與儲料盒2和初定位平臺4對接，進(jìn)料機(jī)械臂31帶動吸料機(jī)構(gòu)32在儲料盒2與進(jìn)料輸送帶31之間運(yùn)動。進(jìn)料機(jī)械臂31帶動吸料機(jī)構(gòu)32從儲料盒2中吸附低溫共燒陶瓷薄膜放置于進(jìn)料輸送帶31上，進(jìn)料輸送帶31將低溫共燒陶瓷薄膜輸送至初定位平臺4處。初定位平臺4包括承料臺、橫向限位塊和縱向限位塊，橫向限位塊位于承料臺的橫向兩側(cè)，縱向限位塊位于承料臺的縱向兩側(cè)。低溫共燒陶瓷薄膜放置于承料臺上，橫向限位塊和縱向限位塊分別限制低溫共燒陶瓷薄膜橫向及縱向的位置，達(dá)到初定位的效果。
[0026]如圖4 (結(jié)合圖1)所示，視覺定位裝置7包括位置控制模塊72和呈對角布置的兩個攝像頭71，位置控制模塊72分別與攝像頭71和對位平臺裝置6電連接。兩個攝像頭71攝取低溫共燒陶瓷薄膜對角上的兩個定位孔，從而達(dá)到確定低溫共燒陶瓷薄膜位置的目的，將該位置信息反饋至位置控制模塊72。對位平臺裝置6包括底座，底座底部設(shè)有與平臺滑軌配合的滑槽，底座上設(shè)有水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸附平臺。吸附平臺用于放置低溫共燒陶瓷薄膜。通過水平調(diào)整機(jī)構(gòu)、角度調(diào)整機(jī)構(gòu)和角度調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整吸附平臺的位置，從而調(diào)整低溫共燒陶瓷薄膜的位置。
[0027]如圖5所示，絲網(wǎng)印刷裝置8包括架體81，架體81上設(shè)有絲網(wǎng)印版82，絲網(wǎng)印版82的上方設(shè)有刮刀機(jī)構(gòu)83，絲網(wǎng)印版82的下方設(shè)有用于清潔絲網(wǎng)印版82的絲網(wǎng)清潔機(jī)構(gòu)84。
[0028]如圖6所示，出料裝置10包括出料輸送帶101，出料輸送帶101輸送方向的端部設(shè)有成品盒102。出料裝置10還包括廢品剔除機(jī)構(gòu)103，廢品剔除機(jī)構(gòu)103包括廢品檢測器1031、廢品抓取器1032和廢品盒，廢品檢測器1031正對于出料輸送帶101，廢品抓取器1032在出料輸送帶101和廢品盒之間運(yùn)動。當(dāng)廢品檢測器1031檢測到出料輸送帶101有廢品時，廢品抓取器1032將廢品抓取放入廢品盒中，避免廢品流入下道工序，造成浪費(fèi)。
[0029]本實施例的工作過程:將低溫共燒陶瓷薄膜放置于儲料盒2中，通過操控面板11啟動設(shè)備，進(jìn)料裝置3逐片將低溫共燒陶瓷薄膜從儲料盒2中取出放入初定位平臺4中進(jìn)行初定位，第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)5將初定位平臺4中的低溫共燒陶瓷薄膜取出放于對位平臺裝置6處，視覺定位裝置7對低溫共燒陶瓷薄膜定位，將位置信息傳遞至對位平臺裝置6，對位平臺裝置6根據(jù)位置信息調(diào)整低溫共燒陶瓷薄膜的精確位置，然后對位平臺裝置6沿平臺滑軌滑動至絲網(wǎng)印刷裝置8處，絲網(wǎng)印刷裝置8對低溫共燒陶瓷薄膜進(jìn)行印刷，印刷完成后，對位平臺裝置6滑動回位，第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9將印刷好的低溫共燒陶瓷薄膜取出放置于出料裝置10處，出料裝置10將低溫共燒陶瓷薄膜輸送出去。
[0030]上述實施例為本實用新型的較佳的實現(xiàn)方式，并非是對本實用新型的限定，在不脫離本實用新型的發(fā)明構(gòu)思的前提下，任何顯而易見的替換均在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:所述機(jī)架上沿縱向依次設(shè)有儲料盒(2 )、進(jìn)料裝置(3 )和初定位平臺(4)，初定位平臺的橫向側(cè)邊設(shè)有沿縱向布置的對位平臺裝置(6)和絲網(wǎng)印刷裝置(8)，初定位平臺和對位平臺裝置之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(5)，對位平臺裝置的正上方設(shè)有視覺定位裝置(7)，對位平臺裝置和絲網(wǎng)印刷裝置之間設(shè)有平臺滑軌，對位平臺裝置沿平臺滑軌滑動，對位平臺裝置的橫向側(cè)邊設(shè)有出料裝置(10)，對位平臺裝置和出料裝置之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)(9)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料裝置(3)包括進(jìn)料機(jī)械臂(31)、吸料機(jī)構(gòu)(32)和進(jìn)料輸送帶(33)，進(jìn)料輸送帶的兩端分別與儲料盒和初定位平臺對接，進(jìn)料機(jī)械臂帶動吸料機(jī)構(gòu)在儲料盒與進(jìn)料輸送帶之間運(yùn)動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述初定位平臺(4)包括承料臺、橫向限位塊和縱向限位塊，橫向限位塊位于承料臺的橫向兩側(cè)，縱向限位塊位于承料臺的縱向兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述視覺定位裝置(7)包括位置控制模塊(72)和呈對角布置的兩個攝像頭(71)，位置控制模塊分別與攝像頭和對位平臺裝置電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述對位平臺裝置(6)包括底座，底座底部設(shè)有與平臺滑軌配合的滑槽，底座上設(shè)有水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸附平臺。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述絲網(wǎng)印刷裝置(8)包括架體(81)，架體上設(shè)有絲網(wǎng)印版(82)，絲網(wǎng)印版的上方設(shè)有刮刀機(jī)構(gòu)(83)，絲網(wǎng)印版的下方設(shè)有絲網(wǎng)清潔機(jī)構(gòu)(84 )。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述出料裝置(10)包括出料輸送帶(101 )，出料輸送帶輸送方向的端部設(shè)有成品盒(102)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述出料裝置(10)還包括廢品剔除機(jī)構(gòu)(103)，廢品剔除機(jī)構(gòu)包括廢品檢測器(1031)、廢品抓取器(1032)和廢品盒，廢品檢測器正對于出料輸送帶，廢品抓取器在出料輸送帶和廢品盒之間運(yùn)動。9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項所述的全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上還設(shè)有顯示器(12 )和操控盒面板(11)。
【專利摘要】一種全自動低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上沿縱向依次設(shè)有儲料盒、進(jìn)料裝置和初定位平臺，初定位平臺的橫向側(cè)邊設(shè)有沿縱向布置的對位平臺裝置和絲網(wǎng)印刷裝置，初定位平臺和對位平臺裝置之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，對位平臺裝置和絲網(wǎng)印刷裝置之間設(shè)有平臺滑軌，對位平臺裝置沿平臺滑軌滑動，對位平臺裝置的橫向側(cè)邊設(shè)有出料裝置，對位平臺裝置和出料裝置之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。本實用新型設(shè)置的儲料盒放置低溫共燒陶瓷薄膜，低溫共燒陶瓷薄膜依次經(jīng)進(jìn)料裝置、初定位平臺、對位平臺裝置和絲網(wǎng)印刷裝置自動完成印刷，印刷完成后從出料裝置輸送出，全程自動化完成，無需人工產(chǎn)與，精確度高，品質(zhì)穩(wěn)定，廢品率低，生產(chǎn)效率高。
【IPC分類】B41F15/08
【公開號】CN204659165
【申請?zhí)枴緾N201520381503
【發(fā)明人】陳吉昌, 黃庭君
【申請人】東莞市微格能自動化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年6月4日