自動(dòng)導(dǎo)航小車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于自動(dòng)控制領(lǐng)域，提供一種自動(dòng)導(dǎo)航小車，所述小車包括：外殼、驅(qū)動(dòng)裝置和保險(xiǎn)裝置；其中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在外殼的內(nèi)部，保險(xiǎn)裝置設(shè)置在外殼的前端；保險(xiǎn)裝置包括：保險(xiǎn)杠和與保險(xiǎn)杠固定的安裝杠；保險(xiǎn)杠為弧形，安裝杠的兩端設(shè)置有安裝孔；外殼的前端與保險(xiǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有安裝槽，該安裝槽與安裝杠配合固定，該安裝槽的兩端設(shè)置有與該安裝孔配合的通孔；該自動(dòng)導(dǎo)航小車還包括：插銷，該插銷與通孔和安裝孔配合固定保險(xiǎn)裝置和外殼。本實(shí)用新型具有使用壽命高，成本低的優(yōu)點(diǎn)。
【專利說(shuō)明】自動(dòng)導(dǎo)航小車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)導(dǎo)航小車。

【背景技術(shù)】
[0002]自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展成為生產(chǎn)物流系統(tǒng)中最大的專業(yè)分支之一。現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)航小車包括:外殼、驅(qū)動(dòng)裝置和感應(yīng)器。
[0003]在實(shí)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)的方案中，發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)存在如下技術(shù)問(wèn)題:
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中自動(dòng)導(dǎo)航小車由于是無(wú)人遙控的自動(dòng)小車，雖說(shuō)其系統(tǒng)非常強(qiáng)大，但是還是會(huì)發(fā)生碰撞事件，現(xiàn)有的導(dǎo)航小車均沒(méi)有防撞設(shè)置，所以現(xiàn)有的自動(dòng)導(dǎo)航小車的使用壽命低，使用成本高。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種自動(dòng)導(dǎo)航小車，其主要解決現(xiàn)有技術(shù)使用成本高的缺點(diǎn)。
[0006]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)航小車，包括:
[0007]外殼、驅(qū)動(dòng)裝置和保險(xiǎn)裝置；其中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在外殼的內(nèi)部，保險(xiǎn)裝置設(shè)置在外殼的前端；
[0008]保險(xiǎn)裝置包括:保險(xiǎn)杠和與保險(xiǎn)杠固定的安裝杠；保險(xiǎn)杠為弧形，安裝杠的兩端設(shè)置有安裝孔；
[0009]外殼的前端與保險(xiǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有安裝槽，該安裝槽與安裝杠配合固定，該安裝槽的兩端設(shè)置有與該安裝孔配合的通孔；
[0010]該自動(dòng)導(dǎo)航小車還包括:插銷，該插銷與通孔和安裝孔配合固定保險(xiǎn)裝置和外殼。
[0011]可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外框和中軸；其中，
[0012]外框?yàn)橹锌盏木匦慰蝮w，外框的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合固定的安裝孔，外框的左、右兩側(cè)還設(shè)置有U形槽，該U形槽設(shè)置在右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿的位置；右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿分別與驅(qū)動(dòng)連接。
[0013]可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括:彈簧導(dǎo)柱，該彈簧導(dǎo)柱包括:彈簧和導(dǎo)柱。
[0014]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案在自動(dòng)導(dǎo)航小車的前側(cè)設(shè)置保險(xiǎn)裝置，尤其保險(xiǎn)裝置設(shè)置在自動(dòng)導(dǎo)航小車的最前端，所以其能夠起到防撞的效果，所以其具有使用壽命高的優(yōu)點(diǎn)。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型提供的自動(dòng)導(dǎo)航小車的結(jié)構(gòu)圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型提供的驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖號(hào)說(shuō)明:外殼1、驅(qū)動(dòng)裝置2、保險(xiǎn)裝置3、保險(xiǎn)杠31、安裝杠32、驅(qū)動(dòng)輪10、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、外框16、中軸13、彈簧141和導(dǎo)柱142。

【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)航小車，該自動(dòng)導(dǎo)航小車如圖1所示，包括:外殼1、驅(qū)動(dòng)裝置2和保險(xiǎn)裝置3 ;其中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在外殼1的內(nèi)部，保險(xiǎn)裝置3設(shè)置在外殼1的iu端；
[0020]保險(xiǎn)裝置3可以包括:保險(xiǎn)杠31和與保險(xiǎn)杠固定的安裝杠32 ;保險(xiǎn)杠31為弧形，安裝杠32的兩端設(shè)置有安裝孔；
[0021]外殼1的前端與保險(xiǎn)裝置3對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有安裝槽，該安裝槽與安裝杠32配合固定，該安裝槽的兩端設(shè)置有與該安裝孔配合的通孔；
[0022]該自動(dòng)導(dǎo)航小車還包括:插銷，該插銷與通孔和安裝孔配合固定保險(xiǎn)裝置3和外殼1。
[0023]本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)導(dǎo)航小車，在自動(dòng)導(dǎo)航小車上安裝保險(xiǎn)裝置，并將該保險(xiǎn)裝置設(shè)置成非常容易拆卸安裝的結(jié)構(gòu)，當(dāng)自動(dòng)導(dǎo)航小車發(fā)生碰撞以后，只要更換保險(xiǎn)裝置即可，而保險(xiǎn)裝置與導(dǎo)航小車為插銷固定，所以其安裝更換時(shí)非常的方便，所以其具有防撞效果好，使用壽命高，使用成本低的優(yōu)點(diǎn)。
[0024]可選的，上述驅(qū)動(dòng)裝置2如圖2所示，包括:驅(qū)動(dòng)輪10、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12、外框16和中軸13 ;其中，
[0025]外框16為中空的矩形框體，外框16的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)11、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12配合固定的安裝孔，外框16的左、右兩側(cè)還設(shè)置有U形槽，該U形槽設(shè)置在右驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)桿的位置；右驅(qū)動(dòng)電機(jī)11和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)12的驅(qū)動(dòng)桿分別與驅(qū)動(dòng)輪10連接。
[0026]上述驅(qū)動(dòng)裝置1還包括:彈簧導(dǎo)柱，該彈簧導(dǎo)柱包括:彈簧141和導(dǎo)柱142。
[0027]設(shè)置雙驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠非常容易的實(shí)現(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)，所以其具有能夠?qū)崿F(xiàn)差速驅(qū)動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)。
[0028]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)導(dǎo)航小車，其特征在于，所述小車包括: 外殼、驅(qū)動(dòng)裝置和保險(xiǎn)裝置；其中，驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在外殼的內(nèi)部，保險(xiǎn)裝置設(shè)置在外殼的前端； 保險(xiǎn)裝置包括:保險(xiǎn)杠和與保險(xiǎn)杠固定的安裝杠；保險(xiǎn)杠為弧形，安裝杠的兩端設(shè)置有安裝孔； 外殼的前端與保險(xiǎn)裝置對(duì)應(yīng)的位置設(shè)置有安裝槽，該安裝槽與安裝杠配合固定，該安裝槽的兩端設(shè)置有與該安裝孔配合的通孔； 該自動(dòng)導(dǎo)航小車還包括:插銷，該插銷與通孔和安裝孔配合固定保險(xiǎn)裝置和外殼。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括:驅(qū)動(dòng)輪、右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)、外框和中軸；其中， 外框?yàn)橹锌盏木匦慰蝮w，外框的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有與右驅(qū)動(dòng)電機(jī)、左驅(qū)動(dòng)電機(jī)配合固定的安裝孔，外框的左、右兩側(cè)還設(shè)置有U形槽，該U形槽設(shè)置在右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿的位置；右驅(qū)動(dòng)電機(jī)和左驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)桿分別與驅(qū)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的小車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置還包括:彈簧導(dǎo)柱，該彈簧導(dǎo)柱包括:彈簧和導(dǎo)柱。
【文檔編號(hào)】G05D1/02GK204203768SQ201420535516
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】李特 申請(qǐng)人:深圳市佳順偉業(yè)科技有限公司