一種用于wb機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種標(biāo)記裝置,尤其涉及一種用于WB機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前,在半導(dǎo)體生產(chǎn)時,WB機(jī)是晶圓體引線焊接時必不可少的的設(shè)備,WB機(jī)自帶焊接自動檢驗(yàn)功能,當(dāng)WB機(jī)檢測到焊接不良的晶圓體時,WB停止運(yùn)行,并報警提示,操作人員發(fā)現(xiàn)報警后將焊接不良品取出,并交由下到工序重新標(biāo)記焊接不良的晶圓體,由于晶圓體分布在框架上,操作人員需要通過顯微鏡一粒粒的重新檢驗(yàn),嚴(yán)重降低生產(chǎn)效率。鑒于上述缺陷,實(shí)有必要設(shè)計一種用于WB機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種用于WB機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置,來解決WB機(jī)只是檢驗(yàn)但不能對不良品標(biāo)記,需要下到工序重復(fù)檢驗(yàn)造成的生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)流程復(fù)雜的問題。
[0004]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0005]—種用于WB機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置,包括工作臺,還包括:行走組件,所述的行走組件還包括機(jī)架、蓋板、滑塊、第一電機(jī)、主動輪、同步帶、從動輪、張緊輪,所述的機(jī)架位于工作臺上表面上端,所述的機(jī)架與工作臺螺紋相連,所述的蓋板位于機(jī)架上端,所述的蓋板與機(jī)架螺紋相連,所述的滑塊位于蓋板上端,所述的滑塊與蓋板滑動相連,且所述的滑塊與同步帶卡扣相連,所述的第一電機(jī)位于機(jī)架右端,所述的第一電機(jī)與機(jī)架螺紋相連,所述的主動輪位于第一電機(jī)下端,所述的主動輪與第一電機(jī)使用鍵相連,所述的從動輪位于機(jī)架內(nèi)壁左端,所述的從動輪與機(jī)架轉(zhuǎn)動相連,所述的同步帶位于主動輪外部,且所述的同步帶位于從動輪外部,所述的同步帶與主動輪轉(zhuǎn)動相連,且所述的同步帶與從動輪轉(zhuǎn)動相連,所述的張緊輪位于機(jī)架內(nèi)壁中心處,所述的張緊輪與機(jī)架轉(zhuǎn)動相連,且所述的張緊輪與同步帶轉(zhuǎn)動相連;以及
[0006]記號組件,所述的記號組件還包括還包括支架、殼體、第二電機(jī)、凸輪、頂桿、導(dǎo)套、記號筆,所述的支架位于滑塊上端,所述的支架與滑塊螺紋相連,所述的殼體位于支架上端,所述的殼體與支架螺紋相連,所述的第二電機(jī)位于殼體外壁中心處,所述的第二電機(jī)與殼體螺紋相連,所述的凸輪位于第二電機(jī)左側(cè),所述的凸輪與第二電機(jī)使用鍵相連,所述的頂桿位于殼體底部,所述的頂桿與殼體彈性相連且與凸輪轉(zhuǎn)動相連,所述的導(dǎo)套位于頂桿底部,所述的導(dǎo)套與頂桿螺紋相連,所述的記號筆位于導(dǎo)套底部,所述的記號筆與導(dǎo)套螺紋相連;以及送料組件,所述的送料組件還包括第三電機(jī)、絲杠、進(jìn)給螺母、送料板,所述的第三電機(jī)位于工作臺上表面下端,所述的第三電機(jī)與工作臺螺紋相連,所述的絲杠位于第三電機(jī)上端,所述的絲杠與第三電機(jī)緊配相連且與工作臺轉(zhuǎn)動相連,所述的進(jìn)給螺母貫穿絲杠,所述的進(jìn)給螺紋與絲杠螺紋相連,所述的送料板位于進(jìn)給螺母頂部中心處,所述的送料板與進(jìn)給螺母螺紋相連。
[0007]進(jìn)一步,所述的張緊輪端面還設(shè)有調(diào)節(jié)螺母,所述的調(diào)節(jié)螺母與張緊輪螺紋相連。
[0008]進(jìn)一步,所述的頂桿上端還設(shè)有滑輪,所述的滑輪與頂桿轉(zhuǎn)動相連。
[0009]進(jìn)一步,所述的頂桿上端還設(shè)有彈簧,所述的彈簧與頂桿焊接相連。
[0010]進(jìn)一步,所述的送料板上表面中心設(shè)有凹槽,所述的凹槽不貫穿送料板主體。
[0011 ] 進(jìn)一步,所述的送料板底部還設(shè)有滑塊,所述的滑塊與送料板螺紋相連。
[0012]進(jìn)一步,所述的滑塊底部還設(shè)有滑軌,所述的滑軌與滑塊滑動相連且與工作臺螺紋相連。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比,該用于WB機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置,工作時,當(dāng)WB發(fā)現(xiàn)晶圓體焊接不良時,將不良品對應(yīng)的坐標(biāo)進(jìn)行記錄,程序根據(jù)坐標(biāo),轉(zhuǎn)換成第一電機(jī)轉(zhuǎn)動角度,第一電機(jī)通過同步帶驅(qū)動帶動記號組件移動對對于的橫坐標(biāo)點(diǎn),同時,程序根據(jù)坐標(biāo),轉(zhuǎn)換成第三電機(jī)轉(zhuǎn)動角度,第三電機(jī)通過絲杠驅(qū)動送料板移動到對于的縱坐標(biāo),移動指定坐標(biāo)位置后,第二電機(jī)動作,第二電機(jī)通過凸輪和頂桿,將對應(yīng)的晶圓體進(jìn)行標(biāo)記。該裝置結(jié)構(gòu)簡單,自動標(biāo)記不合格品,簡化生產(chǎn)流程,降低操作人員勞動強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【附圖說明】
[0014]圖1示出本實(shí)用新型主視圖
[0015]圖2示出本實(shí)用新型行走組件主視圖
[0016]圖3示出本實(shí)用新型記號組件剖視圖
[0017]圖4示出本實(shí)用新型送料板后視圖
[0018]工作臺I行走組件2
[0019]記號組件3送料組件4
[0020]機(jī)架201 蓋板202
[0021]滑塊203 第一電機(jī)204
[0022]主動輪205 同步帶206
[0023]從動輪207 張緊輪208
[0024]調(diào)節(jié)螺母209 支架301
[0025]殼體302 第二電機(jī)303
[0026]凸輪304 頂桿305
[0027]導(dǎo)套306 記號筆307
[0028]滑輪308 彈簧309
[0029]第三電機(jī)401 絲杠402
[0030]進(jìn)給螺母403 送料板404
[0031]滑塊405 滑軌406
[0032]凹槽407
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1、圖2、圖3、圖4所示,一種用于WB機(jī)焊接不良自動標(biāo)記裝置,包括工作臺
1、行走組件2,所述的行走組件2還包括機(jī)架201、蓋板202、滑塊203、第一電機(jī)204、主動輪205、同步帶206、從動輪207、張緊輪208,所述的機(jī)架201位于工作臺I上表面上端,所述的機(jī)架201與工作臺I螺紋相連,所述的蓋板202位于機(jī)架201上端,所述的蓋板202與機(jī)架201螺紋相連,所述的滑塊203位于蓋板202上端,所述的滑塊203與蓋板202滑動相連,且所述的滑塊203與同步帶206卡扣相連,所述的第一電機(jī)204位于機(jī)架201右端,所述的第一電機(jī)204與機(jī)架201螺紋相連,所述的主動輪205位于第一電機(jī)204下端,所述的主動輪205與第一電機(jī)204使用鍵相連,所述的從動輪207位于機(jī)架201內(nèi)壁左端,所述的從動輪207與機(jī)架201轉(zhuǎn)動相連,所述的同步帶206位于主動輪205外部,且所述的同步帶位于從動輪外部,所述的同步帶與主動輪轉(zhuǎn)動相連,且所述的同步帶與從動輪206轉(zhuǎn)動相連,所述的張緊輪208位于機(jī)架201內(nèi)壁中心處,所述的張緊輪208與機(jī)架201轉(zhuǎn)動相連,且所述的張緊輪208與同步帶206轉(zhuǎn)動相連;以及記號組件3,所述的記號組件3還包括還包括