專利名稱：：地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明有關(guān)于ー種地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法，特別有關(guān)于ー種在紙地圖上根據(jù)一目前位置投射一投射點的定位系統(tǒng)及其方法。
背景技術(shù)：
：生活在信息高度數(shù)字化的21世紀末，相信一般民眾對于ー維條形碼并不陌生。一維條形碼是由寬度不等的多個黑條與空白，按照一定的編碼規(guī)則排列而成，用于表達ー組信息的圖形識別元，方便辨識設備快速地讀取。一維條形碼常見于超級市場各式物品上，用以標示物品的制造日期、物品名稱、制造廠商等信息；亦常見于圖書上，用以標示圖書分類號、類別、出版日期等信息。然而，一般的ー維條形碼僅能容納13位阿拉伯數(shù)字，受到數(shù)據(jù)容量的限制，因此只能標志商品，而不能描述商品，因此相當依賴網(wǎng)絡與數(shù)據(jù)庫。因此隨著科技日益進步、知識爆炸的時代來臨，傳統(tǒng)的一維編碼已逐漸不能滿足使用者的需求，故ニ維條形碼的技術(shù)因應而生。ニ維條形碼是在ー維條形碼的基礎上擴展出另ー維具有可讀性的條形碼，以矩陣般的黑白方塊來代表文/數(shù)字的信息。由于ー維條形碼僅有寬度記載著數(shù)據(jù)、長度沒有記載著數(shù)據(jù)，而ニ維條形碼于長度及寬度皆記載著數(shù)據(jù)，故ニ維條形碼的記載容量遠大于一維條形碼，因而受到市場熱烈的探討與歡迎。目前ニ維條形碼多應用于名片、食品、海報、雜志或處方簽等物品，并無ニ維條形碼應用于傳統(tǒng)的紙地圖上。即使現(xiàn)下的導航機相當便利，可以帶著使用者去到任何想要到達的地方，然而使用導航機在森林或鄉(xiāng)間指引路線存在許多問題，舉例來說在森林或鄉(xiāng)間難以補充導航機的電カ；由于導航機的誤差約莫容許在10公尺內(nèi)，可是在森林行動的路線必須精確，否則差的毫厘、失的千里。此外，許多使用者仍舊習慣使用紙地圖或旅游書籍上的地圖作為搜尋地點的依據(jù)。但是在紙地圖上尋找使用者目前所在地的位置相當耗時，故提供一種地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法，就顯得極為迫切了。
發(fā)明內(nèi)容鑒于上述問題，本發(fā)明的目的就是在提供一種地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法，以解決先前技術(shù)以人眼在地圖上搜尋位置的不便。根據(jù)本發(fā)明的目的，提出一種地圖，其設置有各不相迭的一二維條形碼及若干個定位點，ニ維條形碼記錄地圖的一地圖信息。根據(jù)本發(fā)明的目的，再提出ー種定位裝置，其包含一影像擷取單元、ー衛(wèi)星定位單元、一控制單元及一投射単元?？刂茊卧娦赃B接影像擷取單元、衛(wèi)星定位單元與投射單元。影像擷取單元根據(jù)目標物擷取ー圖像，圖像包含一二維條形碼及若干個定位點，ニ維條形碼記錄圖像的一圖像信息。衛(wèi)星定位単元根據(jù)定位裝置的位置擷取一位置信息?？刂茊卧邮請D像并譯碼ニ維條形碼以得到圖像信息，并根據(jù)位置信息與圖像信息以判斷位置信息是否位于圖像中。當控制單元判斷位置信息位于圖像中，控制單元即根據(jù)位置信息產(chǎn)生一投射訊號，并傳送投射訊號至投射単元，使投射単元根據(jù)投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于目標物上。根據(jù)本發(fā)明的目的，又提出ー種定位系統(tǒng)，其包含一地圖及一定位裝置。地圖上設置有各不相迭的一二維條形碼及若干個定位點，ニ維條形碼記錄地圖的一地圖信息。定位裝置以控制単元電性連接一影像擷取單元、ー衛(wèi)星定位単元及一投射単元。影像擷取單元根據(jù)地圖擷取一地像。衛(wèi)星定位単元根據(jù)定位裝置的位置提供一位置信息。當控制單元接收影像擷取單元所傳送的地像及衛(wèi)星定位単元所傳送的位置信息，則譯碼ニ維條形碼以得出地圖信息。接著，控制單元根據(jù)位置信息與地圖信息以判斷位置信息是否位于地像中。當控制單元判斷位置信息位于地像中，控制單元即根據(jù)位置信息產(chǎn)生ー投射訊號，并傳送投射訊號至投射単元，使投射単元根據(jù)投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于地圖上。其中，地圖信息包含ー經(jīng)/緯度值及其范圍、一地圖尺寸及各定位點的信息。其中，影像擷取單元更根據(jù)已被標示投射點的地圖擷取另一地像，控制單元更分析另一地像上投射點與各定位點的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另一投射訊號并傳至投射単元，當投射単元接收另ー投射訊號，即根據(jù)另ー投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于地圖上。其中，ニ維條形碼為一1決速響應碼(QuickResponseCode,QRcode)、一可攜式資料文件417碼(PortableDataFile417Code，PDF417Code)、一漢信碼或一快速標簽碼(QuickMarkCode)的其中之一。其中，若干個定位點設于地圖的各角落上。其中，地圖的材質(zhì)可為ー紙類、一涂上熱感應油墨的紙類或ー涂上熒光涂料的紙類。其中，位置信息可為ー經(jīng)度值及ー緯度值。其中，投射單元為一白色光源、一紫外光源或ー加熱光源。根據(jù)本發(fā)明的目的，更提出一種定位方法，本定位方法適用于一定位系統(tǒng)，定位方法包含以影像擷取單元根據(jù)地圖擷取一地像，透過衛(wèi)星定位単元根據(jù)定位裝置的位置提供一位置信息，再利用控制單元接收地像并譯碼ニ維條形碼以得到地圖信息，并以控制單元根據(jù)地圖信息判斷位置信息是否位于地像中。當控制單元判斷位置信息位于地像中，則以控制単元根據(jù)位置信息產(chǎn)生ー投射訊號，最后以投射単元接收投射訊號，并根據(jù)投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于地圖上。其中以投射單元產(chǎn)生投射點以標示于地圖后，更包含步驟以影像擷取單元根據(jù)已被標示投射點的地圖擷取另一地像，接著再以控制単元分析另一地像上投射點與各定位點的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另一投射訊號，并傳送另ー投射訊號至投射単元，然后以投射単元接收另ー投射訊號，井根據(jù)另ー投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于地圖上。其中更包含以投射単元投射一白色光源、一紫外光源或ー加熱光源至地圖上以產(chǎn)生投射點的步驟。相對于先前技術(shù)，本發(fā)明提供了一種地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法，其可具有一或多個下述優(yōu)點(I)此地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法可藉由定位裝置于地圖上投射一投射點對應使用者的目前位置，藉此可解決使用者于地圖上搜尋目前位置的耗時問題。(2)此地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法可依使用者需求再投射一投射點于地圖上，藉此節(jié)省定位裝置的電力，故可解決
背景技術(shù)：
中所述導航機耗電的問題。(3)此地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法可利用校正模塊自動調(diào)整投射點投射于地圖上的位置，藉此提高投射點的準確率。圖I為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的方塊圖。圖2為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的第一實施例的示意圖。圖3為圖2的地像顯示于顯示屏幕的第一示意圖。圖4為圖2的地像顯示于顯示屏幕的第二示意圖。圖5為圖2的地像顯示于顯示屏幕的第三示意圖。圖6為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的第二實施例的示意圖。圖7為本發(fā)明的定位方法的步驟流程圖。圖8為本發(fā)明的定位方法的調(diào)整投射點的步驟流程圖。具體實施例方式請參閱圖1，其為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的方塊圖。圖中，定位系統(tǒng)I包含一地圖10及一定位裝置11。定位裝置11以控制単元112電性連接一影像擷取單元110、ー衛(wèi)星定位單元111及一投射単元113，其中控制單元112更包含一辨識模塊1121及ー譯碼模塊1122；地圖10上設置有各不相迭的一二維條形碼101及若干個定位點102，ニ維條形碼101記錄地圖10的地圖信息，其中地圖信息包含ー圖像尺寸、各定位點102的信息、此地圖10上各點的一經(jīng)度值及一緯度值及此地圖10所包含的經(jīng)/緯度值的范圍，其中各定位點102的信息包括一經(jīng)度值及ー緯度值。當使用者欲透過手持定位裝置11在地圖10上標示使用者的目前位置，首先，使用者可利用定位裝置11上的影像擷取單元110根據(jù)地圖10擷取一地像1001。接著衛(wèi)星定位単元111會根據(jù)定位裝置11的位置提供一位置信息，其中位置信息系為定位裝置11的位置的一經(jīng)度值及ー緯度值，由于使用者與定位裝置11距離很近，因此即可視定位裝置11的位置為使用者的目前位置。然后，辨識模塊1121接收影像擷取單元110所傳來的地像1001，并辨識地像1001以判斷該地像1001是否有效。當辨識模塊1121判斷地像1001有效，譯碼模塊1122即譯碼地像1001上的ニ維條形碼101，以得到地圖信息。接下來，控制單元112即判斷目前位置的位置信息是否位于地像1001中，也就是說，控制単元112根據(jù)譯碼ニ維條形碼101后所得到的地圖信息，即經(jīng)/緯度值的范圍，來判斷位置信息是否位于地像1001中，以達到確認使用者的目前位置是否位于地圖10上的目的。當控制單元112判斷目前位置的位置信息位于地像1001中，控制單元112即根據(jù)位置信息產(chǎn)生ー投射訊號1131至投射単元113，使投射單元113根據(jù)投射訊號1131產(chǎn)生ー投射點以標示于地圖10上。承接上述，辨識模塊1121辨識地像1001上是否包含ニ維條形碼101及至少ニ個定位點102以作為判定地像1001是否有效的依據(jù)。由于影像擷取單元110擷取地圖10至標示投射點在地圖10上的過程中，可能因、為使用者在此過程中移動或晃動了地圖10，導致投射點的位置不準確，為了避免投射點的位置出現(xiàn)誤差，控制單元112更包含一校正模塊1123，此校正模塊1123分析影像擷取單元110在不同時間根據(jù)地圖10所擷取的另一地像上，投射點與各定位點102的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另一投射訊號1131。接著，投射単元113再根據(jù)另ー投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于地圖10上。根據(jù)上述利用校正模塊1123不斷產(chǎn)生另一投射訊號的方式以解決使用者移動或晃動地圖10所造成投射點不準確的問題，且由于影像擷取單元110擷取地像1001至校正模塊1123產(chǎn)生另一投射訊號的時間十分短暫，故肉眼幾乎察覺不到投射點不斷修正的變化，如此ー來便能精確地在地圖10上標示目前位置的投射點。其中，ニ維條形碼101可為快速響應碼(QuickResponseCode,QRcode)、可攜式數(shù)據(jù)文件417碼(PortableDataFile417Code，PDF417Code)、漢信碼或快速標簽碼(QuickMarkCode)的其中之一。其中，影像擷取單元110可為ー攝影機、一照相機或一具有影像擷取功能的電子裝置。衛(wèi)星定位単元111可為ー導航裝置或一內(nèi)建全球衛(wèi)星定位功能的電子裝置。定位裝置11可為一具有全球衛(wèi)星定位功能及辨識ニ維條形碼功能的照相手機，不過熟悉此項技藝者當可任意結(jié)合影像擷取單元及衛(wèi)星定位単元以產(chǎn)生一定位裝置，端看設計上的方便而定。請參閱圖2，其為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的第一實施例的示意圖。在本實施例中，定位裝置為ー個人數(shù)字助理2(PersonalDigitalAssistant，PDA)，此個人數(shù)字助理2內(nèi)建有照相、投射、全球衛(wèi)星定位及辨識ニ維條形碼的功能。首先，個人數(shù)字助理2利用一影像擷取單元擷取地圖20，影像擷取單元根據(jù)地圖20擷取一地像。如圖所示，地圖20上設置有各不相迭的一二維條形碼201及若干個定位點(202、203)，定位點的數(shù)量可為2個或3個，以上所述僅為舉例，但并不以此為限。圖中，地圖20的左下角設有一二維條形碼201，地圖20的左上角及右下角各設有一定位點(202、203)，其中二維條形碼201以ー快速響應碼來實施，記錄此地圖20的地圖信息，地圖信息包含ー經(jīng)/緯度值及其范圍、ー圖像尺寸及各定位點的信息，而各定位點(202、203)的信息包含一經(jīng)度值及ー緯度值。請ー并參閱圖2及圖3，當個人數(shù)字助理2擷取地圖20后，井根據(jù)地圖20提供一地像，使地像顯示于個人數(shù)字助理2的顯示屏幕21上。接著，個人數(shù)字助理2利用辨識模塊辨識地像是否有效。如圖所示，地像上僅包含I個定位點202及一二維條形碼201，由于本發(fā)明的定位系統(tǒng)至少需要兩個定位點才可辨別地像的方向，故辨識模塊即判斷此地像無效，也就是說，當?shù)叵裆蟽H包含I個定位點及一二維條形碼吋，辨識模塊無法判別地像的方向是否為正或歪斜，因此辨識模塊即判斷此地像無效。再請ー并參閱圖2及圖4，如圖所示，透過個人數(shù)字助理2上的顯示屏幕21顯示地像，地像上包含2個定位點(202、203)及部分ニ維條形碼201，由于ニ維條形碼201的信息不夠完整，因此譯碼模塊無法譯碼ニ維條形碼201而取得地圖信息，使得控制單元無法判斷使用者目前的位置是否位于地像中，故本發(fā)明的定位裝置無法取得地圖信息以在地圖20上產(chǎn)生ー投射點204，藉此顯示使用者的目前位置。再請參閱圖5，如圖所示，透過個人數(shù)字助理2上的顯示屏幕21顯示地像，地像上包含2個定位點(202、203)及完整的ニ維條形碼201，雖然地像略為歪斜，但是辨識模塊可根據(jù)2個定位點(202、203)判斷此地像有效，且譯碼模塊可以從完整的ニ維條形碼201中譯碼以取得地圖信息，使控制單元產(chǎn)生ー投射訊號，接著個人數(shù)字助理2上的投射単元根據(jù)投射訊號產(chǎn)生一投射點，藉此標示使用者的目前位置于地圖上，投射単元可為ー投射器22，投射器22可投射一白色光源、一紫外光源或ー加熱光源至地圖20上，以產(chǎn)生一投射點204于地圖上，由于使用者可依其需求再使用本發(fā)明的定位系統(tǒng)，以作為自動且快速投射目前位置的方式，藉此可節(jié)省定位裝置的電力，解決
背景技術(shù)：
中導航機耗電且難以補充電カ的問題。值得ー提的是，地圖的材質(zhì)可為ー紙類、一涂上熱感應油墨的紙類或一涂上熒光涂料的紙類。由于投射単元系為ー白色光源、一紫外光源或ー加熱光源。因此，當投射単元投射紫外光源至涂上熒光涂料的地圖，則可在地圖上產(chǎn)生ー熒光投射點；當投射単元投射加熱光源至涂上熱感應油墨的地圖，則可在地圖上產(chǎn)生一熱感應投射點；及當投射單元投射白色光源至地圖上，則可在地圖上產(chǎn)生一白光折射點。但本發(fā)明并不限制地圖的材質(zhì)與投射單兀所發(fā)出的投射光源。請參閱圖6，其為本發(fā)明的定位系統(tǒng)的第二實施例的示意圖。圖中，其架構(gòu)大致與第一實施例雷同，兩者的差異在于，定位裝置還包含ー視角投射単元，視角投射単元投射一固定范圍的光線，在本實施例中，視角投射單元為一紅外線投射燈23，如圖所示，紅外線投射燈23可投射出4個視角的投射點，以讓使用者根據(jù)4個視角的投射點落在地圖20上的位置，進而調(diào)整影像擷取單元與地圖20間的距離，使得個人數(shù)字助理2內(nèi)建的影像擷取單元可以擷取地圖20，進而產(chǎn)生最佳的地像。不過熟悉此項技藝者當可任意調(diào)整視角投射単元的投射范圍與數(shù)量，端看設計上的方便而定。盡管前述在說明本發(fā)明的定位系統(tǒng)的過程中，亦已同時說明本發(fā)明定位系統(tǒng)的定位方法的概念，但為求清楚起見，以下仍另繪流程圖詳細說明。請參閱圖7，其為本發(fā)明的定位方法的步驟流程圖。定位系統(tǒng)包含一地圖及一定位裝置，地圖設置有各不相迭的一二維條形碼及若干個定位點，ニ維條形碼系記錄地圖的地圖信息，定位裝置包含一影像擷取單元、ー衛(wèi)星定位単元、一控制單元及一投射単元，且控制単元包含ー辨識模塊及ー譯碼模塊。如圖所示，定位方法包含下列步驟S51:以影像擷取單元根據(jù)地圖擷取一地像；S52:透過衛(wèi)星定位単元根據(jù)定位裝置的位置提供一位置信息；接著以辨識模塊接收影像擷取模塊所傳來的地像；S53:利用辨識模塊辨識地像以判斷地像是否有效；當辨識模塊判斷地像有效，則進行S54，否則進行S51；S54:以譯碼模塊譯碼地像的ニ維條形碼以得到地圖信息；S55:以控制単元判斷位置信息是否位于地像中；當控制單元判斷位置信息位于地像中，則進行S56，否則進行S51；S56:以控制単元根據(jù)位置信息產(chǎn)生ー投射訊號；接著以投射単元接收控制単元所傳來的投射訊號；以及S57:以投射単元根據(jù)投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于地圖上。另外，如圖8所示，其為本發(fā)明的定位方法的調(diào)整投射點的步驟流程圖。在步驟S57之后，更包含下列步驟S61:以影像擷取單元根據(jù)已被標示投射點的地圖擷取另一地像；S62:藉由一校正模塊分析另一地像上投射點與各定位點的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另一投射訊號；以及S63:以投射単元接收另ー投射訊號，井根據(jù)另ー投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于地圖上。上述各步驟的組件功能及作動的詳細說明同本發(fā)明的定位系統(tǒng)的內(nèi)容敘述，在此便不再贅述。綜上所述，本發(fā)明的地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法藉由譯碼地圖上ニ維條形碼以取得地圖信息與衛(wèi)星定位単元所提供的位置信息，使控制單元產(chǎn)生ー投射訊號，并透過透射單元產(chǎn)生一投射點以標示在地圖上，藉此可有效解決使用者以肉眼于地圖上搜尋目前位置的耗時問題。以上所述僅為舉例性，而非為限制性者。任何未脫離本發(fā)明的精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含于后附的申請專利范圍中。權(quán)利要求1.一種地圖，其特征在于，該地圖設置有各不相疊的一二維條形碼及若干個定位點，該ニ維條形碼記錄該地圖的一地圖信息。2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地圖，其特征在于，該若干個定位點設于該地圖的各角落上。3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地圖，其特征在干，該地圖的材質(zhì)為ー紙類、一涂上熱感應油墨的紙類或一涂上熒光涂料的紙類。4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地圖，其特征在于，該ニ維條形碼為ー快速響應碼(QuickResponseCode,QRcode)、一可攜式資料文件417碼(PortableDataFile417Code,PDF417Code)、一漢信碼或一快速標簽碼(QuickMarkCode)的其中之一。5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的地圖，其特征在干，該地圖信息包含ー經(jīng)/緯度值及其范圍、ー圖像尺寸及各該定位點的信息。6.ー種定位裝置，其特征在于，該定位裝置包含一影像擷取單元，根據(jù)一目標物擷取ー圖像，該圖像包含一二維條形碼及若干個定位點，該ニ維條形碼記錄該圖像的一圖像信息；ー衛(wèi)星定位単元，根據(jù)該定位裝置的位置提供一位置信息；一控制單元，電性連接該影像擷取單元與該衛(wèi)星定位単元，接收該圖像并譯碼該ニ維條形碼以得出該圖像信息，井根據(jù)該圖像信息判斷該位置信息是否位于該圖像中，當該控制単元判斷該位置信息位于該圖像中，該控制單元即根據(jù)該位置信息產(chǎn)生ー投射訊號；一投射単元，電性連接該控制単元，接收該投射訊號，井根據(jù)該投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于該目標物上。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，該圖像信息包含ー經(jīng)/緯度值及其范圍、ー圖像尺寸、各該定位點的信息。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在干，該影像擷取單元更根據(jù)已被標示該投射點的該目標物擷取另ー圖像，該控制單元更分析該另ー圖像上該投射點與各該定位點的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另一投射訊號并傳送至該投射単元，當該投射単元接收該另一投射訊號，即根據(jù)該另ー投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于該目標物上。9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在于，該投射單元為一白色光源、一紫外光源或ー加熱光源。10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在干，該ニ維條形碼為ー快速響應碼(QuickResponseCode,QRcode)、一可攜式資料文件417碼(PortableDataFile417Code,PDF417Code)、一漢信碼或一快速標簽碼(QuickMarkCode)的其中之一。11.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位裝置，其特征在干，該位置信息為ー經(jīng)度值及ー緯度值。12.ー種定位系統(tǒng)，其特征在于，該定位系統(tǒng)包含一地圖，設置有各不相疊的一二維條形碼及若干個定位點，該ニ維條形碼記錄該地圖的一地圖信息；以及一定位裝置，其包含一影像擷取單元，根據(jù)該地圖擷取一地像；ー衛(wèi)星定位単元，根據(jù)該定位裝置的位置提供一位置信息；一控制單元，電性連接該影像擷取單元與該衛(wèi)星定位単元，接收該地像并譯碼該ニ維條形碼以得出該地圖信息，并根據(jù)該地圖信息判斷該位置信息是否位于該地圖中，當該控制単元判斷該位置信息位于該地像中，該控制單元即根據(jù)該位置信息產(chǎn)生ー投射訊號；及一投射単元，電性連接該控制単元，接收該投射訊號，井根據(jù)該投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于該地圖上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在干，該地圖信息包含ー經(jīng)/緯度值及其范圍、一地圖尺寸及各該定位點的信息。14.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該影像擷取單元更根據(jù)已被標示該投射點的該地圖擷取另一地像，該控制單元更分析該另一地像上該投射點與各該定位點的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另一投射訊號并傳送至該投射単元，當該投射単元接收該另ー投射訊號，即根據(jù)該另ー投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于該地圖上。15.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該ニ維條形碼為ー快速響應碼(QuickResponseCode,QRcode)、一可攜式資料文件417碼(PortableDataFile417Code,PDF417Code)、一漢信碼或一快速標簽碼(QuickMarkCode)的其中之一。16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該若干個定位點設于該地圖的各角落上。17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在干，該地圖的材質(zhì)為ー紙類、一涂上熱感應油墨的紙類或一涂上熒光涂料的紙類。18.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該位置信息為ー經(jīng)度值及ー緯度值。19.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位系統(tǒng)，其特征在于，該投射單元為一白色光源、一紫外光源或ー加熱光源。20.ー種定位方法，適用于一定位系統(tǒng)，其特征在于，該定位系統(tǒng)包含一地圖及一定位裝置，該地圖設置有各不相疊的一二維條形碼及若干個定位點，該ニ維條形碼記錄該地圖的一地圖信息，該定位裝置包含一影像擷取單元、ー衛(wèi)星定位単元、一控制單元及一投射單元，該定位方法包含下列步驟以該影像擷取單元根據(jù)該地圖擷取一地像；透過該衛(wèi)星定位単元根據(jù)該定位裝置的位置提供一位置信息；利用該控制単元接收該地像并譯碼該ニ維條形碼以得到該地圖信息；以該控制単元根據(jù)該地圖信息判斷該位置信息是否位于該地像中，當該控制単元判斷該位置信息位于該地像中，則以該控制單元根據(jù)該位置信息產(chǎn)生ー投射訊號；以及以該投射単元接收該投射訊號，井根據(jù)該投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于該地圖上。21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位方法，其特征在于，更包含以該投射単元投射一白色光源、一紫外光源或ー加熱光源至該地圖上以產(chǎn)生該投射點的步驟。22.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位方法，其特征在干，以該投射単元產(chǎn)生該投射點以標示于該地圖后，更包含步驟以該影像擷取單元根據(jù)已被標示該投射點的該地圖擷取另一地像；藉由該控制單元分析該另一地像上該投射點與各該定位點的相對位置關(guān)系以產(chǎn)生另ー投射訊號；以及以該投射単元接收該另一投射訊號，井根據(jù)該另一投射訊號產(chǎn)生另ー投射點以標示于該地圖上。23.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位方法，其特征在干，該地圖信息包含ー經(jīng)/緯度值及其范圍、一地圖尺寸、各該定位點的信息。24.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位方法，其特征在于，該ニ維條形碼為ー快速響應碼(QuickResponseCode,QRcode)、一可攜式資料文件417碼(PortableDataFile417Code,PDF417Code)、一漢信碼或一快速標簽碼(QuickMarkCode)的其中之一。25.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位方法，其特征在干，該地圖的材質(zhì)為ー紙類、一涂上熱感應油墨的紙類或一涂上熒光涂料的紙類。26.根據(jù)權(quán)利要求20所述的定位方法，其特征在干，該位置信息為ー經(jīng)度值及ー緯度值。全文摘要本發(fā)明揭露一種地圖、定位裝置、定位系統(tǒng)及其方法，此定位方法適用于一定位系統(tǒng)，其中定位系統(tǒng)包含一地圖及一定位裝置。定位方法包括以影像擷取單元根據(jù)地圖擷取一地像，透過衛(wèi)星定位單元根據(jù)定位裝置之位置提供一位置信息，再利用控制單元接收并譯碼二維條形碼以得到地圖信息，接著當控制單元判斷位置信息位于地像中，則根據(jù)位置信息產(chǎn)生一投射訊號并傳送至投射單元，使投射單元根據(jù)投射訊號產(chǎn)生一投射點以標示于地圖上。文檔編號G09B29/10GK102693676SQ201110071368公開日2012年9月26日申請日期2011年3月24日優(yōu)先權(quán)日2011年3月24日發(fā)明者洪順成申請人:昆達電腦科技(昆山)有限公司,神達電腦股份有限公司