具體3.1可垂直移動的滑動連接結(jié)構(gòu)，固定夾具3.3相對于胎具滑臺3.4可水平和垂直移動的滑動連接結(jié)構(gòu)。
[0039]胎具面板3.2的升降結(jié)構(gòu)是保證對位夾緊移動胎具部分3順利進(jìn)入被網(wǎng)印物7的底面和形成對被網(wǎng)印物7的支撐。固定夾具3.3的水平和垂直移動是保證固定夾具3.3進(jìn)入被網(wǎng)印物7的上面并將被網(wǎng)印物7反向鉤緊。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例中，所述的定對位夾緊移動胎具部分3結(jié)構(gòu)中，設(shè)置有一對定位銷3.5，定位銷3.5經(jīng)垂直導(dǎo)軌與胎具滑臺3.4構(gòu)成可垂直相對移動的滑動連接，同時定位銷
3.5經(jīng)水平導(dǎo)軌與胎具面板3.2構(gòu)成可水平相對移動的滑動連接，構(gòu)成定位銷3.5相對胎具面板3.2可水平和垂直移動的連接結(jié)構(gòu)。
[0041]定位銷3.5相對胎具面板3.2的水平和垂直移動的目的是調(diào)整兩個定位銷3.5之間的距離，適應(yīng)使用不同距離的靶標(biāo)標(biāo)志孔作為定位孔和定位銷3.5順利插入或退出靶標(biāo)標(biāo)志孔。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例中，所述的水平面內(nèi)調(diào)位裝置6實(shí)施例結(jié)構(gòu)為:包括:調(diào)整機(jī)座6.1、主動位移控制器6.2和被動位移控制器6.3，其中3個主動位移控制器6.2和一個被動位移控制器6.3按矩形四角位置設(shè)置在調(diào)整機(jī)座6.1，相鄰兩個主動位移控制器6.2呈同方向平行設(shè)置，另一個主動位移控制器6.2呈90°方向設(shè)置，對位部分2中所述的水平面內(nèi)調(diào)位裝置6中，調(diào)整機(jī)座6.1與對位平臺2.3固定連接，主動位移控制器6.2和被動位移控制器6.3的另一端與機(jī)座部分5連接，構(gòu)成主動位移控制器6.2和一個被動位移控制器6.3對對位平臺2.3的矩形四角位置的活動支撐結(jié)構(gòu)，網(wǎng)印部分4中所述的水平面內(nèi)調(diào)位裝置6中，調(diào)整機(jī)座6.1與網(wǎng)印機(jī)架4.1固定連接，主動位移控制器6.2和被動位移控制器(6.3)的另一端與機(jī)座部分5連接，構(gòu)成主動位移控制器6.2和一個被動位移控制器6.3對網(wǎng)印機(jī)架4.1的矩形四角位置的活動支撐結(jié)構(gòu)。
[0043]平行設(shè)置主動位移控制器6.2負(fù)責(zé)一個方向的移動(定義為X軸方向)，呈90°方向設(shè)置的主動位移控制器6.2負(fù)責(zé)90°方向的移動(定義為Y軸方向)，即實(shí)現(xiàn)對位平臺2.3或網(wǎng)印機(jī)架4.1的X或Y軸方向的位置調(diào)整。當(dāng)3個主動位移控制器6.2按設(shè)計的不同移動距離移動時，對位平臺2.3或網(wǎng)印機(jī)架4.1即可實(shí)現(xiàn)繞任意Z軸的旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)對位平臺
2.3或網(wǎng)印機(jī)架4.1在水平面內(nèi)的任意調(diào)整。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，主動位移控制器6.2實(shí)施例結(jié)構(gòu)包括:控制器機(jī)座6.2-1、中間滑臺6.2-2、上滑臺6.2-3、滑動動力電機(jī)6.2-4和絲杠6.2_5，控制器機(jī)座6.2-1與中間滑臺6.2-2沿X軸方向滑槽活動連接，中間滑臺6.2-2與上滑臺6.2-3沿Y軸方向滑槽活動連接，滑動動力電機(jī)6.2-4經(jīng)絲杠、螺母與中間滑臺6.2-2連接，構(gòu)成滑動動力電機(jī)6.2-4經(jīng)絲杠帶動中間滑臺6.2-2相對于控制器機(jī)座6.2-1沿X軸方向滑動連接，中間滑臺6.2-2與上滑臺6.2-3被動相對滑動連接。
[0045]使用時，中間滑臺6.2-2作為主動控制移動使用，上滑臺6.2-3作為被動移動使用。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例中，所述的被動位移控制器6.3實(shí)施例結(jié)構(gòu)包括:控制器機(jī)座6.2-1、中間滑臺6.2-2、上滑臺6.2-3、控制器機(jī)座6.2_1與中間滑臺6.2_2沿X軸方向滑槽活動連接，中間滑臺6.2-2與上滑臺6.2-3沿Y軸方向滑槽活動連接，構(gòu)成控制器機(jī)座6.2-1與中間滑臺6.2-2沿X軸方向被動相對滑動連接結(jié)構(gòu)，中間滑臺6.2-2與上滑臺6.2-3沿Y軸方向被動相對滑動連接結(jié)構(gòu)。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例中，所述的在對位平臺2.3的臺面上設(shè)置的夾緊機(jī)構(gòu)2.4為對中移動夾緊機(jī)構(gòu)或負(fù)壓吸附夾緊機(jī)構(gòu)。對中移動夾緊機(jī)構(gòu)為兩夾緊板同時向中心移動將被網(wǎng)印物7對中夾緊，負(fù)壓吸附夾緊機(jī)構(gòu)是通過負(fù)壓將被網(wǎng)印物7吸附固定。
【主權(quán)項】
1.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法，該方法借助于由計算機(jī)控制中心、CCD攝像系統(tǒng)、自動對位平臺構(gòu)成的被網(wǎng)印物對位部分及自動對位網(wǎng)印機(jī)架和網(wǎng)印平臺構(gòu)成的網(wǎng)印部分實(shí)現(xiàn)的絲網(wǎng)印刷機(jī)二次自動對位結(jié)合的網(wǎng)印方法，其特征在于:該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn): 步驟⑴.在被網(wǎng)印物上設(shè)置一組靶標(biāo)標(biāo)記孔: 步驟⑵.將被網(wǎng)印物夾緊設(shè)置于對位部分的自動對位平臺上，CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭分別與一組靶標(biāo)標(biāo)記孔對應(yīng)，CCD攝像系統(tǒng)通過攝像頭獲取一組靶標(biāo)標(biāo)記孔中心點(diǎn)01,02和ON的位置信息，并儲存在計算機(jī)控制中心的儲存器中； 步驟⑶.將步驟⑵獲取靶標(biāo)標(biāo)記孔的位置信息后的被網(wǎng)印物，通過被網(wǎng)印物對位部分與網(wǎng)印部分之間的對位夾緊移動胎具，將被網(wǎng)印物以步驟⑵位置為起點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印部分的網(wǎng)印平臺上設(shè)置的終點(diǎn)位置； 步驟⑷.經(jīng)初步調(diào)整的網(wǎng)板進(jìn)入網(wǎng)印位置，實(shí)施對被網(wǎng)印物的印刷，將與標(biāo)記孔套合的圖案網(wǎng)印在被網(wǎng)印物上； 步驟(5).對位夾緊移動胎具將步驟⑷網(wǎng)印好與標(biāo)記孔套合圖案的被網(wǎng)印物，以步驟⑶的終點(diǎn)為起點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)回自動對位平臺上步驟⑴的位置，CCD攝像系統(tǒng)通過攝像頭獲取與標(biāo)記孔套合圖案的中心點(diǎn)01421和ON1的位置信息，計算控制中心通過步驟(2)獲取的01、02和ON的位置信息與01^021和ON1的位置信息計算獲得位置差值； 步驟(6).計算控制中心通過步驟(5)獲得的01、02和ON與01^021和ON 1位置信息計算獲得位置差值，控制自動對位網(wǎng)印機(jī)架沿X、Y移動和沿任意Z軸旋轉(zhuǎn)，使01、02和ON與01^021和ON1的中心位置的重合度在印刷精度要求允許的范圍內(nèi)，消除01、02和ON與01 \021和ON1位置差值，完成同規(guī)格被網(wǎng)印物的網(wǎng)印自動對位的設(shè)置； 步驟(7).同規(guī)格批量網(wǎng)印時，將被網(wǎng)印物夾緊設(shè)置于自動對位平臺上，CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭分別與一組靶標(biāo)標(biāo)記孔對應(yīng)，CCD攝像系統(tǒng)通過攝像頭獲取一組靶標(biāo)標(biāo)志孔中心點(diǎn)01^02? ON X的位置信息，計算控制中心通過步驟⑵獲取的01、02和ON與01 \02? ON x的位置差值，控制自動對位平臺沿X、Y移動和沿任意Z軸旋轉(zhuǎn)，使01、02和ON與01χ、02χ和ONx的的中心位置的重合度在印刷精度要求允許的范圍內(nèi)，消除01、02和ON與01χ、02χ和ONx位置差值，定位夾緊移動胎具將被網(wǎng)印物以步驟⑶的轉(zhuǎn)運(yùn)軌跡，轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印平臺上實(shí)施網(wǎng)印。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動對位網(wǎng)印方法，其特征在于:所述一組靶標(biāo)標(biāo)記孔和CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭設(shè)置數(shù)量為兩個。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的自動對位網(wǎng)印方法，其特征在于:該工藝步驟中，所述的對位夾緊移動胎具的臺面上還設(shè)置有固定夾具，保證被網(wǎng)印物在移動轉(zhuǎn)運(yùn)的過程中與對位夾緊移動胎具相對位置的準(zhǔn)確性。
4.一種絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括:計算機(jī)控制中心、電動控制部分、動力缸泵站、上料部分、網(wǎng)印部分及機(jī)座部分，其特征在于:該絲網(wǎng)印刷機(jī)還包括: ⑴.由固定設(shè)置的攝像頭(2.1)、水平面內(nèi)調(diào)節(jié)裝置(6)、對位平臺(2.3)和夾緊機(jī)構(gòu)(2.4)構(gòu)成的對位部分(2 )，所述的對位部分(2 )結(jié)構(gòu)中，攝像頭(2.1)經(jīng)支架固定設(shè)置在機(jī)座部分(5)上，對位平臺(2.3)經(jīng)水平面內(nèi)調(diào)節(jié)裝置(6)設(shè)置在機(jī)座部分(5)上，夾緊機(jī)構(gòu)(2.4)設(shè)置在對位平臺(2.3)的臺面上，構(gòu)成對位平臺(2.3)相對機(jī)座部分(5)位置的水平面調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)；