專利名稱：移動體用導(dǎo)航裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及顯示地圖信息和現(xiàn)在位置信息的移動體用導(dǎo)航裝置。
作為顯示地圖信息和現(xiàn)在位置信息的移動體用導(dǎo)航裝置，在日本專利公報(bào)特公平5-32618號公報(bào)中所公開的裝置已經(jīng)公知了。該裝置是這樣的檢測行駛距離和行進(jìn)方向，從行駛距離和行進(jìn)方向得到作為移動體的車輛的現(xiàn)在位置，在顯示裝置上與地圖信息相重疊來顯示連接所得到的現(xiàn)在位置與目的地的直線。
但是，現(xiàn)有的移動體用導(dǎo)航裝置，顯示連接現(xiàn)在位置與目的地的直線和地圖信息，因此，當(dāng)移動體移動到脫離預(yù)先設(shè)定的移動路徑的位置上時(shí)，難于判斷是向著移動路徑前進(jìn)還是不返回移動路徑而向著目的地前進(jìn)。而且，即使在向著移動路徑前進(jìn)的情況下，也難于確實(shí)地判斷是返回到從移動路徑離開的原來的地點(diǎn)還是前進(jìn)到移動路徑上的其他的地點(diǎn)上。
鑒于上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種移動體用導(dǎo)航裝置，當(dāng)移動體移動到從預(yù)先設(shè)定的移動路徑離開的位置上時(shí)，能夠容易地判斷移動體應(yīng)該前進(jìn)的方向。
本發(fā)明所涉及的移動體用導(dǎo)航裝置，具有現(xiàn)在位置信息生成裝置，檢測出移動體的現(xiàn)在位置，生成現(xiàn)在位置信息；地圖信息存儲裝置，存儲包含道路信息的地圖信息；顯示地圖信息生成裝置，根據(jù)上述現(xiàn)在位置信息從上述地圖信息存儲裝置讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，從該讀出地圖信息生成顯示地圖信息；顯示裝置，顯示上述顯示地圖信息和上述現(xiàn)在位置信息，其特征在于，還具有移動路徑設(shè)定裝置，根據(jù)上述道路信息來設(shè)定移動體的移動路徑，上述顯示裝置，在上述現(xiàn)在位置成為從上述移動路徑離開的位置時(shí)，顯示連接從上述現(xiàn)在位置到上述移動路徑的距離最短的上述移動路徑上的最短位置與上述現(xiàn)在位置的直線。
即，根據(jù)本發(fā)明的特征，當(dāng)移動體移動到從預(yù)先設(shè)定的移動路徑離開的位置上時(shí)，顯示連接從移動體的現(xiàn)在位置到移動路徑的距離最短的移動路徑上的最短位置與現(xiàn)在位置的直線，因此，能夠容易地判斷移動體應(yīng)當(dāng)前進(jìn)的方向。
本發(fā)明的這些和其他的目的、優(yōu)點(diǎn)及特征將通過結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例的描述而得到進(jìn)一步說明。在這些附圖中

圖1是表示本發(fā)明的移動體用導(dǎo)航裝置的方框圖；圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的簡圖；圖3是表示設(shè)定移動體用導(dǎo)航裝置的動作方式的子程序的流程圖；圖4是設(shè)定車輛的移動路徑的子程序的流程圖；圖5是表示根據(jù)車輛的速度來變更顯示的顯示處理的子程序的流程圖；圖6是表示車輛低速行駛時(shí)的顯示處理的子程序的流程圖；圖7是表示車輛高速行駛時(shí)的顯示處理的子程序的流程圖；圖8是表示車輛低速行駛時(shí)所顯示的地圖信息的例子的圖；圖9是表示車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息的例子的圖；圖10是表示車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息和道路信息的例子的圖；圖11是表示車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息和道路信息以及地圖信息的例子的圖；圖12是表示設(shè)定長方形區(qū)域的子程序的流程圖；圖13是表示通過執(zhí)行圖12所示的子程序所生成的長方形地圖信息表的表；圖14是表示通過執(zhí)行圖12所示的子程序所生成的，車輛高速行駛時(shí)所顯示的路徑信息和道路信息以及長方形區(qū)域地圖信息的例子的圖；圖15是表示當(dāng)車輛移動到離開設(shè)定路徑的位置上時(shí)的例子的簡圖16是放大表示用圖15所示的方框線所圍繞的區(qū)域的簡圖；圖17是表示顯示重歸線的子程序的流程圖；圖18是表示顯示重歸線和目標(biāo)方向線的子程序的流程圖；圖19是表示決定推薦行進(jìn)方向的子程序的流程圖；圖20是表示使車輛沿著重歸線行駛的情況和使車輛沿著目標(biāo)地方向行駛的情況的例子的簡圖；圖21是表示當(dāng)車輛移動到離開設(shè)定路徑的位置上時(shí)的例子的簡圖；圖22是放大表示用圖21所示的方框線所圍繞的區(qū)域的簡23是表示本發(fā)明的第二和第三實(shí)施例的簡圖；圖24是表示本發(fā)明的第四、第五和第六實(shí)施例的簡圖。
下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說明。
在圖1中表示了本發(fā)明的移動體用導(dǎo)航裝置的構(gòu)成。行駛距離傳感器11用于檢測作為移動體的車輛的移動距離，GPS(globalpositioning system)12用于從緯度和經(jīng)度檢測車輛的現(xiàn)在地，地磁傳感器13用于根據(jù)地磁(地球磁場)來檢測車輛的方位，角速度傳感器14用于檢測車輛的角速度，車速傳感器15用于根據(jù)例如與車輛的傳動軸的旋轉(zhuǎn)角成比例所發(fā)出的車速脈沖數(shù)來檢測車輛的行駛速度。從這些傳感器11～15發(fā)出的輸出信號被提供給接口電路群31。而且，在上述GPS 12上連接用于接收從衛(wèi)星所發(fā)出的電波的GPS天線(未圖示)。
而且，地圖信息供給裝置21由用于讀出寫在非易失性的存儲媒體例如CD-ROM和DVD中的地圖信息的CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器組成。在該CD-ROM和DVD中所存儲的地圖信息被提供給接口電路32。
接口電路群31和接口電路32與控制裝置30的輸入輸出總線33相連接。輸入輸出總線33用于向中央處理電路(以下稱為CPU)34輸入輸出數(shù)據(jù)信號或者地址信號。來自上述傳感器11～15的輸出信息和來自地圖信息供給裝置21的地圖信息根據(jù)按預(yù)定定時(shí)所發(fā)出的來自CPU 34的指令被讀出，提供給輸入輸出總線33。
而且，輸入裝置22與接口電路35相連接，接口電路35與輸入輸出總線33相連接。通過操作者的操作從輸入裝置22所發(fā)出的各種指令通過接口電路35提供給CPU 34。輸入裝置22由用于決定在后述的顯示裝置51上所顯示的事項(xiàng)的決定鍵(未圖示)和用于指定在顯示裝置51上所顯示的地圖上的位置的選擇鍵(未圖示)等的鍵盤組成。而且，輸入裝置22可以包含用于指定在顯示裝置51上所顯示的地圖的位置的鼠標(biāo)器等的指向裝置。而且，在輸入輸出總線33上連接ROM(只讀存儲器)36和RAM(隨機(jī)存取存儲器)37。ROM 36存儲用于在后述的顯示裝置51上顯示地圖信息的程序和用于生成長方形區(qū)域地圖信息的程序。另一方面，在RAM 37中存儲在顯示裝置51上所顯示的預(yù)定區(qū)域的地圖信息和所執(zhí)行的程序的變量的值。該RAM 37由即使在電源的供電斷開的情況下存儲內(nèi)容也不會消失的存儲器例如非易失性存儲器所組成。而且，可以為這樣的構(gòu)成如圖1所示的那樣，在輸入輸出總線33上連接輔助存儲裝置38。該輔助存儲裝置38由例如非易失性存儲器組成的IC卡以及它們的接口電路(未圖示)構(gòu)成，用于存儲不能夠容納在RAM 37中的大的存儲容量的信息。
而且，在輸入輸出總線33上連接顯示控制電路39和圖形控制器40，在顯示控制電路39上連接顯示裝置51，在圖形控制器40上連接存儲能夠顯示的圖象信息的V-RAM 41.圖形控制器40根據(jù)CPU 34的命令進(jìn)行向V-RAM 41的數(shù)據(jù)的寫入和從V-RAM 41的數(shù)據(jù)的讀出。顯示控制電路39根據(jù)從圖形控制器40所輸出的圖象信息來控制顯示裝置51。
在圖2中表示本發(fā)明的第一實(shí)施例的移動體用導(dǎo)航裝置的構(gòu)成。
顯示輸入部60由顯示裝置51和輸入裝置22組成。顯示裝置51顯示表示現(xiàn)在位置的符號例如五角形的符號、地圖信息、移動路徑。而且，輸入裝置22由放大或縮小在顯示裝置51上所顯示的圖象的「放大」鍵和「縮小」鍵、用于使顯示裝置51顯示菜單的「菜單」鍵、用于從所顯示的菜單選擇處理的三角形的選擇鍵、選擇是否執(zhí)行選擇的處理的「決定」鍵和「返回」鍵所組成。
當(dāng)需要操作者設(shè)定數(shù)值時(shí)，在顯示裝置51上顯示預(yù)先存儲的數(shù)值，通過操作上述選擇鍵來使所顯示的數(shù)值增減來進(jìn)行設(shè)定。而且，當(dāng)在輸入裝置22的鍵配置上存在富裕的情況下，可以設(shè)置圖2所示的數(shù)字鍵，而直接從數(shù)字鍵輸入數(shù)值。
顯示輸入部60通過連接線與控制部45相連接，GPS天線70通過天線導(dǎo)線與控制部45相連。而且，通過連接線在控制部45上連接上述車速傳感器等各種傳感器11、13、14和15。上述控制部45包含圖1所示的控制裝置30和GPS 12以及地圖信息供給裝置21。
在該第一實(shí)施例中，由行駛距離傳感器11、GPS 12、地磁傳感器13和角速度傳感器14構(gòu)成現(xiàn)在位置信息生成裝置，由地圖信息供給裝置21和RAM 37構(gòu)成地圖信息存儲裝置，由CPU 34、ROM36、RAM 37、V-RAM 41和輸入輸出總線33構(gòu)成顯示地圖信息生成裝置和長方形區(qū)域地圖信息生成裝置，由CPU34、ROM 36、RAM37和輸入輸出總線33構(gòu)成移動路徑設(shè)定裝置和比例尺設(shè)定裝置，由顯示控制電路39和顯示裝置51構(gòu)成顯示裝置。
在以下的說明中，設(shè)移動體用導(dǎo)航裝置被啟動，結(jié)束在CPU 34中所使用的變量的初始化等的啟動處理，而進(jìn)行正常動作。
在圖3中表示了設(shè)定移動體用導(dǎo)航裝置的動作方式的子程序。動作方式的設(shè)定通過預(yù)定鍵來進(jìn)行設(shè)定，例如，通過操作者操作上述菜單鍵等的鍵來選擇方式而進(jìn)行設(shè)定。
最初，為了使操作者選擇使其處于設(shè)定路徑的方式或者處于顯示地圖信息的方式，而在顯示裝置51上顯示提醒操作者進(jìn)行選擇的意思(步驟S11)。當(dāng)設(shè)定路徑的方式被選擇時(shí)，執(zhí)行后述的路徑設(shè)定的子程序(步驟S12)，根據(jù)所設(shè)定的設(shè)定值來制作地圖信息(步驟S13)，結(jié)束本子程序。另一方面，在步驟S11中，當(dāng)顯示地圖信息的方式被選擇時(shí)，執(zhí)行后述的顯示處理的子程序(步驟S14)，結(jié)束本子程序。
在圖4中表示上述設(shè)定路徑的子程序。
最初，從輸入裝置22設(shè)定出發(fā)地、目的地以及經(jīng)過地的各個(gè)地點(diǎn)(步驟S21)。該地點(diǎn)的設(shè)定是通過鍵盤和鼠標(biāo)器的輸入操作來設(shè)定各個(gè)地點(diǎn)的坐標(biāo)信息例如緯度和經(jīng)度的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。輸入操作是例如，預(yù)先在顯示裝置51上顯示地圖，并且在顯示裝置51上顯示用于指定地圖上的地點(diǎn)的指針例如十字形和箭頭形的指針，以便于重疊在地圖上，通過操作選擇鍵和鼠標(biāo)器，使該指針移動，來指定各地點(diǎn)。而且，當(dāng)在所指定的地點(diǎn)附近存在對應(yīng)的多個(gè)地名時(shí)，可以在顯示裝置51上顯示這些地名，并通過選擇鍵選擇一個(gè)地名。通過確定一個(gè)地名，就能得到與該地名相對應(yīng)的一個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)。而且，為了容易進(jìn)行輸入操作或者容易觀看顯示，可以設(shè)置通過「放大」鍵或者「縮小」鍵的鍵操作來放大或縮小在顯示裝置51上顯示的地圖的功能。把出發(fā)地的地點(diǎn)稱為P1，把目的地的地點(diǎn)稱為Pn，把經(jīng)過地的地點(diǎn)稱為P2、…(中間省略)…、P1、…(中間省略)…、Pn-1。而且，把例如P1～P2和Pi～Pi-1這樣的兩個(gè)連續(xù)的地點(diǎn)間的區(qū)間稱為2地點(diǎn)區(qū)間。
接著，從該P(yáng)1～Pn中的坐標(biāo)信息和地圖信息中包含的道路信息來在顯示裝置51上所顯示的地圖上檢索出作為移動體的車輛將要移動的路徑，并進(jìn)行設(shè)定(步驟S22)。而且，路徑的檢索可以利用公知的方法，例如在日本專利申請公開公報(bào)特開平7-55481和特開平7-91971中所公開的方法。該路徑的檢索可以這樣進(jìn)行當(dāng)在2地點(diǎn)區(qū)間中能夠選擇的路徑存在多條時(shí)，在地圖上顯示這些路徑，與上述地名的選擇相同，在顯示裝置51上顯示指針，通過選擇鍵和鼠標(biāo)器的操作進(jìn)行選擇。在以下，把在2地點(diǎn)區(qū)間P1～P2中所設(shè)定的路徑稱為r1，把Pi～Pi-1中所設(shè)定的路徑稱為ri，把Pn-1～Pn中所設(shè)定的路徑稱為rn，如此，把2地點(diǎn)區(qū)間中所分別設(shè)定的各個(gè)路徑稱為ri(i=1,…中間省略…,n-1)。接著把在步驟S21中設(shè)定的出發(fā)點(diǎn)、目的地以及經(jīng)過地和在步驟S22中檢索到的路徑存儲在RAM 37中(步驟S23)，結(jié)束本子程序。以下，把上述出發(fā)點(diǎn)、目的地、經(jīng)過地及路徑稱為設(shè)定路徑信息。
在圖5中表示了當(dāng)在上述圖3的步驟S14中選擇顯示地圖信息的方式時(shí)所執(zhí)行的顯示處理的子程序。而且，該子程序是從由CPU34所執(zhí)行的主程序中以預(yù)定定時(shí)調(diào)出并執(zhí)行。
最初，從上述GPS 12檢測出車輛的現(xiàn)在位置，而得到現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)(步驟S31)。接著，檢測出車輛速度(步驟S32)。該車輛的速度根據(jù)從上述車速傳感器15所發(fā)出的輸出信號而得到。而且，也可以通過對在步驟S31中從GPS 12依次得到的車輛的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理來得到車輛速度。
接著，判斷車輛速度是否是預(yù)定速度，例如是否大于時(shí)速4km(步驟S33)。當(dāng)判別為車輛速度大于預(yù)定速度時(shí)，執(zhí)行后述的高速行駛時(shí)顯示處理(步驟S34)，結(jié)束本子程序。另一方面，當(dāng)判別為車輛速度在預(yù)定速度以下時(shí)，執(zhí)行后述的低速行駛時(shí)顯示處理(步驟S35)，結(jié)束本子程序。
而且，上述預(yù)定速度的值可以使用在ROM 36中預(yù)先存儲的數(shù)值，也可以通過操作者的操作進(jìn)行變更。
在圖6中表示了在上述圖5的步驟S35中所執(zhí)行的低速行駛時(shí)例如車輛停止時(shí)的顯示處理的子程序。
首先，讀出車輛的現(xiàn)在位置信息，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的比例尺從地圖信息供給裝置21讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息(步驟S41)，存儲到RAM 37中。該比例尺可以通過操作者操作上述圖2所示的輸入裝置22的「縮小」鍵或者「放大」鍵而選擇比例尺等級來決定。在CD-ROM和DVD等存儲媒體中記錄著與多個(gè)比例尺等級分別相對應(yīng)的地圖信息。例如，在能夠以14級的比例尺等級來讀出日本全國的地圖信息的CD-ROM的情況下，與比例尺等級為1至14的各個(gè)比例尺等級分別對應(yīng)的日本全國的地圖信息都被存儲在CD-ROM中。當(dāng)通過上述步驟S41的操作來選擇比例尺等級時(shí)，從CD-ROM讀出與該所選擇的比例尺等級相對應(yīng)的地圖信息，在顯示裝置51上顯示讀出的地圖信息。
在步驟S41的處理后，從地圖信息供給裝置21讀出道路信息(步驟S42)。該道路信息作為矢量數(shù)據(jù)被存儲在CD-ROM和DVD等存儲媒體中，為了把所讀出的道路信息變換為在顯示裝置51上顯示用的數(shù)據(jù)，根據(jù)在步驟S41中所選擇的比例尺等級進(jìn)行運(yùn)算處理(步驟S43)。
接著，從RAM 37讀出在上述圖4的步驟S23中所設(shè)定的設(shè)定路徑信息(步驟S44)，在顯示裝置51上顯示讀出的地圖信息、所變換的道路信息和設(shè)定路徑信息(步驟S45)，結(jié)束本子程序。
當(dāng)在上述圖5所示的子程序的步驟S33中判別為車輛速度大于預(yù)定速度時(shí)，執(zhí)行圖7所示的高速行駛時(shí)顯示處理。
最初，從RAM 37讀出在上述圖4的步驟S23中所設(shè)定的設(shè)定路徑信息(步驟S51)，在顯示裝置51上進(jìn)行顯示(步驟S52)。
接著，判斷顯示道路信息的設(shè)定是否已進(jìn)行(步驟S53)。是否顯示道路信息的設(shè)定預(yù)先由操作者所設(shè)定，例如，通過操作者操作圖2所示的輸入裝置22的「菜單」鍵，在顯示裝置51上顯示設(shè)定畫面，選擇是否顯示道路信息。當(dāng)在步驟S53中判別為顯示道路信息時(shí)，從地圖信息供給裝置21讀出道路信息(步驟S54)。該道路信息如上述那樣作為矢量數(shù)據(jù)被存儲在CD-ROM和DVD等存儲媒體中，所讀出的道路信息根據(jù)預(yù)先設(shè)定的比例尺等級被變換為顯示用的數(shù)據(jù)(步驟S55)。然后，在顯示裝置51上沿著設(shè)定路徑以預(yù)定的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN例如3km來顯示所變換的道路信息(步驟S56)。另一方面，在步驟S53中，當(dāng)判別為不顯示道路信息時(shí)，不顯示道路信息，而把處理移到后述的步驟S57。
接著，判斷顯示地圖信息的設(shè)定是否已進(jìn)行(步驟S57)。是否顯示地圖信息的設(shè)定，與上述道路信息的顯示的設(shè)定相同，預(yù)先通過操作者的操作所選擇。當(dāng)判別為顯示地圖信息時(shí)，讀出車輛的現(xiàn)在位置信息，并根據(jù)預(yù)先所設(shè)定的比例尺等級從地圖信息供給裝置21讀出與預(yù)定的區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息(步驟S58)，并存儲到RAM37中。接著，在顯示裝置51上以預(yù)定的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN例如3km來顯示讀出的地圖信息中的沿著設(shè)定路徑延伸的長方形區(qū)域所包含的地圖信息(步驟S59)，顯示車輛的現(xiàn)在位置(步驟S60)，結(jié)束本子程序。
而且，在上述步驟S56和S58中使用的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的值可以使用作為一定值預(yù)先存儲在ROM 36中的值，而且，也可以使用通過操作者的操作所設(shè)定的值。
而且，在上述步驟S41和S58中，當(dāng)從地圖信息供給裝置21讀出地圖信息時(shí)，當(dāng)判別為不需要重新讀出地圖信息時(shí)，例如，在從上述步驟S31所檢測出的現(xiàn)在位置所得到的車輛的移動距離較小的值的情況下，就判別為不需要更新在RAM 37中已經(jīng)存儲的地圖信息，在此情況下，可以使用在RAM 37中現(xiàn)在所存儲的地圖信息來生成長方形區(qū)域地圖信息，而且，可以操作在V-RAM 41中現(xiàn)在所存儲的顯示用信息，來刪除與長方形區(qū)域以外的區(qū)域相對應(yīng)的數(shù)據(jù)。
而且，在上述實(shí)施例中，表示了這樣的情況在步驟S33中判別車輛速度是否大于一個(gè)預(yù)定速度，而分支成低速行駛時(shí)顯示處理和高速行駛時(shí)顯示處理這兩個(gè)處理，來顯示地圖信息等的顯示信息，但是，也可以用兩個(gè)以上的預(yù)定速度判別車輛速度，把處理進(jìn)行分支，來顯示顯示信息。
而且，可以根據(jù)車輛的速度來變更上述步驟S56中顯示的道路信息的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN或者步驟S59中顯示的地圖信息的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN。例如，可以按使區(qū)域?qū)挾取鱓RUN與車輛速度成比例那樣來進(jìn)行變更，或者，通過按照預(yù)定的函數(shù)進(jìn)行運(yùn)算來從車輛的速度得到區(qū)域?qū)挾取鱓RUN。
而且，在上述實(shí)施例中，表示了這樣的情況在步驟S53中判別是否顯示道路信息，而且，在步驟S57中判別是否顯示地圖信息來進(jìn)行處理，但是，也可以不進(jìn)行這樣的判別，在車輛的高速行駛時(shí)，不顯示道路信息，也可以不顯示道路信息和地圖信息兩者。
在圖8中表示了在上述圖6的步驟S45中所顯示的地圖信息、道路信息、設(shè)定路徑信息以及車輛的現(xiàn)在位置的一個(gè)例子。
如圖8所示的那樣，在顯示裝置51上顯示出表示學(xué)校的「文」符號和表示郵局的「亍」符號和地名等的地圖信息、表示道路的道路信息、用黑五角形的符號表示的車輛的現(xiàn)在位置。而且，在顯示裝置51上顯示出由用實(shí)線粗線表示的設(shè)定路徑、畫面左上的用白圈表示的出發(fā)點(diǎn)、畫面右上的用黑三角形表示的2個(gè)經(jīng)過地、畫面左下的用黑圓圈表示的目的地組成的設(shè)定路徑信息。通過執(zhí)行上述圖6的步驟S45的處理，在車輛的低速行駛時(shí)，在顯示裝置51上顯示這些信息。
另一方面，在圖9中表示了在車輛的高速行駛時(shí)在顯示裝置51上所顯示的顯示信息的一個(gè)例子。該圖9是在高速行駛時(shí)僅顯示車輛的現(xiàn)在位置和設(shè)定路徑信息的情況，即，在上述圖7的步驟S53中判別為不顯示道路信息并且在步驟S57中判別為不顯示地圖信息的情況下，在顯示裝置51上所顯示的顯示信息。在上述情況下，如圖9所示的那樣，在顯示裝置51上僅顯示用黑五角形的符號表示的車輛的現(xiàn)在位置和設(shè)定路徑及目的地等設(shè)定路徑信息。
進(jìn)而，在圖10中表示了在車輛的高速行駛時(shí)在顯示裝置51上所顯示的顯示信息的第二個(gè)例子。該圖10是在高速行駛時(shí)顯示車輛的現(xiàn)在位置、設(shè)定路徑信息和道路信息的情況，即，在上述圖7的步驟S53中判別為顯示道路信息并且在步驟S57中判別為不顯示地圖信息的情況下，在顯示裝置51上所顯示的顯示信息。如圖10所示的那樣，在顯示裝置51上顯示出用黑五角形的符號表示的車輛的現(xiàn)在位置和設(shè)定路徑及目的地等設(shè)定路徑信息，以及沿著設(shè)定路徑的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的道路信息。如圖10所示的那樣，通過顯示區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的道路信息，就能顯示交叉路口的位置信息。
進(jìn)而，在圖11中表示了在車輛的高速行駛時(shí)在顯示裝置51上所顯示的顯示信息的第三個(gè)例子。該圖10是在高速行駛時(shí)顯示車輛的現(xiàn)在位置、設(shè)定路徑信息、道路信息和地圖信息的情況，即，在上述圖7的步驟S53中判別為顯示道路信息并且在步驟S57中判別為顯示地圖信息的情況下，在顯示裝置51上所顯示的顯示信息。如圖10所示的那樣，通過在沿著設(shè)定路徑的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN上顯示地名和設(shè)施等地圖信息，就能顯示出比圖9和圖10所示的顯示信息更詳細(xì)的信息。
如上述圖8、圖9、圖10以及圖11所示的那樣，在車輛的低速行駛時(shí)，顯示全部的信息，在車輛的高速行駛時(shí)，僅顯示駕駛員所需要的信息，由此，駕駛員就能得到與車輛的行駛狀態(tài)相對應(yīng)的適當(dāng)?shù)男畔ⅰ?br> 而且，在上述例子中，表示了在車輛的高速行駛時(shí)顯示沿著設(shè)定路徑的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的道路信息的情況，但是，也可以根據(jù)道路信息，在車輛的高速行駛時(shí)僅顯示主要道路例如國道和高速公路。
而且，在謀求從各種傳感器所得到的車輛的現(xiàn)在位置信息與道路信息的整合性來校正車輛的現(xiàn)在位置的方法的情況下，即在進(jìn)行所謂地圖匹配的情況下，僅對顯示裝置上所顯示的路徑的道路信息進(jìn)行地圖匹配，由此，能夠迅速并且容易地校正車輛的現(xiàn)在位置。
在上述第一實(shí)施例中，如圖2所示的那樣，表示了從CD-ROM和DVD等記錄媒體讀出地圖信息來進(jìn)行顯示的情況，但是，也可以是這樣的構(gòu)成把預(yù)定區(qū)域的地圖信息預(yù)先存儲到輔助存儲裝置例如如圖1所示作為輔助存儲裝置38的IC卡等輔助存儲器中，從該輔助存儲器讀出地圖信息。而且，在內(nèi)置在裝置中的內(nèi)部存儲器例如圖1所示的RAM 37的容量較大，并且應(yīng)該存儲的地圖信息的必要容量小于內(nèi)部存儲器的容量的情況下，可以在內(nèi)部存儲器中存儲地圖信息。而且，這種情況下的輔助存儲器和內(nèi)部存儲器最好由非易失性RAM等的即使在電源供電被切斷的情況下所存儲的內(nèi)容也不會消失的存儲器組成。以下，表示預(yù)先在輔助存儲器和內(nèi)部存儲器中存儲地圖信息來顯示地圖信息的情況。
在圖12中表示了設(shè)定長方形區(qū)域的子程序。而且，本子程序在圖4所示的子程序的步驟S23的處理之后被調(diào)出并執(zhí)行。用于生成上述區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的長方形區(qū)域的道路信息，或者后述的△W的長方形區(qū)域地圖信息。
最初，操作者從輸入裝置22的數(shù)字鍵輸入表示路徑ri(i=1,…中間省略…,n-1)的從1至n-1的數(shù)值，來選擇設(shè)定抽出寬度的路徑(步驟S71)。而且，該路徑的選擇可以同時(shí)選擇多條路徑。接著，為了設(shè)定所選擇的路徑抽出寬度，操作者從設(shè)在輸入裝置22上的數(shù)字鍵以公里為單位的數(shù)值輸入抽出寬度(步驟S72)。而且，該抽出寬度的設(shè)定可以是在顯示裝置51上與地圖重疊顯示，通過操作選擇鍵和鼠標(biāo)器，使抽出寬度增減來進(jìn)行設(shè)定。而且，能夠把抽出寬度設(shè)定為零，在此情況下，與長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息不被抽出，而僅抽出道路信息。當(dāng)把沒有分支路的道路和高速公路選擇為路徑ri時(shí)，由于需要長方形地圖信息的情況較少，故通過把抽出寬度設(shè)定為零，就能減小所生成的地圖信息所需要的存儲容量。以下，象把路徑r1的抽出寬度稱為△W1、把路徑rn-1的抽出寬度稱為△Wn-1那樣，把路徑r1(i=1,…中間省略…,n-1)的各自的抽出寬度稱為△Wi(i=1,…中間省略…,n-1)。
接著，根據(jù)上述設(shè)定內(nèi)容在RAM 37中生成圖13所示的長方形地圖信息表(步驟S73)。圖13是在第一列中表示所設(shè)定的路徑r1(i=1,…中間省略…,n-1)，在第二列中表示該路徑ri的各自的區(qū)間距離Li(i=1,…中間省略…,n-1)，在第三列中表示該路徑ri的各自的抽出寬度△Wi(i=1,…中間省略…,n-1)，在第四列中表示把該路徑ri的各自的區(qū)間距離Li與抽出寬度△Wi相乘而算出的必要存儲容量Li×△Wi(i=1,…中間省略…,n-1)。而且，上述區(qū)間距離從在地圖信息中包含的道路信息來得到。而且，地圖信息的大小根據(jù)該區(qū)域的面積來決定，通過算出區(qū)域的面積，就能得到地圖信息的必要存儲容量，長方形地圖信息的必要存儲容量通過計(jì)算在圖13的第四列所示的必要存儲容量的總和來得到。
接著，在顯示裝置51上顯示是否接著進(jìn)行設(shè)定的意思，提醒操作者進(jìn)行鍵輸入(步驟S74)。當(dāng)接著進(jìn)行設(shè)定時(shí)，返回步驟S71，重復(fù)上述那樣的設(shè)定。當(dāng)結(jié)束設(shè)定時(shí)，生成長方形區(qū)域地圖信息(步驟S75)，結(jié)束本子程序。
圖14是表示由上述長方形區(qū)域設(shè)定程序所生成的長方形區(qū)域地圖信息的一個(gè)例子的圖。而且，對于與圖8～圖11所示的各種地圖信息相對應(yīng)的地圖信息使用相同的標(biāo)號。圖14所示的長方形區(qū)域地圖信息是把長方形區(qū)域的抽出寬度作為一定的寬度△W而生成的。這樣，通過將存儲器中所存儲的地圖信息作為長方形區(qū)域地圖信息生成，就能減小必要存儲容量。
如上述那樣，在把抽出的長方形區(qū)域地圖信息預(yù)先存儲在輔助存儲裝置等的存儲器中的構(gòu)成中的情況下，在車輛的低速行駛時(shí)，從輔助存儲裝置38讀出圖14所示的寬度△W的長方形區(qū)域地圖信息，在顯示裝置51上顯示讀出的長方形區(qū)域地圖信息、設(shè)定路徑信息、道路信息和車輛的現(xiàn)在位置信息，在車輛的高速行駛時(shí)，顯示圖9、圖10或者圖11所示的路徑信息等顯示信息，由此，就不用從CD-ROM等存儲媒體中讀出地圖信息，也能顯示地圖信息。
在上述實(shí)施例中表示了這樣的情況把沿著設(shè)定路徑延伸的延伸區(qū)域的形狀作為長方形的形狀來抽出地圖信息，但是，也可以把延伸區(qū)域的形狀作為其他形狀來抽出地圖信息，而存儲在輔助存儲裝置中。
而且，在上述圖2～圖11所示的第一實(shí)施例中表示了這樣的情況從CD-ROM等存儲媒體和RAM 37讀出地圖信息，每當(dāng)進(jìn)行讀出時(shí)，作為高速行駛時(shí)顯示的地圖信息，生成區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的長方形區(qū)域地圖信息。在該第一實(shí)施例中，也可以通過執(zhí)行圖12所示的子程序，而預(yù)先生成區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的長方形區(qū)域地圖信息，并存儲在輔助存儲裝置38中。在此情況下，當(dāng)在車輛的高速行駛時(shí)顯示地圖信息時(shí)，即，在圖7的步驟S59中顯示地圖信息時(shí)，讀出在輔助存儲裝置38中所存儲的區(qū)域?qū)挾取鱓RUN的長方形區(qū)域地圖信息，在顯示裝置51上顯示讀出的地圖信息。
在顯示裝置51上顯示上述長方形區(qū)域地圖信息的構(gòu)成的情況下，當(dāng)車輛移動到離開設(shè)定路徑的位置上時(shí)，在不顯示地圖信息的區(qū)域中顯示車輛的現(xiàn)在位置。在圖15和圖16中表示了這樣情況下的例子。而且，設(shè)圖15表示設(shè)定路徑的全體，在顯示裝置51上顯示圖15所示的由方框線圍住的區(qū)域的信息。而且，圖16是放大了圖15所示的方框線的區(qū)域的信息的圖。
在圖15和圖16中，黑五角形是表示車輛的現(xiàn)在位置的符號，黑圓圈是表示車輛的軌跡的符號。而且，虛線和點(diǎn)劃線分別是表示后述的重歸線和目標(biāo)方向線的線。
重歸線是表示從車輛的現(xiàn)在位置到設(shè)定路徑的直線距離最短的設(shè)定路徑上的位置(以下稱為最短位置)的線。在圖16中，該最短位置是作為PMIN而表示的位置。而且，目標(biāo)方向線是從車輛的現(xiàn)在位置到目標(biāo)地的直線。通過在顯示裝置51上顯示這些重歸線和目標(biāo)方向線的構(gòu)成，即使當(dāng)車輛移動到長方形區(qū)域地圖信息不能被顯示的位置上時(shí)，使車輛沿著重歸線或者目標(biāo)方向線行駛，就能再次返回設(shè)定路徑或者到達(dá)目的地。
在圖17中表示了顯示上述重歸線的子程序。
最初，從車輛的現(xiàn)在位置數(shù)據(jù)和設(shè)定路徑信息算出上述的最短位置PMIN(步驟S81)。以下，把從車輛的現(xiàn)在位置到最短位置PMIN的直線距離稱為重歸距離。接著，算出從車輛的現(xiàn)在位置看時(shí)的最短位置PMIN的方向(步驟S82)。接著，判斷重歸距離是否大于預(yù)定距離(步驟S83)。作為預(yù)先設(shè)定的一定的值例如50m，來在顯示裝置51上顯示地圖信息，可以使該預(yù)定距離根據(jù)此時(shí)的比例尺等級而變化。
在步驟S83中，當(dāng)判別為重歸距離為預(yù)定距離以下時(shí)，立即結(jié)束子程序。當(dāng)判別為重歸距離大于預(yù)定距離時(shí)，在顯示裝置51上顯示重歸線(步驟S84)。如上述那樣，在圖16所示的例子中，從車輛的現(xiàn)在位置到最短位置PMIN的用虛線表示的線是重歸線。而且，在該例中，重歸線的方向?yàn)榕c設(shè)定路徑大致垂直的方向。接著，在顯示裝置51的預(yù)定位置例如重歸線的側(cè)部附近顯示重歸距離(步驟S85)，在顯示裝置51的端部附近顯示表示目標(biāo)地的箭頭(步驟S86)。結(jié)束本子程序。在圖16所示的例子中，在重歸線的側(cè)部附近顯示的成為「114m」的表示是重歸距離。而且，表示目標(biāo)地的箭頭是在圖16的下邊所示的白色的箭頭。
在圖18中表示了顯示重歸線和目標(biāo)方向線的子程序。
最初，與圖17所示的子程序相同，算出最短位置PMIN(步驟S91)，算出最短位置PMIN的方向(步驟S92)。接著，算出從現(xiàn)在的車輛位置到目標(biāo)地的距離和方向(步驟S93)，接著，判斷重歸距離是否大于預(yù)定距離(步驟S94)。而且，該預(yù)定距離，如上述那樣，可以為根據(jù)作為一定的值的比例尺而變化的值。
在步驟S94中，當(dāng)判別為重歸距離為預(yù)定距離以下時(shí)，立即結(jié)束子程序。當(dāng)判別為重歸距離大于預(yù)定距離時(shí)，在顯示裝置51上顯示重歸線(步驟S95)，在顯示裝置51的預(yù)定位置上顯示重歸距離(步驟S96)。接著，根據(jù)步驟S93中算出的向著目標(biāo)地的方向在顯示裝置51上顯示目標(biāo)方向線(步驟S97)，結(jié)束本子程序。在上述圖16所示的例子中，從車輛的現(xiàn)在位置到目標(biāo)地的用點(diǎn)劃線表示的線為目標(biāo)方向線。
在圖19中表示了決定推薦行駛方向的子程序。
最初，從執(zhí)行上述圖17或者圖18的子程序而得到的重歸線方向和目標(biāo)地方向來算出重歸線和目標(biāo)方向線的夾角，判斷該角度是否不足90度(步驟S101)。當(dāng)判別為重歸線和目標(biāo)方向線的夾角不足90度時(shí)，從車輛的行駛方向和目標(biāo)地方向算出與車輛的行駛方向平行延伸的行駛方向線和目標(biāo)方向線的夾角，判斷該角度是否為45度以上(步驟S102)。當(dāng)判別為行駛方向線和目標(biāo)方向線的夾角為45度以上時(shí)，在顯示裝置51上顯示車輛可以在沿著重歸線方向這樣的方向上行駛的意思(步驟S103)，結(jié)束本子程序。在步驟S102中，當(dāng)判別為行駛方向線和目標(biāo)方向線的夾角不足45度時(shí)，立即結(jié)束本子程序。
當(dāng)在步驟S101中判別為重歸線和目標(biāo)方向線的夾角為90度以上時(shí)，判斷行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角是否不足45度(步驟S104)。當(dāng)判別為行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角是否不足45度時(shí)，在顯示裝置51上顯示車輛可以在沿著目標(biāo)地方向這樣的方向上行駛的意思(步驟S105)，結(jié)束本子程序。當(dāng)在步驟S104中判別為行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角在45度以上時(shí)，立即結(jié)束本子程序。
在上述圖19所示的子程序中，表示了從重歸線方向和目標(biāo)地方向以及車輛的行駛方向來確定推薦行駛方向的情況，但是，也可以在推薦行駛方向的判斷中增加從車輛的現(xiàn)在位置到目標(biāo)地的距離和重歸距離。
在圖20中表示了使車輛沿著重歸線行駛的方案的情況和使車輛沿著目標(biāo)地方向行駛的方案的情況。用粗實(shí)線表示設(shè)定路徑，用大黑圓圈表示目標(biāo)地，用黑五角形表示車輛的現(xiàn)在位置，用小黑圓圈表示車輛移動的軌跡。而且，用虛線表示重歸線，用點(diǎn)劃線表示目標(biāo)方向線，用虛線的箭頭表示車輛的行駛方向。
如圖20(a)所示的那樣，當(dāng)車輛在遠(yuǎn)離目標(biāo)地的方向上行駛時(shí)，重歸線與目標(biāo)方向線的夾角θ為小于90度的值。而且，車輛的行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角Θ為大于45度的值。在這樣的情況下，當(dāng)使車輛沿著重歸線的方向行駛時(shí)，易于返回設(shè)定路徑。
此外，如圖20(b)所示的那樣，當(dāng)車輛在接近目標(biāo)地的方向上行駛時(shí)，重歸線與目標(biāo)方向線的夾角θ為大于90度的值。而且，車輛的行駛方向線與目標(biāo)方向線的夾角Θ為小于45度的值。在這樣的情況下，當(dāng)使車輛沿著目標(biāo)方向線的方向行駛時(shí)，不會發(fā)生偏離而能夠到達(dá)目標(biāo)地。
在圖21和圖22中表示了把連接從車輛的現(xiàn)在位置到長方形區(qū)域的距離為最短的長方形區(qū)域內(nèi)的最短位置與現(xiàn)在位置的直線作為重歸線的情況的例子。而且，對于與圖15和圖16所示的各種地圖信息相對應(yīng)的地圖信息使用相同的標(biāo)號和名稱。在圖21和圖22中，用虛線圍住的區(qū)域表示長方形區(qū)域。而且，圖21與圖15相同，表示設(shè)定路徑的全部，在顯示裝置51上顯示用圖21所示的方框線圍住的區(qū)域的信息。圖22與圖16相同，是放大圖21所示的方框線的區(qū)域的信息。
在此情況下，如圖22所示的那樣，從車輛的現(xiàn)在位置到長方形區(qū)域的距離為最短的最短位置PMIN是長方形區(qū)域的外邊部分，而且，重歸線為從車輛的現(xiàn)在位置到最短位置PMIN的直線。在重歸線側(cè)部附近所示的「64m」的顯示是重歸距離，從車輛的現(xiàn)在位置到長方形區(qū)域的外邊部分的最短距離是64米。
在該例中，通過執(zhí)行上述圖17～圖19所示的子程序，可以在顯示裝置51上顯示重歸線、目標(biāo)方向線和重歸距離。
通過成為上述那樣的在顯示裝置51上顯示重歸線和目標(biāo)方向線的構(gòu)成，即使當(dāng)車輛移動到不能顯示長方形區(qū)域地圖信息的位置上時(shí)，通過使車輛沿著重歸線或者目標(biāo)方向線行駛，能夠再次返回長方形區(qū)域，或者到達(dá)目的地。
在上述實(shí)施例中，表示了當(dāng)在顯示裝置51上顯示長方形區(qū)域地圖信息時(shí)，顯示重歸線和目標(biāo)方向線的情況，但是，也可以為這樣的構(gòu)成在顯示道路信息、地圖信息和設(shè)定路徑的全部的情況下，顯示重歸線和目標(biāo)方向線。在此情況下，可以一邊選擇沿著重歸線和目標(biāo)方向線的道路，一邊使車輛確實(shí)地行駛。
在圖23和圖24中表示了以下情況下的本發(fā)明的第二～第六實(shí)施例通過執(zhí)行上述圖12所示的子程序，而生成長方形區(qū)域地圖信息，把生成的長方形區(qū)域地圖信息預(yù)先存儲在輔助存儲器和內(nèi)部存儲器中，來顯示地圖信息以及重歸線和目標(biāo)方向線。
在圖23(a)中表示了作為上述本發(fā)明的第二實(shí)施例的移動體用導(dǎo)航裝置。在該第二實(shí)施例中，移動體用導(dǎo)航裝置是圖23(a)所示的導(dǎo)航裝置80，導(dǎo)航裝置80由圖1所示的控制裝置30、輸入裝置22和顯示裝置51構(gòu)成。而且，當(dāng)顯示車輛的現(xiàn)在位置信息時(shí)，在導(dǎo)航裝置80上連接圖1所示的各種傳感器11～15(未圖示)。而且，為了實(shí)現(xiàn)與作為圖1所示的地圖信息供給裝置21的CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器等外部存儲裝置90的連接，導(dǎo)航裝置80具有預(yù)定的接口電路、例如IDE標(biāo)準(zhǔn)和SCSI標(biāo)準(zhǔn)等的接口電路和外部存儲裝置連接用連接器(未圖示)。
生成與長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息并存儲在輔助存儲裝置38中的處理是在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行的外部存儲裝置90被連接在導(dǎo)航裝置80上，存儲地圖信息的存儲媒體例如CD-ROM被裝載在外部存儲裝置90中。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，使上述處理開始進(jìn)行，來執(zhí)行圖12所示的子程序。通過執(zhí)行子程序，從CD-ROM等存儲媒體讀出與預(yù)定區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息，在導(dǎo)航裝置80中生成長方形區(qū)域地圖信息，所生成的長方形區(qū)域地圖信息被存儲到設(shè)在導(dǎo)航裝置80內(nèi)的輔助存儲裝置38中。
當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，例如，當(dāng)進(jìn)行駕駛摩托車的旅行時(shí)，解除導(dǎo)航裝置80與外部存儲裝置90的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息、車輛的現(xiàn)在位置、重歸線和目標(biāo)方向線等信息。
在圖23(b)中表示了作為本發(fā)明的第三實(shí)施例的移動體用導(dǎo)航裝置。在該第三實(shí)施例中，圖1所示的地圖信息供給裝置21是容納了地圖信息的服務(wù)器100，例如，提供因特網(wǎng)上的地圖信息的服務(wù)器。導(dǎo)航裝置80，與第二實(shí)施例相同，由圖1所示的控制裝置30、輸入裝置22和顯示裝置51構(gòu)成。而且，為了實(shí)現(xiàn)與服務(wù)器100的連接，導(dǎo)航裝置80具有通信線路和用于通過例如局域網(wǎng)(以下稱為LAN)和電話線路與服務(wù)器進(jìn)行通信的通信用接口電路(未圖示)。當(dāng)顯示車輛的現(xiàn)在位置信息時(shí)，在導(dǎo)航裝置80上連接圖1所示的各種傳感器11～15(未圖示)。
在該第三實(shí)施例中，在其他處理裝置例如個(gè)人計(jì)算機(jī)(未圖示)中預(yù)先執(zhí)行上述圖12所示的子程序，把通過該處理所生成的長方形區(qū)域地圖信息預(yù)先存儲在服務(wù)器100中。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行服務(wù)器100通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，向服務(wù)器100發(fā)出預(yù)定的命令，根據(jù)該命令來遠(yuǎn)距離操作服務(wù)器100，服務(wù)器100向?qū)Ш窖b置80提供預(yù)先生成的長方形區(qū)域地圖信息。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。
當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，與第二實(shí)施例相同，解除導(dǎo)航裝置80與服務(wù)器100的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息、車輛的現(xiàn)在位置、重歸線和目標(biāo)方向線等信息。
在圖24(a)中表示了作為本發(fā)明的第四實(shí)施例的移動體用導(dǎo)航裝置。在該第四實(shí)施例中，圖1所示的地圖信息供給裝置21是內(nèi)置或者連接著CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器等的處理裝置110，例如計(jì)算機(jī)。導(dǎo)航裝置80，與第二或者第三實(shí)施例相同，由圖1所示的控制裝置30、輸入裝置22和顯示裝置51構(gòu)成。而且，為了實(shí)現(xiàn)與處理裝置110的連接，導(dǎo)航裝置80具有通信線路和用于通過例如LAN及電話線路與服務(wù)器進(jìn)行通信的通信用接口電路(未圖示)。當(dāng)顯示車輛的現(xiàn)在位置信息時(shí)，在導(dǎo)航裝置80上連接圖1所示的各種傳感器11～15(未圖示)。
在該第四實(shí)施例中，生成長方形區(qū)域地圖信息的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行存儲著地圖信息的記錄媒體例如CD-ROM被裝載在服務(wù)器100的CD-ROM驅(qū)動器等驅(qū)動裝置中。當(dāng)使連接在處理裝置110上的顯示器顯示地圖信息之后，操作處理裝置110的鍵盤和鼠標(biāo)器，通過在處理裝置110中執(zhí)行上述圖12所示的子程序來完成上述處理。通過該處理所生成的長方形區(qū)域地圖信息被存儲在處理裝置110的存儲器和硬盤等存儲裝置中。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行處理裝置110通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連接。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，向處理裝置110發(fā)出預(yù)定的命令，根據(jù)該命令，處理裝置110進(jìn)行遠(yuǎn)地操作，處理裝置110把所生成的長方形區(qū)域地圖信息提供給導(dǎo)航裝置80。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。而且，在導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中存儲長方形區(qū)域地圖信息的處理可以由操作者操作處理裝置110的鍵盤和鼠標(biāo)器，來向?qū)Ш窖b置80提供長方形區(qū)域地圖信息。
當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，與第二實(shí)施例或者第三實(shí)施例相同，解除導(dǎo)航裝置80與處理裝置110的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息、車輛的現(xiàn)在位置、重歸線和目標(biāo)方向線等信息。
在圖24(b)中表示了作為本發(fā)明的第五實(shí)施例的移動體用導(dǎo)航裝置。在該第五實(shí)施例中，地圖信息供給裝置21是處理裝置120例如計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器130例如因特網(wǎng)上的服務(wù)器。用于生成長方形區(qū)域地圖信息的地圖信息被容納在服務(wù)器130中。處理裝置120通過通信線路例如LAN和電話線路與服務(wù)器130相連接。由操作者操作處理裝置120的鍵盤和鼠標(biāo)器，在處理裝置120中執(zhí)行如上述圖12所示的子程序。處理裝置120從服務(wù)器130讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，在與處理裝置120相連接的顯示器上顯示讀出的地圖信息。當(dāng)在處理裝置120中生成了所希望的長方形區(qū)域地圖信息之后，所生成的長方形區(qū)域地圖信息被存儲在處理裝置120的存儲器和硬盤等存儲裝置中。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行處理裝置120通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，向處理裝置120發(fā)出預(yù)定的命令，根據(jù)該命令，處理裝置120進(jìn)行遠(yuǎn)地操作，處理裝置120把所生成的長方形區(qū)域地圖信息提供給導(dǎo)航裝置80。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。而且，在導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中存儲長方形區(qū)域地圖信息的處理可以由操作者操作處理裝置120的鍵盤和鼠標(biāo)器，來向?qū)Ш窖b置80提供長方形區(qū)域地圖信息。
在該第五實(shí)施例中，當(dāng)在車輛中裝載了導(dǎo)航裝置80并使車輛移動時(shí)，與第二實(shí)施例、第三實(shí)施例或者第四實(shí)施例相同，解除導(dǎo)航裝置80與處理裝置120的連接，在存儲了長方形區(qū)域地圖信息的導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，由此，當(dāng)車輛移動時(shí)，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息、車輛的現(xiàn)在位置、重歸線和目標(biāo)方向線等信息。
在圖24(c)中表示了作為本發(fā)明的第六實(shí)施例的移動體用導(dǎo)航裝置。而且，該圖24(c)對于與圖24(b)所示的構(gòu)成要素相對應(yīng)的構(gòu)成要素使用相同的標(biāo)號及名稱。在該第六實(shí)施例中，與第五實(shí)施例相同，圖1所示的地圖信息供給裝置21是內(nèi)置或連接了CD-ROM驅(qū)動器和DVD驅(qū)動器等的處理裝置120例如計(jì)算機(jī)以及服務(wù)器130例如因特網(wǎng)上的服務(wù)器。在第六實(shí)施例中，與第五實(shí)施例相同，在處理裝置120中生成長方形地圖信息，把處理裝置120生成的長方形地圖信息提供給服務(wù)器130，服務(wù)器130存儲長方形地圖信息。把所生成的長方形區(qū)域地圖信息存儲到導(dǎo)航裝置80的輔助存儲裝置38中的處理在這樣的狀態(tài)下進(jìn)行服務(wù)器130通過通信線路與導(dǎo)航裝置80相連。由操作者操作設(shè)在導(dǎo)航裝置80上的輸入裝置22，長方形區(qū)域地圖信息被提供給導(dǎo)航裝置80。導(dǎo)航裝置80把所提供的長方形區(qū)域地圖信息存儲在輔助存儲裝置38中。
在第六實(shí)施例這樣的構(gòu)成的情況下，通過電話線路等通信線路把導(dǎo)航裝置80與服務(wù)器130相連接，由此，操作者能夠作為移動對方或者在移動過程中得到服務(wù)器130的長方形區(qū)域地圖信息。而且，在車輛移動時(shí)，通過在導(dǎo)航裝置80上連接GPS等傳感器11～15，能夠在導(dǎo)航裝置80上顯示長方形區(qū)域地圖信息、車輛的現(xiàn)在位置、重歸線和目標(biāo)方向線等信息。
在上述第二～第六實(shí)施例中，在作成為從服務(wù)器讀出長方形區(qū)域地圖信息的構(gòu)成的情況下，不需要在車載導(dǎo)航裝置中存儲全部長方形區(qū)域地圖信息，可以從服務(wù)器得到僅在移動過程中的對應(yīng)時(shí)刻所需要的區(qū)域的長方形區(qū)域地圖信息，來進(jìn)行顯示。在這樣的構(gòu)成的情況下，能夠進(jìn)一步減小車載導(dǎo)航裝置的RAM等存儲裝置的存儲容量。
在上述第一～第六實(shí)施例中，作為移動體用地圖信息顯示裝置，表示了車載導(dǎo)航裝置的情況，但是，本發(fā)明并不僅限于車載用的，如果能夠檢測到移動體的現(xiàn)在位置，在徒步移動的情況下也可以使用。
而且，在本說明書中，「長方形區(qū)域」的術(shù)語表示沿著路徑的縱長區(qū)域，例如，區(qū)域的兩端不僅可以是矩形的，也可以是半圓形和半橢圓形等各種形狀。
如上述那樣，根據(jù)本發(fā)明的移動體用導(dǎo)航裝置，當(dāng)移動體移動到離開預(yù)先設(shè)定的移動路徑的位置上時(shí)，顯示連接從移動體的現(xiàn)在位置到移動路徑的距離成為最短的移動路徑上的最短位置和現(xiàn)在位置的直線，因此，能夠容易判斷移動體應(yīng)當(dāng)行駛的方向。
權(quán)利要求
1．一種移動體用導(dǎo)航裝置，具有現(xiàn)在位置信息生成裝置，檢測出車輛的現(xiàn)在位置，生成現(xiàn)在位置信息；地圖信息存儲裝置，存儲包含道路信息的地圖信息；顯示地圖信息生成裝置，根據(jù)上述現(xiàn)在位置信息從上述地圖信息存儲裝置讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，從該讀出地圖信息生成顯示地圖信息；顯示裝置，顯示上述顯示地圖信息和上述現(xiàn)在位置信息，其特征在于，還具有移動路徑設(shè)定裝置，根據(jù)上述道路信息來設(shè)定車輛的移動路徑，上述顯示裝置，在上述現(xiàn)在位置成為從上述移動路徑離開的位置時(shí)，顯示連接從上述現(xiàn)在位置到上述移動路徑的距離最短的上述移動路徑上的最短位置與上述現(xiàn)在位置的直線。
2．一種移動體用導(dǎo)航裝置，具有現(xiàn)在位置信息生成裝置，檢測出車輛的現(xiàn)在位置，生成現(xiàn)在位置信息；地圖信息存儲裝置，存儲包含道路信息的地圖信息；顯示地圖信息生成裝置，根據(jù)上述現(xiàn)在位置信息從上述地圖信息存儲裝置讀出預(yù)定區(qū)域的地圖信息，從該讀出地圖信息生成顯示地圖信息；顯示裝置，顯示上述顯示地圖信息和上述現(xiàn)在位置信息，其特征在于，還具有移動路徑設(shè)定裝置，根據(jù)上述道路信息來設(shè)定車輛的移動路徑；長方形區(qū)域地圖信息生成裝置，從上述地圖信息存儲裝置讀出與沿著上述移動路徑延伸的長方形區(qū)域相對應(yīng)的地圖信息，而生成長方形區(qū)域地圖信息，上述顯示裝置，在上述現(xiàn)在位置未包含在上述長方形區(qū)域中時(shí)，顯示連接從上述現(xiàn)在位置到上述移動路徑的距離最短的上述長方形區(qū)域內(nèi)的最短位置與上述現(xiàn)在位置的直線。
3．根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的移動體用導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述顯示裝置僅在從上述現(xiàn)在位置到上述移動路徑的距離長于預(yù)定距離時(shí)顯示上述直線。
4．根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動體用導(dǎo)航裝置，其特征在于，上述地圖信息生成裝置具有設(shè)定地圖信息的比例尺的比例尺設(shè)定裝置，上述顯示裝置根據(jù)上述比例尺變更上述預(yù)定距離。
全文摘要
提供一種移動體用導(dǎo)航裝置,能夠在移動體移動到脫離預(yù)先設(shè)定的移動路徑的位置上時(shí),容易進(jìn)行應(yīng)當(dāng)使移動體向哪個(gè)方向行駛的判斷。本發(fā)明的裝置,當(dāng)移動體的現(xiàn)在位置處于脫離預(yù)先設(shè)定的移動路徑的位置上時(shí),在顯示裝置上與在地圖信息存儲裝置中所存儲的地圖信息和移動體的現(xiàn)在位置信息一起顯示連接從移動體的現(xiàn)在位置到移動路徑的距離成為最短的移動路徑上的最短位置和現(xiàn)在位置的直線。
文檔編號G09B29/00GK1318733SQ0111210
公開日2001年10月24日 申請日期2001年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月29日
發(fā)明者片山睦, 盛田裕之 申請人:本田技研工業(yè)株式會社