印刷裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及印刷裝置，特別涉及具備熱敏頭的印刷裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]以往，已知有使用熱敏頭在印刷介質(zhì)上形成圖像的印刷裝置。在該種印刷裝置中，使用利用墨帶在轉(zhuǎn)印膜上形成圖像(鏡像)并接下來將在轉(zhuǎn)印膜中所形成的圖像轉(zhuǎn)印到印刷介質(zhì)的間接印刷方式、利用墨帶而在印刷介質(zhì)上直接形成圖像的直接印刷方式。
[0003]在這樣的印刷裝置中，一般安裝有收容了在供給卷筒與卷取卷筒之間所架設(shè)的墨帶(膜狀介質(zhì))的墨帶盒、同樣地收容了在供給卷筒與卷取卷筒之間所架設(shè)的轉(zhuǎn)印膜(膜狀介質(zhì))的轉(zhuǎn)印膜盒。
[0004]在該種印刷裝置中，公開有根據(jù)在卷筒上所卷回的墨帶的直徑(棍徑)的變動對墨帶賦予一定的張緊(張力)的技術(shù)(參照例如專利文獻I)。
[0005]【專利文獻I】日本專利平8-2078號公報(參照圖1、段落「0090」)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]但是，為了確保畫質(zhì)，需要如專利文獻I的發(fā)明那樣，根據(jù)棍徑的變動使針對膜狀介質(zhì)的張緊成為恒定，但由于DC馬達的環(huán)境溫度、老化等而DC馬達自身的轉(zhuǎn)矩變動，所以即使針對DC馬達進行了與棍徑對應(yīng)的控制，也難以對膜狀介質(zhì)始終提供恒定的張緊。
[0007]作為其解決對策，考慮以一定的頻率，測定針對規(guī)定電流的DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度，據(jù)此計算相對基準旋轉(zhuǎn)速度的差，校正向DC馬達的供給電流(占空比)。但是，在專利文獻I公開那樣的通過多個DC馬達搬送膜狀介質(zhì)的機構(gòu)中，如果在測定DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度時處于對膜狀介質(zhì)施加張力的狀態(tài)，則受到膜狀介質(zhì)的張力所致的影響，所以無法得到測定對象馬達的旋轉(zhuǎn)速度的正確的測定值，無法恰當(dāng)?shù)匦Ｕ駾C馬達的供給電流。即，以往通過棍徑的變動進行校正，但如果無法恰當(dāng)?shù)匦Ｕ饕腄C馬達，則無法得到膜狀介質(zhì)的正確的張力，存在畫質(zhì)劣化這樣的問題。
[0008]本發(fā)明是鑒于上述情形而完成的，其課題在于提供一種通過恰當(dāng)?shù)匦Ｕ鼶C馬達的供給電流而能夠防止畫質(zhì)的劣化的印刷裝置。
[0009]為了解決上述課題，本發(fā)明提供一種印刷裝置，具備印刷部，從膜狀介質(zhì)對被印刷介質(zhì)印刷文字或者圖像，其特征在于包括:供給卷筒，在印刷處理時將膜狀介質(zhì)送出到所述印刷部側(cè)；卷取卷筒，在印刷處理時從所述印刷部側(cè)卷取膜狀介質(zhì)；DC馬達，使所述供給卷筒以及卷取卷筒的至少一個旋轉(zhuǎn)；馬達驅(qū)動器，對所述DC馬達供給驅(qū)動電力；旋轉(zhuǎn)量檢測單元，檢測所述DC馬達的旋轉(zhuǎn)量；以及控制單元，控制所述馬達驅(qū)動器，所述控制單元計算成為與通過在未施加由所述膜狀介質(zhì)產(chǎn)生的的張力的狀態(tài)下驅(qū)動所述DC馬達時的供給電流來驅(qū)動基準馬達時的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度的所述DC馬達的供給電流，控制所述馬達驅(qū)動器以供給該計算出的供給電流。
[0010]在本發(fā)明中，DC馬達通過旋轉(zhuǎn)方向在旋轉(zhuǎn)速度中產(chǎn)生差，所以所述控制單元在未施加由所述膜狀介質(zhì)產(chǎn)生的張力的狀態(tài)下驅(qū)動所述DC馬達時，向與從所述供給卷筒側(cè)向所述卷取卷筒側(cè)搬送所述膜狀介質(zhì)時的所述DC馬達的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向驅(qū)動。另外，控制單元在未施加利用膜狀介質(zhì)的張力的狀態(tài)下使DC馬達驅(qū)動，根據(jù)由旋轉(zhuǎn)量檢測單元檢測出的DC馬達的旋轉(zhuǎn)量，計算DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度，參照基準馬達中的旋轉(zhuǎn)速度和供給電流的關(guān)系，以計算成為與通過計算了的旋轉(zhuǎn)速度下的DC馬達的供給電流而使基準馬達驅(qū)動時的旋轉(zhuǎn)速度相同的旋轉(zhuǎn)速度的DC馬達的供給電流，并供給該計算出的供給電流的方式，控制馬達驅(qū)動器。
[0011]另外，所述控制單元在由所述印刷部進行的印刷處理之前，在使所述膜狀介質(zhì)松弛了的狀態(tài)下驅(qū)動所述DC馬達而計算所述DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度。
[0012]進而，還具備標志檢測單元，檢測在所述膜狀介質(zhì)的終端部上附加而表示所述膜狀介質(zhì)的使用界限的空標志，所述控制單元在所述標志檢測單元檢測到所述空標志之后，在使所述膜狀介質(zhì)松弛了的狀態(tài)下驅(qū)動所述DC馬達而計算所述DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度。此時，還具備非易失性存儲器，所述控制單元將所述計算出的供給電流的值儲存到所述非易失性存儲器，在所述膜狀介質(zhì)被更換為新的膜狀介質(zhì)之后，讀出在所述非易失性存儲器中儲存的所述供給電流的值，并控制所述馬達驅(qū)動器以供給基于該讀出的供給電流的值的供給電流。
[0013]另外，還具備溫度檢測單元，檢測所述DC馬達的氣氛溫度，所述控制單元適用預(yù)先確定的旋轉(zhuǎn)速度和溫度的關(guān)系，而將所述計算出的旋轉(zhuǎn)速度溫度校正為規(guī)定溫度下的旋轉(zhuǎn)速度。
[0014]進而，所述DC馬達由使所述供給卷筒旋轉(zhuǎn)的第IDC馬達和使所述卷取卷筒旋轉(zhuǎn)的第2DC馬達構(gòu)成，所述控制單元以向與從所述供給卷筒側(cè)向所述卷取卷筒側(cè)搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第IDC馬達來計算所述第IDC馬達的旋轉(zhuǎn)速度，所述控制單元在停止了所述第IDC馬達的驅(qū)動的狀態(tài)下，以向與從所述供給卷筒側(cè)向所述卷取卷筒側(cè)搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相逆的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第2DC馬達而使所述膜狀介質(zhì)松弛，所述控制單元以向與搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第2DC馬達來計算所述第2DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度。或者，所述控制單元以向與從所述供給卷筒側(cè)向所述卷取卷筒側(cè)搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相逆的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第2DC馬達而使所述膜介質(zhì)松弛，所述控制單元以向與搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第2DC馬達來計算所述第2DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度，所述控制單元在使所述第2DC馬達的驅(qū)動停止了的狀態(tài)下，以向與從所述供給卷筒側(cè)向所述卷取卷筒側(cè)搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第IDC馬達來計算所述第IDC馬達的旋轉(zhuǎn)速度。。
[0015]另外，還具備標志檢測單元，檢測在所述膜狀介質(zhì)的終端部上附加而表示所述膜狀介質(zhì)的使用界限的空標志，在所述膜狀介質(zhì)中在比附加了所述空標志的位置更靠終端側(cè)形成有脆弱部，所述DC馬達由旋轉(zhuǎn)所述供給卷筒的第IDC馬達和旋轉(zhuǎn)所述卷取卷筒的第2DC馬達構(gòu)成，所述控制單元在所述標志檢測單元檢測到所述空標志之后，以向與從所述供給卷筒側(cè)向所述卷取卷筒側(cè)搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第IDC馬達來計算所述第IDC馬達的旋轉(zhuǎn)速度，在停止了所述第IDC馬達的驅(qū)動的狀態(tài)下，以向與搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第2DC馬達而通過所述卷取卷筒卷取所述膜狀介質(zhì)，同時以向與搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相逆的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第IDC馬達而在所述脆弱部中使所述膜狀介質(zhì)破斷，接著通過所述卷取卷筒卷取所述膜狀介質(zhì)的破斷了的端部，在停止了所述第IDC馬達的驅(qū)動的狀態(tài)下，以向與搬送所述膜狀介質(zhì)時的旋轉(zhuǎn)方向相同的方向旋轉(zhuǎn)的方式驅(qū)動所述第2DC馬達來計算所述第2DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度。
[0016]根據(jù)本發(fā)明，能夠得到在未施加利用膜狀介質(zhì)的張力的狀態(tài)下使DC馬達驅(qū)動來計算DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度，所以能夠恰當(dāng)?shù)匦Ｕ鼶C馬達的供給電流，所以能夠防止畫質(zhì)的劣化這樣的效果。
【附圖說明】
[0017]圖1是包括可應(yīng)用本發(fā)明的實施方式的印刷裝置的印刷系統(tǒng)的外觀圖。
[0018]圖2是實施方式的印刷裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
[0019]圖3是壓緊輥和膜搬送輥離開、壓紙輥和熱敏頭離開的待機部位的利用凸輪的控制狀態(tài)的說明圖。
[0020]圖4是壓緊輥和膜搬送輥抵接、壓紙輥和熱敏頭抵接的印刷部位的利用凸輪的控制狀態(tài)的說明圖。
[0021]圖5是壓緊輥和膜搬送輥抵接、壓紙輥和熱敏頭抵接的搬送部位的利用凸輪的控制狀態(tài)的說明圖。
[0022]圖6是說明印刷裝置的待機部位的狀態(tài)的動作說明圖。
[0023]圖7是說明印刷裝置的搬送部位的狀態(tài)的動作說明圖。
[0024]圖8是說明印刷裝置的印刷部位的狀態(tài)的動作說明圖。
[0025]圖9是示出為了將膜搬送輥、壓紙輥、以及其周邊部分組合到印刷裝置而一體化后的第I部件的結(jié)構(gòu)的外觀圖。
[0026]圖10是示出為了將壓緊輥及其周邊部分組合到印刷裝置而一體化后的第2部件的結(jié)構(gòu)的外觀圖。
[0027]圖11是為了將熱敏頭組合到印刷裝置而一體化后的第3部件的外觀圖。
[0028]圖12是示出墨帶盒的卷筒、連結(jié)齒輪群、DC馬達以及編碼器的外觀立體圖。
[0029]圖13是示出本實施方式的印刷裝置的控制部的概略結(jié)構(gòu)的框圖。
[0030]圖14是本實施方式的印刷裝置的控制部的微型機的CPU執(zhí)行的卡發(fā)行例程的流程圖。
[0031]圖15是示出卡發(fā)行例程的DC馬達校正處理的詳細的DC馬達校正子例程的流程圖。
[0032]圖16是其他實施方式的印刷裝置的控制部的微型機的CPU執(zhí)行的卡發(fā)行例程的流程圖。
[0033]圖17是示意地示出在本實施方式中測定使供給卷筒以及卷取卷筒旋轉(zhuǎn)的各個DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度的步驟的說明圖，(A)示出傳感器檢測出空標志的狀態(tài)、(B)示出測定在使墨帶松弛了的狀態(tài)下使供給卷筒旋轉(zhuǎn)的馬達的旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)、(C)示出通過使供給卷筒旋轉(zhuǎn)的馬達卷取了松弛了的墨帶的狀態(tài)、(D)示出使使卷取卷筒旋轉(zhuǎn)的馬達逆轉(zhuǎn)而使墨帶松弛了的狀態(tài)、(E)示出測定在使墨帶松弛了的狀態(tài)下使卷取卷筒旋轉(zhuǎn)的馬達的旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)。
[0034]圖18是示意地示出在其他實施方式中測定使供給卷筒以及卷取卷筒旋轉(zhuǎn)的各個DC馬達的旋轉(zhuǎn)速度的步驟的說明圖，(A)示出傳感器檢測出空標志的狀態(tài)、(B)測定在使墨帶松弛了的狀態(tài)下使供給卷筒旋轉(zhuǎn)的馬達的旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)、(C)示出通過使卷取卷筒旋轉(zhuǎn)的馬達卷取松弛了的墨帶的狀態(tài)、(D)示出在旋轉(zhuǎn)卷取卷筒的馬達仍然旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下使旋轉(zhuǎn)供給卷筒的馬達逆轉(zhuǎn)而使墨帶的脆弱部破斷了的狀態(tài)、(E)示出測定在卷取了墨帶的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)卷取卷筒的馬達的旋轉(zhuǎn)速度的狀態(tài)。
[0035]圖19是示意地示出編碼器的輸出和時間的關(guān)系的說明圖。
[0036]圖20是示出測定馬達以及基準馬達的轉(zhuǎn)速和供給電流的關(guān)系的說明圖。
[0037]【符號說明】
[0038]1:印刷裝置;15、16:編碼器(旋轉(zhuǎn)量檢測單元);41:墨帶(膜狀介質(zhì));43:供給卷筒;44:卷取卷筒；100:控制部(控制單元);104:致動器控制部(馬達驅(qū)動器);107:非易失性存儲器；Mrl:馬達(第2DC馬達);Mr3:馬達(第IDC馬達);Se2:傳感器(標志檢測單元);Th:溫度傳感器(溫度檢測單元)。
【具體實施方式】
[0039]以下，參照附圖，說明將本發(fā)明應(yīng)用于在卡中印刷記錄文字、圖像，并且在卡中進行磁性或者電氣的信息記錄的印刷裝置的實施方式。
[0040]<系統(tǒng)結(jié)構(gòu)>
[0041]如圖1以及圖13所示，本實施方式的印刷裝置I構(gòu)成印刷系統(tǒng)200的一部分。即，印刷系統(tǒng)200大體上由上位裝置201 (例如個人計算機等主機計算機)和印刷裝置I構(gòu)成。
[0042]印刷裝置I經(jīng)由省略了圖示的接口，與上位裝置201連接，能夠從上位裝置201向印刷裝置I發(fā)送圖像數(shù)據(jù)、磁性或者電氣的記錄數(shù)據(jù)等，指示記錄動作等。另外，印刷裝置I具有操作面板部(操作顯示部)5(參照圖13)，除了來自上位裝置201的記錄動作指示以夕卜，還能夠進行從操作面板部5的記錄動作指示。
[0043]對上位裝置201，連接有數(shù)字照相機、掃描儀等圖像輸入裝置204、用于向上位裝置