支架301、殼體302、第二電機303、凸輪304、頂桿305、導(dǎo)套306、記號筆307，所述的支架301位于滑塊203上端，所述的支架301與滑塊203螺紋相連，所述的殼體302位于支架301上端，所述的殼體302與支架301螺紋相連，所述的第二電機303位于殼體302外壁中心處，所述的第二電機303與殼體302螺紋相連，所述的凸輪304位于第二電機303左側(cè)，所述的凸輪304與第二電機303使用鍵相連，所述的頂桿305位于殼體302底部，所述的頂桿305與殼體302彈性相連且與凸輪304轉(zhuǎn)動相連，所述的導(dǎo)套306位于頂桿305底部，所述的導(dǎo)套306與頂桿305螺紋相連，所述的記號筆307位于導(dǎo)套306底部，所述的記號筆307與導(dǎo)套306螺紋相連；以及送料組件4，所述的送料組件4還包括第三電機401、絲杠402、進給螺母403、送料板404，所述的第三電機401位于工作臺I上表面下端，所述的第三電機401與工作臺I螺紋相連，所述的絲杠402位于第三電機401上端，所述的絲杠402與第三電機401緊配相連且與工作臺I轉(zhuǎn)動相連，所述的進給螺母403貫穿絲杠402，所述的進給螺紋403與絲杠402螺紋相連，所述的送料板404位于進給螺母403頂部中心處，所述的送料板404與進給螺母403螺紋相連，所述的張緊輪208端面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母209，所述的調(diào)節(jié)螺母209與張緊輪208螺紋相連，所述的頂桿305上端還設(shè)有滑輪308，所述的滑輪308與頂桿305轉(zhuǎn)動相連，所述的頂桿305上端還設(shè)有彈簧309，所述的彈簧309與頂桿305焊接相連，所述的送料板404上表面中心設(shè)有凹槽407，所述的凹槽407不貫穿送料板404主體，所述的送料板404底部還設(shè)有滑塊405，所述的滑塊405與送料板404螺紋相連，所述的滑塊405底部還設(shè)有滑軌406，所述的滑軌406與滑塊405滑動相連且與工作臺I螺紋相連，該用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，工作時，當(dāng)WB發(fā)現(xiàn)晶圓體焊接不良時，將不良品對應(yīng)的坐標(biāo)進行記錄，程序根據(jù)坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換成第一電機204轉(zhuǎn)動角度，第一電機204通過同步帶206驅(qū)動帶動記號組件3移動對對于的橫坐標(biāo)點，同時，程序根據(jù)坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換成第三電機401轉(zhuǎn)動角度，第三電機401通過絲杠402驅(qū)動送料板404移動到對于的縱坐標(biāo)，移動指定坐標(biāo)位置后，第二電機303動作，第二電機303通過凸輪304和頂桿305，將對應(yīng)的晶圓體進行標(biāo)記。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動標(biāo)記不合格品，簡化生產(chǎn)流程，降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0034]本實用新型不局限于上述具體的實施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動，所做出的種種變換，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，包括工作臺，其特征在于還包括: 行走組件，所述的行走組件還包括機架、蓋板、滑塊、第一電機、主動輪、同步帶、從動輪、張緊輪，所述的機架位于工作臺上表面上端，所述的機架與工作臺螺紋相連，所述的蓋板位于機架上端，所述的蓋板與機架螺紋相連，所述的滑塊位于蓋板上端，所述的滑塊與蓋板滑動相連，且所述的滑塊與同步帶卡扣相連，所述的第一電機位于機架右端，所述的第一電機與機架螺紋相連，所述的主動輪位于第一電機下端，所述的主動輪與第一電機使用鍵相連，所述的從動輪位于機架內(nèi)壁左端，所述的從動輪與機架轉(zhuǎn)動相連，所述的同步帶位于主動輪外部，且所述的同步帶位于從動輪外部，所述的同步帶與主動輪轉(zhuǎn)動相連，且所述的同步帶與從動輪轉(zhuǎn)動相連，所述的張緊輪位于機架內(nèi)壁中心處，所述的張緊輪與機架轉(zhuǎn)動相連，且所述的張緊輪與同步帶轉(zhuǎn)動相連；以及 記號組件，所述的記號組件還包括還包括支架、殼體、第二電機、凸輪、頂桿、導(dǎo)套、記號筆，所述的支架位于滑塊上端，所述的支架與滑塊螺紋相連，所述的殼體位于支架上端，所述的殼體與支架螺紋相連，所述的第二電機位于殼體外壁中心處，所述的第二電機與殼體螺紋相連，所述的凸輪位于第二電機左側(cè)，所述的凸輪與第二電機使用鍵相連，所述的頂桿位于殼體底部，所述的頂桿與殼體彈性相連且與凸輪轉(zhuǎn)動相連，所述的導(dǎo)套位于頂桿底部，所述的導(dǎo)套與頂桿螺紋相連，所述的記號筆位于導(dǎo)套底部，所述的記號筆與導(dǎo)套螺紋相連；以及 送料組件，所述的送料組件還包括第三電機、絲杠、進給螺母、送料板，所述的第三電機位于工作臺上表面下端，所述的第三電機與工作臺螺紋相連，所述的絲杠位于第三電機上端，所述的絲杠與第三電機緊配相連且與工作臺轉(zhuǎn)動相連，所述的進給螺母貫穿絲杠，所述的進給螺紋與絲杠螺紋相連，所述的送料板位于進給螺母頂部中心處，所述的送料板與進給螺母螺紋相連。2.如權(quán)利要求1所述的用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，其特征在于所述的張緊輪端面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述的調(diào)節(jié)螺母與張緊輪螺紋相連。3.如權(quán)利要求2所述的用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，其特征在于所述的頂桿上端還設(shè)有滑輪，所述的滑輪與頂桿轉(zhuǎn)動相連。4.如權(quán)利要求3所述的用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，其特征在于所述的頂桿上端還設(shè)有彈簧，所述的彈簧與頂桿焊接相連。5.如權(quán)利要求4所述的用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，其特征在于所述的送料板上表面中心設(shè)有凹槽，所述的凹槽不貫穿送料板主體。6.如權(quán)利要求5所述的用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，其特征在于所述的送料板底部還設(shè)有滑塊，所述的滑塊與送料板螺紋相連。7.如權(quán)利要求6所述的用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，其特征在于所述的滑塊底部還設(shè)有滑軌，所述的滑軌與滑塊滑動相連且與工作臺螺紋相連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于WB機焊接不良自動標(biāo)記裝置，包括工作臺、行走組件、記號組件、送料組件，工作時，當(dāng)WB發(fā)現(xiàn)晶圓體焊接不良時，將不良品對應(yīng)的坐標(biāo)進行記錄，程序根據(jù)坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換成第一電機轉(zhuǎn)動角度，第一電機通過同步帶驅(qū)動帶動記號組件移動到對于的橫坐標(biāo)點，同時，程序根據(jù)坐標(biāo)，轉(zhuǎn)換成第三電機轉(zhuǎn)動角度，第三電機通過絲杠驅(qū)動送料板移動到對于的縱坐標(biāo)，移動指定坐標(biāo)位置后，第二電機動作，第二電機通過凸輪和頂桿，將對應(yīng)的晶圓體進行標(biāo)記。該裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動標(biāo)記不合格品，簡化生產(chǎn)流程，降低操作人員勞動強度，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【IPC分類】B41J3/00
【公開號】CN204736572
【申請?zhí)枴緾N201520300490
【發(fā)明人】彭勇, 王明輝, 李宏圖, 趙從壽, 陶佩, 周根強, 石永洪
【申請人】池州華鈦半導(dǎo)體有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年5月11日