專利名稱：用來(lái)將書(shū)芯輸送到后續(xù)加工設(shè)備的引入通道中的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1的前序部分所述的、用來(lái)將書(shū)芯輸送到后續(xù)加工設(shè)備的引入通道中的設(shè)備。
背景技術(shù)：
這種類型的輸送設(shè)備由DE71 25 313U已知。平置輸送的書(shū)芯由環(huán)繞的傳送機(jī)構(gòu)豎起，并且使得這些書(shū)芯以其正面向下地豎立，以便然后在圖書(shū)生產(chǎn)線的引入通道中由運(yùn)輸裝置繼續(xù)運(yùn)輸。也稱為星形推紙器的、間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送機(jī)構(gòu)是劃分成圓盤(pán)的輥?zhàn)?，該輥?zhàn)泳哂卸鄠€(gè)星形地設(shè)置的、各自具有彼此垂直設(shè)置的第一和第二推送面的、作為書(shū)芯接收部的部段?；旧锨邢蛴谳?zhàn)硬⑶覚M向于旋轉(zhuǎn)軸地將書(shū)芯平置地輸送給星形推紙器并且在豎起后將所述書(shū)芯平行于旋轉(zhuǎn)軸線運(yùn)走。在DE71 25 313U中星形推紙器以六部分示出，其中書(shū)芯由傾斜30°的皮帶傳送 裝置在貼靠第一推送面的情況下傳送到相應(yīng)的部段中。通過(guò)星形推紙器所實(shí)施的轉(zhuǎn)動(dòng)使得書(shū)芯通過(guò)第二推送面從皮帶傳送裝置上抬起并且然后豎起。為了更高的節(jié)拍功率(Taktleistung)研發(fā)了具有八部分的星形推紙器，這些星形推紙器通過(guò)傾斜45°的中間保持部(Zwischenhalt)將書(shū)芯從水平位置中豎起。特別是在加工由多個(gè)帖碼和/或書(shū)頁(yè)構(gòu)成的松散配頁(yè)的書(shū)芯時(shí)存在的危險(xiǎn)是:這些書(shū)芯由于在旋轉(zhuǎn)地豎起時(shí)起作用的離心力和加速力而彼此滑開(kāi)并且同時(shí)喪失它們的順序和定向。節(jié)拍功率也由于以下的情況而受到限制，書(shū)芯在制動(dòng)加速過(guò)大時(shí)在傾斜45°的中間保持部中由推送面抬起并且同時(shí)可能滾翻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，如此改進(jìn)這種類型的輸送設(shè)備，使得確保在高加工速度的情況下對(duì)特別是松散配頁(yè)的書(shū)芯進(jìn)行小心翼翼的處理。該目的通過(guò)根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求限定根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的優(yōu)選的實(shí)施方式。根據(jù)本發(fā)明設(shè)定:星形推紙器具有多個(gè)分別配置給書(shū)芯接收部的、平行于第二推送面設(shè)置的、以及相對(duì)這些推送面可運(yùn)動(dòng)的夾爪。書(shū)芯分別由夾爪壓向書(shū)芯接收部的第二推送面并且由此在豎起期間固定在書(shū)芯接收部中。星形推紙器可以以明顯高得多的旋轉(zhuǎn)加速度和旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)行，而書(shū)芯不喪失在第一和第二推送面上的貼靠或根本不滾翻。特別是能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)松散配頁(yè)的書(shū)芯的加工，這些書(shū)芯現(xiàn)在在高加工速度的情況下也可以豎起，而各個(gè)帖碼和/或書(shū)頁(yè)不相對(duì)彼此移動(dòng)。當(dāng)夾爪彈簧加載地壓向第二推送面時(shí)，可以加工具有不同書(shū)芯厚度的書(shū)芯。無(wú)需調(diào)節(jié)書(shū)芯厚度。夾爪的關(guān)閉和打開(kāi)優(yōu)選通過(guò)控制凸輪進(jìn)行。通過(guò)以下方式簡(jiǎn)單地產(chǎn)生打開(kāi)和關(guān)閉運(yùn)動(dòng)，使得設(shè)置在夾爪上或者設(shè)置在其引導(dǎo)部件上的滑輪在星形推紙器轉(zhuǎn)動(dòng)期間在控制凸輪上運(yùn)行。無(wú)需用于每個(gè)單獨(dú)的夾爪的驅(qū)動(dòng)裝置。為了至少能夠在星形推紙器的靜止?fàn)顟B(tài)中關(guān)閉所述夾爪，控制凸輪可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、例如氣動(dòng)缸而圍繞星形推紙器的旋轉(zhuǎn)軸按節(jié)拍地向前和向后(往復(fù))旋轉(zhuǎn)，使得在星形推紙器再次開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)之前，相應(yīng)地在星形推紙器的輸送區(qū)域中，各待關(guān)閉的夾爪由控制凸輪的相應(yīng)的凸輪區(qū)段激活。當(dāng)還在星形推紙器作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間、在書(shū)芯即將到達(dá)其最終的豎起位置之前夾爪就被打開(kāi)時(shí)，書(shū)芯可以立刻由星形推紙器推開(kāi)。這種推開(kāi)運(yùn)動(dòng)可以與星形推紙器的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的結(jié)束重疊，由此實(shí)現(xiàn)節(jié)拍功率的進(jìn)一步升高。通過(guò)獲悉在星形推紙器的確定的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)中被控制在關(guān)閉狀態(tài)中的夾爪的實(shí)際位置，可以簡(jiǎn)單地用整合的書(shū)芯厚度測(cè)量裝置測(cè)定由星形推紙器豎起的書(shū)芯的書(shū)芯厚度。也可以由此獲悉書(shū)芯接收部沒(méi)有被占據(jù)。所測(cè)得的書(shū)芯厚度可以用于后續(xù)加工設(shè)備的與書(shū)芯厚度相關(guān)的調(diào)節(jié)和/或?qū)嵤┯糜谕暾詸z驗(yàn)的厚度控制，該完整性檢驗(yàn)伴隨著有針對(duì)性地從后續(xù)加工中排除的可能性。在另外的設(shè)計(jì)方案中設(shè)定:星形推紙器配置有與引入通道的至少一個(gè)帶動(dòng)件分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)推出器。具有至少一個(gè)分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的推出器的星形推紙器在需要時(shí)可以與后續(xù)加工設(shè)備的引入通道脫耦，其中，已經(jīng)豎立在引入通道中的書(shū)芯不是立即地而是有針對(duì)性地傳遞給引入通道的相應(yīng)的帶動(dòng)件。此外可以限定推出運(yùn)動(dòng)，該推出運(yùn)動(dòng)一方面能夠?qū)崿F(xiàn)推出器平穩(wěn)地駛向待推出的書(shū)芯而且另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)向引入通道的連續(xù)運(yùn)行的帶動(dòng)器的同步傳遞。對(duì)此，推出運(yùn)動(dòng)能夠根據(jù)書(shū)芯的紙張規(guī)格高度而可以發(fā)生變動(dòng)。優(yōu)選至少一個(gè)推出器構(gòu)造為用來(lái)選擇性地將書(shū)芯從星形推紙器沿反向的傳送方向推出，從而例如可以將被識(shí)別為有缺陷的書(shū)芯排出到與引入通道對(duì)置的橫向堆積裝置。如果至少一個(gè)推出器構(gòu)造成用來(lái)接收沿引入通道的傳送方向輸送的書(shū)芯并且將這些書(shū)芯繼續(xù)引導(dǎo)到引入通道中，則帶有分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的推出器的書(shū)芯推紙器可以沿著后續(xù)加工設(shè)備的引入通道設(shè)置。通過(guò)設(shè)置在引入通道中星形推紙器的區(qū)域內(nèi)的隔板可以將沿引入通道的傳送方向并且通過(guò)星形推紙器輸送的各分書(shū)芯匯集并且將這些分書(shū)芯作為完整的書(shū)芯輸送給后續(xù)加工設(shè)備。在另一種設(shè)計(jì)方案中設(shè)定:在引入通道上設(shè)置有至少兩個(gè)星形推紙器。·


下文將參照附圖對(duì)根據(jù)本發(fā)明的設(shè)備的實(shí)施例進(jìn)行描述。附圖中完全示意性地示出:圖1:作為書(shū)芯推紙器的星形推紙器的側(cè)視圖；圖2:星形推紙器的俯視圖；圖3:帶有橫向堆積裝置的星形推紙器的簡(jiǎn)化的俯視圖；圖4:具有兩個(gè)星形推紙器的設(shè)置結(jié)構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式圖1和2示出的輸送設(shè)備I用來(lái)將書(shū)芯2向作為后續(xù)加工設(shè)備的膠訂機(jī)輸送，其中，在圖中僅僅示出所述膠訂機(jī)的引入通道11的一部分。書(shū)芯2在由通道底12和側(cè)邊的通道導(dǎo)板13構(gòu)成的引入通道11內(nèi)由彼此相對(duì)等距地設(shè)置在連續(xù)環(huán)繞的傳送鏈15上的帶動(dòng)器14向膠訂機(jī)的運(yùn)輸夾傳送。傳送鏈15以驅(qū)動(dòng)的方式與膠訂機(jī)相I禹聯(lián)。輸送設(shè)備I也可以設(shè)置在圖書(shū)生產(chǎn)線上或用于書(shū)芯的其它的后續(xù)加工設(shè)備上。輸送設(shè)備I具有作為書(shū)芯推紙器30的星形推紙器31。平置地由供料傳送帶21輸送的書(shū)芯2由星形推紙器31接收并且在兩級(jí)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中以所述書(shū)芯的背面2a朝下地豎立并且最終被推到引入通道11內(nèi)。在該實(shí)施例中示出的供料傳送帶21具有間歇性向前推動(dòng)的帶動(dòng)器25，這些帶動(dòng)器將書(shū)芯2在滑板22上在貼靠側(cè)邊的導(dǎo)板24的情況下向前推向星形推紙器31。書(shū)芯2可以用手放到供料傳送帶21上或通過(guò)傳送帶運(yùn)到供料輸送帶21上。供料傳送帶21也可以構(gòu)造成皮帶傳送裝置。由伺服電機(jī)35間歇性旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的星形推紙器31是劃分成圓盤(pán)33的輥?zhàn)?，其包括平行于通道方向定向的旋轉(zhuǎn)軸線32和多個(gè)星形地設(shè)置的、各自具有彼此垂直設(shè)置的第一和第二推送面34.1和34.2的、作為書(shū)芯接收部34的缺口。各個(gè)圓盤(pán)33穿過(guò)滑板22的開(kāi)口 23并且通過(guò)星形推紙器31所實(shí)施的旋轉(zhuǎn)將書(shū)芯2從供料傳送器21上抬起。根據(jù)本發(fā)明，星形推紙器31具有多個(gè)分別配屬給各書(shū)芯接收部34的、平行于第二推送面34.2設(shè)置的、以及相對(duì)這些第二推送面可運(yùn)動(dòng)的夾爪36。書(shū)芯2被所述夾爪36分別壓向第二推送面34.2并且通過(guò)這種方式在豎起期間防移動(dòng)和防翻轉(zhuǎn)地固定在書(shū)芯接收部34內(nèi)。夾爪36位于拉桿37的端部，該拉桿在直線引導(dǎo)機(jī)構(gòu)38中引導(dǎo)并且由拉力彈簧39沿夾緊方向加載。夾爪36的打開(kāi)與關(guān)閉通過(guò)控制凸輪41來(lái)進(jìn)行，位于拉桿37上的曲線輥40在星形推紙器31旋轉(zhuǎn)期間在所述控制凸輪上運(yùn)行。夾爪36被控制凸輪41壓到最大打開(kāi)的打開(kāi)位置中并且為了夾緊書(shū)芯2而被簡(jiǎn)單地釋放。為了在星形推紙器31實(shí)施旋轉(zhuǎn)之前就將相應(yīng)的書(shū)芯2固定在相關(guān)的書(shū)芯接收部34內(nèi)，控制凸輪41在星形推紙器31的靜止?fàn)顟B(tài)中由按節(jié)拍操控的氣動(dòng)缸42預(yù)先旋轉(zhuǎn)一定的角范圍而從圖1中用虛線示出的位置進(jìn)入實(shí)線示出的位置以釋放曲線輥40并且因此釋放夾爪36，而且在星形推紙器31轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn) 期間重新旋回初始位置?？刂仆馆?1如此構(gòu)造,使得夾爪36在即將到達(dá)豎起位置(Aufrichtsposition)之前打開(kāi)。在所述豎起位置中，書(shū)芯2被放置在通道底44上，所述書(shū)芯在側(cè)面一邊由第二推送面34.2支撐而另一邊由對(duì)書(shū)芯厚度可調(diào)節(jié)的導(dǎo)板43支撐。借助分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的推出器51將各自豎起的書(shū)芯2向引入通道11的方向推出并且在一定程度上同步地傳遞給帶動(dòng)器14。在本實(shí)施例中設(shè)置有兩個(gè)布置在環(huán)繞的傳送鏈52上的推出器51，這些推出器交替地推出書(shū)芯2。推出器51分別通過(guò)附加地鉸接在傳送鏈52上的耦聯(lián)裝置54如此引導(dǎo)，即，它們?cè)趯?shū)芯2傳遞到引入通道11的帶動(dòng)器14上之后始終相對(duì)于傳送方向橫向定向地從引入通道11中被拉回。傳送鏈52由分開(kāi)的伺服電機(jī)53來(lái)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)這種方式一方面能夠?qū)崿F(xiàn)推出器51平穩(wěn)地駛向各個(gè)待推出的書(shū)芯2而且另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)向引入通道11的連續(xù)運(yùn)行的帶動(dòng)器14的同步傳遞。推出運(yùn)動(dòng)能夠根據(jù)書(shū)芯2的輸送位置和/或紙張規(guī)格高度而可發(fā)生變動(dòng)。推出器51的分開(kāi)驅(qū)動(dòng)還可以用來(lái)中斷向引入通道11的傳遞或者將書(shū)芯2輸送給特定的帶動(dòng)器14并且由此輸送給膠訂機(jī)的特定的運(yùn)輸夾。在圖2的俯視圖中，星形推紙器31整合在引入通道11中。通過(guò)使得書(shū)芯2由推出器51從輸送的通道區(qū)段接收并傳遞到繼續(xù)引導(dǎo)的通道區(qū)段中，輸送到引入通道11的更加后面的位置的書(shū)芯2可以被引導(dǎo)經(jīng)過(guò)星形推紙器31。
圖3示出的是與用于后續(xù)加工設(shè)備的引入通道11對(duì)置的橫向堆積裝置71。由星形推紙器31豎起的并且放置到引入通道11內(nèi)的書(shū)芯2被選擇性地沿著與引入通道11相反的方向推出并且被輸送給橫向堆積裝置71用來(lái)構(gòu)成錯(cuò)位的(versetzten)料堆，例如以便將識(shí)別為有缺陷的書(shū)芯2從后續(xù)加工中排除并在稍后的時(shí)間點(diǎn)重新通過(guò)星形推紙器31輸送給后續(xù)加工設(shè)備。推出器51構(gòu)造成用來(lái)向兩個(gè)方向傳送。取代橫向堆積裝置71，可以在書(shū)芯推紙器30上連接備選的第二后續(xù)加工設(shè)備。圖4示出的是第二書(shū)芯推紙器72的設(shè)置結(jié)構(gòu)。通過(guò)該書(shū)芯推紙器推送的第二分書(shū)芯3.2與通過(guò)第一書(shū)芯推紙器30推送的第一分書(shū)芯3.1匯集構(gòu)成完整的書(shū)芯2并且傳遞給引入通道11。在第一書(shū)芯推紙器30的區(qū)域內(nèi)為此設(shè)置有隔板73，以便將第二分書(shū)芯
3.2推到第一分書(shū)芯3.1的旁邊。兩個(gè)書(shū)芯推紙器30、72也可以用來(lái)選擇性地輸送書(shū)芯2。從圖1還可以看到整合在星形推紙器31中的書(shū)芯厚度測(cè)量裝置45。借助位置固定的磁帶讀取器46和安置在拉桿37上的磁體47來(lái)在星形推紙器31旋轉(zhuǎn)期間探測(cè)在關(guān)閉位置中被控制的夾爪36的相應(yīng)的夾緊位置并輸送給評(píng)估單元。所測(cè)得的書(shū)芯厚度可以用于后續(xù)加工設(shè)備的與書(shū)芯厚度相關(guān)的調(diào) 節(jié)和/或?qū)嵤┯糜谕暾詸z驗(yàn)的厚度控制，該完整性檢驗(yàn)伴隨著有針對(duì)性地從后續(xù)加工中排除的可能性。
權(quán)利要求
1.用來(lái)將書(shū)芯(2)輸送到后續(xù)加工設(shè)備的引入通道(11)中的設(shè)備，其中，所述引入通道(11)具有通道底(12)、側(cè)邊的通道導(dǎo)板(13)和至少一個(gè)將以所述書(shū)芯(2)的背面(2a)或正面向下地豎立的書(shū)芯向前推動(dòng)的帶動(dòng)器(14)，所述設(shè)備具有間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的星形推紙器(31)，該星形推紙器具有多個(gè)星形地設(shè)置在劃分為圓盤(pán)(33)的輥?zhàn)由系摹⒏髯跃哂斜舜舜怪痹O(shè)置的第一和第二推送面(34. 1、34. 2)的書(shū)芯接收部(34)，其中，所述書(shū)芯(2)被基本上切向于所述輥?zhàn)硬⑶覚M向于旋轉(zhuǎn)軸線(32 )平置地輸送給所述星形推紙器(31)并且在豎立后被平行于所述旋轉(zhuǎn)軸線(32)運(yùn)走，其特征在于，所述星形推紙器(31)具有多個(gè)分別配置給所述書(shū)芯接收部(34)的、平行于所述第二推送面(34. 2)設(shè)置的、以及相對(duì)這些第二推送面可運(yùn)動(dòng)的夾爪(36)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(36)受彈簧加載地壓向所述第二推送面(34. 2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(36)的關(guān)閉和打開(kāi)運(yùn)動(dòng)由控制凸輪(41)控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其特征在于，所述控制凸輪(41)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置、例如氣動(dòng)缸(42 )而圍繞所述星形推紙器(31)的旋轉(zhuǎn)軸線(32 )按節(jié)拍地向前和向后旋轉(zhuǎn)，從而至少在所述星形推紙器(31)的靜止?fàn)顟B(tài)中完成所述夾爪(36)的關(guān)閉運(yùn)動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(36)在所述星形推紙器(31)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間、在所述書(shū)芯(2)即將到達(dá)到其豎起位置之前被打開(kāi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至5之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述夾爪(36)配置有書(shū)芯厚度測(cè)量裝置(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至6之一所述的設(shè)備，其特征在于，所述星形推紙器(31)配置有與所述引入通道(11)的所述至少一個(gè)帶動(dòng)件(14)分開(kāi)驅(qū)動(dòng)的至少一個(gè)推出器(51)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)推出器(51)構(gòu)造成用來(lái)選擇性地將書(shū)芯(2)從所述星形推紙器(31)沿相反的傳送方向推出。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于，所述至少一個(gè)推出器(51)構(gòu)造成用來(lái)接收沿所述引入通道(11)的傳送方向通過(guò)所述星形推紙器(31)輸送的書(shū)芯(2)并將這些書(shū)芯繼續(xù)引導(dǎo)到所述引入通道(11)中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的設(shè)備，其特征在于，該設(shè)備具有設(shè)置在所述引入通道中星形推紙器(31)的區(qū)域內(nèi)的隔板(73)，該隔板用來(lái)將沿所述引入通道(11)的傳送方向并且通過(guò)所述星形推紙器(31)輸送的書(shū)芯(3. 1,3. 2)匯集。
11.根據(jù)權(quán)利要求I至10之一所述的設(shè)備，其特征在于，在所述引入通道(11)上設(shè)置有至少兩個(gè)星形推紙器(31、72)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用來(lái)將書(shū)芯(2)輸送到后續(xù)加工設(shè)備的引入通道(11)中的設(shè)備，該設(shè)備具有間歇性轉(zhuǎn)動(dòng)的星形推紙器(31)，該星形推紙器具有多個(gè)星形地設(shè)置在劃分為圓盤(pán)(33)的輥?zhàn)由系?、各自具有彼此垂直設(shè)置的第一和第二推送面(34.1、34.2)的書(shū)芯接收部(34)，在該設(shè)備中設(shè)定所述星形推紙器(31)具有多個(gè)分別配置給所述書(shū)芯接收部(34)的、平行于所述第二推送面(34.2)設(shè)置的、以及相對(duì)這些第二推送面可運(yùn)動(dòng)的夾爪(36)。星形推紙器(31)可以以明顯高得多的旋轉(zhuǎn)加速度和旋轉(zhuǎn)速度運(yùn)行，而不喪失書(shū)芯(2)在書(shū)芯接收部(34)中的貼靠。也可以毫無(wú)問(wèn)題地對(duì)松散配頁(yè)的書(shū)芯(2)進(jìn)行加工。
文檔編號(hào)B42C19/08GK103253025SQ20131005513
公開(kāi)日2013年8月21日 申請(qǐng)日期2013年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者Y·塔斯, N·雷根特 申請(qǐng)人:柯?tīng)柌妓褂邢挢?zé)任兩合公司