專利名稱：光電防碰撞裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及光電檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種光電防碰撞裝置。
背景技術(shù)：
液晶平板顯示器特別是薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Thin Film Transistor，簡(jiǎn)稱TFT)液晶顯示器，是目前唯一在亮度、對(duì)比度、功耗、壽命、體積和重量等綜合性能上全面趕超陰極射線管顯示器的顯示器件，它的性能優(yōu)良、大規(guī)模生產(chǎn)特性好、自動(dòng)化程度高、原材料成本低廉以及發(fā)展空間廣闊，將迅速成為新世紀(jì)的主流產(chǎn)品，是21世紀(jì)全球經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)的一個(gè)亮
點(diǎn)ο薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管液晶顯示器的電學(xué)特性參數(shù)檢測(cè)設(shè)備是通過(guò)檢測(cè)框架給薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管陣列基板上的像素加電學(xué)測(cè)試信號(hào)，此時(shí)薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管陣列基板上就會(huì)形成電場(chǎng)，設(shè)備的光源發(fā)出的光通過(guò)檢測(cè)的主要部件光電調(diào)制器上的液晶到達(dá)其內(nèi)部的反光薄膜上，此時(shí)光電調(diào)制器會(huì)在薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管基板的像素區(qū)上方幾十微米的高度進(jìn)行檢測(cè)，光電調(diào)制器的內(nèi)部液晶會(huì)根據(jù)自己下方的電場(chǎng)大小而發(fā)生不同的偏轉(zhuǎn)，液晶偏轉(zhuǎn)的角度不同反射回去的光也就不同，設(shè)備根據(jù)反射回去的光的光強(qiáng)的大小不同來(lái)判斷不良。發(fā)明人在實(shí)際檢測(cè)中發(fā)現(xiàn)，由于光電調(diào)制器是從準(zhǔn)備工作時(shí)的距離薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管玻璃基板大概10厘米的高度向下運(yùn)動(dòng)到距離玻璃基板幾十微米的高度，則若該位置有檢測(cè)框架，光電調(diào)制器會(huì)直接撞上檢測(cè)框架。若所用的檢測(cè)框架中間并非只有1條橫條而是多條，則光電調(diào)制器撞上檢測(cè)框架的幾率就會(huì)更高。并且當(dāng)玻璃基板使用率很高時(shí)， 薄膜場(chǎng)效應(yīng)晶體管基板上加入信號(hào)的檢測(cè)框架的探針接觸點(diǎn)與像素區(qū)域的距離較近，此時(shí)檢測(cè)框架與像素區(qū)域也比較近，也容易導(dǎo)致檢測(cè)主要部件光電調(diào)制器與檢測(cè)框架撞擊和摩擦。其中光電調(diào)制器是十分精密的元件，只要稍微有撞傷或擦傷，光電調(diào)制器就無(wú)法正常使用甚至損壞；同時(shí)因?yàn)楣怆娬{(diào)制器價(jià)格很高，更換新備件并調(diào)試需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間。所以，在實(shí)際檢測(cè)中必須要能夠有效地防止光電調(diào)制器與檢測(cè)框架發(fā)生碰撞，以降低檢測(cè)成本以及減少設(shè)備無(wú)法正常運(yùn)作時(shí)間。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種光電防碰撞裝置，能夠有效防止精密的、易損壞的第一設(shè)備(例如背景技術(shù)中的光電調(diào)制器)在實(shí)際操作時(shí)碰撞上第二設(shè)備 (例如背景技術(shù)中的檢測(cè)框架)導(dǎo)致撞傷或擦傷而使得第一設(shè)備無(wú)法正常使用甚至損毀的情況，有效地減少由于第一設(shè)備損壞導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行的時(shí)間，減少了修整甚至更換第一設(shè)備的頻率，大幅度降低成本。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種光電防碰撞裝置，用于第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的防碰撞，包括用于發(fā)射檢測(cè)光線的光控單元，設(shè)置在第一設(shè)備上；[0010] 用于反射所述探測(cè)光線的反射單元，設(shè)置在第二設(shè)備上； 所述光控單元還用于接收所述反射單元反射回的光線，并產(chǎn)生光控信號(hào)控制所述
第一設(shè)備趨近或遠(yuǎn)離所述第二設(shè)備。所述光控單元包括用于發(fā)射所述檢測(cè)光線的光發(fā)射模塊；用于接收所述反射單元反射回的光線的光接收模塊；用于根據(jù)所述反射單元反射回的光線產(chǎn)生光控信號(hào)的控制模塊。所述光發(fā)射模塊包括光源和聚光透鏡。所述光接收模塊包括聚光透鏡。所述控制模塊包括光敏電路和光敏電路連接的外接電路。所述光敏電路的感光元件為光敏電器件。所述反射單元為能夠?qū)φ丈渲疗浔砻娴墓饩€進(jìn)行全反射的反光器件。 所述反光器件完全覆蓋于所述第二設(shè)備的表面。 在本實(shí)施的技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備下方存在第二設(shè)備且第一設(shè)備向下運(yùn)動(dòng)時(shí)， 光控單元發(fā)出的檢測(cè)光線在第二設(shè)備設(shè)置的反射單元表面發(fā)生全反射，全反射的檢測(cè)光線被光控單元接收，并產(chǎn)生光控信號(hào)，改變第一設(shè)備的不當(dāng)動(dòng)作，減少了第一設(shè)備在運(yùn)作中與第二設(shè)備發(fā)生摩擦甚至碰撞的可能性，有效地減少由于第一設(shè)備由于擦碰損壞導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行的時(shí)間，減少了修整甚至更換第一設(shè)備的頻率，大幅度降低成本。

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
鏡；圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例光電防碰撞裝置示意圖； 圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例光電防碰撞裝置工作光路示意圖； 圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例光電調(diào)制器上安裝光控單元示意圖； 圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例光電防碰撞裝置工作示意圖； 圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例光敏電路示意圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明
2-光發(fā)射模塊聚光透鏡；3-出光孔；
5-光接收孔；6-光接收模塊聚光透
1-擋板； 4-反射單元表
7-光電調(diào)制器； 10-反射鏡；
8-TFT玻璃基板； 9-檢測(cè)框架； 11-緩沖墊片。
具體實(shí)施方式本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光電防碰撞裝置，用于第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的防碰撞。[0035]實(shí)施例一本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光電防碰撞裝置，用于第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的防碰撞，如圖1所示，該裝置包括用于發(fā)射檢測(cè)光線的光控單元100，設(shè)置在第一設(shè)備上，包括用于發(fā)射所述檢測(cè)光線的光發(fā)射模塊101。用于接收所述反射單元反射回的光線的光接收模塊102。用于根據(jù)所述反射單元200反射回的光線產(chǎn)生光控信號(hào)的控制模塊103。用于接收并反射所述探測(cè)光線的反射單元200。反射單元200為能夠?qū)φ丈渲疗浔砻娴墓饩€進(jìn)行全反射的反光器件，設(shè)置在第二設(shè)備上。光控單元100還用于接收所述反射單元200反射回的光線，并產(chǎn)生光控信號(hào)控制所述第一設(shè)備趨近或遠(yuǎn)離所述第二設(shè)備。進(jìn)一步地，光發(fā)射模塊101包括光源和聚光透鏡。光接收模塊102包括聚光透
^Mi ο如圖2所示，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備下方存在第二設(shè)備且第一設(shè)備向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，光發(fā)射模塊 101的光源發(fā)出的四散的檢測(cè)光線由光發(fā)射模塊聚光透鏡2的聚攏，經(jīng)過(guò)光發(fā)射孔3發(fā)出， 直線傳播至完全覆蓋第二設(shè)備的反射單元表面4，在反射單元表面4發(fā)生全反射后直線傳播進(jìn)入光接收孔5，由光接收模塊聚光透鏡6會(huì)聚。由于空氣分子的折射、散射、吸收等作用，光線在傳播的過(guò)程中能量受到損失且光線并不為直線傳播，故而進(jìn)入光接收孔的光的強(qiáng)度小于光發(fā)射孔發(fā)射出的光的強(qiáng)度，在光發(fā)射模塊101和光接收模塊102處均采用的聚光透鏡對(duì)檢測(cè)光線起到了聚攏的作用，與不采用聚光透鏡相比將光線的能量集中，提高了光線的利用率，進(jìn)一步地提高了所述光電防碰撞裝置的檢測(cè)精準(zhǔn)度和靈敏度。進(jìn)一步地，反光器件完全覆蓋于所述第二設(shè)備的表面，確保第二設(shè)備表面任何一處都可以對(duì)檢測(cè)光線進(jìn)行全反射，使得第一設(shè)備的光接收模塊102可接收到由第二設(shè)備表面反射回的光，進(jìn)而控制模塊103可以對(duì)第一設(shè)備的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)進(jìn)行調(diào)整，提高了光電防碰撞裝置的檢測(cè)準(zhǔn)確度，大大增加了本實(shí)用新型光電防碰撞裝置的安全系數(shù)。更進(jìn)一步地，控制模塊103包括光敏電路和光敏電路連接的外接電路。由光接收模塊聚光透鏡6聚攏的檢測(cè)光線照射在控制模塊103的光敏電路的感光器件上，該感光器件為光敏電器件。光敏電器件包括光敏電阻、光敏二極管及光敏三極管等。光敏電器件可以用來(lái)以可見(jiàn)光或紅外光的形式控制報(bào)警器、測(cè)試儀、自動(dòng)開(kāi)關(guān)、繼電器等多種裝置或執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此光敏電器件在自動(dòng)化技術(shù)中起著極其重要的作用。光敏電路的感光器件受到光線的照射后，光敏電路輸出電壓改變，帶動(dòng)光敏電路的外接電路輸出光控信號(hào)控制第一設(shè)備的不當(dāng)動(dòng)作發(fā)生改變。當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備向下運(yùn)動(dòng)此時(shí)其下方不存在第二設(shè)備時(shí)，光發(fā)射模塊101的光源發(fā)出的四散的檢測(cè)光線由光發(fā)射模塊聚光透鏡2的聚攏，經(jīng)過(guò)光發(fā)射孔3發(fā)出，不會(huì)在反射單元表面4發(fā)生全反射，無(wú)法進(jìn)入光接收孔5，則控制模塊103的光敏電路不會(huì)感應(yīng)到光，第一設(shè)備的向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作不發(fā)生改變。需要說(shuō)明的是，圖2中光發(fā)射模塊101與光接收模塊102之間的擋板1用于阻擋光源發(fā)出的光進(jìn)入光接收模塊102，導(dǎo)致在沒(méi)有被反射單元表面4反射的光進(jìn)入光接收模塊102時(shí)控制模塊103的光敏電路也接收到光，導(dǎo)致控制模塊103對(duì)第一設(shè)備的錯(cuò)誤控制操作。在本實(shí)施的技術(shù)方案中，當(dāng)?shù)谝辉O(shè)備下方存在第二設(shè)備且第一設(shè)備向下運(yùn)動(dòng)時(shí)， 光發(fā)射模塊發(fā)出的檢測(cè)光線在第二設(shè)備表面覆蓋的反射單元表面發(fā)生全反射，全反射的檢測(cè)光線被光接收模塊接收，照射在控制模塊的光敏電路的感光器件上，光敏電路產(chǎn)生光控信號(hào)，通知控制模塊改變第一設(shè)備的不當(dāng)動(dòng)作，減少了第一設(shè)備在運(yùn)作中與第二設(shè)備發(fā)生摩擦甚至碰撞的可能性，減少了修整甚至更換第一設(shè)備的頻率，大幅度降低成本。實(shí)施例二本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種光電防碰撞裝置，用于第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的防碰撞。本實(shí)用新型實(shí)施例以用于檢測(cè)液晶面板的電學(xué)特性參數(shù)的光電調(diào)制器為第一設(shè)備，用于配合檢測(cè)的檢測(cè)框架為第二設(shè)備舉例進(jìn)一步說(shuō)明。如圖3所示，光電調(diào)制器7被光發(fā)射模塊101與光接收模塊102間隔圍繞，在光發(fā)射模塊101與光接收模塊102的外圍還有一層光發(fā)射模塊101。多一層光發(fā)射模塊101是為了使得本實(shí)用新型的光電防碰撞裝置的控制模塊103的光敏電路的光敏電器件能夠順利接收到足夠的經(jīng)過(guò)全反射的檢測(cè)光線，及時(shí)將光控信號(hào)反饋至控制模塊103控制光電調(diào)制器7是繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)還是改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如圖4所示，光電調(diào)制器7在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，若橫向安全距離D以及縱向安全距離H 內(nèi)存在檢測(cè)框架9，則光發(fā)射模塊101的光源發(fā)出的四散的檢測(cè)光線由光發(fā)射模塊聚光透鏡2的聚攏，經(jīng)過(guò)光發(fā)射孔3發(fā)出，直線傳播至完全覆蓋檢測(cè)框架9的反射鏡10表面，在反射鏡10表面發(fā)生全反射后直線傳播進(jìn)入光接收孔5，由光接收模塊聚光透鏡6聚攏。進(jìn)一步地，橫向安全距離D以及縱向安全距離H是為了防止在光電調(diào)制器7在向下工作過(guò)程中由于基臺(tái)的晃動(dòng)導(dǎo)致檢測(cè)框架9的左右或上下運(yùn)動(dòng)，與光電調(diào)制器7發(fā)生擦碰，損壞光電調(diào)制器7。通過(guò)調(diào)節(jié)光發(fā)射模塊聚光透鏡2與光發(fā)射孔3之間、光接收模塊聚光透鏡6與光接收孔5之間的距離，更換光發(fā)射模塊聚光透鏡2或者光接收模塊聚光透鏡 6均可以改變橫向安全距離D或是縱向安全距離H。由光接收模塊聚光透鏡6聚攏的檢測(cè)光線照射在控制模塊103的光敏電路的感光器件上，如圖5所示，假設(shè)此時(shí)的光敏電器件為光敏電阻，光敏電阻受光照后，其阻值會(huì)變小。由光接收模塊聚光透鏡6聚攏的檢測(cè)光線照射在光敏電阻R上，因檢測(cè)光線的能量經(jīng)由光接收模塊聚光透鏡6的聚攏后集中，更易使光敏電阻R的阻值發(fā)生改變。需要說(shuō)明的是，圖5中的U代表電源電壓，X代表光敏電路外接控制電路。如圖5所示，光敏電阻R的阻值變小，運(yùn)算放大器的反相端的電位升高，運(yùn)算放大器的作用使得運(yùn)算放大器輸出端的電位升高，這個(gè)時(shí)候可以激發(fā)三極管導(dǎo)通，三極管的激勵(lì)電流相當(dāng)于光控信號(hào)，若光敏電路輸出端直接連接外接控制電路的繼電器，則繼電器被三極管的激勵(lì)電流所激發(fā)，繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，同時(shí)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，相當(dāng)于給光敏電路的外接控制電路提供了開(kāi)關(guān)信號(hào)，外接控制電路開(kāi)始工作，對(duì)光電調(diào)制器的運(yùn)動(dòng)狀況進(jìn)行調(diào)節(jié)、控制。進(jìn)一步地，Rtl可調(diào)電阻的阻值不同，在光敏電阻R受到光照時(shí)運(yùn)算放大器反相端的電位就不同；調(diào)節(jié)圖中的禮、R2> R3、R4、R5的阻值，運(yùn)算放大器的正向端和輸出端、三極管的基極的電位會(huì)根據(jù)禮、r2、R3、R4、R5之間的比值改變而改變。這六個(gè)電阻的使用，提高了光敏電路的靈敏度，進(jìn)而提高了控制模塊103的靈敏度，第一設(shè)備的不當(dāng)動(dòng)作能更迅速地得到改變，進(jìn)一步減少了第一設(shè)備在運(yùn)作中與第二設(shè)備發(fā)生摩擦甚至碰撞的可能性。當(dāng)光電調(diào)制器7向下運(yùn)動(dòng)此時(shí)其橫向安全距離D與縱向安全距離H內(nèi)不存在檢測(cè)框架時(shí)，光發(fā)射模塊的光源發(fā)出的四散的檢測(cè)光線由光發(fā)射模塊聚光透鏡2的聚攏，經(jīng)過(guò)光發(fā)射孔3發(fā)出，不會(huì)在反射鏡10表面發(fā)生全反射，而會(huì)直接透過(guò)高透光率的TFT玻璃基板8，在TFT玻璃基板8下方的磨砂玻璃基臺(tái)上發(fā)生漫反射，則控制模塊103的光敏電路不會(huì)感應(yīng)到光，光敏電路的輸出電壓不會(huì)發(fā)生變化，光電調(diào)制器7的向下運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作不發(fā)生改變。在本實(shí)施例的技術(shù)方案中，光電調(diào)制器在向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，若橫向安全距離D以及縱向安全距離H內(nèi)存在檢測(cè)框架，則光發(fā)射模塊的光源發(fā)出的四散的檢測(cè)光線由光發(fā)射模塊聚光透鏡的聚攏，經(jīng)過(guò)光發(fā)射孔發(fā)出，直線傳播至完全覆蓋檢測(cè)框架的反射鏡表面，在反射鏡表面發(fā)生全反射后直線傳播進(jìn)入光接收孔，由光接收模塊聚光透鏡聚攏后，照射在控制模塊的光敏電路的感光器件上，光敏電路的輸出電壓改變帶動(dòng)光敏電路連接的外接電路， 改變光電調(diào)制器的運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)。減少了光電調(diào)制器在運(yùn)作中與檢測(cè)框架發(fā)生摩擦甚至碰撞的可能性，減少了修整甚至更換光電調(diào)制器的頻率，大幅度降低成本。以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種光電防碰撞裝置，用于第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的防碰撞，其特征在于，包括 用于發(fā)射檢測(cè)光線的光控單元，設(shè)置在第一設(shè)備上；用于反射所述探測(cè)光線的反射單元，設(shè)置在第二設(shè)備上；所述光控單元還用于接收所述反射單元反射回的光線，并產(chǎn)生光控信號(hào)控制所述第一設(shè)備趨近或遠(yuǎn)離所述第二設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光電防碰撞裝置，其特征在于， 所述光控單元包括用于發(fā)射所述檢測(cè)光線的光發(fā)射模塊； 用于接收所述反射單元反射回的光線的光接收模塊； 用于根據(jù)所述反射單元反射回的光線產(chǎn)生光控信號(hào)的控制模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電防碰撞裝置，其特征在于， 所述光發(fā)射模塊包括光源和聚光透鏡。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電防碰撞裝置，其特征在于， 所述光接收模塊包括聚光透鏡。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光電防碰撞裝置，其特征在于， 所述控制模塊包括光敏電路和光敏電路連接的外接電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的光電防碰撞裝置，其特征在于， 所述光敏電路的感光元件為光敏電器件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述光電防碰撞裝置，其特征在于，所述反射單元為能夠?qū)φ丈渲疗浔砻娴墓饩€進(jìn)行全反射的反光器件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述光電防碰撞裝置，其特征在于， 所述反光器件完全覆蓋于所述第二設(shè)備的表面。
專利摘要本實(shí)用新型實(shí)施例公開(kāi)了一種光電防碰撞裝置，涉及光電檢測(cè)領(lǐng)域，解決了在第一設(shè)備需要近距離與第二設(shè)備配合工作的情況下，由于操作不慎導(dǎo)致第一設(shè)備與第二設(shè)備發(fā)生擦碰導(dǎo)致第一設(shè)備受損甚至損毀的狀況，有效地減少由于第一設(shè)備由于擦碰損壞導(dǎo)致無(wú)法正常運(yùn)行的時(shí)間，減少了修整甚至更換第一設(shè)備的頻率，大幅度降低成本。該光電防碰撞裝置包括用于發(fā)射檢測(cè)光線的光控單元，設(shè)置在第一設(shè)備上；用于接收并反射所述探測(cè)光線的反射單元，設(shè)置在第二設(shè)備上；所述光控單元還用于接收所述反射單元反射回的光線，并產(chǎn)生光控信號(hào)控制所述第一設(shè)備趨近或遠(yuǎn)離所述第二設(shè)備。本實(shí)用新型應(yīng)用于第一設(shè)備與第二設(shè)備之間的防碰撞。
文檔編號(hào)G09G3/00GK202183218SQ20112034038
公開(kāi)日2012年4月4日 申請(qǐng)日期2011年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月14日
發(fā)明者唐濤, 覃耿 申請(qǐng)人:北京京東方光電科技有限公司