專利名稱：地圖信息處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及處理地圖信息的地圖信息處理裝置，特別是涉及檢測新道路并 寫入地圖信息的技術(shù)。
背景技術(shù)：
以往，已知有車載導(dǎo)航裝置。內(nèi)置在該導(dǎo)航裝置的地圖信息處理裝置是基 于預(yù)先儲存的地圖信息，在顯示裝置上顯示地圖。駕駛者由于通過觀察顯示在 該顯示裝置的地圖，可以確認本車的位置并進行駕駛，所以不會迷路，可以確 實且迅速地到達目的地。
作為這樣的導(dǎo)航裝置，已知有一種導(dǎo)航裝置，該裝置在行駛過自身所具有 的地圖信息中不存在的道路時，從行駛歷史紀(jì)錄檢測出新道路，對所具有的地 圖信息進行追加或者更新(例如參照專利文獻l)。該導(dǎo)航裝置進行處理，將 基于車輛的行駛歷史紀(jì)錄而檢測出的新道路的起點和終點，與儲存的地圖信息 所包含的已有道路進行連接。
專利文獻1:日本專利特開2002-243469號公報
然而，在上述的專利文獻l所示的導(dǎo)航裝置中，在儲存的地圖信息中，其 生成過程時會與實際的位置存在誤差。另外，在由搭載在導(dǎo)航裝置的GPS (Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))天線獲取的位置信息中也包含誤 差。因此，在上述的專利文獻l所記載的技術(shù)中，起點及終點的位置有可能與 實際的新道路的起點及終點的位置有偏差。其結(jié)果是，導(dǎo)航裝置的路線引導(dǎo)有 時會產(chǎn)生異常，最差的情況下，會導(dǎo)致顯示連接在與實際不同的已有道路的新 道路、并進行路線引導(dǎo)這樣的問題。
本發(fā)明為解決上述的問題而作，其目的在于提供一種能正常進行地圖顯示 和路線引導(dǎo)的地圖信息處理裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所涉及的地圖信息處理裝置為解決上述問題，包括位置檢測單元， 檢測自身位置；地圖信息儲存部，儲存包含道路信息的地圖信息；新道路檢測 部，在與由位置檢測單元檢測的位置對應(yīng)的道路在從地圖信息儲存部獲取的道 路信息中不存在時，將該道路檢測作為新道路，生成表示行駛過該檢測的新道 路的歷史紀(jì)錄的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息；新道路生成部，基于由新道路檢測 部生成的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息生成新道路信息；新道路信息儲存部，儲存 由新道路生成部生成的新道路信息；新道路編輯部，編輯從新道路信息儲存部 獲取的新道路信息；道路信息更新部，通過將由新道路編輯部編輯的新道路信 息追加至地圖信息儲存部來更新道路信息。
根據(jù)本發(fā)明所涉及的地圖信息處理裝置，由于可以對基于檢測的新道路所 生成的新道路信息進行編輯，所以例如在道路地圖上的起點及終點的位置與實 際的新道路的起點及終點的位置有偏差時可以進行校正。其結(jié)果是，可以進行 正常的地圖顯示和路線引導(dǎo)。


圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的導(dǎo)航裝 置行駛過新道路時的行駛圖像的圖。
圖3是表示圖1所示的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成要素中、只提取用于新道路檢測處 理的構(gòu)成要素的方框圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的新道 路檢測處理的細節(jié)的流程圖。
圖5是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中使用的新道 路信息的例子的圖。
圖6是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的連接 判定處理的流程圖。
7圖7是用于說明本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的 連接判定處理的說明圖。
圖8是表示圖1所示的導(dǎo)航裝置的構(gòu)成要素中、只提取用于新道路編輯處 理的構(gòu)成要素的方框圖。
圖9是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的新道 路編輯處理的細節(jié)的流程圖。
圖10是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中進行的新
道路信息的更新例的圖。
圖11是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中進行的新 道路編輯處理進行的編輯的另一例的圖。
圖12是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中進行的新 道路編輯處理進行的編輯的又一例的圖。
圖13是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中進行的新 道路編輯處理進行的編輯的又一例的圖。
圖14是表示本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中、追加新 道路的地點坐標(biāo)的圖像的圖。
圖15是表示在本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的 地點追加處理的細節(jié)的流程圖。
圖16是用于說明在本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí) 行的地點追加處理帶來的新道路信息的變化的圖。
圖17是表示在本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中、刪除 新道路的地點坐標(biāo)的圖像的圖。
圖18是用于說明在本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí) 行的地點刪除處理帶來的新道路信息的變化的圖。
圖19是用于說明在本發(fā)明的實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置中、 刪除新道路的地點坐標(biāo)時的其他方法的圖。
圖20是表示本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的動作的流 程圖。
圖21是表示在本發(fā)明的實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置顯示的確認消息的例子的圖。
圖22是用于說明本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置中的自 動形狀校正的圖。
圖23是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置中通過自動 形狀校正處理、來自動校正道路的形狀的圖像的圖。
圖24是表示本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行的自 動形狀校正處理的細節(jié)的流程圖。
圖25是用于說明本發(fā)明的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置中執(zhí)行 的自動形狀校正處理的變形例的圖。
圖26是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的方 框圖。
圖27是表示構(gòu)成本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的導(dǎo)航 裝置通過行駛來校正新道路的形狀的圖像的圖。
圖28是表示在本發(fā)明的實施方式6所涉及的地圖信息處理裝置中、推定 成為移動對象的基準(zhǔn)地點的圖像的圖。
圖29是表示在本發(fā)明的實施方式6所涉及的地圖信息處理裝置中、推定 移動目的地的地點坐標(biāo)的圖像的圖。
具體實施例方式
下面，為更詳細說明本發(fā)明，參照

用于實施本發(fā)明的最佳方式。 另外，在以下的各實施方式中，對相同或者相當(dāng)?shù)臉?gòu)成部分標(biāo)注同一標(biāo)號進行 說明。
實施方式1
圖1是表示本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的方框 圖。該地圖信息處理裝置包括導(dǎo)航裝置l、與該導(dǎo)航裝置1連接的顯示裝置 40、聲音輸出裝置41、輸入裝置42、車速傳感器43、角速度傳感器44以及 GPS接收天線45。
導(dǎo)航裝置l包括顯示地圖計算部IO、路徑計算部ll、顯示控制部12、 聲音輸出控制部13、輸入接收部14、測位部15、 HDD (Hard Disk Drive,硬盤驅(qū)動器)16、 HDD訪問部17、臨時儲存存儲器部18、新道路檢測部19、新 道路生成部20、道路信息更新部21、新道路管理部22、新道路編輯部23以及 中央控制部25。
中央控制部25根據(jù)預(yù)先編程的步驟，控制顯示地圖計算部IO、路徑計算 部11、顯示控制部12、聲音輸出控制部13、輸入接收部14、測位部15、 HDD 訪問部17、臨時儲存存儲器部18、新道路檢測部19、新道路生成部20、新道 路管理部22、新道路編輯部23、道路信息更新部21的起動及停止，以及這些 構(gòu)成要素的相互之間的數(shù)據(jù)收發(fā)。下面，為了避免說明的復(fù)雜化，省略說明上 述的構(gòu)成要素相互之間的數(shù)據(jù)收發(fā)是經(jīng)由中央控制部25進行的這一事實。
顯示地圖計算部10根據(jù)從HDD16的地圖信息儲存部16a通過HDD訪問 部17傳送來的地圖信息、以及從HDD16的新道路信息儲存部16b通過HDD 訪問部17傳送來的新道路信息，計算顯示用的地像。通過該顯示地圖計 算部IO計算而得到的地像傳送至顯示控制部12。
路徑計算部11基于從HDD16的地圖信息儲存部16a通過HDD訪問部17 傳送來的地圖信息，計算從輸入接收部14輸入的地點或者從測位部15傳送來 的地點中的任意2點間的推薦路徑。由該路徑計算部11計算的推薦路徑傳送 至顯示控制部12。顯示控制部12將從顯示地圖計算部IO傳送來的顯示用的地 像及從路徑計算部11傳送來的推薦路徑等，轉(zhuǎn)換為顯示裝置40可顯示的 形式，并傳送至該顯示裝置40。據(jù)此，在顯示裝置40顯示地圖及推薦路徑。
聲音輸出控制部13將根據(jù)從路徑計算部11傳送來的推薦路徑進行引導(dǎo)至 目的地的聲音信息、及用于將地圖信息所包含的信息通知駕駛者的聲音信息， 轉(zhuǎn)換為聲音輸出裝置41可輸出的形式，并傳送至該聲音輸出裝置41。輸入接 收部14接收從輸入裝置42傳送來的輸入信號，并傳送至顯示地圖計算部10、 路徑計算部11等。
測位部15與本發(fā)明的位置檢測單元對應(yīng)。該測位部15基于從車速傳感器 43、角速度傳感器44及GPS接收天線45傳送來的信號，檢測自身(是指搭 載有該地圖信息處理裝置的車輛、下同)的目前位置并生成位置信息，并將生 成的位置信息與儲存在HDD16的道路信息對照，算出自身的目前位置相當(dāng)于 道路信息表示的哪條道路的哪個位置。在顯示地圖計算部10中進行用于顯示
10自身的周圍的地圖的計算時，或者在路徑計算部11中計算從自身的目前位置 到輸入地點的推薦路徑時，該測位部15將測位結(jié)果傳送至顯示地圖計算部10 或者路徑計算部11。
HDD16包括儲存地圖信息的地圖信息儲存部16a、以及儲存新道路信息的 新道路信息儲存部16b。在該地圖信息處理裝置出廠時，就在地圖信息儲存部 16a中儲存有包含道路信息的地圖信息。新道路信息儲存部16b是在行駛過出 廠時儲存在地圖信息儲存部16a的地圖信息中不存在的道路時、追加表示該道 路的新道路信息的區(qū)域。HDD訪問部17根據(jù)來自中央控制部25的指令，控 制向HDD16寫入數(shù)據(jù)及從HDD16讀出數(shù)據(jù)。
臨時儲存存儲器部18例如包括易失性存儲器，用于臨時儲存各種信息。 在使用儲存在HDD16中的地圖信息和新道路信息所包含的道路(以下稱作"已 有道路")的道路信息執(zhí)行各種處理時，與中央控制部25連接的各構(gòu)成要素 通過HDD訪問部17從HDD16讀出相當(dāng)于該處理過程中使用的網(wǎng)狀信息的地 圖區(qū)域的地圖信息和新道路信息，將讀出的信息保存在臨時儲存存儲器部18 并使用。
新道路檢測部19將從HDD16的地圖信息儲存部16a通過HDD訪問部17
傳送來的地圖信息所包含的道路信息、與從測位部15傳送來的位置信息進行 比較，從而檢測出在地圖信息所包含的道路信息中不存在的新道路，將表示行 駛過該檢測的新道路的歷史紀(jì)錄的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息傳送至新道路生 成部20。
新道路生成部20根據(jù)從新道路檢測部19傳送來的新道路行駛歷史紀(jì)錄信 息生成新道路信息，保存在新道路信息儲存部16b。另外，若完成新道路信息 的生成，則新道路生成部20向道路信息更新部21發(fā)送道路信息的更新請求。 道路信息更新部21響應(yīng)該更新請求，基于由新道路生成部20生成的道路更新 信息，更新HDD16的內(nèi)部的地圖信息及道路信息。新道路管理部22管理保存 在新道路信息儲存部16b的新道路信息。新道路編輯部23根據(jù)從輸入接收部 14接收的輸入信息，編輯新道路信息。
與導(dǎo)航裝置1連接的顯示裝置40例如包括液晶顯示器裝置，基于從顯示 控制部12傳送來的顯示用的地像或者推薦路徑的數(shù)據(jù)，顯示地圖或者推
11薦路徑等。聲音輸出裝置41例如包括揚聲器，輸出按照推薦路徑進行引導(dǎo)至 目的地的聲音，或者以聲音輸出地圖信息所包含的信息。
在輸入裝置42輸入希望在顯示裝置40顯示的地圖區(qū)域、或希望進行計算
推薦路徑的起點和終點。該輸入裝置42可以包括例如設(shè)置在配置于導(dǎo)航裝
置的前面的本體面板的輸入按鈕、發(fā)送與輸入按鈕等同的輸入信號的遠距離控
制器(遙控器)、設(shè)置在顯示裝置40的畫面上的觸摸面板、用于進行聲音操
作的聲音輸入用的麥克風(fēng)、或者它們的組合。
車速傳感器43檢測自身移動的速度。由該車速傳感器43檢測的速度傳送 至測位部15。角速度傳感器44檢測自身的方向變化。由該角速度傳感器44 檢測的方向變化傳送至測位部15。GPS接收天線45接收從GPS衛(wèi)星傳送來的 電波。通過該GPS接收天線45接收電波而得到的GPS信號傳送至測位部15。
接下來，以新道路檢測處理及新道路編輯處理為中心，說明如上所述構(gòu)成 的本發(fā)明的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的動作。 (1-1)新道路檢測處理
圖2是表示搭載有導(dǎo)航裝置1的車輛行駛過新道路時的行駛圖像的圖。圖 2中，起點A和終點B是已有道路的交叉路口，連接交叉路口間的道路(虛線 所示)被檢測作為新道路。
圖3是表示圖1所示的導(dǎo)航裝置1的構(gòu)成要素中、只提取用于新道路檢測 處理的構(gòu)成要素的方框圖，除了 HDD16的各構(gòu)成要素可以通過軟件處理來實 現(xiàn)。圖4是表示新道路檢測處理的細節(jié)的流程圖。下面，參照圖3所示的方框 圖及圖4所示的流程圖說明新道路檢測處理的細節(jié)。
在新道路檢測處理中，首先，進行新道路起點檢測處理(步驟ST11)。 接下來，檢查是否檢測到新道路的起點(步驟ST12)。若在該步驟ST12中， 判斷為未檢測到新道路的起點，則順序返回步驟STll，重復(fù)上述的處理。
另一方面，若在步驟ST12中，判斷為檢測到新道路的起點，則接下來進 行新道路終點檢測處理(步驟ST13)。接下來，檢查是否檢測到新道路的終 點(步驟ST14)。若在該步驟ST14中，判斷為未檢測到新道路的終點，貝U順 序返回步驟ST13，重復(fù)上述的處理。另一方面，若在步驟ST14中，判斷為檢 測到新道路的起點，則順序前進至步驟ST15。另外，在上述的新道路起點檢測處理及新道路終點檢測處理中，關(guān)于判定 是否在已有的地圖信息中不存在的道路行駛的處理，由于例如已詳細記載在本
申請人以前申請的日本專利特開2006-53123號公報中，所以可以根據(jù)需要參 考該文獻。
若由上述的步驟ST11 ST14的處理檢測到新道路的起點及終點，則接下 來，執(zhí)行新道路信息的生成處理(步驟ST15) 。 g卩，新道路檢測部19將從由 上述的步驟ST11 ST14檢測到的起點A到終點B的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息 傳送至新道路生成部20。新道路行駛歷史紀(jì)錄信息例如如圖5的"地點坐標(biāo)(行 駛歷史紀(jì)錄)"欄所示，包括從起點A到終點B的每隔規(guī)定時間的地點坐標(biāo) 列表。
新道路生成部20進行連接判定處理，判定利用從新道路檢測部19接收的 新道路行駛歷史紀(jì)錄信息所表示的起點及終點是否是己有道路的交叉路口上 的點這樣的連接關(guān)系，設(shè)定"已有"、"新"或者"無連接"的某一信息作為 表示起點及終點的連接關(guān)系的連接信息。據(jù)此，生成圖5所示的新道路信息。
圖6是表示連接判定處理的流程圖，圖7是用于說明連接判定處理的說明 圖。在該連接判定處理中，首先，檢查起點與已有道路之間的距離d是否大于 規(guī)定值dl (步驟ST21)。在該步驟ST21中，例如如圖7 (a)所示，若判斷 為起點A與已有道路之間的距離d大于規(guī)定值dl，則設(shè)定"無連接"作為起 點的連接信息(步驟ST22)。
在上述步驟ST21中，若判斷為起點與已有道路之間的距離d位于規(guī)定值 dl以下，則接下來，檢查起點與已有交叉路口之間的距離d是否大于規(guī)定值 d2 (步驟ST23)。在該步驟ST23中，例如如圖7 (b)所示，若判斷為起點A 與已有交叉路口的距離d大于規(guī)定值d2，則設(shè)定"新"作為起點的連接信息(步 驟ST24)。
在上述步驟ST23中，例如如圖7 (c)所示，若判斷為起點A與已有交叉 路口之間的距離d位于規(guī)定值d2以下，則設(shè)定"已有"作為起點的連接信息 (步驟ST25)。另外，在圖6及圖7中，只表示了判定新道路的起點A的連 接關(guān)系的情況，但設(shè)定新道路的終點B的連接關(guān)系的情況也一樣。
新道路生成部20將如上所述生成的新道路信息，通過HDD訪問部17寫入HDD16的新道路信息儲存部16b，并向道路信息更新部21發(fā)送道路信息的 更新請求。
接下來，執(zhí)行道路信息更新處理(步驟ST16) 。 g卩，道路信息更新部21 響應(yīng)來自新道路生成部20的更新請求，還添加新道路信息所包含的連接信息， 進行將已有的地圖信息所包含的道路信息與新道路信息連接的地圖更新處理。 關(guān)于該地圖更新處理的細節(jié)，由于例如在上述的日本專利特開2006-53123號 公報中有所記載，所以可以根據(jù)需要參照該文獻。
另外，若完成地圖更新處理，則道路信息更新部21將更新通知傳送至新 道路管理部22。接收了更新通知的新道路管理部22通過HDD訪問部17，從 HDD16讀出更新的地圖信息(已有地圖及新道路信息)，更新在其內(nèi)部所具 有、管理的新道路列表(省略圖示)。
另外，在上述的新道路檢測處理中，作為連接關(guān)系，只說明了新道路與已 有道路的交叉路口連接的情況，但在生成新的交叉路口時，不與已有道路連接 的情況也一樣。
另外，在上述的新道路檢測處理中，是原樣利用新道路行駛歷史紀(jì)錄信息 來生成新道路信息的，但為減小新道路信息的數(shù)據(jù)量，也可以適當(dāng)選取新道路 行駛歷史紀(jì)錄信息來生成新道路信息。此時，在由地點坐標(biāo)表示的道路的形狀 為直線時，可以省去直線上的點(除了端點)。 (1-2)新道路編輯處理
在新道路編輯處理中，對于與上述的新道路檢測處理檢測的新道路對應(yīng)而 生成的新道路信息進行編輯處理。
圖8是表示圖1所示的導(dǎo)航裝置1的構(gòu)成要素中、只提取用于新道路編輯 處理的構(gòu)成要素的方框圖，除了 HDD16的各構(gòu)成要素可以通過軟件處理來實 現(xiàn)。圖9是表示新道路編輯處理的細節(jié)的流程圖。下面，參照圖8所示的方框 圖及圖9所示的流程圖說明新道路編輯處理的細節(jié)。
在新道路編輯處理中，首先，選擇作為編輯對象的新道路(步驟ST31)。 具體而言，新道路管理部22將自身所具有的新道路列表傳送至顯示控制部12。 顯示控制部12將從新道路管理部22傳送來的新道路列表轉(zhuǎn)換為顯示裝置40 可顯示的形式，并傳送至該顯示裝置40。據(jù)此，在顯示裝置40顯示新道路列表。
用戶使用輸入裝置42，從顯示裝置40顯示的新道路列表中，選擇作為編 輯對象的新道路。由于該用戶的選擇操作而在輸入裝置42產(chǎn)生的選擇操作信 息，通過輸入接收部14傳送至新道路管理部22。新道路管理部22從HDD16 內(nèi)的新道路信息儲存部16b讀出與接收的選擇操作信息所表示的新道路對應(yīng)的 新道路信息，并傳送至新道路編輯部23。從新道路信息儲存部16b讀出的新道 路信息，包含作為其構(gòu)成要素的規(guī)定新道路的多個基準(zhǔn)地點，由這些基準(zhǔn)地點 的鏈接表示新道路。新道路的一個端部的基準(zhǔn)地點是起點，另一端部的基準(zhǔn)地 點是終點。
另外，新道路管理部22將從新道路信息儲存部16b讀出的新道路信息傳 送至顯示控制部12。顯示控制部12將從新道路管理部22傳送來的新道路信息， 轉(zhuǎn)換為顯示裝置40可顯示的形式，并傳送至該顯示裝置40。據(jù)此，在顯示裝 置40顯示描繪有新道路的地圖。
接下來，進行移動地點的選擇(步驟ST32)。即，用戶使用輸入裝置42， 指定在顯示裝置40顯示的地圖上的新道路的希望移動地點。由該輸入裝置42 指定的地點的坐標(biāo)，通過輸入接收部14傳送至新道路編輯部23。另外，實際 上，與由用戶指定的地點最近的新道路上的基準(zhǔn)地點的地點坐標(biāo)傳送至新道路 編輯部23。用于選擇移動地點的輸入裝置42及輸入接收部14與本發(fā)明的移動 基準(zhǔn)地點指定單元對應(yīng)。
接下來，指定移動目的地的地點坐標(biāo)(步驟ST33) 。 S卩，用戶使用輸入 裝置42，指定在步驟ST32選擇的、希望移動的地點的移動目的地。由該輸入 裝置42指定的地點的坐標(biāo)，通過輸入接收部14傳送至新道路編輯部23。另外， 實際上，與由用戶指定的地點最近的地點坐標(biāo)作為移動目的地的地點坐標(biāo)傳送 至新道路編輯部23。用于指定移動目的地的地點坐標(biāo)的輸入裝置42及輸入接 收部14與本發(fā)明的移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元對應(yīng)。
接下來，進行新道路信息的更新(步驟ST34)。即，新道路編輯部23根 據(jù)在步驟ST32選擇的移動地點和在步驟ST33指定的移動目的地的地點坐標(biāo)， 例如如圖10所示更新新道路信息，通過HDD訪問部17寫入HDD16的新道 路信息儲存部16b。此時，移動目的地的地點坐標(biāo)與已有道路的連接關(guān)系，通過與上述的新道路檢測處理的連接判定處理同樣的處理進行判定，設(shè)定為新道
路信息。
接下來，進行道路信息更新處理(步驟ST35)。即，若完成由新道路編
輯部23寫入新道路信息的處理，則新道路編輯部23將道路信息的更新請求傳 送至道路信息更新部21，道路信息更新部21通過與在上述的新道路檢測處理 的步驟ST16進行的處理同樣的方法，進行更新新道路信息的處理。
另外，在上述的新道路編輯處理中，說明了移動新道路的起點的坐標(biāo)的例 子，但移動候選點不限于起點，可以取任意一點。但是，為了使導(dǎo)航裝置的導(dǎo) 航功能(例如路線引導(dǎo))準(zhǔn)確，起點及終點的位置很重要，起點及終點的移動 頻度增多。因此，在讓用戶選擇移動候選的地點時，也可以提供限定于起點及 終點的用戶接口。
另外，在上述的新道路編輯處理中，在新道路的起點或者終點移動時，可 以由用戶指定與已有道路的連接方向。例如，如圖11 (a)所示，在存在終點 與已有道路連接的新道路時，可以由用戶進行指定新道路與已有道路的一側(cè)連 接、或者與其另一側(cè)連接，作為終點的移動的一個形態(tài)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以區(qū) 分為如圖11 (b)所示的、從已有道路的一側(cè)直接連接的新道路；以及如圖11 (c)所示的、在與已有道路交叉后從該已有道路的相反側(cè)連接的新道路,來進 行表示。在如圖14 (b)所示進行連接時，在道路信息中，其表現(xiàn)如圖11 (d) 所示，在如圖14 (b)所示進行連接時，在道路信息中，其表現(xiàn)如圖11 (e) 所示。
另外，在上述的新道路編輯處理中，在由用戶移動新道路的起點或者終點 后，可以根據(jù)已有道路與新道路的連接角度，進行通行限制。例如，可以在從新 道路右轉(zhuǎn)進入已有道路時的角度是銳角時禁止右轉(zhuǎn)，只允許左轉(zhuǎn)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 可以提供與道路的實際狀況-一致的道路信息。
另外，在上述的新道路編輯處理中，在存在己有道路和新道路重復(fù)的地段 時，可以刪除已有道路。例如，圖12 (a)所示，在新道路的終點離開已有道 路時，移動其終點與已有道路連接，結(jié)果如圖12 (b)所示，有時會產(chǎn)生新道 路和已有道路重復(fù)的地段。此時，通過在新道路編輯處理中刪除已有道路，可 以得到圖12 (c)所示的道路信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，可以提供接近現(xiàn)實道路的道路信息。
并且，在上述的新道路編輯處理中，在存在已有道路和新道路重復(fù)的地段 時，也可以改變新道路與已有道路的連接角度。例如，移動新道路的終點與已
有道路連接，結(jié)果如圖13 (a)所示，有時會產(chǎn)生新道路和已有道路重復(fù)的地 段。此時，通過在新道路編輯處理中改變新道路與已有道路的連接角度，可以 得到如圖13 (b)所示的、區(qū)分開新道路與已有道路的道路信息。根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 即使在新道路和已有道路并行存在時，也可以提供準(zhǔn)確的道路信息。 實施方式2
在上述的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中，是通過移動新道路上 的地點來編輯新道路信息，但實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置是通過對 新道路追加新的地點坐標(biāo)、或刪除新道路上的地點來編輯新道路信息的。
實施方式2所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1 所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。另外，在實施方式2所涉及的地圖信 息處理裝置中，使用用于實現(xiàn)圖8的方框圖所示的新道路編輯處理的結(jié)構(gòu)。下 面說明追加基準(zhǔn)地點的地點追加處理及刪除基準(zhǔn)地點的地點刪除處理。 (2-1)地點追加處理
圖M是表示通過執(zhí)行地點追加處理、追加新道路的地點坐標(biāo)的圖像的圖。 另外，圖15是表示地點追加處理的細節(jié)的流程圖。并且，圖16是用于說明由 于地點追加處理而導(dǎo)致新道路信息的變化的圖。下面，參照這些圖來說明地點 追加處理。
在地點追加處理中，首先，由用戶指定追加地點X (步驟ST41)。艮P， 用戶使用輸入裝置42，指定追加地點X。由該輸入裝置42指定的追加地點X 的坐標(biāo)，通過輸入接收部14傳送至新道路編輯部23。用于指定追加地點的輸 入裝置42及輸入接收部14與本發(fā)明的追加基準(zhǔn)地點指定單元對應(yīng)。
接下來，檢査與步驟ST41指定的追加地點的距離為規(guī)定距離d3以內(nèi)所 存在的基準(zhǔn)地點的數(shù)量(步驟ST42)。即，新道路編輯部23檢查與步驟ST41 指定的追加地點的坐標(biāo)的距離為距離d3以內(nèi)所存在的、作為編輯對象的新道 路上的基準(zhǔn)地點的數(shù)量。
在該步驟ST42中，如圖14 (a)所示，若判斷為距離追加地點X在距離d3以內(nèi)存在2個以上的基準(zhǔn)地點，則選擇與追加地點X較近的兩個基準(zhǔn)地點B 和C，連接該選擇的基準(zhǔn)地點B和C與追加地點X，生成新的新道路信息(步 驟ST43)。之后，順序前進至步驟ST46。由該步驟ST43的處理生成的新道 路信息的例子如圖16 (a)所示。
在上述步驟ST42中，如圖14 (b)所示，若判斷為距離追加地點X在距 離d3以內(nèi)不存在任何基準(zhǔn)地點，則將距離追加地點X在距離d3存在的新道路 上的兩個地點P和Q作為新的基準(zhǔn)地點，連接這兩個地點P和Q與追加地點 X，生成新的新道路信息(步驟ST44)。之后，順序前進至步驟ST46。由該 步驟ST44的處理生成的新道路信息的例子如圖16 (b)所示。
在上述步驟ST42中，如圖14 (c)所示，若判斷為距離追加地點X在距 離d3以內(nèi)只存在一個基準(zhǔn)地點B，則在距離追加地點X在距離d3存在的新道 路上的兩個地點R和S中，將遠離距離d3以內(nèi)的基準(zhǔn)地點B的地點R作為另 一點，連接這些基準(zhǔn)地點B、追加地點X及地點R，生成新的新道路信息(步 驟ST45)。之后，順序前進至步驟ST46。由該步驟ST45的處理生成的新道 路信息的例子如圖16 (c)所示。
在步驟ST46中，進行新道路信息的更新。即，新道路編輯部23將在步 驟ST43 ST45生成的新道路信息，通過HDD訪問部17寫入HDD16的新道 路信息儲存部16b。若完成由新道路編集部23寫入新道路信息的處理，則新道 路編集部23將道路信息的更新請求傳送至道路信息更新部21 ，道路信息更新 部21通過與在上述的實施方式1的新道路檢測處理的步驟ST16進行的處理同 樣的方法，更新新道路信息。
另外，在上述的地點追加處理中，只是新追加l點，但也可以追加多個地 點。另外，在上述的地點追加處理中，是自動決定與追加地點連接的地點，但 也可以讓用戶指定。此時，用戶使用輸入裝置42，指定與追加地點連接的地點。 由該輸入裝置42指定的、與追加地點連接的地點的坐標(biāo)，通過輸入接收部14 傳送至新道路編輯部23。用于指定與追加地點連接的地點的輸入裝置42及輸 入接收部14與本發(fā)明的連接基準(zhǔn)地點指定單元對應(yīng)。 (2-2)地點刪除處理
圖17是表示刪除新道路的地點坐標(biāo)的地點刪除處理的圖像的圖。另外，
18圖18是用于說明由于地點刪除處理而帶來新道路信息的變化的圖。在刪除新 道路的地點坐標(biāo)的情況下，也與地點追加一樣，可以通過進行圖18所示的新 道路信息的更新處理，來編輯新道路。
下面，參照圖17，在指定成為刪除對象的基準(zhǔn)地點時，以根據(jù)用戶輸入 來選擇刪除候選的處理為中心進行說明。在刪除基準(zhǔn)地點后，連接各地點而更 新新道路信息的處理與上述的地點追加處理的情況相同。
刪除地點時，用戶用輸入裝置42指定刪除的地點。由該輸入裝置42指定 的刪除地點的坐標(biāo)，通過輸入接收部14傳送至新道路編集部23。用于指定刪 除地點的輸入裝置42及輸入接收部14與本發(fā)明的刪除基準(zhǔn)地點指定單元對應(yīng)。
此時，由于用戶難以準(zhǔn)確指定基準(zhǔn)地點，所以存在于用戶指定的附近的地 點被選擇作為刪除候選。例如，如圖17 (a)所示，在只指定1點時，只選擇 該指定地點附近的地點C并刪除。另外，如圖17 (b)所示，在指定2點時， 由指定的地點B和地點D形成的線段所包含的地點B、 C和D被選擇作為刪 除候選。另外，如圖17 (c)所示，也可以選擇由指定的2點形成的矩形所包 含的地點作為刪除候選。
另外，雖然未圖示，也可以一個一個地詢問用戶作為刪除對象的地點坐標(biāo)， 刪除由用戶發(fā)出刪除指令的地點坐標(biāo)。另外，例如，在如圖17 (c)所示時， 不僅刪除地點B、 C及D，如圖19所示，也可以將矩形與新道路的交點追加 作為新的基準(zhǔn)地點，更新新道路信息。
實施方式3
上述的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置是判定移動地點的移動目 的地是已有道路還是交叉路口，但在高架道路和一般道路并行存在時等情況 下，有時不知道移動目的地的道路應(yīng)該與多條道路的哪條連接。本實施方式3 所涉及的地圖信息處理裝置在這樣的情況下，由用戶確認并選擇移動目的地候 選。
實施方式3所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1 所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。另外，在實施方式2所涉及的地圖信 息處理裝置中，使用實現(xiàn)圖8所示的新道路編輯處理用的結(jié)構(gòu)。接下來，參照圖20所示的流程圖說明實施方式3所涉及的地圖信息處理
裝置的動作。首先，獲取移動目的地的地點坐標(biāo)(步驟ST51)。接下來，檢 查在附近是否存在已有道路(步驟ST52)。在該步驟ST52中，若判斷為在附 近沒有任何已有道路，則作為"無連接"處理(步驟ST53)。在步驟ST52中， 若判斷為在附近只存在一條已有道路，則執(zhí)行連接判定處理(步驟ST58)。 該連接判定處理可參照圖6及圖7,與已經(jīng)說明的處理相同。
在上述步驟ST52中，若判斷為在附近存在多條已有道路，則接下來，獲 取附近的已有道路的道路屬性(步驟ST54)。作為道路屬性，可以使用關(guān)于 高速公路、收費道路、隧道、橋梁這樣的道路類別的信息、和表示如高架道路 這樣的道路的高度的信息。
接下來，檢查在步驟ST54獲取的多條已有道路的道路屬性是否不同(步 驟ST55)。在該步驟ST55中，若判斷為多條已有道路的道路屬性不同，則接 下來，向用戶進行確認(步驟ST56) 。 g卩，新道路編輯部23向顯示控制部12 傳送表示確認消息的數(shù)據(jù)。顯示控制部12將從新道路編輯部23傳送來的表示 確認消息的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換為顯示裝置40可顯示的形式，并傳送至該顯示裝置40。 據(jù)此，在顯示裝置40顯示例如圖21所示的確認消息。用戶使用輸入裝置42， 指定移動目的地。例如，在圖21 (a)所示的例子中，用戶指定"高速公路" 或者"一般道路"的其中之一；在圖21 (b)所示的例子中，用戶指定"交叉 路口"或者"一般道路"的其中之一。由該輸入裝置42指定的數(shù)據(jù)，通過輸 入接收部14傳送至新道路編集部23。用于向用戶進行確認的顯示控制部12、 顯示裝置40、輸入裝置42及輸入接收部14與本發(fā)明的用戶確認單元對應(yīng)。
接下來，進行與由用戶選擇的道路連接的處理(步驟ST57) 。 g卩，移動 目的地的地點坐標(biāo)被轉(zhuǎn)換為由用戶確認的已有道路上的基準(zhǔn)地點的地點坐標(biāo)。 之后，進行連接判定處理(步驟ST58)。在上述步驟ST55中，若判斷為多條 已有道路的道路屬性相同，則選擇較近的已有道路(步驟ST59)。之后，順 序前進至步驟ST58，進行連接判定處理。
另外，在步驟ST59中，是選擇較近的已有道路，但也可以向用戶確認選 擇哪條道路。此時，若改變成為連接候選的已有道路的顏色進行顯示，則便于 用戶進行區(qū)別。另外，在參照圖6及圖7說明的判定有無已有道路或者判定交叉路口附近
的情況下，也可以例如將圖21所示的確認消息顯示在顯示裝置40向用戶進行
確認，根據(jù)用戶的響應(yīng)進行處理。
實施方式4
在使基準(zhǔn)地點移動時，例如如圖22所示，僅使1點移動而道路的形狀有 時會變得異常(現(xiàn)實中難以想象的形狀)。雖然如上述的實施方式2中說明的 那樣，用戶也可以通過刪除基準(zhǔn)地點來校正道路的形狀，但該操作對用戶而言 較為繁瑣。因此，實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置是自動校正道路的形 狀。
實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖1所示的實施方式1 所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。另外，在實施方式4所涉及的地圖信 息處理裝置中，使用用于實現(xiàn)圖8的方框圖所示的新道路編輯處理的結(jié)構(gòu)，通 過各構(gòu)成要素的協(xié)作，進行從用戶輸入、校正后的新道路的形狀的顯示等處理。
圖23是表示通過自動形狀校正處理來自動校正道路的形狀的圖像的圖。 另外，圖24是表示自動形狀校正處理的流程圖。下面，參照這些圖說明自動 形狀校正處理。
首先，如在實施方式l說明的那樣，在移動基準(zhǔn)地點后，獲取在移動目的 地的地點F'附近(規(guī)定距離d5以內(nèi))的基準(zhǔn)地點(步驟ST61)。在圖23所 示的例子中，獲取基準(zhǔn)地點C、 D和E。接下來，對各附近基準(zhǔn)地點計算將在 步驟ST61獲取的基準(zhǔn)地點與移動目的地的地點F連接時的新道路的長度(新 道路長)(步驟ST62)。在圖23所示的例子中，求出地點A-B-C-F'、A-B-C-D-F 和A-B-C-D-E-F'這三個新道路長的長度。
接下來，在步驟ST62求出的新道路長中，選擇新道路長成為最短的基準(zhǔn) 地點(步驟ST63)。在圖23所示的例子中，選擇地點C。接下來，進行多余 的基準(zhǔn)地點的刪除和新道路信息的更新(步驟ST64)。即，為了將地點A-B-C-F' 作為新道路，使用在實施方式2說明的方法，刪除地點D和E，之后更新新道 路信息。
另外，在上述的實施方式4所涉及的地圖信息處理裝置中，是原樣自動選 擇成為最短的新道路，但例如也可以使用圖25 (a)所示的畫面向用戶確認道路的形狀的有效性后，更新新道路信息。此時，與實施方式3所涉及的地圖信 息處理裝置一樣，為了向用戶進行確認，可以使用顯示控制部12、顯示裝置
40、輸入裝置42及輸入接收部14，這些各構(gòu)成要素與本發(fā)明的用戶確認單元 對應(yīng)。
另外，在獲取附近的基準(zhǔn)地點時，通過使規(guī)定距離d5變化，由于使附近 的基準(zhǔn)地點不同，所以可以算出多個形狀校正候選。因而，例如如圖23 (b) 所示，也可以根據(jù)獲取的附近的基準(zhǔn)地點，將不同的形狀作為候選，在顯示裝 置40上顯示并提示用戶，使用戶選擇期望的形狀。此時，與上述的用戶確認 單元一樣，用于使用戶選擇形狀的顯示控制部12、顯示裝置40、輸入裝置42 及輸入接收部14與本發(fā)明的形狀選擇單元對應(yīng)。
實施方式5
在實施方式4中，是在使基準(zhǔn)地點移動后，自動校正新道路的形狀，但實 際上，自動校正的道路的形狀與實際的道路的形狀不同。因此，實施方式5所 涉及的地圖信息處理裝置是通過實際在新道路行駛來校正其形狀。
圖26是表示本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)的方 框圖。該地圖信息處理裝置是對實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置的導(dǎo)航 裝置1追加行駛歷史紀(jì)錄管理部24，并對HDD16追加行駛歷史紀(jì)錄儲存部 16c。
HDD16內(nèi)的行駛歷史紀(jì)錄儲存部16c保存從測位部15通過HDD訪問部 17傳送來的位置信息，作為行駛歷史紀(jì)錄。行駛歷史紀(jì)錄管理部24管理儲存 在行駛歷史紀(jì)錄儲存部16c的行駛歷史紀(jì)錄。
圖27是表示通過行駛來校正新道路的形狀的圖像的圖。下面，參照圖27 說明本發(fā)明的實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置的動作。若從輸入裝置42 收到應(yīng)該校正新道路的形狀的意思的指令，則新道路編輯部23向行駛歷史紀(jì) 錄管理部24請求成為形狀校正的對象的新道路附近的行駛歷史紀(jì)錄。行駛歷 史紀(jì)錄管理部24從行駛歷史紀(jì)錄儲存部16c獲取請求的行駛歷史紀(jì)錄，并傳 送至新道路編輯部23。
新道路編輯部23根據(jù)接收的行駛歷史紀(jì)錄、成為形狀校正的對象的新道 路信息，通過與實施方式1的新道路檢測處理同樣的方法，檢測出由行駛歷史紀(jì)錄表示的道路脫離新道路的部分(圖27 (a)中被虛線圍住的部分)，將脫
離的部分作為新道路的形狀校正部分，適當(dāng)追加基準(zhǔn)地點，通過實施方式l或
者實施方式2所示的方法編輯新道路信息并更新。據(jù)此，如圖27 (b)所示， 可以得到形狀接近實際的道路形狀的道路信息。
另外，在本實施方式5所涉及的地圖信息處理裝置中，是將來自輸入裝置 42的指令作為形狀校正的觸發(fā)，但也可以對于成為形狀校正的對象的新道路， 將保存有規(guī)定次數(shù)以上的行駛歷史紀(jì)錄作為觸發(fā)開始形狀校正。另外，即使不 存儲行駛歷史紀(jì)錄，實際上也可以在例如圖27所示的地點B及地點C間實際 行駛時，使用從測位部15得到的位置信息進行校正。
實施方式6
在上述的實施方式1所涉及的地圖信息處理裝置中，是由用戶選擇成為移 動對象的基準(zhǔn)地點，但實施方式6所涉及的地圖信息處理裝置是使用生成新道 路之后的行駛歷史紀(jì)錄，推定移動地點的候選及移動目的地的地點坐標(biāo)。
實施方式6所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)與圖26所示的實施方式5 所涉及的地圖信息處理裝置的結(jié)構(gòu)相同。下面，說明成為移動對象的基準(zhǔn)地點 的推定處理及移動目的地的地點坐標(biāo)的推定處理。 (3-1)成為移動對象的基準(zhǔn)地點的推定處理
圖28是表示成為移動對象的基準(zhǔn)地點的推定圖像的圖。在新道路的附近 存在的、利用行駛歷史紀(jì)錄信息表示的地點坐標(biāo)中，選擇地點P、 Q和R (另 外，與已有道路連接的點也包含在新道路的基準(zhǔn)地點中)，作為新道路的基準(zhǔn) 地點的候選。接下來，推定距離地點P、 Q和R的各點在規(guī)定距離d6內(nèi)存在 的基準(zhǔn)地點B和C是成為移動對象的基準(zhǔn)地點的候選。成為該推定的移動對 象的基準(zhǔn)地點的候選顯示在顯示裝置40。用戶從顯示在顯示裝置40的成為移 動對象的基準(zhǔn)地點的候選中選擇一個。據(jù)此，使用實施方式1所涉及的地圖信 息處理裝置的方法，使由用戶選擇的基準(zhǔn)地點移動，更新新道路信息。 (3-2)移動目的地的地點坐標(biāo)的推定處理
圖29是表示移動目的地的地點坐標(biāo)的推定圖像的圖。在用戶選擇地點C (與已有道路的連接點)時，新道路編輯部23判定為是端點的移動，在由行 駛歷史紀(jì)錄表示的地點中，將也是已有道路上的地點R和S推定為移動目的地的候選，并提示用戶。然后，使基準(zhǔn)地點C移動至用戶選擇的地點，更新新道 路信息。
用戶選擇地點B (新道路上的中途的地點)時，新道路編輯部23推定地 點B附近的地點(規(guī)定距離內(nèi)的地點)為移動目的地的候選，并提示用戶。然
后，使基準(zhǔn)地點B移動至用戶選擇的地點，更新新道路信息。
另外，也可以將(3-1)所示的方法中推定的成為移動對象的基準(zhǔn)地點的 移動目的地以(3-2)所示的方法進行推定，并更新新道路信息。
工業(yè)上的實用性
如以上所示，由于本發(fā)明所涉及的地圖信息處理裝置可以編輯基于檢測的 新道路而生成的新道路信息，寫入地圖信息，從而形成可以進行正常的地圖顯 示和路線引導(dǎo)的地圖信息處理裝置，所以適用于內(nèi)置在車載導(dǎo)航裝置的地圖信 息處理裝置等。
權(quán)利要求
1.一種地圖信息處理裝置，其特征在于，包括位置檢測單元，該位置檢測單元檢測自身位置；地圖信息儲存部，該地圖信息儲存部儲存包含了道路信息的地圖信息；新道路檢測部，該新道路檢測部在與由所述位置檢測單元檢測的位置對應(yīng)的道路在從所述地圖信息儲存部獲取的道路信息中不存在時，將該道路作為新道路進行檢測，生成表示行駛過該檢測的新道路的歷史紀(jì)錄的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息；新道路生成部，該新道路生成部基于由所述新道路檢測部生成的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息來生成新道路信息；新道路信息儲存部，該新道路信息儲存部儲存由所述新道路生成部生成的新道路信息；新道路編輯部，該新道路編輯部編輯從所述新道路信息儲存部獲取的新道路信息；以及道路信息更新部，該道路信息更新部通過將由所述新道路編輯部編輯的新道路信息追加至所述地圖信息儲存部來更新道路信息。
2. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，還包括 移動基準(zhǔn)地點指定單元，該移動基準(zhǔn)地點指定單元從對由從新道路信息儲存部獲取的新道路信息表示的新道路進行規(guī)定的基準(zhǔn)地點中指定成為移動對 象的基準(zhǔn)地點；以及移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元，該移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元指定由所述移 動基準(zhǔn)地點指定單元指定的基準(zhǔn)地點的移動目的地的地點坐標(biāo)，新道路編輯部使由所述移動基準(zhǔn)地點指定單元指定的基準(zhǔn)地點移動至由 所述移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元指定的地點坐標(biāo)的位置。
3. 如權(quán)利要求2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 由移動基準(zhǔn)地點指定單元指定的基準(zhǔn)地點是由新道路信息表示的新道路的起點或者終點。
4. 如權(quán)利要求2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，在判定由移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近存在已有道 路時，新道路編輯部將由所述移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元指定的地點坐標(biāo)，轉(zhuǎn) 換為由該地點坐標(biāo)表示的地點附近的已有道路上的基準(zhǔn)地點的地點坐標(biāo)。
5. 如權(quán)利要求2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 在判定由移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近有交叉路口時，新道路編輯部將由所述移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元指定的地點坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換 為該交叉路口的地點坐標(biāo)。
6. 如權(quán)利要求2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括儲存行駛歷史紀(jì)錄的行駛歷史紀(jì)錄儲存部，新道路編輯部基于儲存在所述行駛歷史紀(jì)錄儲存部的行駛歷史紀(jì)錄，推定 成為移動對象的基準(zhǔn)地點的候選，所述移動基準(zhǔn)地點指定單元從該推定的基準(zhǔn)地點的候選中指定成為移動 對象的基準(zhǔn)地點。
7. 如權(quán)利要求2所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，還包括儲存行駛歷史紀(jì)錄的行駛歷史紀(jì)錄儲存部，新道路編輯部基于儲存在所述行駛歷史紀(jì)錄儲存部的行駛歷史紀(jì)錄，推定 成為移動目的地的地點坐標(biāo)的候選，所述移動基準(zhǔn)地點坐標(biāo)指定單元從該推定的地點坐標(biāo)的候選中指定由移 動基準(zhǔn)地點指定單元指定的基準(zhǔn)地點的移動目的地的地點坐標(biāo)。
8. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括指定新追加的地點作為對利用從新道路信息儲存部獲取的新道路信息所表示的新道路進行規(guī)定的基準(zhǔn)地點的追加基準(zhǔn)地點指定單元，新道路編輯部生成包含由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的基準(zhǔn)地點的 新道路信息。
9. 如權(quán)利要求8所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括指定與通過由追加基準(zhǔn)地點指定單元指定而新追加的基準(zhǔn)地點連接的其他基準(zhǔn)地點的連接基準(zhǔn)地點指定單元，新道路編輯部生成包含由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的基準(zhǔn)地點及 由所述連接基準(zhǔn)地點指定單元指定的其他基準(zhǔn)地點的新道路信息。
10. 如權(quán)利要求l所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括在對利用從新道路信息儲存部獲取的新道路信息所表示的新道路進行規(guī)定的多個基準(zhǔn)地點中指定作為刪除對象的基準(zhǔn)地點的刪除基準(zhǔn)地點指 定單元，新道路編輯部生成排除了由所述刪除基準(zhǔn)地點指定單元刪除的基準(zhǔn)地點 之后的新道路信息。
11. 如權(quán)利要求IO所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 刪除基準(zhǔn)地點指定單元通過指定連接對利用從新道路信息儲存部獲取的新道路信息所表示的新道路進行規(guī)定的多個基準(zhǔn)地點的線段的一部分，來指定 該線段所包含的基準(zhǔn)地點作為刪除對象。
12. 如權(quán)利要求IO所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 刪除基準(zhǔn)地點指定單元通過指定包圍對利用從新道路信息儲存部獲取的新道路信息所表示的新道路進行規(guī)定的多個基準(zhǔn)地點的區(qū)域，來指定該區(qū)域所 包含的基準(zhǔn)地點作為刪除對象。
13. 如權(quán)利要求8所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 在判定為由追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近存在已有道路時，新道路編輯部將由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為距離 由該地點坐標(biāo)表示的地點最近的已有道路上的基準(zhǔn)地點的地點坐標(biāo)。
14. 如權(quán)利要求13所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括向用戶確認由追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)是否是已有道路上的地點的用戶確認單元，在判定為由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近存在己有 道路并且由所述用戶確認單元確認是已有道路上的地點時，新道路編輯部將由 所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為該確認的已有道路上的基 準(zhǔn)地點的地點坐標(biāo)。
15. 如權(quán)利要求8所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 在判定為由追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近有交叉路口時，新道路編輯部將由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為該交叉 路口的地點坐標(biāo)。
16. 如權(quán)利要求15所述的地圖信息處理裝置，其特征在于，還包括向用戶確認由追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)是否是交叉 路口的用戶確認單元，在判定為由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近有交叉路 口并且由所述用戶確認單元確認是交叉路口時，新道路編輯部將由所述追加基 準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為該交叉路口的地點坐標(biāo)。
17. 如權(quán)利要求13所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括在由追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)的附近存在多條已有道路時向用戶確認多條已有道路的道路屬性的用戶確認單元，新道路編輯部將由所述追加基準(zhǔn)地點指定單元指定的地點坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為具 有由所述用戶確認單元確認的道路屬性的已有道路上的基準(zhǔn)地點的地點坐標(biāo)。
18. 如權(quán)利要求l所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 新道路編輯部基于編輯后的新道路信息推定新道路的形狀， 道路信息更新部通過將對于具有由所述新道路編輯部推定的形狀的新道路的新道路信息追加至地圖信息儲存部來更新道路信息。
19. 如權(quán)利要求18所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括向用戶確認由新道路編輯部推定的新道路的形狀的有效性的用戶確認單元，在由所述用戶確認單元確認新道路的形狀是有效的情況下，道路信息更新 部通過將對于具有由新道路編輯部推定的形狀的新道路的新道路信息追加至 地圖信息儲存部來更新道路信息。
20. 如權(quán)利要求18所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 還包括從由新道路編輯部推定的新道路的多個形狀中選擇一個的形狀選擇單元，道路信息更新部通過將對于具有由所述形狀選擇單元選擇的形狀的新道 路的新道路信息追加至地圖信息儲存部來更新道路信息。
21. 如權(quán)利要求1所述的地圖信息處理裝置，其特征在于， 新道路編輯部在通過編輯而移動新道路時，基于由位置檢測單元檢測的位置信息來校正新道路信息。
全文摘要
本發(fā)明的目的在于提供一種能進行正常的地圖顯示和路線引導(dǎo)的地圖信息處理裝置。當(dāng)?shù)貓D信息儲存部(16a)中不存在由位置檢測單元(15)檢測的自身的目前位置所對應(yīng)的道路時，將該道路作為新道路。新道路檢測部(19)生成表示行駛過該新道路的歷史紀(jì)錄的新道路行駛歷史紀(jì)錄信息。新道路生成部(20)基于該新道路行駛歷史紀(jì)錄信息生成新道路信息。新道路信息儲存部(16b)儲存該新道路信息。新道路編輯部(23)對于從新道路信息儲存部(16b)獲取的新道路信息進行編輯。道路信息更新部(21)向地圖信息儲存部(16a)追加由新道路信息編輯部(23)編輯的新道路信息。
文檔編號G09B29/10GK101517360SQ20078003476
公開日2009年8月26日 申請日期2007年6月5日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月21日
發(fā)明者下谷光生, 佐藤史尚, 川名裕太, 松谷清志, 池內(nèi)智哉, 河野篤, 西馬功泰 申請人:三菱電機株式會社