Pcb板雙面打標(biāo)機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸送軌道的第一端對(duì)接，打標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于PCB板的翻板組件，下料機(jī)構(gòu)與輸送軌道的第二端對(duì)接。PCB板通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，之后輸送到打標(biāo)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行打標(biāo)，完成一面打標(biāo)之后，通過翻板組件進(jìn)行自動(dòng)翻板，完成第二面打標(biāo)之后再通過下料機(jī)構(gòu)完成PCB板的輸出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，打標(biāo)過程中自動(dòng)進(jìn)行翻板，一次性完成PCB板的雙面打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，從而大大提高PCB板的打標(biāo)效率，提升PCB板的打標(biāo)質(zhì)量，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)。
【專利說明】
PCB板雙面打標(biāo)機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及PCB板達(dá)標(biāo)裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種PCB板雙面打標(biāo)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板打標(biāo)機(jī)的工作流程一般是:通過工人將PCB板放到輸送軌道上，輸送到指定位置后激光器進(jìn)行打標(biāo)，打標(biāo)完成一面后，輸出，人工進(jìn)行檢測(cè)是否符合生產(chǎn)工藝標(biāo)準(zhǔn)，然后人工進(jìn)行反面，相同的流程再去完成另一面的打標(biāo)。
[0003]這樣在加工過程中只可以進(jìn)行一個(gè)面的加工后進(jìn)行人工進(jìn)行檢查后進(jìn)行翻面再進(jìn)行另一面的加工，人工的檢測(cè)和反面占用了大部分時(shí)間，同時(shí)還需要人工進(jìn)行上下料，這樣大大降低了 PCB板打標(biāo)的工作效率，同時(shí)人工檢測(cè)也無法保證PCB板的打標(biāo)質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板雙面打標(biāo)時(shí)效率較低的問題。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，包括上料機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸送軌道的第一端對(duì)接，打標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于PCB板的翻板組件，下料機(jī)構(gòu)與輸送軌道的第二端對(duì)接。
[0006]進(jìn)一步地，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)PCB板的位置的定位傳感器，定位傳感器設(shè)置于輸送軌道上的打標(biāo)區(qū)域的邊緣，定位傳感器與輸送軌道的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。
[0007]進(jìn)一步地，翻板組件包括頂桿和翻板夾具，頂桿設(shè)置于輸送軌道上的打標(biāo)區(qū)域的底部，頂桿具有上下伸縮功能，翻板夾具設(shè)置于輸送軌道上的打標(biāo)區(qū)域的上方的兩側(cè)的機(jī)架上，翻板夾具用于夾持頂桿頂起的PCB板并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻面。
[0008]進(jìn)一步地，翻板夾具包括伸縮氣缸和夾持部，伸縮氣缸通過軸承安裝于機(jī)架上并能夠伸縮和旋轉(zhuǎn)，夾持部與伸縮氣缸的活塞桿連接，夾持部用于完成PCB板的夾緊和松開。
[0009]進(jìn)一步地，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括激光器和滑動(dòng)軌道，激光器設(shè)置于滑動(dòng)軌道上并通過電機(jī)控制在滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步地，滑動(dòng)軌道包括第一滑軌和第二滑軌，第二滑軌與第一滑軌垂直設(shè)置于并滑動(dòng)連接，激光器安裝于第二滑軌上并沿第二滑軌滑動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步地，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)PCB板打標(biāo)是否完成的視頻傳感器，視頻傳感器安裝于激光器的一側(cè)。
[0012]進(jìn)一步地，視頻傳感器為CXD攝像頭。
[0013]應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，PCB板通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，之后輸送到打標(biāo)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行打標(biāo)，完成一面打標(biāo)之后，通過翻板組件進(jìn)行自動(dòng)翻板，完成第二面打標(biāo)之后再通過下料機(jī)構(gòu)完成PCB板的輸出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，打標(biāo)過程中自動(dòng)進(jìn)行翻板，一次性完成PCB板的雙面打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，從而大大提高PCB板的打標(biāo)效率，提升PCB板的打標(biāo)質(zhì)量，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)。同時(shí)，本實(shí)用新型的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還具有結(jié)構(gòu)緊湊，制造成本低，方便實(shí)用的特點(diǎn)。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的說明書附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015 ]圖1示出了本實(shí)用新型的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]其中，上述附圖包括以下附圖標(biāo)記:
[0017]10、輸送軌道;20、PCB板;30、激光器;40、第一滑軌;50、第二滑軌;60、視頻傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本實(shí)用新型。
[0019]應(yīng)該指出，以下詳細(xì)說明都是例示性的，旨在對(duì)本申請(qǐng)?zhí)峁┻M(jìn)一步的說明。除非另有指明，本文使用的所有技術(shù)和科學(xué)術(shù)語具有與本申請(qǐng)所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員通常理解的相同含義。
[0020]在本實(shí)用新型中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、頂、底”通常是針對(duì)附圖所示的方向而言的，或者是針對(duì)部件本身在豎直、垂直或重力方向上而言的；同樣地，為便于理解和描述，“內(nèi)、外”是指相對(duì)于各部件本身的輪廓的內(nèi)、外，但上述方位詞并不用于限制本實(shí)用新型。
[0021]為解決現(xiàn)有技術(shù)中的PCB板雙面打標(biāo)時(shí)效率較低的問題，本實(shí)用新型提供了一種PCB板雙面打標(biāo)機(jī)。
[0022]如圖1所示，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)包括上料機(jī)構(gòu)、打標(biāo)機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，上料機(jī)構(gòu)與打標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸送軌道10的第一端對(duì)接，打標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于PCB板20的翻板組件，下料機(jī)構(gòu)與輸送軌道10的第二端對(duì)接。
[0023I PCB板20通過上料機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，之后輸送到打標(biāo)機(jī)構(gòu)中進(jìn)行打標(biāo)，完成一面打標(biāo)之后，通過翻板組件進(jìn)行自動(dòng)翻板，完成第二面打標(biāo)之后再通過下料機(jī)構(gòu)完成PCB板20的輸出，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，打標(biāo)過程中自動(dòng)進(jìn)行翻板，一次性完成PCB板的雙面打標(biāo)，實(shí)現(xiàn)全程自動(dòng)化，從而大大提高PCB板20的打標(biāo)效率，提升PCB板20的打標(biāo)質(zhì)量，減輕工人的工作負(fù)擔(dān)。
[0024]優(yōu)選地，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)PCB板20的位置的定位傳感器，定位傳感器設(shè)置于輸送軌道10上的打標(biāo)區(qū)域的邊緣，定位傳感器與輸送軌道10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。定位傳感器能夠進(jìn)行PCB板20的位置檢測(cè)，當(dāng)PCB板20運(yùn)行到指定位置時(shí)，定位傳感器控制輸送軌道10的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的停止轉(zhuǎn)動(dòng)，從而完成PCB板20的指定位置停留，為下一步的打標(biāo)做準(zhǔn)備。
[0025]優(yōu)選地，翻板組件包括頂桿和翻板夾具，頂桿設(shè)置于輸送軌道10上的打標(biāo)區(qū)域的底部，頂桿具有上下伸縮功能，翻板夾具設(shè)置于輸送軌道10上的打標(biāo)區(qū)域的上方的兩側(cè)的機(jī)架上，翻板夾具用于夾持頂桿頂起的PCB板20并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻面。
[0026]當(dāng)PCB板20完成第一面的打標(biāo)之后，設(shè)置于輸送軌道10上的打標(biāo)區(qū)域的底部的頂桿將PCB板20頂起，然后翻板夾具夾住PCB板20，頂桿收縮，翻板夾具進(jìn)行PCB板20的翻面，完成PCB板20的翻面后，頂桿升起，翻板夾具松開PCB板20，頂桿收縮，將PCB板20放回原位，從而完成PCB板20的翻面，便于進(jìn)行PCB板20的第二面的打標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)PCB板20的雙面打標(biāo)，從而提尚PCB板20的打標(biāo)效率。
[0027]具體地，翻板夾具包括伸縮氣缸和夾持部，伸縮氣缸通過軸承安裝于機(jī)架上并能夠伸縮和旋轉(zhuǎn)，夾持部與伸縮氣缸的活塞桿連接，夾持部用于完成PCB板20的夾緊和松開。當(dāng)頂桿頂起PCB板20時(shí)，伸縮氣缸伸出，使得夾持部伸出，然后夾持部進(jìn)行PCB板20的加緊，然后伸縮氣缸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)180度，從而完成PCB板20的翻面，之后頂桿升起，翻板夾具松開PCB板20，伸縮氣缸將夾持部收回，避免夾持部阻擋PCB板20的運(yùn)動(dòng)。
[0028]如圖1所示，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括激光器30和滑動(dòng)軌道，激光器30設(shè)置于滑動(dòng)軌道上并通過電機(jī)控制在滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)。激光器30用于進(jìn)行PCB板20的打標(biāo)，激光器30滑動(dòng)軌道上并通過電機(jī)控制在滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)，從而完成整塊PCB板20的打標(biāo)。
[0029]具體地，如圖1所示，滑動(dòng)軌道包括第一滑軌40和第二滑軌50，第二滑軌50與第一滑軌40垂直設(shè)置于并滑動(dòng)連接，激光器30安裝于第二滑軌50上并沿第二滑軌50滑動(dòng)。由于滑動(dòng)軌道包括第一滑軌40和第二滑軌50，第二滑軌50與第一滑軌40垂直設(shè)置于并滑動(dòng)連接，激光器30安裝于第二滑軌50上并沿第二滑軌50滑動(dòng)，因而激光器30可以在PCB板20的區(qū)域內(nèi)橫向和縱向移動(dòng)，使得PCB板20的每一個(gè)區(qū)域內(nèi)都能夠完成打標(biāo)。
[0030]如圖1所示，PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)PCB板20打標(biāo)是否完成的視頻傳感器60，視頻傳感器60安裝于激光器30的一側(cè)。當(dāng)PCB板20的第一面完成打標(biāo)之后，視頻傳感器60對(duì)PCB板20進(jìn)行檢測(cè)，確認(rèn)PCB板20完成第一面是否完成打標(biāo)并檢測(cè)PCB板20的打標(biāo)質(zhì)量，當(dāng)確認(rèn)PCB板20的第一面打標(biāo)之后，再驅(qū)動(dòng)翻版組件進(jìn)行翻板動(dòng)作，當(dāng)PCB板20的第二面完成打標(biāo)之后，視頻傳感器60再次進(jìn)行PCB板20的質(zhì)量檢測(cè)，確認(rèn)質(zhì)量沒問題再驅(qū)動(dòng)輸送軌道10運(yùn)動(dòng)，將PCB板20送至下料機(jī)構(gòu)輸出。
[0031]優(yōu)選地，視頻傳感器60為CXD攝像頭。
[0032]如圖1所示，本實(shí)用新型的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還安裝有吸塵器70，吸塵器70安裝于打印區(qū)域的一側(cè)，通過吸塵器70定時(shí)清除PCB板雙面打標(biāo)機(jī)內(nèi)部由于打標(biāo)產(chǎn)生的廢肩，保證內(nèi)部的清潔和正常使用。
[0033]從以上的描述中，可以看出，本實(shí)用新型上述的實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了如下技術(shù)效果:
[0034]本實(shí)用新型的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)能夠自動(dòng)完成PCB板20的上下料和雙面打標(biāo)，大大提高了PCB板20的打標(biāo)效率，降低工人的負(fù)擔(dān)，提高PCB板20的打標(biāo)質(zhì)量。
[0035]需要注意的是，這里所使用的術(shù)語僅是為了描述【具體實(shí)施方式】，而非意圖限制根據(jù)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施方式。如在這里所使用的，除非上下文另外明確指出，否則單數(shù)形式也意圖包括復(fù)數(shù)形式，此外，還應(yīng)當(dāng)理解的是，當(dāng)在本說明書中使用術(shù)語“包含”和/或“包括”時(shí)，其指明存在特征、步驟、工作、器件、組件和/或它們的組合。
[0036]需要說明的是，本申請(qǐng)的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”等是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的本申請(qǐng)的實(shí)施方式能夠以除在這里圖示或描述的那些以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。
[0037]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，包括: 上料機(jī)構(gòu)； 打標(biāo)機(jī)構(gòu)，所述上料機(jī)構(gòu)與所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)的輸送軌道(10)的第一端對(duì)接，所述打標(biāo)機(jī)構(gòu)的內(nèi)部設(shè)置有用于PCB板(20)的翻板組件； 下料機(jī)構(gòu)，所述下料機(jī)構(gòu)與所述輸送軌道(10)的第二端對(duì)接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)所述PCB板(20)的位置的定位傳感器，所述定位傳感器設(shè)置于所述輸送軌道(10)上的打標(biāo)區(qū)域的邊緣，所述定位傳感器與所述輸送軌道(10)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述翻板組件包括: 頂桿，所述頂桿設(shè)置于所述輸送軌道(10)上的打標(biāo)區(qū)域的底部，所述頂桿具有上下伸縮功能； 翻板夾具，所述翻板夾具設(shè)置于所述輸送軌道(10)上的打標(biāo)區(qū)域的上方的兩側(cè)的機(jī)架上，所述翻板夾具用于夾持所述頂桿頂起的所述PCB板(20)并進(jìn)行旋轉(zhuǎn)翻面。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述翻板夾具包括: 伸縮氣缸，所述伸縮氣缸通過軸承安裝于所述機(jī)架上并能夠伸縮和旋轉(zhuǎn)； 夾持部，所述夾持部與所述伸縮氣缸的活塞桿連接，所述夾持部用于完成所述PCB板(20)的夾緊和松開。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括: 激光器(30); 滑動(dòng)軌道，所述激光器(30)設(shè)置于所述滑動(dòng)軌道上并通過電機(jī)控制在所述滑動(dòng)軌道上滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述滑動(dòng)軌道包括: 第一滑軌(40); 第二滑軌(50)，所述第二滑軌(50)與所述第一滑軌(40)垂直設(shè)置于并滑動(dòng)連接，所述激光器(30)安裝于所述第二滑軌(50)上并沿所述第二滑軌(50)滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述PCB板雙面打標(biāo)機(jī)還包括用于檢測(cè)所述PCB板(20)打標(biāo)是否完成的視頻傳感器(60)，所述視頻傳感器(60)安裝于所述激光器(30 )的一側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的PCB板雙面打標(biāo)機(jī)，其特征在于，所述視頻傳感器(60)為CCD攝像頭。
【文檔編號(hào)】B41J2/435GK205553588SQ201620287459
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年4月8日
【發(fā)明人】韓飛, 邢海龍, 肖志龍
【申請(qǐng)人】深圳市升達(dá)康科技有限公司