一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法及絲網(wǎng)印刷機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法及網(wǎng)印設(shè)備，特別是一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的2次自動對位結(jié)合的網(wǎng)印方法及絲網(wǎng)印刷機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著絲網(wǎng)印刷技術(shù)的發(fā)展，特別是絲網(wǎng)印刷其工藝特點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用在觸摸面板玻璃、導(dǎo)光板、液晶面板及電路板印刷使用。如電路板的網(wǎng)印生產(chǎn)過程中，在基板電鍍完成后，需要將其表面上的部分孔進(jìn)行堵孔保護(hù)和在其表面網(wǎng)印保護(hù)層或?qū)﹄娐凡季€已經(jīng)完好的產(chǎn)品進(jìn)行文字的印刷，由于基板電鍍屬于同規(guī)格尺寸且具有一定批量生產(chǎn)的產(chǎn)品，因?yàn)槎驴缀头篮讣拔淖值挠∷⒁髨D案和產(chǎn)品的相對位置非常準(zhǔn)確(一般要求在微米級)，從而保證其網(wǎng)印質(zhì)量，在PCB印刷行業(yè)現(xiàn)有的技術(shù)是采用一套對位系統(tǒng)僅在對位平臺處進(jìn)行自動對位，網(wǎng)印機(jī)架為固定安裝裝置，調(diào)機(jī)速度慢。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為克服現(xiàn)有技術(shù)中，只在對位平臺位進(jìn)行對位調(diào)整，網(wǎng)印機(jī)架采用固定安裝結(jié)構(gòu)，此結(jié)構(gòu)對位后的產(chǎn)品不能保證在印刷時位置準(zhǔn)確，對于后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)精度要求比較高的場合，無法滿足使用要求。且網(wǎng)印機(jī)架為固定安裝，因此在PCB的雙刮刀印刷中的防焊工藝印刷中沒法實(shí)現(xiàn)自動印刷，一定程度上縮小了其使用范圍。本發(fā)明公開一種絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法及絲網(wǎng)印刷機(jī)。
[0004]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷機(jī)的網(wǎng)印方法發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
該方法借助于由計(jì)算機(jī)控制中心、CCD攝像系統(tǒng)、自動對位平臺構(gòu)成的被網(wǎng)印物對位部分及自動對位網(wǎng)印機(jī)架和網(wǎng)印平臺構(gòu)成的網(wǎng)印部分實(shí)現(xiàn)的絲網(wǎng)印刷機(jī)二次自動對位方法，該方法由以下步驟實(shí)現(xiàn):
步驟⑴.在被網(wǎng)印物上設(shè)置一組靶標(biāo)標(biāo)記孔:
步驟⑵.將被網(wǎng)印物夾緊設(shè)置于對位部分的自動對位平臺上，CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭分別與一組靶標(biāo)標(biāo)記孔對應(yīng)，CCD攝像系統(tǒng)通過攝像頭獲取一組靶標(biāo)標(biāo)記孔中心點(diǎn)01,02和ON的位置信息，并儲存在計(jì)算機(jī)控制中心的儲存器中；
步驟⑶.將步驟⑵獲取靶標(biāo)標(biāo)記孔的位置信息后的被網(wǎng)印物，通過被網(wǎng)印物對位部分與網(wǎng)印部分之間的對位夾緊移動胎具，將被網(wǎng)印物以步驟⑵位置為起點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印部分的網(wǎng)印平臺上設(shè)置的終點(diǎn)位置；
步驟⑷.經(jīng)初步調(diào)整的網(wǎng)板進(jìn)入網(wǎng)印位置，實(shí)施對被網(wǎng)印物的印刷，將與標(biāo)記孔套合的圖案網(wǎng)印在被網(wǎng)印物上；
步驟(5).對位夾緊移動胎具將網(wǎng)印好與標(biāo)記孔套合圖案的被網(wǎng)印物，以步驟⑶的終點(diǎn)為起點(diǎn)，轉(zhuǎn)運(yùn)回自動對位平臺上步驟⑴的位置，CCD攝像系統(tǒng)通過攝像頭獲取與標(biāo)記孔套合圖案的中心點(diǎn)01^021和ON1
的位置信息，計(jì)算控制中心通過步驟⑵獲取的01、02和ON的位置信息與01^021和ON1的位置信息計(jì)算獲得位置差值；
步驟(6).計(jì)算控制中心通過步驟(5)獲得的01、02和ON與01^021和ON 1位置信息計(jì)算獲得位置差值，控制自動對位網(wǎng)印機(jī)架沿X、Y移動和沿任意Z軸旋轉(zhuǎn)，使01、02和ON與01421和ON1的中心位置重合，消除01、02和ON與01 421和ON 1位置差值，完成同規(guī)格被網(wǎng)印物的網(wǎng)印自動對位的設(shè)置；
步驟(7).同規(guī)格批量網(wǎng)印時，將被網(wǎng)印物夾緊設(shè)置于自動對位平臺上，CCD攝像系統(tǒng)中的一組攝像頭分別與一組靶標(biāo)標(biāo)記孔對應(yīng)，CCD攝像系統(tǒng)通過攝像頭獲取一組靶標(biāo)標(biāo)志孔中心點(diǎn)01^02? ON X的位置信息，計(jì)算控制中心通過步驟⑵獲取的01、02和ON與01 \02? ON x的位置差值，控制自動對位平臺沿X、Y移動和沿任意Z軸旋轉(zhuǎn)，使01、02和ON與01χ、02χ和ON X的位置重合，消除01、02和ON與01 χ、02χ和ONχ位置差值，對位夾緊移動胎具將被網(wǎng)印物以步驟⑶的轉(zhuǎn)運(yùn)軌跡，轉(zhuǎn)運(yùn)至網(wǎng)印平臺上實(shí)施網(wǎng)印。
[0005]本發(fā)明實(shí)現(xiàn)絲網(wǎng)印刷機(jī)發(fā)明目的采用的技術(shù)方案是:
一種自動對位絲網(wǎng)印刷機(jī)，包括:計(jì)算機(jī)控制中心、電動控制部分、動力缸泵站、上料部分、網(wǎng)印部分及機(jī)座部分，該絲網(wǎng)印刷機(jī)還包括:
(I).由固定設(shè)置的攝像頭、水平面內(nèi)調(diào)節(jié)裝置、對位平臺和夾緊機(jī)構(gòu)構(gòu)成的對位部分，所述的對位部分結(jié)構(gòu)中，攝像頭經(jīng)支架固定設(shè)置在機(jī)座部分上，對位平臺經(jīng)水平面內(nèi)調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在機(jī)座部分上，夾緊機(jī)構(gòu)設(shè)置在對位平臺的臺面上。
[0006](2).由移動胎具體、胎具面板、固定夾具和胎具滑臺構(gòu)成的定位夾緊移動胎具部分、所述的夾緊移動胎具部分設(shè)置在對位部分與網(wǎng)印部分工作位置區(qū)間，所述的夾緊移動胎具部分中的移動胎具體經(jīng)導(dǎo)軌與機(jī)座部分上構(gòu)成可水平相對移動連接，移動胎具體與固定在機(jī)座部分上的傳動機(jī)構(gòu)連接，移動胎具體經(jīng)動力絲杠和導(dǎo)軌與胎具滑臺構(gòu)成可水平相對移動的滑動連接，胎具面板與移動胎體構(gòu)成可垂直相對移動的滑動連接，固定夾具的夾持部設(shè)置在胎具面板上。
[0007](3).所述的網(wǎng)印部分由水平面調(diào)節(jié)裝置、網(wǎng)印機(jī)架、網(wǎng)印機(jī)頭和網(wǎng)印工作臺構(gòu)成，網(wǎng)印部分結(jié)構(gòu)中，網(wǎng)印機(jī)頭和網(wǎng)板安裝在網(wǎng)印機(jī)架上，網(wǎng)印機(jī)架經(jīng)水平面萬向調(diào)節(jié)裝置與機(jī)座部分連接，構(gòu)成網(wǎng)印機(jī)架帶動網(wǎng)印機(jī)頭和網(wǎng)板相對機(jī)座部分位置的水平面萬向調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)。
[0008](4).所述的對位部分和網(wǎng)印部分依次安裝在機(jī)座部分上。
[0009](5).所述的對位部分中的對位平臺和網(wǎng)印部分中的網(wǎng)印工作臺沿被網(wǎng)印物的移動方向的中心設(shè)置有貫通的定位夾緊移動胎具部分的安裝移動空間，構(gòu)成定位夾緊移動胎具部分在該安裝移動空間內(nèi)帶動被網(wǎng)印物實(shí)現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的運(yùn)動結(jié)構(gòu)。
[0010]本發(fā)明的有益效果是，網(wǎng)印方法經(jīng)二次基準(zhǔn)調(diào)整對位后，可保證被網(wǎng)印物位置準(zhǔn)確，且可滿足PCB印刷中2刀防焊工藝所需網(wǎng)版移位的印刷，可連續(xù)實(shí)施網(wǎng)印，被網(wǎng)印物對位裝夾方便，大大縮短網(wǎng)印的輔助時間，提高了生產(chǎn)效率，克服了快速自動進(jìn)出料防焊工藝所需的網(wǎng)版相對于產(chǎn)品的移位印刷，網(wǎng)印位置準(zhǔn)確，產(chǎn)品品質(zhì)好。網(wǎng)印設(shè)備按其上述工藝步驟設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，自動化程度高，生產(chǎn)過程無需人為干預(yù)調(diào)整，操作簡單，大大減少設(shè)備操作人員數(shù)量。
[0011]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0012]附圖1為本發(fā)明軸測示意圖。
[0013]附圖2為本發(fā)明正面示意圖。
[0014]附圖3為附圖2俯視圖。
[0015]附圖4為附圖2左視圖。
[0016]附圖5為對位夾緊移動胎具部分與機(jī)座部分連接示意圖。
[0017]附圖6為附圖5 A處局部示意圖。
[0018]附圖7為對位夾緊移動胎具部分局部示意圖。
[0019]附圖8為水平面調(diào)節(jié)裝置仰視軸測示意圖。
[0020]附圖9為水平面內(nèi)調(diào)位裝置中主動位移控制器示意圖。
[0021]附圖10為水平面內(nèi)調(diào)位裝置中被動位移控制器示意圖。
[0022]附圖中，I上料部分、1.1上料托輥、1.2上料對中機(jī)構(gòu)、1.3上料臺、2對位部分、2.1攝像頭、2.3對位平臺、2.4夾緊機(jī)構(gòu)、3定位夾緊移動胎具部分、3.1移動胎具體、3.2胎具面板、3.3被網(wǎng)印物固定夾具、3.4胎具滑臺、3.5定位銷、3.6動力絲杠、4網(wǎng)印部分、4.1網(wǎng)印機(jī)架、4.2網(wǎng)印機(jī)頭、4.3網(wǎng)印工作臺、5機(jī)座部分、5.1傳動機(jī)構(gòu)、6水平面內(nèi)調(diào)位裝置、6.1調(diào)整機(jī)座、6.2主動位移控制器、6.2-1控制器機(jī)座、6.2-2中間滑臺、6.2_3上滑臺、6.2_