專利名稱：立式配頁機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種立式配頁機(jī)，特別涉及一種帶有對被配頁的各紙張上印刷的圖像進(jìn)行讀取的攝像裝置，并具有根據(jù)由該攝像裝置獲取的圖像數(shù)據(jù)而對配頁誤差進(jìn)行檢驗(yàn)的功能的立式配頁機(jī)。
背景技術(shù)：
作為現(xiàn)有的配頁機(jī)，已知有通過在垂直方向上排列的多個(gè)供紙器進(jìn)行供紙的立式配頁機(jī)和通過在水平方向上排列的多個(gè)供紙器進(jìn)行供紙的臥式配頁機(jī)。
在現(xiàn)有的臥式配頁機(jī)中，為了對配頁誤差進(jìn)行檢驗(yàn)，在每個(gè)供紙器上帶有攝像裝置。在這種臥式配頁機(jī)中，在每個(gè)供紙器上，由攝像裝置對印刷在被供給的紙張上的圖像進(jìn)行攝像，并將所獲得的圖像與預(yù)先記錄的參考圖像進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，判定是否存在給紙誤差。
例如特開2000-158843號公報(bào)中記載了這種臥式配頁機(jī)。圖7顯示了特開2000-158843號公報(bào)中所記載的臥式配頁機(jī)的大致結(jié)構(gòu)。
參考圖7，這種臥式配頁機(jī)帶有沿水平方向排列的多個(gè)供紙器A～F，雖然圖中未示出，在供紙器A～F的紙張托盤底部設(shè)置了玻璃窗。因而，通過該玻璃窗，在紙張托盤上安裝了光源La～Lf和CCD照相機(jī)Ka～Kf。在各個(gè)供紙器A～F中，在來自光源La～Lf的光對放置在紙張托盤上的紙堆進(jìn)行照射的同時(shí)，由CCD照相機(jī)Ka～Kf對印刷在紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像進(jìn)行攝像。
將由CCD照相機(jī)Ka～Kf所獲得的圖像數(shù)據(jù)輸入到圖像處理裝置(圖中未示)中。在該圖像處理裝置中，所輸入的圖像數(shù)據(jù)與預(yù)先記錄在存儲器內(nèi)并作為基準(zhǔn)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，檢驗(yàn)給紙誤差(是否有印刷內(nèi)容不符的紙張或供給了白紙)。一旦判定是應(yīng)該供給的正確的紙張，則從供紙器A～F中將紙張Pa～Pf排出。
被排出的紙張按順序在紙張搬送路徑T上搬送，從下游側(cè)供紙器排出的紙張順序地重疊在從上游側(cè)供紙器排出的紙張上，進(jìn)行配頁。
另一方面，與臥式配頁機(jī)相同，在立式配頁機(jī)中，也存在通過使用攝像裝置對要配頁的紙張上印刷的圖像進(jìn)行檢驗(yàn)，實(shí)現(xiàn)配頁誤差的檢驗(yàn)的需求。因而，在現(xiàn)有技術(shù)中存在這樣的立式配頁機(jī)，其在各個(gè)供紙器的紙張托盤附近設(shè)置照明裝置和CCD照相機(jī)，通過讀取從供紙器排出的紙張的圖像，進(jìn)行配頁誤差檢驗(yàn)。
但是在立式配頁機(jī)中，由于各個(gè)供紙器設(shè)置得沿上下方向盡可能地縮短相互間距，各個(gè)供紙器托盤附近所確保的空間小。因而，如果在上述空間設(shè)置CCD照相機(jī)等，則產(chǎn)生妨礙新的紙張向紙張托盤的堆積作業(yè)的問題。而且，此時(shí)如果為了能盡可能地順利進(jìn)行向紙張托盤的紙張堆積作業(yè)，采用將照明裝置和CCD照相機(jī)設(shè)置在供紙器的紙張排出口側(cè)的結(jié)構(gòu)，但是在這種結(jié)構(gòu)中，在必須進(jìn)行對照明裝置和CCD照相機(jī)的污垢除去等維修作業(yè)時(shí)，產(chǎn)生不容易操作這種裝置內(nèi)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題是，在具有由攝像裝置對從各個(gè)供紙器排出的紙張的圖像進(jìn)行攝像，并根據(jù)所獲得的圖像數(shù)據(jù)檢驗(yàn)配頁誤差的功能的立式配頁機(jī)中，確保用于向供紙器進(jìn)行紙張堆積作業(yè)所需的空間，而且，能夠輕易地進(jìn)行照明裝置和CCD照相機(jī)的維修作業(yè)。
為了解決這種問題，本發(fā)明提供一種立式配頁機(jī)，包括機(jī)架；多個(gè)給紙單元，其安裝在上述機(jī)架上，并沿垂直方向保持間隔地設(shè)置，且上述多個(gè)給紙單元分別從各自的紙張出口一頁一頁地供給紙張；垂直的紙張輸送路徑，其設(shè)置在上述機(jī)架上，并與上述給紙單元的紙張出口相對地設(shè)置；輸送裝置，其設(shè)置在上述機(jī)架上，按順序?qū)⒎謩e由上述給紙單元供給的紙張沿上述紙張輸送路徑垂直向下輸送；控制裝置，其控制上述給紙單元和上述輸送裝置的動作，一邊將從下位的上述給紙單元供給的紙張至少部分地重合在從上位的上述給紙單元供給的紙張上一邊對從上述給紙單元供給的紙張進(jìn)行輸送，其特征在于至少一個(gè)攝像裝置設(shè)置得與沿上述輸送路徑被輸送的紙張相對向，上述控制裝置控制上述攝像裝置的動作，并根據(jù)由上述攝像裝置讀取的圖像數(shù)據(jù)，檢測配頁誤差。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，上述攝像裝置包括殼體，上述殼體具有與上述所輸送的紙張相對設(shè)置的端面，攝像裝置還包括形成在上述殼體端面上的開孔；設(shè)置在上述殼體端面上，朝向上述所輸送的紙張照射光的光源；設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，接收由上述所輸送的紙張反射后，從上述開口入射的光的透鏡陣列；設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，接收從所述透鏡陣列輸出的光的受光元件陣列。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述給紙單元分別包括將紙張一頁一頁地水平地排出的紙張推頂器；紙張送入裝置，其設(shè)置在上述紙張推頂器和上述紙張輸送路徑之間，將從上述紙張推頂器水平排出的紙張一邊向垂直向下轉(zhuǎn)換方向一邊從上述紙張出口送入到上述紙張輸送路徑內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述紙張推頂器包括載置成疊紙張的紙張托盤；設(shè)置在所述紙張托盤上方，將上述紙張托盤的最上位的紙張順序送出的紙張送出裝置；為了使上述紙張托盤上部的紙張相互分離而吹空氣的噴嘴。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述紙張送入裝置包括分別具有水平轉(zhuǎn)動軸而且相互接觸地設(shè)置的一對驅(qū)動輥和空轉(zhuǎn)輥，從上述紙張推頂器排出的紙張順序插入上述一對驅(qū)動輥和空轉(zhuǎn)輥之間，并且在通過所述一對驅(qū)動輥和空轉(zhuǎn)輥之間后，送入到上述紙張輸送路徑內(nèi)。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述輸送裝置包括安裝在上述機(jī)架上，輸送面沿上述紙張輸送路徑向垂直方向延伸設(shè)置的傳送帶；與上述傳送帶的輸送面相對設(shè)置，并且與上述輸送面接觸的輸送輥。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述攝像裝置對應(yīng)于每個(gè)給紙單元設(shè)置，上述攝像裝置分別位于與上述紙張輸送路徑相關(guān)的上述給紙單元的紙張出口的下游側(cè)。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，當(dāng)從上述給紙單元的紙張出口供給的紙張到達(dá)與該紙張出口下游側(cè)相關(guān)的上述攝像裝置的位置時(shí)，上述控制裝置實(shí)施由該攝像裝置對所述紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述給紙單元還包括分別設(shè)置在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間、用于對在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間被移動的紙張進(jìn)行檢測的傳感器，根據(jù)來自上述傳感器的檢測信號，在所述傳感器檢測到上述紙張的后端通過后，上述控制裝置由相關(guān)的上述攝像裝置對所述紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，上述給紙單元還包括分別設(shè)置在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間、用于對在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間被移動的紙張進(jìn)行檢測的傳感器，根據(jù)來自上述傳感器的檢測信號，在所述傳感器檢測到上述紙張的前端進(jìn)入后一段時(shí)間后，上述控制裝置由相關(guān)的攝像裝置對所述紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例，從上述給紙單元分別供給的紙張作為以前后相互錯(cuò)開的狀態(tài)重合的集合體在上述紙張輸送路徑上輸送，單一的攝像裝置設(shè)置在上述紙張輸送路徑中最下位的上述給紙單元的紙張出口的下游側(cè)，當(dāng)上述集合體到達(dá)上述攝像裝置的位置時(shí)，上述控制裝置由上述攝像裝置對構(gòu)成上述集合體的各個(gè)紙張的端部的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行1次讀取。


圖1是概略顯示本發(fā)明的1實(shí)施例的立式配頁機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖2是概略顯示圖1所示的立式配頁機(jī)的給紙單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖；圖3是顯示攝像裝置的結(jié)構(gòu)的圖，其中圖3(A)是正視圖，圖3(B)是概略顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)向截面圖；圖4是顯示控制裝置中實(shí)現(xiàn)配頁誤差檢測功能部分的結(jié)構(gòu)的框圖；圖5是顯示本發(fā)明的立式配頁機(jī)的顯示/操作盤的圖；圖6是顯示立式配頁機(jī)的配頁誤差檢測動作的流程圖；圖7是概略顯示在各個(gè)供紙器中具有攝像裝置的現(xiàn)有的臥式配頁機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。
具體實(shí)施例方式
下文根據(jù)附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。圖1是概略顯示本發(fā)明的1實(shí)施例的立式配頁機(jī)的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是概略顯示圖1所示的立式配頁機(jī)的給紙單元的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。
參考圖1，本發(fā)明的立式配頁機(jī)包括機(jī)架F、安裝在機(jī)架F上且在垂直方向上騰開間隔地設(shè)置的多個(gè)給紙單元2a～2d。給紙單元2a～2d分別從其紙張出口12a～12d一張一張地供給紙張。如圖2所示，給紙單元2分別包括將紙張P一張一張地水平排出的紙張推頂器8、和紙張送入裝置11，紙張送入裝置11設(shè)置在紙張推頂器8和紙張搬送路徑G之間，一邊將從紙張推頂器8水平排出的紙張P轉(zhuǎn)換為垂直向下方向，一邊將其從紙張出口12送入到紙張搬送路徑G內(nèi)。
紙張推頂器8包括載置了成疊紙張的紙張托盤4、設(shè)置在紙張托盤4上方并依次將紙張托盤最上位的紙張P送出的紙張送出裝置5、為了使紙張托盤4上部的紙張P相互分離而吹送空氣的噴嘴9。在該實(shí)施例中，紙張送出裝置5由沿紙張P寬度方向延伸的水平真空輸送器V構(gòu)成，真空輸送器V在外周面上包括多個(gè)吸氣孔Q，與圖中未示的吸氣泵相連。而且，雖然圖中未示，皮帶輪結(jié)合在真空輸送器V的轉(zhuǎn)動軸上，所述皮帶輪連接到皮帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)上，由此，轉(zhuǎn)動驅(qū)動所述真空輸送器V。因而，真空輸送器V通過從所述吸氣孔Q吸氣，吸附紙張P，沿輥的切線方向送出。
紙張送入裝置11包括具有水平轉(zhuǎn)動軸且相互接觸地設(shè)置的一對驅(qū)動輥6和空轉(zhuǎn)輥7。從紙張推頂器8排出的紙張P按順序插入一對驅(qū)動輥6和空轉(zhuǎn)輥7之間，在這些輥6、7之間搬送后，送入紙張搬送路徑G中。
在紙張送入裝置11和紙張推頂器8之間設(shè)置了對紙張P的兩側(cè)緣部進(jìn)行導(dǎo)向的上側(cè)和下側(cè)導(dǎo)向板13a、13b。
而且，在紙張送入裝置11和紙張推頂器8之間設(shè)置了用于對移送的紙張P進(jìn)行檢測的傳感器10。傳感器10由一對發(fā)光元件S和受光元件R組成。為了獲取由后述攝像裝置實(shí)施的紙張圖像讀取的時(shí)刻，使用傳感器10。在該實(shí)施例中，也使用傳感器10檢測由紙張推頂器8引起的沒給紙和給予兩張紙等給紙缺陷。
立式配頁機(jī)還包括垂直的紙張搬送路徑G和搬送裝置，紙張搬送路徑G設(shè)置在機(jī)架F上，并設(shè)置得與給紙單元2a～2d的紙張出口12a～12d相對，搬送裝置安裝在機(jī)架F上，將分別由給紙單元2a～2d供給的紙張按順序沿紙張搬送路徑G垂直向下地搬送。搬送裝置包括安裝在機(jī)架F上，搬送面沿紙張搬送路徑G并沿垂直方向展開地設(shè)置的傳送帶1。而且在該實(shí)施例中，紙張送入裝置11的驅(qū)動輥6設(shè)置得與傳送帶1的搬送面相對并與搬送面接觸，與傳送帶1協(xié)動，發(fā)揮輸送紙張的輸送輥功能。通過上述那樣構(gòu)成輸送裝置，以紙張輸送路徑G為界，使傳送帶1容易從配頁機(jī)的殘余部分中分離。由此，容易訪問與紙張輸送路徑G相關(guān)并相對傳送帶1的結(jié)構(gòu)元件、例如后述的攝像裝置3a～3d。
因而，由給紙單元2a～2d的紙張出口12a～12d排出的紙張P由傳送帶1和驅(qū)動輥6，按順序沿紙張輸送路徑G向下輸送。
本發(fā)明的立式配頁機(jī)包括控制裝置，所述控制裝置控制給紙單元2a～2d和輸送裝置1、6的動作，一邊使從下位給紙單元供給的紙張至少部分地重疊在從上位給紙單元供給的紙張上，一邊輸送從給紙單元2a～2d供給的紙張P。下文將詳細(xì)介紹控制裝置的結(jié)構(gòu)。
如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明，攝像裝置3a～3d設(shè)置得與經(jīng)過紙張輸送路徑G而輸送的紙張相對。攝像裝置3a～3d對應(yīng)于每個(gè)給紙單元2a～2d配置，并分別位于紙張輸送路徑G中的相關(guān)的給紙單元2a～2d的紙張出口12a～12d的下游側(cè)。
圖3是顯示攝像裝置的結(jié)構(gòu)的視圖，其中圖3(A)是正視圖，圖3(B)是概略顯示內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)橫截面視圖。參考圖3，攝像裝置3包括殼體14。殼體14具有設(shè)置得與輸送紙張P相對的端面14a。在殼體14的端面14a上，形成沿輸送的紙張P寬度方向延伸的開口15。而且在殼體14的端面14a上，設(shè)置朝向輸送紙張P照射光的LED陣列(光源)16。在殼體14的內(nèi)部設(shè)置棱鏡陣列17和接收從棱鏡陣列17射出的光的CCD陣列(受光元件陣列)18，棱鏡陣列17接收從輸送紙張P反射后并從開口15入射的光。而且在殼體14的端面14a上安裝用于保護(hù)LED陣列16和棱鏡陣列17的透明玻璃板19。也就是攝像裝置3具有行掃描儀形態(tài)，例如能夠以1秒鐘5000次的速度讀取圖像。
當(dāng)從給紙單元2a～2d的紙張出口12a～12d供給的紙張P到達(dá)與該紙張出口12a～12d下游側(cè)相關(guān)的攝像裝置3a～3d的位置時(shí)，控制裝置由攝像裝置3a～3d實(shí)施該紙張規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的讀取。
圖4是顯示在控制裝置中實(shí)現(xiàn)配頁誤差檢驗(yàn)功能部分的結(jié)構(gòu)的框圖。參考圖4，控制裝置包括對攝像裝置3和傳感器10的輸出進(jìn)行放大的放大器30、31；對放大器30、31的輸出進(jìn)行A/D變換的A/D變換器32、33；輸入了A/D變換器32、33的輸出的微型計(jì)算機(jī)34，與微型計(jì)算機(jī)34相連的顯示/操作部16。此時(shí)，放大器30、31和A/D變換器32、33分別針對給紙單元2a～2d的攝像裝置3a～3d和傳感器10而個(gè)別設(shè)置。在圖4中，它們由單一的塊統(tǒng)一顯示。
微型計(jì)算機(jī)34由CPU36、ROM37、RAM38構(gòu)成，CPU36執(zhí)行存儲在ROM37內(nèi)的程序，同時(shí)執(zhí)行存儲在RAM38內(nèi)的立式配頁機(jī)的動作所必需的程序，對立式配頁機(jī)的各個(gè)構(gòu)成部分的動作進(jìn)行控制。而且，由RAM18由SRAM等構(gòu)成，存儲在執(zhí)行程序時(shí)所產(chǎn)生的臨時(shí)數(shù)據(jù)，同時(shí)存儲從攝像裝置3所讀取的圖像數(shù)據(jù)。
顯示/操作部35如圖5所示具有顯示/操作板，其包括顯示部21、畫面移動按鈕22～25、確定按鈕26、信號顯示部27、功能操作部28、配頁開始按鈕29。顯示部21顯示被讀取的圖像數(shù)據(jù)和各種控制參數(shù)的值。畫面移動按鈕22～25使由顯示部21顯示的圖像在上下左右方向移動。確定按鈕26確定成為配頁誤差檢測基準(zhǔn)的圖像。信號顯示部27逐次顯示從攝像裝置3輸出的信號。
圖6是顯示立式配頁機(jī)的配頁誤差檢測動作的流程圖。參考圖6，一旦通過顯示/操作板的功能操作部28，發(fā)出配頁誤差檢測動作開始信號，CPU36從最上位的給紙單元2a將1張紙張供給到紙張輸送路徑G上，由所述輸送裝置輸送。此時(shí)，CPU36首先根據(jù)通過放大器30和A/D變換器32而輸入的傳感器10的檢測信號，檢測從紙張推頂器8排出的紙張P的前端進(jìn)入了傳感器10的檢測區(qū)域。同時(shí)，判斷是否產(chǎn)生向紙張送入裝置11a的給紙誤差。當(dāng)進(jìn)行了正常給紙時(shí)，在傳感器10檢測出紙張P的前端進(jìn)入一定時(shí)間后，CPU36根據(jù)攝像裝置3a實(shí)施該紙張P的規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的讀取，從攝像裝置3a讀取的圖像數(shù)據(jù)作為基準(zhǔn)紙張圖像數(shù)據(jù)，通過放大器31和A/D變換器33輸入到RAM38中，并被存儲(圖6的步驟101)。此時(shí)，CPU36在信號顯示部27顯示從攝像裝置3a輸出的信號。
結(jié)束了基準(zhǔn)紙張圖像數(shù)據(jù)的讀取之后，CPU36將最能表達(dá)所讀取的圖像中基準(zhǔn)紙張的特性的部分，例如，構(gòu)成圖像的像素顏色數(shù)據(jù)變化大的部分，作為測試圖標(biāo)抽出，在顯示部21中顯示(圖6的步驟102)。然后，通過判斷畫面移動按鈕22～25是否壓下，CPU36判斷是否存在所述測試圖標(biāo)變更的指示(圖6的步驟103)。當(dāng)存在所述測試圖標(biāo)變更的指示時(shí)，對應(yīng)于畫面移動按鈕22～25的操作，使在顯示部21顯示的圖像移動，改變測試圖標(biāo)(圖6的步驟104)。
然后通過判斷確定按鈕26是否被按壓，CPU36判定測試圖標(biāo)是否已被確定(圖6的步驟105)。在沒有確定時(shí)，返回步驟103。當(dāng)判定測試圖標(biāo)已被確定時(shí)，CPU36將所確定的測試圖標(biāo)當(dāng)作基準(zhǔn)圖像，將其圖像數(shù)據(jù)存儲在RAM38內(nèi)(圖6中的步驟106)。
在給紙單元2b～2d中，與給紙單元2a相同，按順序?qū)嵤┥鲜霾襟E101～106，將它們的基準(zhǔn)圖像存儲在RAM38內(nèi)。
一旦確定了測試圖標(biāo)，通過判定配頁開始按鈕29是否被按壓，CPU36判定是否已開始配頁操作(圖6的步驟107)。當(dāng)配頁開始按鈕29已被按壓時(shí)，開始從給紙單元2a～2d供紙(圖6的步驟108)。在該給紙動作期間，CPU36根據(jù)從各個(gè)給紙單元2a～2d的傳感器10的檢測信號，對從推頂器8a～8d排出的紙張P的前端進(jìn)入傳感器10的檢測區(qū)域進(jìn)行檢測。同時(shí)，判定是否產(chǎn)生向紙張送入裝置11a～11d的給紙誤差(圖6的步驟109)。當(dāng)從給紙單元2a～2d進(jìn)行了正常給紙時(shí)，對于每個(gè)給紙單元2a～2d，在傳感器10檢測出紙張P的前端進(jìn)入一定時(shí)間后，CPU36根據(jù)相關(guān)的攝像裝置3a～3d實(shí)施該紙張P的規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的讀取(圖6的步驟110)。然后CPU36將所讀取的圖像數(shù)據(jù)存儲在RAM38內(nèi)，同時(shí)，與預(yù)先儲存在RAM38內(nèi)的基準(zhǔn)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，判定所輸送的紙張上是否包含測試圖標(biāo)(圖6的步驟111)，檢測是否有印刷內(nèi)容不同的紙張或未印刷的白紙混入。當(dāng)所輸送的紙張上包含測試圖標(biāo)時(shí)，CPU36判斷配頁操作是否結(jié)束(圖6的步驟112)，當(dāng)配頁動作沒有結(jié)束時(shí)，CPU36返回步驟109，當(dāng)配頁動作結(jié)束時(shí)，結(jié)束程序。
在步驟111中，當(dāng)判定所輸送的紙張上沒有包含測試圖標(biāo)時(shí)，CPU36判斷產(chǎn)生配頁誤差，停止配頁動作，在顯示部21上顯示配頁誤差產(chǎn)生，暫時(shí)停止配頁操作(圖6的步驟113)。而且，當(dāng)高速實(shí)施配頁操作時(shí)，由于在檢測出配頁誤差后，實(shí)施該配頁操作，當(dāng)配頁操作結(jié)束后，如果該配頁誤差在顯示部21上被顯示，即在顯示部21上顯示在配頁物中從那個(gè)給紙單元供給的紙張引起的誤差，則能夠輕易地從配頁物除去有關(guān)的紙張。
根據(jù)本發(fā)明，由于將攝像裝置設(shè)置在紙張輸送路徑上，能夠確保在各個(gè)給紙單元的紙張托盤附近有充分的用于紙張送入的空間。而且，通過形成以紙張輸送路徑為界，將傳送帶從配頁機(jī)殘存部分上能夠分離的結(jié)構(gòu)，能夠簡單地訪問各個(gè)攝像裝置。能夠輕易地進(jìn)行攝像裝置的LED陣列和CCD陣列的污垢除去等維修作業(yè)。
此時(shí)，如果能夠自動檢測攝像裝置的污垢并使用戶知道，則非常適合。為了實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，可以在紙張不存在于攝像裝置檢測區(qū)域內(nèi)時(shí)，讀取始終由攝像裝置確定的圖標(biāo)，當(dāng)不存在紙張時(shí)，在圖標(biāo)明顯不能攝像時(shí)，CPU36判定在攝像裝置上存在污垢或出現(xiàn)故障，并將其由顯示部21顯示。
上文對本發(fā)明1個(gè)優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行了介紹。但是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)并不局限于此。例如在上述實(shí)施例中，在傳感器檢測紙張的前端進(jìn)入一定時(shí)間后，控制裝置由攝像裝置讀取該紙張的圖像數(shù)據(jù)，但是，也可以在傳感器檢測出紙張的后端通過時(shí)，控制裝置由攝像裝置讀取該紙張的圖像數(shù)據(jù)?；虿皇褂脗鞲衅鳎趶慕o紙單元的紙張出口供給的紙張到達(dá)與其紙張出口下游側(cè)相關(guān)的攝像裝置時(shí)，由該攝像裝置實(shí)施該紙張規(guī)定區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)的讀取。
因而，通過變更攝像裝置的圖像讀取時(shí)刻的選取，對應(yīng)于用于配頁的紙張紙厚、各個(gè)紙張輸送時(shí)的重合程度，在最佳時(shí)刻讀取紙張的圖像，能夠提高配頁誤差的檢測精度。
根據(jù)圖中未示的其它實(shí)施例，從給紙單元分別供應(yīng)的紙張作為以前后相互錯(cuò)開狀態(tài)重合的集合體在紙張輸送路徑上輸送，單一的攝像裝置設(shè)置在紙張輸送路徑最下位的給紙單元的紙張出口的下游側(cè)，當(dāng)所述集合體到達(dá)攝像裝置的位置時(shí)，控制裝置使攝像裝置讀取1次構(gòu)成所述集合體的各個(gè)紙張端部的規(guī)定區(qū)域(印刷有可判斷各個(gè)紙張的數(shù)字或條形碼等)的圖像數(shù)據(jù)。
由于該實(shí)施例通過僅設(shè)置單一的攝像裝置就能對配頁誤差進(jìn)行檢測，在成本方面非常有優(yōu)勢。
權(quán)利要求
1.一種立式配頁機(jī)，包括機(jī)架；多個(gè)給紙單元，其安裝在上述機(jī)架上，并沿垂直方向保持間隔地設(shè)置，且上述多個(gè)給紙單元分別從各自的紙張出口一頁一頁地供給紙張；垂直的紙張輸送路徑，其設(shè)置在上述機(jī)架上，并與上述給紙單元的紙張出口相對地設(shè)置；輸送裝置，其設(shè)置在上述機(jī)架上，按順序?qū)⒎謩e由上述給紙單元供給的紙張沿上述紙張輸送路徑垂直向下輸送；控制裝置，其控制上述給紙單元和上述輸送裝置的動作，一邊將從下位的上述給紙單元供給的紙張至少部分地重合在從上位的上述給紙單元供給的紙張上一邊對從上述給紙單元供給的紙張進(jìn)行輸送，其特征在于至少一個(gè)攝像裝置設(shè)置得與沿上述輸送路徑被輸送的紙張相對向，上述控制裝置控制上述攝像裝置的動作，并根據(jù)由上述攝像裝置讀取的圖像數(shù)據(jù)，檢測配頁誤差。
2.如權(quán)利要求1所述的立式配頁機(jī)，其中，上述攝像裝置包括殼體，上述殼體具有與上述所輸送的紙張相對設(shè)置的端面，攝像裝置還包括形成在上述殼體端面上的開孔；設(shè)置在上述殼體端面上，朝向上述所輸送的紙張照射光的光源；設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，接收由上述所輸送的紙張反射后，從上述開口入射的光的透鏡陣列；設(shè)置在所述殼體的內(nèi)部，接收從所述透鏡陣列輸出的光的受光元件陣列。
3.如權(quán)利要求2所述的立式配頁機(jī)，其中上述給紙單元分別包括將紙張一頁一頁地水平地排出的紙張推頂器；紙張送入裝置，其設(shè)置在上述紙張推頂器和上述紙張輸送路徑之間，將從上述紙張推頂器水平排出的紙張一邊向垂直向下轉(zhuǎn)換方向一邊從上述紙張出口送入到上述紙張輸送路徑內(nèi)。
4.如權(quán)利要求3所述的立式配頁機(jī)，其中，上述紙張推頂器包括載置成疊紙張的紙張托盤；設(shè)置在所述紙張托盤上方，將上述紙張托盤的最上位的紙張順序送出的紙張送出裝置；為了使上述紙張托盤上部的紙張相互分離而吹空氣的噴嘴。
5.如權(quán)利要求4所述的立式配頁機(jī)，其中，上述紙張送入裝置包括分別具有水平轉(zhuǎn)動軸而且相互接觸地設(shè)置的一對驅(qū)動輥和空轉(zhuǎn)輥，從上述紙張推頂器排出的紙張順序插入上述一對驅(qū)動輥和空轉(zhuǎn)輥之間，并且在通過所述一對驅(qū)動輥和空轉(zhuǎn)輥之間后，送入到上述紙張輸送路徑內(nèi)。
6.如權(quán)利要求5所述的立式配頁機(jī)，其中，上述輸送裝置包括安裝在上述機(jī)架上，輸送面沿上述紙張輸送路徑向垂直方向延伸設(shè)置的傳送帶；與上述傳送帶的輸送面相對設(shè)置，并且與上述輸送面接觸的輸送輥。
7.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的立式配頁機(jī)，其中，上述攝像裝置對應(yīng)于每個(gè)給紙單元設(shè)置，上述攝像裝置分別位于與上述紙張輸送路徑相關(guān)的上述給紙單元的紙張出口的下游側(cè)。
8.如權(quán)利要求7所述的立式配頁機(jī)，其中，當(dāng)從上述給紙單元的紙張出口供給的紙張到達(dá)與該紙張出口下游側(cè)相關(guān)的上述攝像裝置的位置時(shí)，上述控制裝置實(shí)施由該攝像裝置對所述紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
9.如權(quán)利要求7所述的立式配頁機(jī)，其中，上述給紙單元還包括分別設(shè)置在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間、用于對在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間被移動的紙張進(jìn)行檢測的傳感器，根據(jù)來自上述傳感器的檢測信號，在所述傳感器檢測到上述紙張的后端通過后，上述控制裝置由相關(guān)的上述攝像裝置對所述紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
10.如權(quán)利要求7所述的立式配頁機(jī)，其中，上述給紙單元還包括分別設(shè)置在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間、用于對在上述紙張推頂器和上述紙張送入裝置之間被移動的紙張進(jìn)行檢測的傳感器，根據(jù)來自上述傳感器的檢測信號，在所述傳感器檢測到上述紙張的前端進(jìn)入后一段時(shí)間后，上述控制裝置由相關(guān)的攝像裝置對所述紙張規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行讀取。
11.如權(quán)利要求1～6中任一項(xiàng)所述的立式配頁機(jī)，其中，從上述給紙單元分別供給的紙張作為以前后相互錯(cuò)開的狀態(tài)重合的集合體在上述紙張輸送路徑上輸送，單一的攝像裝置設(shè)置在上述紙張輸送路徑中最下位的上述給紙單元的紙張出口的下游側(cè)，當(dāng)上述集合體到達(dá)上述攝像裝置的位置時(shí)，上述控制裝置由上述攝像裝置對構(gòu)成上述集合體的各個(gè)紙張的端部的規(guī)定區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行1次讀取。
全文摘要
一種立式配頁機(jī)，包括在垂直方向上保持間隔地設(shè)置的多個(gè)給紙單元(2a～2d)；與給紙單元(2a～2d)的紙張出口(12a～12d)相對設(shè)置的垂直紙張輸送路徑(G)；順序地將從各個(gè)給紙單元(2a～2d)供給的紙張沿紙張輸送路徑(G)垂直向下輸送的輸送裝置(1、6)；控制給紙單元(2a～2d)和輸送裝置(1、6)的動作，一邊將下位給紙單元供給的紙張至少部分地重合在上位給紙單元供給的紙張上，一邊對分別從給紙單元(2a～2d)供給的紙張進(jìn)行輸送的控制裝置。攝像裝置(3a～3d)與上述輸送路徑G上輸送的紙張相對設(shè)置，控制裝置控制攝像裝置(3a～3d)的動作，并且根據(jù)由攝像裝置(3a～3d)讀取的圖像數(shù)據(jù)檢測配頁誤差。
文檔編號B42C1/00GK1680117SQ20051007419
公開日2005年10月12日 申請日期2005年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年4月9日
發(fā)明者小野裕行, 桑原良成 申請人:好利用國際株式會社