專利名稱：導航設備的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種導航設備，更為具體地說，涉及一種使用對應于地球表面的衛(wèi)星照片、航空照片等的圖像的實際圖像數(shù)據(jù)的導航設備。
背景技術：
現(xiàn)有技術的導航設備可以依據(jù)DVD-ROM等中記錄的地圖數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示地圖，并且還可以依據(jù)導航設備的位置數(shù)據(jù)，在地圖上顯示當前的位置，以及引導用戶通過路線去往目的地。
然而，由于在現(xiàn)有技術的導航設備中使用地圖數(shù)據(jù)來準備顯示的地圖屏幕，用戶很難通過地圖屏幕了解當前的位置，并且把握當前位置的周圍的實際環(huán)境；這存在問題。
由于地圖屏幕很難表示天橋和橋下道路等之間的上下位置關系，并且在地圖屏幕上實際上沒有顯示大量的道路、大樓等，因此導致了這一問題。
作為解決這一問題的方式之一，在JP-A-5-113343中提出了在從航空照片數(shù)據(jù)準備的航空照片屏幕上顯示當前位置的技術。當使用航空照片時，作為地面標記的大樓等變得非常容易理解，從而可以使用戶容易地理解當前的位置，并且容易地把握當前位置周圍的實際環(huán)境。
然而，如果象公布1公開的發(fā)明那樣簡單地顯示航空照片屏幕，則不能實現(xiàn)達到足夠的用戶滿意度的導航設備。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供導航設備，該設備通過設計諸如航空照片屏幕的實際圖像等的顯示方式等，提供較高的用戶滿意度。
出于這個目的，依據(jù)本發(fā)明的第一方面，依據(jù)本發(fā)明的導航設備在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地，導航設備包括第一顯示控制單元和第二顯示控制單元。第一顯示控制單元在顯示屏上顯示去往目的地的路線的至少一部分，并且在顯示屏上，將路線上的主要地點的每一個顯示為標記。第二顯示控制單元確定用戶是否選擇主要地點的其中之一，并且當用戶選擇主要地點的其中之一時，依據(jù)選擇的主要地點的位置信息，以及對應于位置坐標的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上示出了選擇的主要地點的周圍環(huán)境的實際圖象。
當在顯示屏上顯示去往目的地的路線時，第一方面的導航設備將路線上的主要地點(例如，目的地、在到達目的地之前的經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道(interchange)等)顯示為標記。當用戶選擇標記顯示地點的任何一個時，導航設備在顯示屏上顯示選擇地點的周圍環(huán)境的實際圖像(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)。
因此，可以顯示覆蓋較廣的范圍、并且從高處俯瞰的實際圖像，例如每一個主要地點的周圍環(huán)境的衛(wèi)星照片，以至于舉例來說，在到達諸如目的地或者經(jīng)由地之前，用戶可以預先了解該位置的實際環(huán)境(例如，周圍的設施、道路寬度、位置情況、可用的停車場等)。
可以將特定用戶地點(例如，用戶的住所，熟人的住所、用戶的工作位置等)包括在所有的主要地點中，以致于不僅可以顯示預先設置地點的周圍環(huán)境的衛(wèi)星照片等，還可以顯示任何特定地點的周圍環(huán)境，并且可以實現(xiàn)極好的導航設備。
依據(jù)本發(fā)明的第二方面，導航設備在顯示屏幕上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地。導航設備包括第三顯示控制單元。第三顯示控制單元確定用戶是否給出在顯示屏幕上顯示實際圖像的命令，并且依據(jù)對應于實際圖像的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏幕上顯示、表示在去往目的地的路線上的主要地點的周圍環(huán)境的實際圖像。
當用戶輸入顯示實際圖像的(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)命令時，第二方面的導航設備在顯示屏上顯示在去往目的地的路線上的主要地點(例如，出發(fā)地、在到達目的地之前的經(jīng)由地、目的地、以及交換道等)的周圍環(huán)境的實際圖像。
也就是說，用戶簡單地輸入顯示實際圖像的命令，而不必指定要顯示衛(wèi)星照片等的實際圖像的地點，由此，顯示在路線上主要地點的周圍環(huán)境的實際圖像。看起來存在非常大的可能性的是用戶可能想要了解在路線的主要地點周圍的環(huán)境(例如，在經(jīng)由地點周圍的設施、道路寬度、位置條件、可用的停車場等)。
因此，用戶執(zhí)行輸入顯示實際圖像的命令的簡單操作，由此顯示用戶想要了解的位置的實際圖像，以致于可以實現(xiàn)極好的可操作性的導航設備。特別地，用戶在行駛期間很難執(zhí)行復雜的操作，因此，該導航設備變得非常有用。
依據(jù)本發(fā)明的第三方面，導航設備在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地。該導航設備包括第一選擇單元、以及第四顯示控制單元。第一選擇單元根據(jù)車輛的位置信息、主要地點的位置信息、以及車輛的位置與每一個主要位置之間的位置關系，從去往目的地的主要地點之中選擇將要在顯示屏上顯示該地點的實際圖像的地點。第四顯示控制單元依據(jù)對應于實際圖像的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示表示由第一選擇單元選擇的地點的周圍環(huán)境的實際圖像。
第三方面的導航設備依據(jù)當前位置和主要地點之間的位置關系，從路線上的主要地點(例如，目的地、在到達目的地之前的經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道等)之中，選擇要顯示實際圖像(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)的地點，并且在顯示屏上顯示選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像。
因此，不需要用戶選擇要顯示衛(wèi)星照片等的實際圖像的地點，自動地選擇與當前用戶位置有關的地點，，并顯示了選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像，從而改進了導航設備的可操作性。由于顯示了在路線上的主要地點中與用戶當前位置有關的地點的周圍環(huán)境的實際圖像，因此，可以向用戶提供與用戶的要求匹配的信息。
依據(jù)第四方面，在第三方面中，第一選擇單元依據(jù)位置關系，從主要地點中選擇車輛隨后將到達的地點，作為要在顯示屏上顯示該地點的實際圖像的地點。
第四方面的導航設備從路線的主要地點中選擇用戶計劃隨后到達的地點，作為要顯示實際圖像的地點，以致于用戶可以在到達諸如目的地或者經(jīng)由地的位置之前，預先了解該位置的實際環(huán)境(例如，周圍的設施、道路寬度、位置條件、可用的停車場等)。
依據(jù)本發(fā)明的第五方面，在第三方面中，第一選擇單元依據(jù)位置關系，從主要地點中選擇距離車輛最近的地點，作為要在顯示屏上顯示其實際圖像的地點。
第五方面的導航設備從路線上的主要地點中，選擇距離用戶最近的地點(用戶計劃隨后到達的地點，或者用戶剛經(jīng)過的經(jīng)由地)，作為要顯示實際圖像的地點，以致于舉例來說，用戶可以在到達該位置之前，預先了解用戶將很快到達的地點(例如，目的地、經(jīng)由地等)的實際環(huán)境，或者可以欣賞不久之前剛通過的地點(例如，經(jīng)由地等)所處的環(huán)境。
依據(jù)本發(fā)明的第六方面，導航設備在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地。該導航設備包括第二選擇單元、以及第五顯示控制單元。第二選擇單元依據(jù)車輛的移動狀態(tài)，從去往目的地的路線上的主要地點中選擇要在顯示屏上顯示其實際圖像的地點。第五顯示控制單元依據(jù)對應于實際圖像的實際圖像數(shù)據(jù)，顯示表示由第二選擇單元選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像。
第六方面的導航設備依據(jù)用戶的移動狀態(tài)，從在路線上的主要地點(例如，目的地、到達目的地之前的經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道等)中，選擇要顯示實際圖像(例如，衛(wèi)星照片、航空照片等)的地點，并且在顯示屏上顯示選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像。
因此，自動地選擇與用戶當前位置有關的地點，而不需要用戶選擇要顯示衛(wèi)星照片的實際圖像等的地點，并且顯示選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像，從而改進了導航設備的可操作性。顯示依據(jù)用戶的移動狀況、從路線上的主要地點中選擇的地點的、周圍環(huán)境的實際圖像。例如，顯示用戶計劃隨后到達的地點的周圍環(huán)境的實際圖像，以便向用戶提供與用戶的需要匹配的信息。


圖1是示意地展示依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的導航設備的主要部分的方框圖。
圖2是展示由依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的導航設備中的微型計算機執(zhí)行的處理操作的流程圖。
圖3是展示在依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的導航設備的顯示板上顯示的屏幕實例的圖。
圖4是展示在依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的導航設備的顯示板上顯示的屏幕實例的圖。
圖5是展示在依據(jù)本發(fā)明的第一實施例的導航設備的顯示板上顯示的屏幕實例的圖。
圖6是展示由依據(jù)本發(fā)明的第二實施例的導航設備中的微型計算機執(zhí)行的處理操作的流程圖。
圖7是展示在依據(jù)本發(fā)明的第二實施例的導航設備的顯示板上顯示的屏幕實例的圖。
圖8是展示在依據(jù)本發(fā)明的第二實施例的導航設備的顯示板上顯示的屏幕實例的圖。
圖9是展示在依據(jù)本發(fā)明的第二實施例的導航設備的顯示板上顯示的屏幕實例的圖。
圖10是表示去往目的地的路線信息的一部分的圖表。
圖11是展示由依據(jù)本發(fā)明的第三實施例的導航設備中的微型計算機執(zhí)行的處理操作的流程圖。
圖12是展示由依據(jù)本發(fā)明的第三實施例的導航設備中的微型計算機執(zhí)行的處理操作的流程圖。
具體實施例方式
現(xiàn)在參考附圖，展示依據(jù)本發(fā)明的導航設備的優(yōu)選實施例。圖1是示意地展示依據(jù)本發(fā)明的導航設備的主要部分的方框圖。
用于從車輛速度中計算并且獲取與行駛距離(英里里程)有關的信息的車輛速度傳感器2、以及獲取與行駛方向有關的信息的回轉儀傳感器3與微型計算機1連接。微型計算機1可以依據(jù)計算得到的行駛距離信息和行駛方向信息，估算裝有導航設備(圖像顯示設備)的車輛的位置(獨立的導航)。
GPS接收機4通過天線5從衛(wèi)星接收GPS信號，并且與微型計算機1連接。微型計算機1可以依據(jù)GPS信號，估算裝有導航設備的車輛的位置(GPS導航)。
DVD驅動器6也與微型計算機1連接，該DVD驅動器6能夠從記錄地球表面的衛(wèi)星照片的、寬區(qū)域的鳥眼視野的地圖數(shù)據(jù)和實際圖像數(shù)據(jù)(對應于覆蓋寬區(qū)域、以及從高處俯瞰的實際圖像的數(shù)據(jù))的DVD-ROM7(也可以是其他任何存儲單元)中，輸入地圖數(shù)據(jù)、實際圖像數(shù)據(jù)等，而微型計算機1依據(jù)估算的車輛當前位置信息、稍后描述的引導路線信息等，將來自DVD-ROM7的所需要的地圖數(shù)據(jù)和實際圖像數(shù)據(jù)存儲到微型計算機1的RAM(隨機存儲器)1a中。為了使實際圖像數(shù)據(jù)與位置坐標相關，可以指定一種方法，該方法使用由實際圖像數(shù)據(jù)表示的矩形區(qū)域的左上角和右下角的緯度和經(jīng)度。
微型計算機1可以匹配估算的當前車輛位置和地圖數(shù)據(jù)(可以執(zhí)行地圖匹配處理)，從而在顯示板9b上精確顯示表示當前車輛位置的地圖屏幕。將從設置在遙控器8上的操縱桿8a和切換按鈕8b輸出的切換信號，以及從設置在顯示器9上的切換按鈕9a上輸出的切換信號輸入到微型計算機1，然后該微型計算機響應切換信號，執(zhí)行處理。舉例來說，當微型計算機1讀取與目的地、車輛將通過其到達目的地的經(jīng)由地等有關的信息時，微型計算機1找出從車輛的當前位置(出發(fā)地)到目的地(經(jīng)過經(jīng)由地)的最優(yōu)化的路線，并且在顯示板9B上，將作為引導路線的最優(yōu)化路線與地圖屏幕一起顯示。
將多個紅外線LED(發(fā)光二極管)和多個光電晶體管彼此相對地設置在顯示板9b的上面、下面、左邊和右邊，這些器件可以檢測用戶觸摸顯示屏9b的位置，并且微型計算機1可以獲得檢測的結果。
隨后，將依據(jù)圖2的流程圖，討論在依據(jù)第一實施例的導航設備中的微型計算機1執(zhí)行的處理操作(1)。首先，確定標記f1是否為1(步驟S1)。標記f1表示導航設備處于，在顯示板9b上顯示路線(依據(jù)用戶預先輸入的目的地和經(jīng)由地獲得的引導路線)或者主要地點的實際圖像的縱覽的模式(或者與該模式相比，級別較低的方式)。
如果斷定標記f1不為1(即導航設備沒有處于顯示路線的縱覽的模式)，則確定用戶是否操作遙控器8的切換按鈕8a來給出顯示路線縱覽的命令(步驟S2)。
如果斷定用戶給出了顯示路線縱覽的命令，則依據(jù)引導路線信息，對去往到達的目的地的路線上的主要地點(在此情況下，出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、以及交換道)進行搜索(步驟S3)。隨后，依據(jù)引導路線信息在顯示板9b上顯示該路線(步驟S4)。依據(jù)搜索結果將路線上的主要地點顯示為各種類型的標記(步驟S5)。另一方面，如果斷定用戶沒有給出顯示路線縱覽的命令，則結束處理操作(1)。圖3是展示在顯示屏9b上顯示路線縱覽的狀況的圖。
此時，將出發(fā)地、目的地、經(jīng)由地、以及交換道指定為主要地點，但是，主要地點不局限于這些地點。在依據(jù)另一實施例的導航設備中，在主要地點中可以包括特定用戶地點(例如，用戶住所、熟人住所、用戶的工作地地點等)。
隨后，形成與顯示標記的部分一一對應的觸摸開關(步驟S6)。形成退出按鈕開關(觸摸開關)以便用戶給出結束路線縱覽的顯示的命令(步驟S7)。將表示導航設備處于顯示路線縱覽的模式下的標記f1設置為1(步驟S8)。然后，控制轉到步驟S9。圖4是顯示在顯示板9b上形成退出按鈕開關的狀況的圖。
在步驟S9，確定用戶是否觸摸了在顯示標記的部分形成的任何觸摸開關。如果斷定用戶觸摸了任何觸摸開關，依據(jù)引導路線信息來讀取對應于已觸摸的觸摸按鈕的主要地點的位置信息(步驟S10)。
隨后，清除退出按鈕開關(步驟S11)。然后，依據(jù)在步驟S10讀取的地點的位置信息，由例如包括從存儲在RAM1a中的實際圖像數(shù)據(jù)中提取實際圖像數(shù)據(jù)的過程來產(chǎn)生表示地點的周圍環(huán)境的實際圖像，并且將實際圖像顯示在顯示板9b上(步驟S12)。形成返回按鈕開關(觸摸開關)(步驟S13)。然后，將表示顯示實際圖像的標記f2設置為1，(步驟S14)。圖5是展示在顯示板9b上顯示實際圖像的狀況的圖。
如果在步驟s9斷定用戶沒有觸摸在顯示標記的部分中形成的任何觸摸開關，則確定用戶是否觸摸了退出按鈕開關(步驟S15)。如果斷定用戶觸摸了退出按鈕開關，顯示在路線縱覽顯示屏幕之前的屏幕(例如，菜單屏幕)。然后將標記f1設置為0(步驟S17)。另一方面，如果斷定用戶沒有觸摸退出按鈕開關，結束處理操作(1)。
如果在步驟S1，斷定標記f1為1(即，導航設備處于路線縱覽顯示模式、或者比路線縱覽模式級別低的模式)，則確定表示顯示實際圖像的標記f2是否為1(步驟S18)。如果斷定標記f2不為1(即未顯示實際圖像)，則控制轉到步驟S9。
另一方面，如果斷定標記f2為1(即，顯示了實際圖像)，則確定用戶是否觸摸了返回按鈕開關(步驟S19)。如果斷定用戶觸摸了返回按鈕開關，則認為用戶請求返回到路線縱覽顯示屏，并且將標記f2設置為0(步驟S20)，然后控制轉到步驟S4。在另一方面，如果斷定用戶沒有觸摸返回按鈕開關，則結束操作過程(1)。
當在顯示板9b上顯示了去往目的地的路線時，依據(jù)第一實施例的導航設備將路線上的主要地點(例如，目的地、經(jīng)由地、出發(fā)地、交換道等)作為標記。當用戶選擇標記顯示地點中的任何一個時，導航設備在顯示板9b上顯示所選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像(例如衛(wèi)星照片、航空照片等)。
因此，可以顯示諸如每一個主要地點周圍環(huán)境的衛(wèi)星照片的實際圖像，以致于舉例來說，用戶可以在到達諸如目的地或者經(jīng)由地的位置之前，預先了解該位置的實際環(huán)境(例如，周圍設施、道路寬度、位置條件、可用的停車場等)。
隨后，將討論依據(jù)本發(fā)明的第二實施例的導航設備。除了微型計算機1之外，依據(jù)第二實施例的導航設備具有與前面參考圖1描述的導航設備相同的配置。因此，使用不同的參考符號1A來表示微型計算機，并且不將再討論其他的元件。
將依據(jù)圖6的流程圖，討論由依據(jù)第二實施例的導航設備的微型計算機1A執(zhí)行的處理操作(2)。首先，確定標記f3是否為0(步驟(S21)。標記f3表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式。
如果斷定標記f3為0(即，顯示一般的地圖屏幕)，則根據(jù)GPS信號計算車輛的當前位置(步驟S22)。依據(jù)計算的車輛的當前位置信息，由例如從存儲在RAM1a中的地圖數(shù)據(jù)中提取地圖數(shù)據(jù)的過程來產(chǎn)生表示車輛當前位置周圍環(huán)境的地圖屏幕，并且在顯示板9b上顯示該地圖屏幕(步驟S23)。圖7是展示在顯示板9b上顯示地圖屏幕的狀況的圖。
隨后，確定標記f4是否為1(步驟S24)。標記f4表示形成了衛(wèi)星照片按鈕開關(觸摸開關)。如果斷定標記f4不為1(即沒有形成衛(wèi)星照片按鈕開關)，則形成衛(wèi)星照片按鈕開關(步驟S25)。將標記f4設置為1(步驟S26)，然后將控制轉到步驟S27。
另一方面，如果斷定標記f4為1(即，形成了衛(wèi)星照片按鈕開關)，則不需要形成另一衛(wèi)星照片按鈕開關，然后控制轉到步驟S27。圖8是展示在顯示板9b上形成衛(wèi)星照片按鈕開關的狀況的圖。
在步驟S27，確定用戶是否觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開關。如果斷定用戶觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開關，則依據(jù)車輛當前位置信息和引導線路信息，從去往目的地的路線上的主要地點(在這種情況下，目的地、經(jīng)由地、以及交換道)中獲得車輛計劃隨后到達的地點(步驟S28)。另一方面，如果斷定用戶沒有觸摸衛(wèi)星照片按鈕開關，則結束處理操作(2)。
隨后，清除衛(wèi)星照片按鈕開關(步驟S29)，并且將標記f4設置為0(步驟S30)。然后，依據(jù)在步驟S28獲得的地點的位置信息、以及存儲在RAM 1a中的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示板9b上顯示該地點的周圍環(huán)境的實際圖像(步驟S31)。形成地圖按鈕開關(步驟S32)。然后，將f3設置為1(步驟S33)。圖9是展示在顯示板9b上顯示實際圖像的狀況的圖。
如果在步驟S21斷定，表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式的標記f3不為0(即，標記f3為1，表示顯示了主要地點周圍環(huán)境的實際圖像)，則確定用戶是否觸摸了地圖按鈕開關(步驟S34)。
如果斷定用戶觸摸了地圖按鈕開關，則斷定用戶請求顯示一般的地圖屏幕，清除地圖按鈕開關(步驟S35)，并且將標記f3設置為0(步驟S36)，然后，控制轉到步驟S22。另一方面，如果斷定用戶沒有觸摸地圖按鈕開關，則結束處理操作(2)。
當用戶輸入顯示實際圖像(例如、衛(wèi)星照片、航空照片等)的命令時，依據(jù)第二實施例的導航設備在顯示屏上顯示在去往目的地的路線上的主要地點(例如，經(jīng)由地、目的地、交換道等)的周圍環(huán)境的實際圖像。
即，當用戶簡單地輸入顯示實際圖像的命令，而不必明確地指定顯示衛(wèi)星照片等的實際圖像的地點時，顯示在路線上主要地點的周圍環(huán)境的實際圖像。看起來最有可能的是用戶可能想要了解在路線上的主要地點周圍的環(huán)境(例如，在經(jīng)由地周圍的設施、道路寬度、位置條件、可用的停車場等)因此，當用戶執(zhí)行輸入顯示實際圖像的命令的簡單操作時，顯示用戶想要了解的位置的實際圖像。因此，可以實現(xiàn)具有極好的可操作性的導航設備。特別地，在駕駛期間，用戶很難執(zhí)行復雜的操作，因而該導航設備變得非常有用。
此外，從路線上的主要地點中選擇車輛計劃隨后到達的地點，作為要顯示其實際圖像的地點，以致于例如，用戶可以在到達諸如經(jīng)由地的目的地的位置之前，預先了解該位置的實際環(huán)境。
依據(jù)第二實例的導航設備依據(jù)車輛當前的位置信息、以及路線信息，獲得車輛計劃隨后到達的地點，并且顯示車輛計劃隨后到達的地點周圍環(huán)境的實際圖像。然而，依據(jù)還有的另一實施例的導航設備可以從主要地點中獲得距離車輛最近的地點，并且可以顯示距離車輛最近的地點的周圍環(huán)境的實際圖像。
隨后，將討論依據(jù)本發(fā)明的第三實施例的導航設備。除了微型計算機1之外，依據(jù)第三實施例的導航設備具有與前面參考圖1描述的導航設備相同的配置，因此，由不同的參考符號1B來表示微型計算機，并且不將在討論其他的元件。
如果當用戶操作遙控器8等的按鈕開關8a時，微型計算機1B獲得了目的地、經(jīng)由地等信息時，微型計算機1B可以獲得從車輛當前的位置(出發(fā)地)經(jīng)過經(jīng)由地去往目的地的最優(yōu)化的路線。
圖10是按照順序列出直到到達目的地的路線上的主要地點(此處，出發(fā)地、經(jīng)由地、交換道、以及目的地)的表；在表中列出的數(shù)字0到5表示車輛通過這些地點的順序。將主要地點的位置信息以及與順序有關的信息、作為路線信息存儲在微型計算機1B的存儲器(未顯示)中。
將依據(jù)圖11的流程圖，討論由依據(jù)第三實施例的導航設備的微型計算機1B執(zhí)行的處理操作(3)。首先，根據(jù)GPS信號等計算車輛的當前位置(步驟S41)。依據(jù)計算的車輛當前位置信息以及路線信息，確定車輛是否剛剛已經(jīng)到達主要地點中的任何一個。
如果斷定車輛剛剛已經(jīng)到達主要地點中的任何一個，將系數(shù)K增加1(在諸如路線設置時間的初始化時間，將系數(shù)K設置為0)(步驟S43)。另一方面，如果斷定車輛還沒有新近到達主要地點中的任何一個，則結束處理操作(3)。即，如果系數(shù)k為2，它表示車輛已經(jīng)到達第二地點。
隨后，將依據(jù)圖12的流程圖，討論由依據(jù)第三實施例導航設備中的微型計算機1B執(zhí)行的處理操作(4)。首先，它確定表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式的標記f3是否為0(步驟S51)。
如果斷定標記f3為0(即顯示一般的地圖屏幕)，則根據(jù)GPS信號等計算車輛當前位置(步驟S52)。依據(jù)計算的車輛當前位置信息，由包括諸如從存儲在RAM1a中的地圖數(shù)據(jù)中提取地圖數(shù)據(jù)的過程，產(chǎn)生表示車輛當前位置的周圍環(huán)境的地圖屏幕，并且顯示板9b上顯示該地圖屏幕(步驟S53)。圖7顯示在顯示板9b上顯示地圖屏幕的狀況。
隨后，確定表示形成了衛(wèi)星照片按鈕開關(觸摸開關)的標記f4是否為1(步驟S54)。如果斷定標記f4不為1(即，沒有形成衛(wèi)星照片按鈕開關)，則形成衛(wèi)星照片按鈕開關(步驟S55)，并且將f4設置為1(步驟S56)。然后，控制轉到步驟S57。
另一方面，如果斷定標記f4為1(即形成了衛(wèi)星照片按鈕開關)，則不需要形成另外的衛(wèi)星照片按鈕開關。然后，控制轉到步驟S57。圖8展示在顯示板9b上形成衛(wèi)星照片按鈕開關的狀況。
在步驟S57，確定用戶是否觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開關。如果斷定用戶觸摸了衛(wèi)星照片按鈕開關，則依據(jù)系數(shù)K(見圖11的步驟S43)，從去往目的地的主要地點中獲得車輛計劃隨后到達的地點(步驟S58)。例如，如果系數(shù)k是3，則表示車輛通過了IC(出口)，并且去往圖10所示的經(jīng)由地II。因此，車輛計劃隨后到達的地點即經(jīng)由地II。
另一方面，如果斷定用戶沒有觸摸衛(wèi)星照片按鈕開關，則結束處理操作(4)。
隨后，清除衛(wèi)星照片開關(步驟S59)，并且將標記f4設置為0(步驟S60)。然后依據(jù)在步驟S58獲得的地點的位置信息依據(jù)在RAM1a中存儲的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示板9b上顯示表示該地點周圍環(huán)境的實際圖像(步驟S61)。形成地圖按鈕開關(步驟S62)，然后將標記f3設置為1(步驟S63)。圖9展示在顯示板9b上顯示實際圖像的狀況。
如果在步驟S51斷定、表示在顯示板9b上顯示的屏幕的模式的標記f3不為0(即標記f3為1，表示顯示該主要地點周圍環(huán)境的實際圖像)，則確定用戶是否觸摸了地圖按鈕開關(步驟S64)。
如果斷定用戶觸摸了地圖按鈕開關，則認為用戶請求顯示一般的地圖屏幕，清除地圖按鈕開關(步驟S65)。將標記f3設置為0(步驟S66)，然后控制轉到步驟S52。另一方面，如果斷定用戶沒有觸摸地圖按鈕開關，則結束處理操作(4)。
當用戶輸入顯示實際圖像(例如，衛(wèi)星照片、航空照片等)的命令時，依據(jù)第三實施例的導航設備在顯示屏上顯示去往目的地的路線上的主要地點(例如，目的地、經(jīng)由地、目的地、交換道等)的周圍環(huán)境的實際圖像。
也就是說，用戶簡單地輸入顯示實際圖像的命令，而不必明確地指定顯示衛(wèi)星照片等實際圖像的地點，由此，顯示路線上的主要地點的周圍環(huán)境的實際圖像?？雌饋碜钣锌赡艿氖?，用戶可能想要了解路線上的主要地點周圍的環(huán)境(例如，在經(jīng)由地周圍的設施、道路寬度、位置條件、可用的停車場等)。
因此，用戶執(zhí)行輸入顯示實際圖像的命令的簡單操作，由此，顯示用戶想要了解的位置的實際圖像，以致于可以實現(xiàn)具有極好的可操作性的導航設備。特別地，在駕駛期間，用戶很難執(zhí)行復雜的操作，因此，導航設備變得非常有用。
此外，從路線上的主要地點中選擇車輛計劃隨后到達的地點，作為要顯示實際圖像的地點，以致于舉例來說，用戶可以在到達目的地或者經(jīng)由地的位置之前，預先了解該位置的實際環(huán)境。
為了在顯示板9b上顯示實際圖像，依據(jù)第二或者第三實施例的導航設備在顯示板9b的整個屏幕上顯示實際的圖像。然而，依據(jù)不同實例的導航裝置可以在左半部分顯示地圖屏幕，而在剩下的右半部分顯示實際圖像。
此外，在依據(jù)第二或者第三實施例的導航設備中，當在顯示板9b上顯示實際圖像時，顯示在車輛計劃隨后到達的地點的周圍環(huán)境的實際圖像。然而，依據(jù)另一實施例的導航設備可以按照通過的順序，顯示主要地點的所有的實際圖像，可以按照距離車輛當前位置近的順序，顯示主要地點的所有實際圖像，或者可以按照通過的順序，顯示從車輛當前位置到目的地的范圍內的主要地點的所有實際圖像。
權利要求
1.一種導航設備，它在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地，該導航設備包括第一顯示控制單元，它在顯示屏上顯示去往目的地的路線的至少一部分，以及在顯示屏上將主要地點的每一個顯示為標記；以及第二顯示控制單元，它確定用戶是否選擇了主要地點的其中之一，并且當?shù)诙@示控制單元確定用戶選擇了主要地點的其中之一時，它依據(jù)所選擇的主要地點的位置信息和對應于位置坐標的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示、表示所選擇的主要地點周圍環(huán)境的實際圖像。
2.一種導航設備，它在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地，該導航設備包括第三顯示控制單元，它確定用戶是否給出了在顯示屏上顯示實際圖像的命令，并且依據(jù)對應于實際圖像的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示去往目的地的路線上的主要地點的周圍環(huán)境的實際圖像。
3.一種導航設備，它在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便引導車輛去往目的地，該導航設備包括第一選擇單元，它依據(jù)車輛的運動狀態(tài)，從去往目的地的路線上的主要地點中選擇要在顯示屏上顯示其實際圖像的地點；以及第四顯示控制單元，它依據(jù)與實際圖像對應的實際圖像數(shù)據(jù)，顯示表示由第二選擇單元選擇的地點周圍環(huán)境的實際圖像。
4.根據(jù)權利要求3所述的導航設備，其特征在于車輛的運動狀態(tài)是車輛的位置信息、主要地點的位置消息，以及在車輛的位置和每一個主要地點的位置之間的位置關系。
5.根據(jù)權利要求4所述的導航設備，其特征在于第一選擇單元依據(jù)位置關系，從主要地點中選擇車輛隨后到達的地點，作為要在顯示屏上顯示其實際圖像的地點。
6.根據(jù)權利要求4所述的導航設備，其特征在于第一選擇單元依據(jù)位置關系，從主要地點中選擇距離車輛最近的地點作為要在顯示屏上顯示其實際圖像的地點。
全文摘要
一種導航設備，它在顯示屏上顯示到達目的地所需要的信息，以便指導車輛去往目的地。該導航設備包括第一和第二顯示控制單元。第一顯示控制單元在顯示屏上顯示去往目的地的路線的至少一部分。第一顯示控制單元還在顯示屏上將路線上的每一個主要地點顯示為標記。第二顯示控制部分確定用戶是否選擇了這些主要地點中的一個。當?shù)诙@示控制部分確定用戶選擇了主要地點中的一個時，第二顯示控制單元還依據(jù)選擇的主要地點的位置信息和對應于位置坐標的實際圖像數(shù)據(jù)，在顯示屏上顯示所選擇的主要地點周圍環(huán)境的實際圖像。
文檔編號G09B29/00GK1479080SQ031501
公開日2004年3月3日 申請日期2003年7月18日 優(yōu)先權日2002年7月18日
發(fā)明者中野雅彥 申請人:富士通天株式會社