專利名稱：路線引導(dǎo)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在不使用地圖數(shù)據(jù)的情況下，將用戶引導(dǎo)到目標點的技術(shù)。
背景技術(shù)：
安裝在車輛上的汽車導(dǎo)航裝置作為把用戶引導(dǎo)到目的地的路線引導(dǎo)裝置的例子被人們所知。該汽車導(dǎo)航裝置計算一條從當前位置(或當前點)到用戶指定的目的地(或目標點)的路線，從而把用戶引導(dǎo)到該目的地。通常，根據(jù)地圖數(shù)據(jù)計算該引導(dǎo)路線。該地圖數(shù)據(jù)包括根據(jù)道路網(wǎng)的節(jié)點數(shù)據(jù)和連接數(shù)據(jù)。考慮在地圖上的道路中什么行駛路線能使到達目的地的距離最小或者行駛時間最短來計算引導(dǎo)路線。根據(jù)計算出的引導(dǎo)路線，進行行駛輔助。
另外，需要任何形式的甚至在路外行駛時的導(dǎo)航路線引導(dǎo)。路外區(qū)域如河堤或沒有車道的山區(qū)沒有節(jié)點數(shù)據(jù)或沒有連接數(shù)據(jù)；因此，利用地圖數(shù)據(jù)的路線引導(dǎo)無法實現(xiàn)。為了處理這個問題，專利文檔1描述了一種路外路線引導(dǎo)技術(shù)。該技術(shù)存儲一個路外區(qū)域中經(jīng)過的或經(jīng)驗的行駛軌跡，并且在不用地圖數(shù)據(jù)的情況下，通過讀取和顯示當相關(guān)的車輛在相同的路外區(qū)域行駛時存儲的該經(jīng)驗行駛軌跡來進行到目的地的路線引導(dǎo)。
-專利文檔1JP-2002-357431A然而，在路外區(qū)域中，經(jīng)驗行駛軌跡不是持續(xù)可用的。例如，一種情況是巖石落在經(jīng)驗行駛軌跡上，或者洪水淹沒該行駛軌跡。路外區(qū)域的行駛條件比普通道路具有多得多的臨時變化。當用戶根據(jù)經(jīng)驗行駛軌跡行駛時，該用戶可能在某地點發(fā)現(xiàn)落石或者淹沒的區(qū)域而意識到該軌跡是不能通過的。該用戶不得不在沒有路線引導(dǎo)的幫助下確定一條繞過不能通過的區(qū)域的路線，這意味著該路線引導(dǎo)不是很有效。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種甚至在不利用地圖數(shù)據(jù)的情況下，也進行動態(tài)路線引導(dǎo)的路線引導(dǎo)裝置。
為了實現(xiàn)上述目的，下邊提供了一種設(shè)置在移動對象中的路線引導(dǎo)裝置。包括用于利用至少一個顯示器通知用戶的通知單元；用于通過使用包括出發(fā)點、目標點和經(jīng)過點的多個點之間的至少一條線段按照指定的順序連接這些點來計算第一路線的路線計算單元，其中當必須指定經(jīng)過點時，指定經(jīng)過點；用于至少指定移動對象的當前位置的移動對象指定單元；用于使通知單元視覺地顯示當前位置和第一路線之間的位置關(guān)系的控制單元；用于從外部接收至少包括出現(xiàn)阻礙原因的出現(xiàn)點的阻礙信息的接收單元，其中該阻礙原因阻礙了移動對象的通過；用于根據(jù)阻礙信息確定是否必須重新指定繞過該阻礙原因的第二路線的確定單元。這里，當確定必須重新指定第二路線時，路線計算單元指定用于繞過阻礙原因的繞過點，并且通過利用繞過點和用于計算第一路線的先前的點之間的線段連接繞過點和先前的點來計算第二路線。


通過下邊參考附圖的詳細說明，本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點將更加清楚。其中圖1為根據(jù)本發(fā)明的一個實施例的導(dǎo)航裝置的示意性結(jié)構(gòu)的方框圖；圖2為信息發(fā)送裝置的示意性結(jié)構(gòu)的方框圖；圖3A、3B為路外路線引導(dǎo)的簡圖；圖4為繞過過程的流程圖；圖5為用于改變路線的時間確定過程的流程圖；及圖6A、6B、6C為用于路外路線的引導(dǎo)顯示窗口。
具體實施例方式
(導(dǎo)航裝置的說明)根據(jù)本發(fā)明的實施例的路線引導(dǎo)裝置涉及導(dǎo)航裝置。該導(dǎo)航裝置1設(shè)置在作為移動對象的車輛中，并且作為汽車導(dǎo)航裝置工作。如圖1所示，該導(dǎo)航裝置1包括用于檢測車輛的當前位置(或當前點)的位置檢測器21，用于由用戶輸入各種指令的操作開關(guān)組22，與操作開關(guān)組22相似的用于輸入各種指令的遠程控制器23a，用于從遠程控制器23a輸入信號的遠程控制傳感器23，外部存儲器控制裝置24，用于示出各種顯示如地圖顯示窗口或TV(電視)窗口的顯示器26，聲音輸出裝置27，無線通信終端30，和控制電路29?？刂齐娐?9根據(jù)來自位置檢測器21、操作開關(guān)組22、遠程控制器23a和外部存儲器控制裝置24的輸入來執(zhí)行各種處理；另外，控制電路29控制位置檢測器21、操作開關(guān)組22、遠程控制傳感器23、外部存儲器控制裝置24、顯示器26、聲音輸出裝置27和無線通信終端30。
位置檢測器21作為用于指定或確定車輛的狀態(tài)的移動對象(車輛)指定單元來工作。位置檢測器21包括用于經(jīng)GPS(全球定位系統(tǒng))天線從用于GPS的衛(wèi)星接收無線電波來檢測車輛的當前位置的GPS接收器21a，用于檢測在車輛上進行的旋轉(zhuǎn)移動的陀螺儀21b，用于檢測車輛行駛距離的距離傳感器21c，和用于根據(jù)地磁檢測前進方向的地磁傳感器21d。這些傳感器21a到21d等各自具有不同的固有誤差，所以在相互補充的情況下使用它們。根據(jù)精度要求，只能夠使用這些傳感器21a到21d等中的一部分；另外，可以使用方向盤(steering)的旋轉(zhuǎn)傳感器或每個隨動車輪的車輪傳感器。
操作開關(guān)組22與顯示器26集成在一起，包括在顯示屏幕上設(shè)置的觸摸板或在顯示屏幕周圍設(shè)置的機械開關(guān)。觸摸板和顯示器26被作為一個單元層壓。觸摸板包括壓敏型、電磁感應(yīng)型、靜電容量型或上述類型的結(jié)合。
外部存儲器控制裝置24進行從外部存儲介質(zhì)如DVD-ROM、HDD(硬磁盤驅(qū)動器)或存儲卡讀數(shù)據(jù)的控制，或者如果可能，進行向外部存儲介質(zhì)寫入數(shù)據(jù)的控制。外部存儲介質(zhì)存儲的信息包括作為網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的道路數(shù)據(jù)、包括用于提高指定位置的精度的地圖匹配數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)、路標數(shù)據(jù)或用于啟動導(dǎo)航裝置1的程序。該實施例的導(dǎo)航裝置1能夠不使用地圖數(shù)據(jù)來進行路線計算和路線引導(dǎo)，這一點隨后將進行說明。也就是說，當車輛或?qū)Ш窖b置1在道路上時，根據(jù)利用地圖數(shù)據(jù)計算的路線來進行路線引導(dǎo)。當車輛或?qū)Ш窖b置1行駛在路外區(qū)域如河堤或山區(qū)時，根據(jù)在不使用地圖數(shù)據(jù)的情況下計算的引導(dǎo)路線來進行路線引導(dǎo)。
顯示器26是包括液晶顯示器、等離子體顯示器和CRT(陰極射線管顯示器)中的任何一種的彩色顯示器。顯示器26的顯示窗口顯示計算出的路線和由位置檢測器21檢測出的車輛的當前位置。另外，在根據(jù)利用地圖數(shù)據(jù)計算的路線的路線引導(dǎo)中，顯示器26根據(jù)地圖數(shù)據(jù)示出包括到目的地(或目標點)的引導(dǎo)路線的附加數(shù)據(jù)，叫做陸標或功能標(facility mark)。相反，在根據(jù)不使用地圖數(shù)據(jù)計算的路線的路線引導(dǎo)中，顯示器26示出如圖6A到6C所示的路線或羅盤，這一點隨后將詳細說明。
無線通信終端30與外部信息中心、圖2所示的信息發(fā)送裝置40或遠程類似導(dǎo)航裝置1進行通信。
控制電路29主要包括由CPU、ROM、RAM、I/O和連接上述部件的總線組成的微處理器。控制電路29根據(jù)存儲在ROM等中的程序進行各種控制，如對于經(jīng)過點或目的地的指定過程、路線計算過程或路線引導(dǎo)過程。另外，控制電路29計算車輛的當前位置、表示為一組前進方向(或方位角)，并且根據(jù)來自位置檢測器21的檢測信號來計算坐標，從而把計算出的當前位置用于路線引導(dǎo)過程。
(信息發(fā)送裝置的說明)以下將參考圖2說明信息發(fā)送裝置40。信息發(fā)送裝置40被放置在例如一個山谷的位置，當下雨時該山谷往往不能通行，用于自動地檢測和向外發(fā)送降雨量。
信息發(fā)送裝置40包括用于控制整個信息發(fā)送裝置40的控制單元41；用于檢測水位的水位檢測單元42；用于測量單位時間的單位時間測量單元43，該單位時間用于測量每單位時間降雨量；用于存儲信息發(fā)送裝置40的放置位置的坐標(經(jīng)度和緯度)的放置位置存儲單元44；及用于向外部的信息中心或?qū)Ш窖b置1發(fā)送信息的無線通信終端45。
單位時間測量單元43測量，例如一個單位時間，如一分鐘或五分鐘，然后向控制單元41發(fā)送一個單位時間結(jié)束的信息。每次接收到單位時間結(jié)束的信息，控制單元41就在這一刻從水位檢測單元42獲得水位信息，從而根據(jù)先前獲得的水位信息和當前獲得的水位信息的差來計算每單位時間的降雨量。如果需要，單位時間能夠改變?yōu)?小時、2小時或24小時相對長的單位時間。這樣獲得的降雨量經(jīng)由無線通信終端45，與存儲在放置位置存儲單元44中的放置位置坐標一起被發(fā)送到信息中心或周圍的車輛。該發(fā)送可以持續(xù)的進行，或者只有當降雨量超過給定值時進行。另外，該發(fā)送能夠作為參考進行，不管路線是否改變。
當導(dǎo)航裝置1接收到這個信息時，該導(dǎo)航裝置1通過將車輛的高度和水位信息進行比較，來確定該車輛是否能夠通過有關(guān)的位置。這里，向信息中心發(fā)送信息是經(jīng)由無線通信線路進行的，但是也能夠經(jīng)由有線通信線路進行。這里，以上說明了向外部自動發(fā)送降雨量的信息發(fā)送裝置40，但是也能夠用具有下述信息的裝置。
-設(shè)置在巖石容易落下的位置并且發(fā)送落石的檢測和警告的裝置-設(shè)置在河堤并且發(fā)送水位升高的檢測和警告的裝置-設(shè)置在容易有泥流的位置并且發(fā)送泥流的檢測或警告的裝置(導(dǎo)航裝置的操作說明)首先，描述路線計算和路線引導(dǎo)的操作。如上所述，當行駛在道路上時，導(dǎo)航裝置1根據(jù)利用地圖數(shù)據(jù)計算出的路線來進行路線引導(dǎo)。該路線計算或路線引導(dǎo)是公知技術(shù)，所以不對它們進行說明。相反，當在地圖上的道路不可用的路外區(qū)域行駛時，導(dǎo)航裝置1根據(jù)在不用地圖數(shù)據(jù)的情況下計算出的路線進行路線引導(dǎo)。具體而言，如圖3A所示，預(yù)先指定出發(fā)點、目的地和經(jīng)過點(如果需要)；進一步，提供給用戶到下一個經(jīng)過點或目的地的距離或方向。例如，在圖3A中，指定了目的地(X1，Y1)，兩個經(jīng)過點(X2，Y2)、(X3，Y3)，和出發(fā)點(X4，Y4)。具體而言，可以使用下述的指定方法。預(yù)先從紙件地圖獲取坐標并且將其輸入。從先前指定的用于路外行駛的山路預(yù)先獲取坐標。從該車輛過去行駛或其它車輛過去行駛經(jīng)過的或經(jīng)驗的行駛軌跡預(yù)先獲取坐標。可以用經(jīng)度和緯度輸入坐標。另外，出發(fā)點(X4，Y4)可以是當前位置，所以可以直接指定由位置檢測器21檢測到的當前位置。
在指定目的地和通過點之后，可以分別地指定經(jīng)過點的順序。另外，可以使用自動指定方法。也就是，按照目的地→最靠近目的地的經(jīng)過點→下一個靠近目的地的經(jīng)過點→…→離目的地最遠的經(jīng)過點的順序指定這些點，使得以經(jīng)過順序自動地指定這些點。另外，以后可以修改這樣指定的順序。
當一旦確定經(jīng)過順序時，目的地和經(jīng)過點、經(jīng)過點和經(jīng)過點、經(jīng)過點和出發(fā)點之間分別被用線段互相連接，從而在不使用地圖數(shù)據(jù)的情況下計算路線(路外路線)。該路外路線連同車輛的當前位置一起被顯示在顯示器26上，所以可以視覺地識別路外路線和當前位置之間的位置關(guān)系。這使得用戶或司機在觀察顯示器26上的顯示窗口中的內(nèi)容時，能夠被引導(dǎo)。
參考圖6A到6C說明路外路線的引導(dǎo)顯示窗口的例子。在圖6A中，窗口的左半部分是第一顯示區(qū)域51，右半部分是第二顯示區(qū)域52。第一顯示區(qū)域51包括方向標志、滾動按鈕，菜單按鈕、路外路線和當前位置標志60。路外路線包括緊前一個引導(dǎo)經(jīng)過點59、當前引導(dǎo)經(jīng)過點61、連接經(jīng)過點59、61和其它線段63、64的線段62。線段63連接緊前一個引導(dǎo)經(jīng)過點59和先前的引導(dǎo)經(jīng)過點。線段64連接當前引導(dǎo)經(jīng)過點61和下一個引導(dǎo)通過點。另外，線段62在顏色、寬度或類型上不同于其它線段63、64，所以線段62可以區(qū)別于其它線段63、64。這使得用戶能夠清楚地識別經(jīng)過點61，該經(jīng)過點61是當前的目標位置。
第二顯示區(qū)域52在羅盤式樣的方向標上示意性的示出了下一個經(jīng)過點91和相對于該點91的車輛前進方向(車輛方位角92)，同時用數(shù)字示出了車輛的位置93(經(jīng)度和緯度)、車輛方位角92和到下一個經(jīng)過點的距離94。這里，“BRG右45°”表示以方向北為基礎(chǔ)右手或順時針45°，即從北偏向東45°。
圖6B示出了第二個例子。這里，在圖6A的第二顯示窗口52中示出的內(nèi)容被放大而替代了示意性示出的路外路線。該顯示的左上區(qū)域是經(jīng)過點信息顯示區(qū)域54；右上區(qū)域是羅盤顯示區(qū)域56；并且下部區(qū)域是車輛信息顯示區(qū)域55。
經(jīng)過點信息顯示區(qū)域54示出了相對于下一個經(jīng)過點91的車輛的方位角92(BRG右45°)和到下一個經(jīng)過點的距離94(13英里)。羅盤顯示區(qū)域56視覺地示出了下一個經(jīng)過點91和車輛方位角92之間的關(guān)系。車輛信息顯示區(qū)域55用數(shù)字示出了相對于北方的車輛方位角(HDG315°)95，和車輛位置93。
但是，當阻礙原因如落石或由于河水泛濫的淹沒出現(xiàn)時，這樣計算出的該路外路線將變得難以得到或者不正確。
該實施例的導(dǎo)航裝置1解決了這個問題。也就是，導(dǎo)航裝置1經(jīng)由終端30從信息中心、信息發(fā)送裝置40或其它遠程導(dǎo)航裝置1接收信息，從而根據(jù)接收到的信息確定是否必須重新指定繞過阻礙原因的路線。例如，如圖3B中所示，當阻礙原因B出現(xiàn)在目的地(X1，Y1)和離目的地最近的經(jīng)過點(X2，Y2)之間的線段上的位置(Xa，Ya)時，繞過點A(Xb，Yb)被指定。通過用線段連接目的地(X1，Y1)和繞過點(Xb，Yb)、以及繞過點(Xb，Yb)和經(jīng)過點(X2，Y2)，計算出能夠繞過阻礙原因B的位置(Xa，Ya)的路線。在顯示器26中示出該重新計算出的繞過路線。
這里，可以根據(jù)阻礙原因B的位置(Xa，Ya)來指定繞過點(Xb，Yb)位于離目的地(X1，Y1)和經(jīng)過點(X2，Y2)之間的線段確定的距離處。該確定的距離將在以后說明。
當該繞過路線被指定時，在顯示器26中最顯著的位置示出路線改變引導(dǎo)顯示57，同時與圖6B中示出的顯示重疊，如圖6C中所示。該路線改變引導(dǎo)顯示57包括通知“由于阻礙信息改變路線”。另外，可以連同顯示器26中的以上視覺通知一起，或在不顯示上述視覺通知的情況下，來經(jīng)由聲音輸出裝置27輸出類似的聲音通知。作為報警功能，在通知用戶時，聲音通知比視覺通知更有效，所以至少應(yīng)該進行聲音通知。
接下來，將參考圖4、5說明用于計算繞過阻礙原因的路線的繞過過程。在不用地圖數(shù)據(jù)的情況下計算路線并且路線引導(dǎo)過程開始之后，當接收到阻礙信息時，通過控制電路29以給定的時間間隔或在某個定時執(zhí)行繞過過程。另外，該路線引導(dǎo)過程與繞過過程一起進行。
此外，在接收過程(未示出)中，當從外部的信息中心、信息發(fā)送裝置40、或其它遠程導(dǎo)航裝置1接收到阻礙信息時，該接收到的阻礙信息被暫時存儲在RAM中。該阻礙信息包括阻礙原因的出現(xiàn)位置、種類、阻礙程度等。例如，當從檢測降雨量的信息發(fā)送裝置40接收到阻礙信息時，該阻礙信息包括安裝位置、涉及降雨量的阻礙信息的信息，或降雨量(單位時間降雨量或總降雨量)。
當該過程開始時，在步驟S10，控制電路29根據(jù)來自位置檢測器21的信號獲取包括緯度和經(jīng)度的當前位置信息。在步驟S20，確定是否是一個路線改變定時。
將參考圖5說明該路線改變定時確定過程。在步驟S21，確定阻礙點是否位于到下一個經(jīng)過點的中途。例如，畫一條到下一個經(jīng)過點的具有給定寬度的線；然后，確定阻礙點是否包含在這條線中。這里，可以由用戶設(shè)置或者預(yù)先設(shè)置該給定寬度。
當?shù)较乱粋€經(jīng)過點的中途包含阻礙點時(S21是)，那么在步驟S22確定該阻礙點是否位于當前路線上。確定方法與步驟S21的方法類似。
當阻礙點位于當前路線上時(S22是)，在步驟S23存儲必須改變當前路線的結(jié)果，并且該過程返回到圖4中的步驟S30。相反，當阻礙點不包含在到下一個經(jīng)過點的中途時(S21否)或當阻礙點不位于當前路線上時(S22否)，在步驟S24存儲不需要改變當前路線的結(jié)果，并且程序返回到圖4中的步驟S30。
在圖4中的步驟S30，根據(jù)在步驟S20(或S23、S24)的結(jié)果確定是否應(yīng)該執(zhí)行路線改變。也就是，當不需要路線改變時(S30否)，該過程結(jié)束。當路線改變必須時(S30是)，程序進行到步驟S40，在步驟S40確認涉及阻礙原因的種類和程度的信息。然后，在步驟S50，確定該確認的信息是否涉及繞過。
當該確認的信息不涉及繞過時(S50否)，該過程結(jié)束。當該確認的信息涉及繞過時(S50是)，在步驟S60確定當前路線是否可以通過。當不可以通過時(S60否)，在步驟S70執(zhí)行路線改變。當可以通過時(S60是)，不執(zhí)行路線改變并且在步驟S80通知相關(guān)的阻礙原因。在步驟S70、S80的過程結(jié)束后，該過程結(jié)束。
在步驟S50確定所確認的信息是否涉及繞過或在步驟S60確定當前路線是否可以通過可以參考繞過表執(zhí)行。該繞過表表示信息是否涉及阻礙原因；另外，當信息涉及阻礙原因時，該繞過表指示阻礙原因使車輛不能通過的程度。另外，在步驟S50、S60的兩個確定根據(jù)設(shè)置有導(dǎo)航裝置1的車輛的類型而改變。例如，當車輛是在結(jié)構(gòu)上準備了在路外區(qū)域行駛的越野車時，對于這種越野車，輕微的淹沒區(qū)域是可以通過的。但是，當淹沒的程度變深時，該區(qū)域不能通過。假設(shè)落下的巖石或石頭在路線上的情況。在這種情況下，即使對于該車輛來說該路線在物理上或機械上能夠通過，從安全的角度建議為不能通過，因為潛在的另外的巖石會落下。因此，即使當阻礙原因存在時，是否可以通過會依賴于相關(guān)阻礙原因的程度或種類、或要通過阻礙原因的相關(guān)車輛(或移動對象)的種類而不同。因此，根據(jù)阻礙原因的程度和種類、進一步考慮到車輛可以恰當?shù)卮_定是否可以通過。例如，當某一車輛在車高上比越野車低時，使該特定車輛能夠通過的淹沒水位比使上述越野車能夠通過的淹沒水位更低。因此，應(yīng)該對于各種類型的車輛準備繞過表。
另外，可以由用戶設(shè)置在繞過表中的涉及阻礙原因的信息。例如，即使當阻礙原因是機械地可以通過的淺水位時，用戶也許為防止車輛變臟而不喜歡通過這里。另外，與阻礙原因不相關(guān)的信息包括以下內(nèi)容。也就是，即使當山區(qū)有雪時，配備有用于在雪路行駛的雪地防滑輪胎的車輛也可以設(shè)法通過該原因的位置。
在步驟S70的路線改變中，首先，指定用于繞過阻礙原因B的繞過點(Xb，Yb)，如參考圖3B的說明。然后，將繞過點與先前指定的點用線段連接，從而可以計算出繞過阻礙原因B的繞過路線。如上所述，可以根據(jù)阻礙原因B的位置(Xa，Ya)來指定繞過點(Xb，Yb)位于離目的地(X1，Y1)和經(jīng)過點(X2，Y2)之間的線段給定的距離處。該給定距離優(yōu)選地根據(jù)阻礙原因的程度或種類來確定。如果不考慮阻礙原因的種類或程度而統(tǒng)一地設(shè)置給定距離，則該給定距離需要變成不必要地?zé)o用的相對遠的點。例如，假設(shè)在河堤上的路線的情況。這里，當阻礙原因是越過河堤的淹沒地時，必須在河堤外的一點指定繞過點。但是，當原因是倒下的樹時，可以在該倒下的樹之外的一點成功地設(shè)置繞過點。因此，由于阻礙原因的程度或種類引起不能通過的并需要被繞過的寬度或區(qū)域不同，所以應(yīng)該根據(jù)該阻礙原因的程度或種類來確定上述用于設(shè)置繞過點的給定距離。具體而言，與阻礙原因的種類或程度相對應(yīng)的給定距離可以被包含在表中，使得可以根據(jù)該表選擇恰當?shù)慕o定距離。因此，指定與阻礙原因的種類或程度相對應(yīng)的繞過點使得重新指定路線能夠被恰當?shù)剡M行。
另外，關(guān)于在步驟S80的阻礙原因的通知，不僅阻礙原因的種類而且程度被優(yōu)選地通知。例如，假設(shè)車輛可以通過某一淹沒地。這里，司機或用戶可以要求車輛采用繞過該淹沒地的路線。當包含在該淹沒地中的水位的信息被通知時，可以由司機進行最后的確定。這里，在顯示器中最顯著的位置示出阻礙原因的通知，同時與先前顯示的信息重疊，或者可以經(jīng)由聲音輸出裝置27附加地或代替地輸出類似的引導(dǎo)聲音。
(其它)(1)該實施例的導(dǎo)航裝置1安裝在車輛上。但是，用戶或個人可以攜帶導(dǎo)航裝置1。假設(shè)用戶帶著導(dǎo)航裝置1在山周圍的路外區(qū)域行走。當阻礙原因如淹沒的區(qū)域或落石區(qū)域出現(xiàn)在用戶行走的路線上時，有利的或方便的是用戶可以采用繞過阻礙原因的改變的路線。
(2)該實施例的導(dǎo)航裝置1被提供有用于在地圖上道路的常規(guī)路線引導(dǎo)的地圖數(shù)據(jù)。但是，如果該裝置1專門用于路外行駛，該導(dǎo)航裝置1可以除去地圖數(shù)據(jù)。
(3)該實施例的導(dǎo)航裝置1從另一個遠程導(dǎo)航裝置1接收阻礙信息。當信息發(fā)送裝置40或信息中心存在時，可以從這些信息源獲取阻礙信息。但是，有一種情況或區(qū)域沒有信息發(fā)送裝置存在或可利用。這里，具有特定導(dǎo)航裝置1的司機可能第一次發(fā)現(xiàn)阻礙原因。該導(dǎo)航裝置1被良好地設(shè)計為具有用于發(fā)送涉及該導(dǎo)航裝置1遇到的阻礙原因的阻礙信息的發(fā)射單元。這里，司機等通過操作操作開關(guān)組22等來輸入阻礙原因和它的阻礙程度；位置檢測單元21檢測導(dǎo)航裝置1的當前位置；另外，根據(jù)輸入的阻礙原因和其阻礙程度以及檢測到的當前位置來產(chǎn)生阻礙信息；最后，經(jīng)由無線通信終端30將產(chǎn)生的阻礙信息發(fā)送到信息中心或其它遠程導(dǎo)航裝置1。從而，實時信息可以變?yōu)榭衫谩?br> 此外，接收阻礙信息從而進行路線引導(dǎo)的該導(dǎo)航裝置1也發(fā)送阻礙信息。但是，可以提供專門用于收集阻礙信息的給定裝置。例如，可以為管理森林區(qū)域或在那里巡邏的車輛配備專門用于發(fā)送阻礙信息的給定的裝置。在這種情況下，巡邏者可以發(fā)送利用給定的裝置收集的信息。另外，可以在用于收集阻礙信息的飛機或直升機中設(shè)置該給定裝置。
很顯然，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說可以在上述本發(fā)明的實施例中進行各種修改。但是，本發(fā)明的范圍應(yīng)該由所附的權(quán)利要求書確定。
權(quán)利要求
1.一種設(shè)置在移動對象中的路線引導(dǎo)裝置，該裝置包括通知單元，其至少利用顯示器通知用戶；路線計算單元，其通過利用包括出發(fā)點、目標點和經(jīng)過點的多個點之間的至少一條線段按照指定的順序連接這些點來計算第一路線，其中當必須指定所述經(jīng)過點時，指定所述經(jīng)過點；移動對象指定單元，用于至少指定所述移動對象的當前位置；控制單元，用于使所述通知單元視覺地顯示所述當前位置和所述第一路線之間的位置關(guān)系；接收單元，用于從外部接收至少包括出現(xiàn)阻礙原因的出現(xiàn)點的阻礙信息，其中所述阻礙原因阻礙了所述移動對象的通過；及確定單元，用于根據(jù)所述阻礙信息確定是否必須重新指定繞過所述阻礙原因的第二路線，其中，當確定必須重新指定所述第二路線時，所述路線計算單元指定用于繞過所述阻礙原因的繞過點，并通過利用所述繞過點和用于計算所述第一路線的先前的點之間的線段連接該繞過點和所述先前的點來計算所述第二路線。
2.如權(quán)利要求1所述的路線引導(dǎo)裝置，其中，當能夠繞過所述阻礙原因的所述第二路線被計算出時，所述控制單元利用所述通知單元顯示能夠繞過所述阻礙原因的所述第二路線被計算出的信息。
3.如權(quán)利要求1所述的路線引導(dǎo)裝置，其中所述通知單元除顯示之外還利用聲音通知用戶，及其中，當能夠繞過所述阻礙原因的所述第二路線被計算出時，所述控制單元使所述通知單元利用至少聲音通知能夠繞過所述阻礙原因的所述第二路線被計算出的信息。
4.如權(quán)利要求1所述的路線引導(dǎo)裝置，其中所述接收單元還接收所述阻礙原因的種類以及當阻礙程度可得到時的阻礙程度，及其中所述確定單元根據(jù)所述出現(xiàn)點、所述阻礙原因的種類和所述阻礙程度來確定是否必須重新指定所述第二路線。
5.如權(quán)利要求4所述的路線引導(dǎo)裝置，進一步包括存儲單元，用于存儲繞過表，該繞過表根據(jù)所述阻礙原因的種類和當阻礙程度可得到時的阻礙程度來提供繞過是否是必須的，其中所述確定單元根據(jù)該繞過表確定是否必須重新指定所述第二路線。
6.如權(quán)利要求4所述的路線引導(dǎo)裝置，其中所述路線計算單元根據(jù)所述阻礙原因的種類和當阻礙程度可得到時的阻礙程度來指定確定的點作為所述繞過點，其中該確定的點位于距所述出現(xiàn)點確定的距離處。
7.如權(quán)利要求4所述的路線引導(dǎo)裝置，其中所述控制單元使所述通知單元通知所述阻礙原因的種類和當阻礙程度可得到時的阻礙程度。
8.如權(quán)利要求1所述的路線引導(dǎo)裝置，進一步包括接受單元，用于接受用戶的操作；及發(fā)送單元，用于根據(jù)所接受的操作來產(chǎn)生與所述阻礙原因相關(guān)的阻礙信息，然后將所產(chǎn)生的該阻礙信息向外部發(fā)送。
9.一種用于設(shè)置在移動對象中的路線引導(dǎo)裝置的計算機可讀取介質(zhì)中的計算機程序產(chǎn)品，其中該裝置包括通知單元，其至少利用顯示器通知用戶；路線計算單元，其通過利用包括出發(fā)點、目標點和經(jīng)過點的多個點之間的至少一條線段按照指定的順序連接這些點來計算第一路線，其中當必須指定所述經(jīng)過點時，指定所述經(jīng)過點；移動對象指定單元，用于至少指定所述移動對象的當前位置；及接收單元，用于從外部接收至少包括出現(xiàn)阻礙原因的出現(xiàn)點的阻礙信息，其中所述阻礙原因阻礙所述移動對象的通過；所述計算機程序產(chǎn)品包括用于使所述通知單元視覺地顯示所述當前位置和所述第一路線之間的位置關(guān)系的指令；用于根據(jù)所述阻礙信息確定是否必須重新指定繞過所述阻礙原因的第二路線的指令；及用于在確定必須重新指定所述第二路線時，指定用于繞過所述阻礙原因的繞過點，以通過利用所述繞過點和用于計算所述第一路線的先前的點之間的線段連接該繞過點和所述先前的點來計算所述第二路線的指令。
10.一種用于設(shè)置在移動對象中的路線引導(dǎo)裝置的方法，其中該裝置包括通知單元，其至少利用顯示器通知用戶；路線計算單元，其通過利用包括出發(fā)點、目標點和經(jīng)過點的多個點之間的至少一條線段按照指定的順序連接這些點來計算第一路線，其中當必須指定所述經(jīng)過點時，指定所述經(jīng)過點；移動對象指定單元，用于至少指定所述移動對象的當前位置；及接收單元，用于從外部接收至少包括出現(xiàn)阻礙原因的出現(xiàn)點的阻礙信息，其中所述阻礙原因阻礙所述移動對象的通過；所述方法包括以下步驟使所述通知單元視覺地顯示所述當前位置和所述第一路線之間的位置關(guān)系；根據(jù)所述阻礙信息來確定是否必須重新指定繞過所述阻礙原因的第二路線；及在確定必須重新指定所述第二路線時，指定用于繞過所述阻礙原因的繞過點，以通過利用所述繞過點和用于計算所述第一路線的先前的點之間的線段連接該繞過點和所述先前的點來計算所述第二路線。
全文摘要
在沒有道路存在的路外區(qū)域比如河堤或山區(qū)中，根據(jù)在不用地圖數(shù)據(jù)的情況下計算的路外路線在車輛中提供路線引導(dǎo)。指定目標點、經(jīng)過點和出發(fā)點，然后在這些點之間用線段連接，從而計算出路外路線。顯示該路外路線、車輛的當前位置等。當出現(xiàn)阻礙車輛通過的阻礙原因時，該路外路線變得不可用。該阻礙原因包括落石或由于洪水的淹沒地。當從信息中心或信息發(fā)送裝置接收到涉及阻礙原因的信息時，重新指定繞過點，從而計算繞過阻礙原因的路線。
文檔編號G09B29/00GK1707546SQ200510074240
公開日2005年12月14日 申請日期2005年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2004年5月31日
發(fā)明者矢藤智久 申請人:株式會社電裝