一種全自動(dòng)低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及絲網(wǎng)印刷領(lǐng)域，特別涉及一種全自動(dòng)低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]低溫共燒陶瓷薄膜就是將低溫?zé)Y(jié)陶瓷粉制成厚度精確而且致密的生瓷帶，作為電路基板材料，在生瓷帶上利用激光打孔、微孔注漿、精密導(dǎo)體漿料印刷等工藝制出所需要的電路圖形，并將多個(gè)無(wú)源元件埋入其中，然后疊壓在一起，在900°C燒結(jié)，制成三維電路網(wǎng)絡(luò)的無(wú)源集成組件，也可制成內(nèi)置無(wú)源元件的三維電路基板，在其表面可以貼裝IC和有源器件，制成無(wú)源/有源集成的功能模塊。低溫共燒陶瓷薄膜作為電路基板材料具有以下優(yōu)點(diǎn):易于實(shí)現(xiàn)更多布線(xiàn)層數(shù)，提高組裝密度；易于內(nèi)埋置元器件，提高組裝密度，實(shí)現(xiàn)多功能；便于基板燒成前對(duì)每一層布線(xiàn)和互連通孔進(jìn)行質(zhì)量檢查，有利于提高多層基板的成品率和質(zhì)量，縮短生產(chǎn)周期，降低成本:具有良好的高頻特性和高速傳輸特性；易于形成多種結(jié)構(gòu)的空腔，從而可實(shí)現(xiàn)性能優(yōu)良的多功能微波MCM ;與薄膜多層布線(xiàn)技術(shù)具有良好的兼容性，二者結(jié)合可實(shí)現(xiàn)更高組裝密度和更好性能的混合多層基板和混合型多芯片組件(MCM-C/D);易于實(shí)現(xiàn)多層布線(xiàn)與封裝一體化結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步減小體積和重量，提高可靠性。
[0003]在低溫共燒陶瓷薄膜上印刷電路圖一般使用絲網(wǎng)印刷，絲網(wǎng)印刷基本原理是利用絲網(wǎng)印版圖文部分網(wǎng)孔透油墨，非圖文部分網(wǎng)孔不透墨的基本原理進(jìn)行印刷。但是對(duì)低溫共燒陶瓷薄膜進(jìn)行印刷與一般的印刷是有區(qū)別的，這是因?yàn)榈蜏毓矡沾杀∧と彳浶院茫遣荒退?，摔碰可能造成裂紋，影響品質(zhì)，故進(jìn)行全自動(dòng)印刷難度高，且需進(jìn)行多層多次印刷，印刷的精度也很難保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足及存在的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，印刷精度高，質(zhì)量穩(wěn)定，廢品率低。
[0005]本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0006]一種全自動(dòng)低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上沿縱向依次設(shè)有儲(chǔ)料盒、進(jìn)料裝置和初定位平臺(tái)，初定位平臺(tái)的橫向側(cè)邊設(shè)有沿縱向布置的對(duì)位平臺(tái)裝置和絲網(wǎng)印刷裝置，初定位平臺(tái)和對(duì)位平臺(tái)裝置之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，對(duì)位平臺(tái)裝置的正上方設(shè)有視覺(jué)定位裝置，對(duì)位平臺(tái)裝置和絲網(wǎng)印刷裝置之間設(shè)有平臺(tái)滑軌，對(duì)位平臺(tái)裝置沿平臺(tái)滑軌滑動(dòng)，對(duì)位平臺(tái)裝置的橫向側(cè)邊設(shè)有出料裝置，對(duì)位平臺(tái)裝置和出料裝置之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。
[0007]所述進(jìn)料裝置包括進(jìn)料機(jī)械臂、吸料機(jī)構(gòu)和進(jìn)料輸送帶，進(jìn)料輸送帶的兩端分別與儲(chǔ)料盒和初定位平臺(tái)對(duì)接，進(jìn)料機(jī)械臂帶動(dòng)吸料機(jī)構(gòu)在儲(chǔ)料盒與進(jìn)料輸送帶之間運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述初定位平臺(tái)包括承料臺(tái)、橫向限位塊和縱向限位塊，橫向限位塊位于承料臺(tái)的橫向兩側(cè)，縱向限位塊位于承料臺(tái)的縱向兩側(cè)。
[0009]所述視覺(jué)定位裝置包括位置控制模塊和呈對(duì)角布置的兩個(gè)攝像頭，位置控制模塊分別與攝像頭和對(duì)位平臺(tái)裝置電連接。
[0010]所述對(duì)位平臺(tái)裝置包括底座，底座底部設(shè)有與平臺(tái)滑軌配合的滑槽，底座上設(shè)有水平調(diào)整機(jī)構(gòu)，水平調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，角度調(diào)整機(jī)構(gòu)上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有吸附平臺(tái)。
[0011]所述絲網(wǎng)印刷裝置包括架體，架體上設(shè)有絲網(wǎng)印版，絲網(wǎng)印版的上方設(shè)有刮刀機(jī)構(gòu)，絲網(wǎng)印版的下方設(shè)有絲網(wǎng)清潔機(jī)構(gòu)。
[0012]所述出料裝置包括出料輸送帶，出料輸送帶輸送方向的端部設(shè)有成品盒。
[0013]所述出料裝置還包括廢品剔除機(jī)構(gòu)，廢品剔除機(jī)構(gòu)包括廢品檢測(cè)器、廢品抓取器和廢品盒，廢品檢測(cè)器正對(duì)于出料輸送帶，廢品抓取器在出料輸送帶和廢品盒之間運(yùn)動(dòng)。
[0014]所述機(jī)架上還設(shè)有顯示器和操控盒面板。
[0015]本實(shí)用新型設(shè)置的儲(chǔ)料盒放置低溫共燒陶瓷薄膜，低溫共燒陶瓷薄膜依次經(jīng)進(jìn)料裝置、初定位平臺(tái)、對(duì)位平臺(tái)裝置和絲網(wǎng)印刷裝置自動(dòng)完成印刷，印刷完成后從出料裝置輸送出，全程自動(dòng)化完成，無(wú)需人工產(chǎn)與，精確度高，品質(zhì)穩(wěn)定，廢品率低，生產(chǎn)效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3是本實(shí)用新型中進(jìn)料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4是本實(shí)用新型中對(duì)位平臺(tái)裝置和視覺(jué)定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖5是本實(shí)用新型中絲網(wǎng)印刷裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖6是本實(shí)用新型中出料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖中:1_機(jī)架，2-儲(chǔ)料盒，3-進(jìn)料裝置，31-進(jìn)料機(jī)械臂，32-吸料機(jī)構(gòu)，33-進(jìn)料輸送帶，4-初定位平臺(tái)，5-第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，6-對(duì)為平臺(tái)裝置，7-視覺(jué)定位裝置，71-攝像頭，
72-位置控制模塊，8-絲網(wǎng)印刷裝置，81-架體，82-絲網(wǎng)印版，83-刮刀機(jī)構(gòu)，84-清潔機(jī)構(gòu)，9-第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，10-出料裝置，101-出料輸送帶，102-成品盒，103-廢品剔除機(jī)構(gòu)，1031-廢品檢測(cè)器，1032-廢品抓取器，Il-操控面板，12-顯不器。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0024]如圖1和圖2所示，一種全自動(dòng)低溫共燒陶瓷薄膜絲印機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架I上沿縱向依次設(shè)有儲(chǔ)料盒2、進(jìn)料裝置3和初定位平臺(tái)4，儲(chǔ)料盒2用于放置沒(méi)有印刷的低溫共燒陶瓷薄膜，進(jìn)料裝置3用于將低溫共燒陶瓷薄膜從儲(chǔ)料盒2處輸送至初定位平臺(tái)4。初定位平臺(tái)4的橫向側(cè)邊設(shè)有沿縱向布置的對(duì)位平臺(tái)裝置6和絲網(wǎng)印刷裝置8，初定位平臺(tái)4和對(duì)位平臺(tái)裝置6之間設(shè)有第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)5，對(duì)位平臺(tái)裝置6的正上方設(shè)有視覺(jué)定位裝置7，對(duì)位平臺(tái)裝置6和絲網(wǎng)印刷裝置8之間設(shè)有平臺(tái)滑軌，對(duì)位平臺(tái)裝置6沿平臺(tái)滑軌滑動(dòng)。第一轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)5將低溫共燒陶瓷薄膜從初定位平臺(tái)4處輸送至對(duì)位平臺(tái)裝置6處，視覺(jué)定位裝置7對(duì)低溫共燒陶瓷薄膜定位，將位置信息傳遞至對(duì)位平臺(tái)裝置6，對(duì)位平臺(tái)裝置6調(diào)節(jié)低溫共燒陶瓷薄膜的位置，對(duì)位平臺(tái)裝置6沿平臺(tái)滑軌滑動(dòng)至絲網(wǎng)印刷裝置8處，絲網(wǎng)印刷裝置8對(duì)低溫共燒陶瓷薄膜進(jìn)行印刷。對(duì)位平臺(tái)裝置6的橫向側(cè)邊設(shè)有出料裝置10，對(duì)位平臺(tái)裝置6和出料裝置10之間設(shè)有第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9。第二轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)9將對(duì)位平臺(tái)裝置6上印刷好的低溫共燒陶瓷薄膜取出放置于出料裝置10。機(jī)架上I還設(shè)有顯示器12和操控盒面板11。
[0025]如圖3 (結(jié)合圖1)所示，進(jìn)料裝置3包括進(jìn)料機(jī)械臂31、吸料機(jī)構(gòu)32和進(jìn)料輸送帶33，進(jìn)料輸送帶33的兩端分別