編碼器67通過PLC控制來實現(xiàn)對位吸嘴53和送板吸嘴38對面板52的吸放板動作。
[0012]封面包邊裝置C的工作原理面板52和上膠面紙36經(jīng)預(yù)壓平裝置68預(yù)壓后由預(yù)壓棍69帶動進入包邊輸送帶71,由包邊輸送帶71帶動前進,通過包邊成型帶72的成型作用，將上膠面紙36的兩側(cè)邊緊緊粘貼在面板52上，完成了兩側(cè)面的包邊。經(jīng)過壓邊輥73將剛包好的兩側(cè)邊壓緊，由小皮帶輥74和小皮帶75帶動并往前輸送。再經(jīng)過擋板氣缸86時，由擋板氣缸86將面板52擋住定位，然后由包邊凸輪電機80帶動五個包邊凸輪81旋轉(zhuǎn)一周，通過前打角輪84、后打角輪87、活動靠規(guī)89和包邊翻板88的作用，完成打角、包第三邊的動作。然后，再經(jīng)過包邊器77和毛刷78完成第四邊的包邊，再經(jīng)過壓平輥79壓平后輸送到封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E。
[0013]封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E包括翻轉(zhuǎn)定位機架90，板紙輸送定位機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、板紙輸送機構(gòu)和對位機構(gòu)，所述板紙輸送定位機構(gòu)包括有輸送帶119，設(shè)置在輸送帶119運動方向終端的靠板氣缸118，靠板氣缸118上安裝有板紙光電檢測開關(guān)117，輸送帶119兩側(cè)安裝有輔助定位氣缸120，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有電機101、凸輪102、凸輪擺桿103、第一連桿104，第二連桿99、翻轉(zhuǎn)軸114、第一擺桿98、翻轉(zhuǎn)擺桿97和第二擺桿100，其中電機101帶動凸輪102轉(zhuǎn)動，凸輪102與凸輪擺桿103 —端活動連接，凸輪擺桿103的另一端鉸接第一連桿104的一端,第一連桿104的另一端與第二連桿99 一端鉸接,第二連桿99的另一端與翻轉(zhuǎn)軸114固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軸114兩端分別固定連接第一擺桿98的一端，第一擺桿98的另一端與翻轉(zhuǎn)擺桿97的中部的彎曲部971鉸接，所述第二擺桿100 —端與翻轉(zhuǎn)擺桿97鉸接，第二擺桿100另一端鉸接在機架90上，所述板紙輸送機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)定位機架90的移動導(dǎo)軌121上，板紙輸送機構(gòu)包括有送板導(dǎo)軌座122、送板升降導(dǎo)軌123、送板傳動軟軸112、送板吸盤94，其中送板升降導(dǎo)軌123和送板傳動軟軸112設(shè)置在送板導(dǎo)軌座122上，送板升降導(dǎo)軌123上安裝送板吸盤94，所述對位機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位機架90的移動導(dǎo)軌121上，所述對位機構(gòu)包括有定位導(dǎo)軌座93、定位升降導(dǎo)軌124、定位傳動軟軸113和定位吸盤115，定位導(dǎo)軌座93上安裝定位升降導(dǎo)軌124和定位傳動軟軸113，定位升降導(dǎo)軌124上安裝定位吸盤115。所述板紙輸送定位機構(gòu)至少一側(cè)安裝有輸送電機116、輸送電機116的輸出端上設(shè)置有減速機，減速機的輸出軸帶動輸送帶119轉(zhuǎn)動。封面翻轉(zhuǎn)定位裝置E具體工作原理，當(dāng)加工好的封面半成品126到達輸送帶119上，光電檢測開關(guān)117檢測到紙板輸送信號給PLC，PLC輸出指令控制輸送電機116延時停止，使板紙前端緊挨靠板氣缸118，此時輔助定位氣缸120動作帶動定位板125使紙板在輸送帶長度方向定位，而后靠板氣缸118開始動作將封面半成品126推動到指定的工位，封面半成品126定位完成后，PLC輸出信號給主動力裝置101，主動力驅(qū)動凸輪擺桿103，通過第一連桿104、第二連桿99帶動翻轉(zhuǎn)主軸114轉(zhuǎn)動，安裝在翻轉(zhuǎn)主軸114兩端上的第一擺桿98隨之?dāng)[動從而帶動翻轉(zhuǎn)擺桿97實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，當(dāng)凸輪擺桿103運行到終端位置時翻轉(zhuǎn)擺桿97上安裝的吸盤安裝座96、翻轉(zhuǎn)吸盤95剛好翻轉(zhuǎn)180度，此時的翻轉(zhuǎn)吸盤95面朝下與輸送帶119平行從而將定位好的封面半成品126吸取。主動力裝置101繼續(xù)運動，凸輪擺桿103反方向運行將吸取的封面半成品126向上翻轉(zhuǎn)使需貼襯的面朝下，并停留在指定工位，圖示中第二擺桿100是翻轉(zhuǎn)擺桿97的輔助支撐。送板伺服電機91轉(zhuǎn)動帶動兩側(cè)的同步帶相連接的板紙輸送機構(gòu)向翻轉(zhuǎn)機構(gòu)運行到指定工位，在升降導(dǎo)軌123的作用下輸送吸盤94下降將翻轉(zhuǎn)好的封面半成品126吸取然后提升，然后送板伺服電機91反方向運行將封面半成品126輸送到對位機構(gòu)處，定位傳動軟軸113運動，在升降導(dǎo)軌124的作用下定位吸盤115將輸送來的封面半成品126吸取，在內(nèi)襯紙127輸送到位時，主動力裝置101驅(qū)動定位傳動軟軸113繼續(xù)向下運動從而將封面半成品126與內(nèi)襯紙127復(fù)合。
[0014]壓平裝置F和收料裝置G的工作原理是:復(fù)合后的封面經(jīng)過預(yù)壓裝置F進行預(yù)壓，再經(jīng)過壓平膠輥129進行緊密貼合，壓力通過壓力調(diào)節(jié)手輪130來進行調(diào)節(jié)，然后輸送到收料帶131上，收料帶131通過收料電機132步進移動，擋料輪133的作用使成品能整齊地排列在收料帶131上。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動封面生產(chǎn)線，其特征在于:包括有紙面上膠裝置(A)、面板推送定位裝置(B)、輸送裝置(H)、封面包邊裝置(C)、襯紙上膠裝置(D)、封面翻轉(zhuǎn)定位裝置(E)、壓平裝置(F)和收料裝置(G)，所述面紙上膠裝置(A)包括了上膠裝置機架(I)、堆紙平臺(5)、送紙飛達機構(gòu)、輸紙臺(29)和上膠機構(gòu)，所述堆紙平臺(5)可升降的設(shè)置在上膠裝置機架(I)上，所述送紙飛達機構(gòu)包括有安裝架(9)、散紙吹嘴(6)、送紙吹嘴(7)、飛達吸氣吸嘴(8)、飛達電機(24)、飛達凸輪(22)、飛達凸輪擺桿(21)、飛達鋼絲軟軸(14)和飛達角度編碼器(23)，其中飛達電機(24)帶動飛達凸輪(22)轉(zhuǎn)動，飛達凸輪擺桿(21)帶動飛達鋼絲軟軸(14)動作從而控制飛達吸嘴(8)的運動，飛達吸氣吸嘴(8)、散紙吹嘴(6)和送紙吹嘴(7)的吸放氣是通過飛達角度編碼器(23)控制實現(xiàn)，所述上膠機構(gòu)包括了進紙刮刀(16)、調(diào)膠輥(17)、上膠輥(18 )、出紙刮刀(19 )，所述輸送裝置(H)包括有輸送帶(20 )、前中間架(59 )、后中間機架(60)、脹緊輥(61)、糾偏輥(63)、輸送帶主動輥(62)、輸送帶伺服電機(65)以及機尾架(64)，在后中間架￠0)尾部設(shè)置糾偏輥(63)，在后中間架￠0)尾部正下方設(shè)置機尾架(64),機尾架(64)上設(shè)置有脹緊棍(61),機尾架(64)中間部位設(shè)置輸送帶主動棍(62),輸送帶主動輥(62)的下方設(shè)置輸送帶伺服電機(65)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1全自動封面生產(chǎn)線，其特征在于:所述面板推送定位裝置(B)包括送板吸嘴(38)、風(fēng)機(39)、Y色標(biāo)(40)、Y油缸(41)、X1色標(biāo)(42)、X1油缸(43)、對位主電機(44)、對位凸輪(45)、對位凸輪擺桿(46)、對位凸輪主軸(47)、送板伺服電機(48)、X2油缸(50)、X2色標(biāo)(51)、對位吸嘴(53)、送板同步帶(54 )、推板器(55)、推板同步帶(56)、推板伺服電機(57 )，風(fēng)機(39 )設(shè)置在輸送帶(20 )的下方，Y色標(biāo)(40 )控制Y油缸(41 )，Xl色標(biāo)(42)控制Xl油缸(43)，X2油缸(50)控制X2色標(biāo)(51)，推板器(55)由推板伺服電機(57)和推板同步帶(56 )帶動，對位吸嘴(53 )和送板吸嘴(38 )的上下運動由對位主電機(44)通過對位凸輪(45)和對位凸輪擺桿(46)運動來實現(xiàn)；所述封面包邊裝置(C)包括有預(yù)壓輥(69),包邊輸送帶(71)、包邊成型帶(72)、壓邊輥(73)、小皮帶輥(74)、小皮帶(75)、推送輥(76)、包邊器(77)、毛刷(78)、壓平輥(79)、凸輪電機(80)、包邊凸輪(81)、包邊凸輪擺桿(82)、包邊機架(83)、前打角輪(84)、固定靠規(guī)(85)、擋板氣缸(86)、后打角輪(87)、包邊翻板(88 )和活動靠規(guī)(89 )，其中預(yù)壓輥(69 )和包邊輸送帶(71)設(shè)置在包邊輸送帶(71)和包邊成型帶(72)的兩側(cè)，小皮帶(75)套設(shè)在小皮帶輥(74)上，包邊凸輪電機(80)帶動五個包邊凸輪81旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動封面生產(chǎn)線，其特征在于:所述封面翻轉(zhuǎn)定位裝置(E)包括翻轉(zhuǎn)定位機架(90)，板紙輸送定位機構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、板紙輸送機構(gòu)和對位機構(gòu)，所述板紙輸送定位機構(gòu)包括有輸送帶(119)，設(shè)置在輸送帶(119)運動方向終端的靠板氣缸(118)，靠板氣缸(118)上安裝有板紙光電檢測開關(guān)(117)，輸送帶(119)兩側(cè)安裝有輔助定位氣缸(120)，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有電機(101)、凸輪(102)、凸輪擺桿(103)、第一連桿(104)，第二連桿(99)、翻轉(zhuǎn)軸(114)、第一擺桿(98)、翻轉(zhuǎn)擺桿(97)和第二擺桿(100)，其中電機(101)帶動凸輪(102)轉(zhuǎn)動，凸輪(102)與凸輪擺桿(103) —端活動連接，凸輪擺桿(103)的另一端鉸接第一連桿(104)的一端,第一連桿(104)的另一端與第二連桿(99) 一端鉸接，第二連桿(99)的另一端與翻轉(zhuǎn)軸(114)固定連接，所述翻轉(zhuǎn)軸(114)兩端分別固定連接第一擺桿(98)的一端，第一擺桿(98)的另一端與翻轉(zhuǎn)擺桿(97)的中部的彎曲部(971)鉸接，所述第二擺桿(100) —端與翻轉(zhuǎn)擺桿(97)鉸接，第二擺桿(100)另一端鉸接在機架(90)上，所述板紙輸送機構(gòu)安裝在翻轉(zhuǎn)定位機架(90)的移動導(dǎo)軌(121)上，板紙輸送機構(gòu)包括有送板導(dǎo)軌座(122)、送板升降導(dǎo)軌(123)、送板傳動軟軸(112)、送板吸盤(94),其中送板升降導(dǎo)軌(123)和送板傳動軟軸(112)設(shè)置在送板導(dǎo)軌座(122)上，送板升降導(dǎo)軌(123)上安裝送板吸盤(94 )，所述對位機構(gòu)設(shè)置在翻轉(zhuǎn)定位機架(90 )的移動導(dǎo)軌(121)上，所述對位機構(gòu)包括有定位導(dǎo)軌座(93 )、定位升降導(dǎo)軌(124)、定位傳動軟軸(113 )和定位吸盤(115)，定位導(dǎo)軌座(93)上安裝定位升降導(dǎo)軌(124)和定位傳動軟軸(113)，定位升降導(dǎo)軌(124)上安裝定位吸盤(115)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動封面生產(chǎn)線，其特征在于:所述板紙輸送定位機構(gòu)至少一側(cè)安裝有輸送電機(116)、輸送電機(116)的輸出端上設(shè)置有減速機,減速機的輸出軸帶動輸送帶(I 19)轉(zhuǎn)動， 所述襯紙上膠裝置(D)與紙面上膠裝置(A)結(jié)構(gòu)相同。
【文檔編號】B42C7/00GK103448405SQ201310386176
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月29日
【發(fā)明者】孫超, 葉芳 申請人:溫州科強機械有限公司