專利名稱：熱傳導打印機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種熱傳導打印機。具體地說，該熱傳導打印機能夠自動從多個色帶盒中選擇固定于預定位置的所需色帶盒并將所選中的色帶盒裝在盒架上。
根據(jù)作為計算機、文字處理器或類似設備中常見輸出設備的熱傳導打印機，為了獲得高打印質(zhì)量、低噪聲、低成本和維護的方便，記錄媒介(如打印紙)和涂有所需油墨的色帶裝于壓紙卷筒之間，隨著裝有多個發(fā)熱元件的熱敏頭隨色帶盒一起沿壓紙卷筒經(jīng)復運動，該色帶被不斷地抽出，而該熱敏頭上的發(fā)熱元件根據(jù)打印信息有選擇地產(chǎn)生熱量，以便將所需圖像(例如字母)打印到記錄蝶介(如打印紙)上。
近年來，打印機進行彩色打印的需求不斷增加，而這種需求對于熱傳導打印機也不例外。普通熱傳導彩色打印機中所使名用的色帶，沿其長度方向配有油墨區(qū)，這些油墨區(qū)包含三種顏色，即黃、藍、紅三色，或包含四種顏色，即在上述三種顏色之處再加上黑色，該彩色油墨區(qū)反復形成以使其略大于打印寬度。按照打印數(shù)據(jù)選擇各個彩色油墨區(qū)并利用所選中的油墨區(qū)將信息記錄在打印紙上。
然而，在使用包含這種重復型色帶的色帶盒的熱傳導打印機中，色帶上未用打印的顏色區(qū)被跳過而選擇下一種顏色進行打印。另外，即使在一行中存在無記錄的空白區(qū)域，但色帶的傳送是連續(xù)不斷的，從而這樣的色帶區(qū)便被浪費掉，導致了運行成本的增加，或增加了色帶盒的使用數(shù)量。其結果，導致了環(huán)保問題的出現(xiàn)，即廢舊色帶盒垃圾增加。
為了解決這些問題，人們研制了一種熱傳導打印機，它以更換色帶盒的方式進行彩色打印(例參見日本特許公開253578/85和103174/90)。
在這種熱傳導打印機中，各自裝有單色色帶的多個色帶盒被分別安裝在一組色帶盒固定區(qū)上，然后選擇含有用于打印顏色色帶的色帶盒，再將盒架上可往復運動的色帶盒搬運器移向相應的色帶盒固定區(qū)以接收所選定的色帶盒，隨后該色帶盒搬運器離開該色帶盒固定區(qū)，使得該選定的色帶盒能被裝裁于盒架上。
在這種熱傳導打印機中，使用了各種各樣的傳感器，其中包括用于探測各個色帶盒顏色種類等特性的傳感器和用于探測盒架原位置的傳感器。
探測各色帶盒種類的常規(guī)方法已經(jīng)得到實現(xiàn)，它或是將色帶盒制成不同的形狀，或是在各個色帶盒上形成對立于相應種類色帶的探測孔并將盒架側(cè)而的機械開關與該探測孔相接觸。關于盒架原位置的探測，迄今為止是利用將盒架的位置探測裝置與作為原位置傳感器的機械開關之類的裝置相接觸。
在這種利用更換色帶盒方式進行彩色打印的熱傳導打印機中，由于各個色帶僅在其用于打印期間進行饋送，幾乎該色帶的整個面積均用于打印，其結果是，與前述重復型色帶相比，在減少運行成本和廢棄色帶盒數(shù)量方面取得了極好的效果。
然而，在上述常規(guī)的熱傳導打印機中，為探測各色帶盒的種類，必須對每種色帶制成特定的色帶盒，而各種各樣色帶盒的制作需要各種不同的模具，從經(jīng)濟的觀點看這是不利的。另外，在色帶盒中安裝色帶之前就要花費大量的勞動和時間對色帶進行存貯和編目管理。再有，隨著對色帶類型需求的不斷增加，用于探測各自色帶盒類型的傳感器結構變得復雜且花費變大，導致熱傳導打印機整體成本的增加，從而不可能滿足近年來削減成本的要求。
另外，在前述利用更換色帶盒方式進行彩色打印的熱傳導打印機中，裝于各個色帶盒中的色帶有時會因為更換色帶盒時色帶盒搬運器的運動所引起的振動而變松。如果色帶盒在其色帶處于松散狀態(tài)下裝上盒架，從色帶盒中露出的色帶部分會撞擊熱敏頭而難于實現(xiàn)色帶盒的平穩(wěn)安裝，或者該色帶會產(chǎn)生褶皺，這將導致打印質(zhì)量的下降。
在接受色帶盒之后，該色帶盒搬運器向下移動。此時，如果色帶盒饋送和取出卷軸的嚙合部分不嚴格對應于饋送和取出卷線筒的嚙合部分，則兩嚙合部分相與碰撞，從而有時色帶盒在盒架上的安裝效果不能令人滿意。
本發(fā)明的完成是為了解決上述問題，并且該發(fā)明的目的是提供一種結構簡單的熱傳導打印機，它能自動區(qū)分一大類色帶盒，能獲得成本的減少，并且可肯定地探測出盒架上是否裝有色帶盒。
本發(fā)明的另一個目的是提供一種熱傳導打印機，它能夠在更換色帶盒時防止色帶變松。
本發(fā)明的再一個目的是提供一種熱傳導打印機，它能夠在更換色帶盒時以令人滿意的方式將色帶盒有效地裝在盒架上。
本發(fā)明的又一個目的是提供一種熱傳導打印機，它能夠有效地吸收色帶盒搬運器與色帶盒相撞時的振動，從而能夠以穩(wěn)定的方式進行色帶盒的更換。
附圖簡要說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一種方案的熱傳導打印機主要部件的結構圖；圖2是分解透視圖，它描述了該熱傳導打印機主要部件的結構圖；圖3的透視圖仍然描述了該熱傳導打印機主要部件的構造；圖4是側(cè)視圖，它描述了該熱傳導打印機一個主要部件的示意結構；圖5為該熱傳導打印機頭朝下狀態(tài)下其主要部件的結構圖；圖6為描述用于該熱傳導打印機中的凸輪結構的示意圖；圖7是分解示意圖，它描述了第二傳動齒輪與該熱傳導打印機中齒輪之間的連接結構；圖8為分解示意圖，它描述了抬升齒輪的結構和用于該熱傳導打印機的色帶盒驅(qū)動機構中傳動裝置的結構；
圖9是一個前視圖，其中一半以縱剖面描述，它表明了色帶盒搬運器相對該熱傳導打印機盒架處于接近狀態(tài)時色帶取出卷線筒和色帶饋送卷線筒的結構；圖10是一個前視圖，其中一半以縱剖面描述，它表明了色帶盒搬運器處于該熱傳導打印機盒架處離開狀態(tài)時色帶取出卷線筒和色帶饋送卷線筒的結構；圖11描述了圖10所示的軸心與卷線筒之間的相關結構；圖12為圖11所示卷線筒的透視圖；圖13為分解示意圖，它描述了該熱傳導打印機第二色帶取出卷線筒和輸?shù)谰砭€筒的結構。
下面將參考附圖介紹體現(xiàn)本發(fā)明的熱傳導打印機。如圖1所詳細描述的那樣，本方案的熱傳導打印機具有平板狀臺板1，它在打印紙和色帶70被熱敏頭11壓迫時承受該負荷，這樣在后面加以敘述。沿臺板1平行伸展的盒架導向軸2象橋一樣安裝在該熱傳導條印機外殼左右兩側(cè)位置(圖中未視出)，而作為打印主要部件的色帶盒架3可滑動地被該導向軸2所固定。此外，該打印機外殼由平行于臺板1的板狀盒架導向部分6構成，該導向部分6用于引導盒架3的運動。另一方面，盒架支撐部分7被凸出地安裝在該盒架3的尾部，且它被盒架導向部分6可滑動地固定住。
盒架驅(qū)動馬達4被配置于盒架導向部分6背后較低位置，且在該馬達4附近配置了鏈輪4a，該鏈輪由馬達4所轉(zhuǎn)動。在該鏈輪4a上攜帶有齒狀驅(qū)動帶5，該驅(qū)動帶被固定于盒架3的端部。一旦起動盒帶驅(qū)動馬達4，該齒狀驅(qū)動帶5便移動，而通過這種移動，該盒架3便沿導向軸2和盒架導向部分6平行于臺板1而往復運動。導引盒架3使其沿盒架導向部分6滑動的盒架支撐部分7通常具有]形載面，而且在該]形兩內(nèi)側(cè)相對表面上形成凸起7a，該凸起7a用以與盒架導向部分6相接觸而防止在盒架3移動過程中產(chǎn)生晃動。
在盒架3上裝有具有多個發(fā)熱元件(圖中未示出)的熱敏頭11，該發(fā)熱元件被可移動地安裝以與臺板接觸和分離；色帶盒搬動器12，它在打印期間能夠在垂直于盒架3移動的方向上往復運動并能夠在其上攜帶色帶盒60；饋送卷線筒13和取出卷線筒14，它們分別與饋送卷軸61和取出卷軸62相嚙合，在兩卷軸上纏繞有色帶70使得該繞線由該色帶的兩端開始；第二饋送卷線筒15和第二取出卷線筒16，它們分別與一對夾送輪64和65相嚙合，兩夾送輪配置在色帶盒60熱敏頭插入部63兩側(cè)沿色帶70運行方向的上游和下游位置上，該熱敏頭插入部60為凹形且其中色帶70的中間部分從色帶盒60中抽出至前方位置的外表面處，釋放滾輪17，它配置于色帶70運行方向上熱敏頭11的下游一側(cè)，該釋放滾輪17有選擇地按照所使用色帶盒60的種類而驅(qū)動；以及驅(qū)動機構，它用于驅(qū)動上述各裝置，這將在后面加以介紹。構造饋送卷線筒13和取出卷線筒14，使其可隨色帶盒搬運器12的移動而前后轉(zhuǎn)動以便至少有一部分與該色帶盒搬運器12相對應。
后面將要介紹，熱敏頭11相對于臺板1的壓力接觸和脫離運動、色帶盒搬運器12相對于盒架3在接觸與脫離方向上的移動、色帶的饋送、纏繞及反繞操作和釋放滾輪17的驅(qū)動都是利用一個步進馬達18(見圖2)作為動力源而進行的。因此，由于只有一步進馬達18作為動力源，所以有可能實現(xiàn)成本縮減，這是因為盡管機械結構會變得復雜，但所用的元器件相對于馬達而言仍然是非常便宜的。此外，還有可能很容易地為該步進馬達18構造驅(qū)動電路。
這里，熱敏頭11相對于臺板1的壓力接觸運動是定義為向下移動，而其從臺板1的脫離運動定義為向上移動。
第一傳動齒輪20和第二傳動齒輪21與步進馬達18的輸出小齒輪相嚙合。在第一傳動齒輪20的上表面裝有通常為三角形的擺動平板22，該擺動板可以該傳動齒輪20的施轉(zhuǎn)中心20a為樞軸而轉(zhuǎn)動。
在該擺動平板22的一端部備有銷釘22a，該銷釘與凸輪25上表面形成的凸輪凹槽相嚙合，而在該擺動平板的另外兩端部裝有與傳動齒輪20相嚙合的第一擺動齒輪23和第二擺動齒輪24。根據(jù)擺動平板22的位置，擺動齒輪23和24中的一個與裝在該擺動平板22附近凸輪的齒輪部分25a相嚙合，該齒輪部分25a的形成大致在凸輪25外周界表面寬度方向的中央并具有無齒部25b。與擺動平板22上表面相接合是一個彈簧(圖中未示出)的前端，而借助該彈簧的偏置力，該擺動平板22保持與凸輪25緊密相抵壓。
如圖6所示，在凸輪25的外周界形成齒輪部分25a，其形成大致在沿厚度方向的中央并貫穿整個周長，同時，在沿周長的方向上形成部分無齒部25b；在該凸輪上部沿厚度方向且占據(jù)1/4周長的范圍內(nèi)形成第一間歇齒輪25c；而在該凸輪下部沿厚度方向且占據(jù)2/5周長的范圍內(nèi)形成第二間歇齒輪25d，該齒輪相對于第一間歇齒輪25c在周長方向上存在一位置偏移。兩間歇齒輪25c和25d所具有的齒形如圖6所示，其中兩齒和一齒交替依次排列，其間隔與一個齒寬度相對應。
在凸輪25上表面形成與擺動平板22的銷釘22a相嚙合的第一凸輪凹槽和用于接觸與脫離釋放滾輪的第二凸輪凹槽27，而在凸輪25下表面形成用于接觸和脫離熱敏頭的凸輪凹槽28。
第一凸輪凹槽的構造方式如下，環(huán)狀、同心的內(nèi)槽26a和外槽26b通過兩個連接槽26c和26d相互聯(lián)系，其中兩連接槽的位置近似沿直徑相對。如圖1所示，當?shù)谝粩[動齒輪23與齒輪部25a相嚙合時，銷釘22a便與內(nèi)凹槽26a產(chǎn)生嚙合，而當?shù)诙[動齒輪24與齒輪部25a相嚙合時，銷釘22a便與外凹槽26b產(chǎn)生嚙合。此外，在第一凸輪凹槽26的內(nèi)槽26a處為銷釘22a配備有保持部26e和26f，用以固定兩擺動齒輪23和24的位置使之不與齒輪部25a發(fā)生接觸。
用以接觸和脫離釋放滾輪的第二凸輪凹槽27的構造方式如下，在凸輪25中心形成的弧形凹槽27a和在凸輪25外周界部分大約160°范圍內(nèi)形成的弧形凹槽27b通過直線連接槽27c相互聯(lián)系在一起。
另外，用于接觸和脫離熱敏頭的凸輪凹槽28包括一段彎曲凹槽28a，它從凸輪25的中部延伸至其外周界部；一段弧形凹槽28b，它的形成范圍為大約190°并連接于彎曲凹槽28a的外端。
在凸輪25附近裝有彎曲形狀的熱敏頭壓桿29，其方式是，該壓桿的下側(cè)部可旋轉(zhuǎn)地支撐在軸桿30處。銷釘29a凸起地配置在該熱敏頭壓桿29的一端部并且與凸輪25的熱敏頭接觸/脫離凸輪凹槽28相嚙合。熱敏頭壓桿29的另一端部配置得通過壓縮彈簧31抵壓裝有熱敏頭11的熱敏頭安裝架11a。
在凸輪25附近還裝有通常為＜形的釋放滾輪驅(qū)動桿32，在該驅(qū)動桿32的一端部形成銷釘32a，用以與凸輪25表面形成的釋放滾輪接觸與脫離凸輪凹槽27相嚙合，而在該驅(qū)動桿32的另外一端部形成能與傳動裝置33的凹口33a相嚙合的第二銷釘32b和能穿入傳動裝置33上孔洞33b的第三銷釘32c，該傳動裝置33與釋放滾輪驅(qū)動桿32一道被聯(lián)鎖住。在該驅(qū)動桿32上表面大約中心的位置上形成一柱狀凸起32d。
在傳動裝置33的一端部形成桿狀銷釘33c。該銷釘33c的下端部通過一個彈簧固定在盒架3上，而其上端部則插入柱狀凸起32d的孔洞中以至從該孔沿以上端穿出，從而將該驅(qū)動桿32固定在傳動裝置33上。在該傳動裝置33的另一端部形成一長形也33d，且從釋放滾輪安裝裝置34向下伸出的銷釘34a插入該長形孔33d。此外，該安裝裝置34與銷釘34a一側(cè)相對的另一端(該端在34b標明)與從盒架向上凸起的銷釘(圖中未示出)相配，以便能繞該銷釘旋轉(zhuǎn)。在此結構中，釋放滾輪17通過傳動裝置33借助釋放滾輪驅(qū)動桿32的樞軸運動而與臺板1接觸和從該臺板1上移開，而在所使用的色帶盒擠壓桿狀銷釘33c的尖端并使該銷釘向下移動的情況下，驅(qū)動桿32的銷釘32c不再插入傳動裝置33的孔洞33b中，從而該釋放滾輪17不再轉(zhuǎn)動。
第二取出卷線筒16可旋轉(zhuǎn)地安裝在銷釘上并被該銷釘所固定，其上與在釋放滾輪安裝裝置34相對的端部所形成的孔洞34b相配接。
總是與步進馬達18的輸出小齒輪19相嚙合的第二驅(qū)動齒輪21被安裝在盒架3上，它可繞轉(zhuǎn)動軸進行旋轉(zhuǎn)。圖7的描述最為清晰，隨驅(qū)動齒輪21的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的齒輪35通過連接裝置21a以一定的間隙連接在第二驅(qū)動齒輪21的上表面上。在該齒輪35的上表面裝有取出齒輪36，且在該取出齒輪36的上方通過摩擦機構共軸地裝有取出卷線筒14。
另外，與齒輪35保持嚙合的傳動齒輪37被安裝在盒架3上，在該傳動齒輪37上通過擺動平板37a連接有第一擺動齒輪38和第二擺動齒輪39，該兩齒輪38和39與傳動齒輪37保持嚙合。該傳動齒輪37借助一齒輪保持與取出齒輪36緊密相擠壓。
第二取出卷線筒16通過釋放滾輪安裝裝置34安裝在盒架上，在該卷線筒16之下通過摩探機構(圖中未示出)同軸地裝有第二取出齒輪41，該第二取出齒輪41通過傳動齒輪40a和40b與取出卷線筒14的取出齒輪36產(chǎn)生嚙合。
第一第二擺動齒輪38和39的配置使得取出卷線筒14的轉(zhuǎn)動方向和第二取出卷線筒16的轉(zhuǎn)動方向成為恒定，而與步進馬達18的轉(zhuǎn)動方向無關。根據(jù)步進馬過18的旋轉(zhuǎn)方向，第一擺動齒輪38與取出齒輪6發(fā)生嚙合，或者第二擺動齒輪39與傳動齒輪40a發(fā)生嚙合。
在本方案中，當步進馬達18逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一擺動齒輪38與取出齒輪36發(fā)生嚙合，而當步進馬達18順時針旋轉(zhuǎn)時，第二擺動齒輪39與傳動齒輪40a發(fā)生嚙合，從而將轉(zhuǎn)動力傳送給取出卷線筒36和第二取出卷線筒41。另外，如上所述，齒輪35通過連接裝置21a以一定的間隙安裝在第二驅(qū)動齒輪21的上表面，所以在步進馬達18的旋轉(zhuǎn)方向相反時(例如，當凸輪25因向上或向下操作而轉(zhuǎn)動時)，第二傳動齒輪21的轉(zhuǎn)動不會傳給齒輪35，從而不執(zhí)行色帶取出操作。在取出卷線筒14與取出齒輪36之間裝有彈簧夾緊裝置來進行控制以使得該卷線筒14總按一個方向進行旋轉(zhuǎn)(即色帶70的纏繞方向)。結果，它繞在取出卷線筒14之上的色帶70不會在相反的方向上被拉出，從而不會發(fā)生松馳。
另外，饋送卷線筒13裝于凸輪25的上表面上，而饋送齒輪42通過摩擦機構(圖中未示出)同軸地連接于該饋送卷線筒13上，從而使得可以將一定的饋送負荷(即后張力)加在色帶70上，或者可以利用更換色帶盒6進行色帶反繞操作，這將在后面加以介紹。
作為色帶盒搬運器驅(qū)動裝置的傳動機構43安裝在凸輪25的附近。該傳動機構43包括能夠與第二間歇齒輪25d相嚙合的齒輪44a，其中間歇齒輪25d在凸輪外周界下部形成；能夠與第一間歇齒輪25c相嚙合的齒輪44b；與齒輪44a一起配合轉(zhuǎn)動的傳動齒輪44d；和另一個傳動齒輪44c，它通過前述彈簧夾緊機構與齒輪44b相連，用于單單傳送齒輪44b的逆時針旋轉(zhuǎn)。當凸輪25從其起始的上方位置繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時，齒輪44a與第二間歇齒輪25d相嚙合旋轉(zhuǎn)，以至通過齒輪44d將轉(zhuǎn)動力傳送給抬升齒輪46，這將在后面加以介紹。
能夠分別與凸輪25第一和第二間歇齒輪25c和25d相嚙合的傳動機構43的齒輪44b和44a具有這樣的形狀，即兩個在齒和一個小齒以交替方式形成。變是為了保證在它們與第一、第二間歇齒輪之間進行轉(zhuǎn)動傳輸。
由于上齒輪44b和裝于該齒輪44b上表面的傳動齒輪44c通過彈簧夾緊裝置44d(見圖8)進行安裝，所以它們總是沿一個方向旋轉(zhuǎn)(在本方案中為逆時針方向)，從而與該傳動齒輪44c相嚙合的饋送齒輪42只能沿反繞方向進行旋轉(zhuǎn)。結果，來自前述摩擦機構的一定的負荷作用在色帶70的饋送機構上以防止色帶在被抽出時發(fā)生松馳之類的現(xiàn)象。
在傳動機構43的附近裝有抬升齒輪46，該齒輪46在其外周界部具有螺旋凹槽46a。該抬升齒輪46的下端部通過螺旋彈簧48配接于齒輪47的轉(zhuǎn)動軸桿47a之上，其中螺旋彈簧48作為振動吸收裝置，用以在搬運器接受色帶盒時一旦發(fā)生色帶盒搬運器12與色帶盒60碰撞的情況下吸收所產(chǎn)生的振動，齒輪47與齒輪44d相嚙合，而齒輪44d又與凸輪25的間歇齒輪26b相嚙合。在這種結構中，抬升齒輪46與齒輪47一起轉(zhuǎn)動，且它可以在螺旋彈簧48的作用下微微地上下移動。利用這種上下的運動，就使得有可能吸收振動。
這樣，由于各種不同的裝置都利用一個凸輪驅(qū)動和控制，所使用的元器件數(shù)量可以很少，從而可以實現(xiàn)成本的減少。
在色帶盒搬運器12上，形成孔洞12a，該孔洞具有齒部以便以抬升齒輪46的螺旋凹槽46a相嚙合，還形孔洞12b和12c，其中插入一對導向裝置49a和49b，而該兩導向裝置裝于盒架3之上。根據(jù)這種結構，隨著抬升齒輪46的轉(zhuǎn)動，色帶盒搬運器12可以在盒架3上沿該導向裝置49a和49b垂直于該盒架3移動的方向上往復移動。另外，在色帶盒搬運器12上，一對用來與色帶盒60的固定部相嚙合以固定該色帶盒的＜形固定裝置12d和12e相互分開地配置在左右兩處位置，該固定裝置12d和12e借助壓緊裝置(圖中未示出)在令間隔變窄的方向上被壓緊。再有，在色帶盒搬運器12上形成一對圓孔12f和12g，用于在其中松馳地插入饋送卷線筒13和取出卷線筒14。
在盒架3上，如圖1所詳細描述的那樣，裝有傳感器安裝板50，該板上備有用于探測周定在外殼預定位置上的色帶盒60的類型的第一傳感器51和用于探測色帶盒60是否在盒架3上的第二傳感器52。如圖所示，第一和第二傳感器51和52采用了具有不同焦距的反射型光學傳感器，且該傳感器安裝板50的形狀構造使得第一傳感器51能安裝在離色帶盒60略有距離的位置，而第二傳感器52的安裝位置更加靠近該色帶盒。
傳感器51連接于控制裝置上，而該控制裝置安裝于熱傳導條印機1的所需位置上用以控制該打印機的打印等操作。該控制裝置包括記憶單元和CPU等(圖中未示出)，且根據(jù)至少隨盒架3一起移動的光學傳感器所提供的輸出信號，該控制裝置可以區(qū)分或探測出色帶盒60的存在或缺席，盒中色帶70的類型、盒架3離開其原位置的距離、艙蓋80(后面將加以介紹)的開關、以及一對相鄰或相隔一段間隔的色帶盒60之間的距離。
如圖3和圖4所示，在盒架3上方經(jīng)過離開該盒架適當?shù)孽硗猓笾聻榘鍫畹呐撋w80由框架(圖中未示出)所支撐，其方式如圖中雙箭頭A所示可以進行開關。在關閉狀態(tài)下，艙蓋80作為饋紙機構(圖中未示出)出口一側(cè)的壓紙器，且它與盒架3相對并具有大約等于該盒架3移動范圍的長度。
在平行于盒架3延伸的艙蓋80的下側(cè)備有一組色帶盒固定部(圖中未示出)用以固定色帶盒60。借助這些固定部，本方案中分別含有用于多色打印的四色色帶70a、70b、70c和70d的色帶盒60a、60b、60c和60d被沿盒架3移動的方向配置成一排。如圖4中雙箭頭B所示，色帶盒被有選擇地從艙蓋80的色帶盒固定部與色帶盒搬運器12之間放入和取出。
本方案中所使用的色帶盒60a、60b、60c和60d均取出樣的形狀和尺寸，而與所裝色帶70的類型無關。在外殼(其平面圖通常為矩形)之中，裝有一對可轉(zhuǎn)動支撐的卷軸61和62、一對同樣可轉(zhuǎn)動支撐的色帶饋送滾輪、以及一組面向色帶運行路徑且同樣可轉(zhuǎn)動支撐的導向滾輪。色帶70纏繞于該對卷軸61和62之間，將色帶運行路徑的中部暴露于外。當將色帶盒裝載于色帶盒搬運器12之上時，卷軸61和62中的一個作為取出卷軸纏繞色帶70已用于打印的部分，而另一卷軸則作為輸送卷軸輸出該色帶。在各個卷軸61(或62)的內(nèi)周界表面上形成一組齒條形鍵槽，該鍵槽沿周長方向間隔排列。在一卷軸62的內(nèi)周界表面上定義一個取出孔，用以與取出卷線筒14a相嚙合，而在另一卷軸61的內(nèi)周界表面上定義一個輸送孔，用以與遣送或輸送卷線筒13b相嚙合。在色帶盒60與盒架上處于加載狀態(tài)時的臺板1相對的一側(cè)裝有與熱敏頭11相面對的凹口63，且色帶70的中部暴露于該凹口63的內(nèi)部。
在色帶盒60平行于凹口63延伸的后側(cè)--即成形側(cè)備有識別標記。本方案所使用的識別標記71由反射封印73構成，該封印具有條狀元反射部分72，該部分72的數(shù)目依據(jù)各色帶70的類型而不同。識別標記71由裝在盒架3上的光學傳感器51a進行探測，所探得的信號傳送給控制裝置90，而各色帶盒60的無反射部分72的數(shù)目由控制裝置90進行計數(shù)以探測包含于各色帶盒60中色帶70的類型。
更具體地說，在圖3中，最左端色帶盒60a上所備有的作為識別標記71的反射封印73具有3個無反射部分72，而依次向右，色帶盒60b上所備有的作為識別標記71的反射封印73具有4個無反射部分72，色帶盒60c上所備有的作為識別標記71的反射封印73具有2個無反射部分72，色帶盒60d上所備有的作為識別標記71的反射封印73具有1個無反射部分72。各色帶盒60后側(cè)最左部用作識別標記探測的參考位置BP，而在所有的識別標記中從該參考位置BP到圖中位于最右側(cè)位置的無反射部分72的最右端的距離L均置為相等。在該距離L范圍之內(nèi)構成所需的無反射部分72以使區(qū)別色帶70的類型。當識別標記71被光學傳感器51所探測時，盒架3可以被止動，而在此狀態(tài)下由色帶盒固定部所固定的色帶盒60被輸送給該色帶盒搬運器12。
識別標記71可以印制在色帶盒60上，無需受本方案結構的限制。
在卷線筒14(或13)的下端沿圓周配有法蘭盤式的制動器14h(或13h)，該制動器與色帶盒搬運器12的圓形孔12g(或12f)的外周界邊緣相抵觸以防止該卷線筒14(或13)從色帶盒搬運器12中脫出。另外，用于向上壓緊卷線筒14(或13)的螺旋彈簧14i(或13i)與該卷線筒的下端相抵觸，使得該卷線筒可根據(jù)色帶盒搬運器12的移動而住復移動，從而使其至少有部分地面朝該色帶盒搬運器之上。再有，為了防止卷線筒14(或13)的筒心14b(或13b)脫出，在該筒心的前端凸起地配備有能與該卷線筒栓銷14f(或13f)相抵觸的制動器14j(13j)。
在此結構中，如圖10所示，即使色帶盒搬運器12以最大的距離離開盒架3，該卷線筒14(或13)仍保持與色帶盒中相應的卷軸相嚙合，甚至在色帶盒移動過程中發(fā)生振動的情況下也無需擔心色帶盒60中色帶70的松弛。在這種狀態(tài)下，借助轉(zhuǎn)動饋送卷線筒13和取出卷線筒14，還可能對由于某種原因所萬一產(chǎn)生的色帶70的松弛進行消除，而這種消除操作是在色帶盒被色帶盒固定部所固定的情況下進行的。
如圖13所示，用以與各個色帶盒60的卷軸嚙合部相嚙合的嚙合裝置16a和15a分別在第二取出卷線筒16和第二饋送卷線筒15上形成，以至于可分別通過向上偏壓彈簧16b和15b而上下移動。另外，用于限制上述彈簧偏置嚙合部16a和15a向上移動的限制裝置(即制動器)16c和15c分別在卷線筒16和15的頂部形成如上述結構的本方案的操作過程將介紹如下。
首先將考察本方案熱傳導打印機進行色帶盒60探測操作的一個例子。
本方案熱傳導打印機的色帶盒探測操作如下方式進行。當根據(jù)控制裝置90所提供的指令驅(qū)動處于原位置的盒架并將其向圖3中右方移動時，安裝在盒架3上的光學傳感器51探測到色帶盒60的識別標記71。然后，光學傳感器51將探測信號(該信號特指各個識別標記71并以無反射部分的排列和間距為基礎)送于控制裝置90，而該控制裝置又反過來判斷該識別標記71是否與指令相對應。如果答案是肯定的，控制裝置90停止盒架3的移動，而如果答案是否定的，則該盒架繼續(xù)移動，直至探測到的識別標記71與指令相對應為止。
因此，在本方案中，借助探測色帶盒反射封印73之間的差別(該差別基于色帶70的類型)，有可能確定地區(qū)分各個不同的色帶盒60(更進一步說是區(qū)分不同的色帶70)。
在方案中各色帶盒60類型的探測是利用色帶盒識別標記71和裝于盒架3上的光學傳感器51在無接觸狀態(tài)下進行的，所以與使用常規(guī)的機械開關不同，該探測操作無需移動部件，從而有可能在長時間內(nèi)保證平穩(wěn)操作。另外，根據(jù)本方案，增加色帶盒60種類的數(shù)量可很容易地實現(xiàn)，這可利用將各個新增類型色帶盒作為識別標記71的反射封印73相區(qū)別。因此，常規(guī)方案中色帶盒類型探測傳感器結構復雜而昂貴，進而導致熱傳導打印機整體成本增加的缺陷確定可得到消除。再有，本方案中所使用的所有色帶盒60的盒體都具有相同的形狀的尺寸而與色帶70的類型無關，且這種色帶盒60可有效地制成(例如可利用一種模具進行樹脂注模)，從而不僅色帶盒60的生產(chǎn)控制、存貯及編目管理所需的勞動可減少，而且還有可能提高限定數(shù)量類型成批生產(chǎn)的效率。
另外，根據(jù)本方案的熱傳導打印機，由于各個色帶盒60被裝在艙蓋的預定位置上，則由盒架3原位置到圖3中色帶盒識別標記71最右端的距離保持恒定，從而有可能方便地探測盒架3相對于其原位置的移動距離(即當前位置)。也就是說，盒架3相對于原位置的移動距離可方便地通過計數(shù)驅(qū)動該盒架的步進馬達的步數(shù)進行探測。換句話說，原位置可容易地探測到。借助比較步進馬達對應于從當前原位置到各個色帶盒60識別標記71的距離的步數(shù)與驅(qū)動盒架3時所探測到的步進馬達的實際步數(shù)，使得有可能探測原位置與色帶盒60之間距離的變化。再有，由于各個色帶盒60識別標記的位置可以探測到，則有可能探測到基于溫度的色帶盒60之間距離的變化。結果，在更換色帶盒時，盒架3可以準確地置于色帶盒60的相對位置。還有，也有可能糾正由距離變化所引起的熱傳導打印機各部分的溫度改變。
以下敘述是關于打印狀態(tài)的介紹。
在圖5中，當步進馬達18順時針旋轉(zhuǎn)時，傳動齒輪20逆時針旋轉(zhuǎn)，從而擺動平板22逆時針轉(zhuǎn)動，且第一擺動齒輪23與凸輪25外周界上形成的齒輪25a發(fā)生嚙合。在這種情況下，隨著步進馬達18沿相同的方向進一步旋轉(zhuǎn)，凸輪25逆時針旋轉(zhuǎn)，用熱敏頭壓桿29的銷釘29a定位于凸輪25上熱敏頭接觸/脫離凸輪凹槽28的彎曲槽28a周界的最內(nèi)端。此時，由于熱敏頭壓桿29在最左側(cè)方向呈現(xiàn)繞軸轉(zhuǎn)動的狀態(tài)，則熱敏頭固定架11a與該壓桿29一同操作且熱敏頭11被壓迫與臺板1相接觸，即處于低頭狀態(tài)。在這種狀態(tài)下，第一擺動齒輪23與凸輪25外周界所形成的齒輪25a的無齒部25b相對，從而第一擺動齒輪23的轉(zhuǎn)動力即便在步進馬達18進一步逆時針轉(zhuǎn)動的情況下也不會傳給凸輪25，所以該凸輪25便停在該位置。在這種狀態(tài)下，由于釋放滾輪驅(qū)動桿32的銷釘32a定位于凸輪25表面形成的釋放滾輪接觸/脫離凸輪凹槽27的最內(nèi)側(cè)周界的弧形凹槽27a處，則驅(qū)動桿32在最右側(cè)方向上繞銷釘33c呈現(xiàn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，且傳動裝置33通過該銷釘33c向右轉(zhuǎn)動，從而釋放滾輪固定裝置34呈現(xiàn)向臺板1的繞軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
在凸輪25旋轉(zhuǎn)期間，步進馬達18的轉(zhuǎn)動力同樣傳給第二傳動齒輪21，但由于在第二傳動齒輪21和齒輪35之間存在間隙，從而齒輪35并不旋轉(zhuǎn)。在低頭狀態(tài)下，凸輪25的轉(zhuǎn)動力作為逆時針旋轉(zhuǎn)力通過第一間歇齒輪25c傳給齒輪44b，又由于其通過彈簧夾緊裝置如前所述連接于齒輪44b上，從而該齒輪44c并不旋轉(zhuǎn)，由此使得輸送齒輪42也不旋轉(zhuǎn)，所以無需擔心色帶70的傳送和松弛。
在此狀態(tài)下，隨著步進馬達18進一步順時針旋轉(zhuǎn)，第二傳動齒輪21與齒輪35之間的間隙消失，從而傳導齒輪21的轉(zhuǎn)動傳輸給齒輪35，而它又與齒輪21一起進行旋轉(zhuǎn)。齒輪31的這種旋轉(zhuǎn)傳給齒輪37，而它又沿順時針方向進行旋轉(zhuǎn)。隨著齒輪37的順時針旋轉(zhuǎn)，與該齒輪37相嚙合的擺動齒輪39繞樞軸轉(zhuǎn)動而與傳動齒輪40a產(chǎn)生嚙合。結果，傳動齒輪40a的旋轉(zhuǎn)傳給取出齒輪36，同時也通過傳動齒輪40b傳給第二取出齒輪41，從而導致取出卷線筒14和第二取出卷線筒16兩者的旋轉(zhuǎn)以執(zhí)行色帶70的纏繞操作。
因此，在該低頭狀態(tài)下，所需打印的進行是在盒架驅(qū)動馬達4移動該盒架和步進馬達18纏繞色帶70的同時令熱敏頭11的發(fā)動元件有選擇地發(fā)熱。
從上述低頭狀態(tài)變成抬頭狀態(tài)以如下方式進行。
當步進馬達18在低頭狀態(tài)下逆時針旋轉(zhuǎn)時，第一傳動齒輪20順時針旋轉(zhuǎn)，從而擺動平板22繞樞軸移向右方，第一擺動齒輪23從凸輪25外周界部分移開，而第二擺動齒輪24與凸輪25外周界上形成的齒輪25a產(chǎn)生嚙合。
在這種狀態(tài)下，隨著步進馬達18在同一方向上進一步旋轉(zhuǎn)，凸輪25繼續(xù)沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，且熱敏頭壓桿29的銷釘是位于凸輪25上形成的熱敏頭接觸/脫離凸輪凹槽28的最外周界弧形凹槽28b處。此時，熱敏頭壓桿29在最右側(cè)方向呈現(xiàn)繞軸旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，熱敏頭安裝架11a與該壓桿29一道操作，而熱敏頭11被固定在離臺板1最遠的狀態(tài)，也就是說處于抬頭狀態(tài)。
在此狀態(tài)下，隨著步進馬達18順時針旋轉(zhuǎn)，第一擺動齒輪23從凸輪25外周界部分移開，而第二擺動齒輪24與凸輪25的齒輪25a產(chǎn)生嚙合，從而引起該凸輪的旋轉(zhuǎn)。
在此狀態(tài)下，隨著步進馬達18再次沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)，擺動平板22的銷釘22a定位于第一凸輪凹槽26的固定部26e之內(nèi)，導致第二擺動齒輪24與凸輪25外周界形成的齒輪25a脫離嚙合。在此位置，第一擺動齒輪23同樣也從凸輪25的外周界上脫離，所以即便步進馬達18繼續(xù)沿逆時針旋轉(zhuǎn)，該馬達的轉(zhuǎn)動力也不會傳給凸輪25，則該凸輪在此位置上被固定于停止狀態(tài)。另外，在此狀態(tài)下，由于釋放滾輪驅(qū)動桿32的銷釘32a位于凸輪25表面形成的釋放滾輪接觸/脫離凸輪凹槽27的最外周界弧形凹槽27b處，該驅(qū)動桿32在最左側(cè)方向繞銷釘33c呈現(xiàn)旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，從而傳動裝置33通過銷釘32c繞軸向左側(cè)轉(zhuǎn)動，而其結果，釋放滾輪固定裝置34被固定于離開臺板1的位置上。隨著凸輪25繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，步進馬達18的轉(zhuǎn)動力同樣也傳給第二傳動齒輪21，但由于在齒輪21與35之間存在間隙，所以齒輪35不會轉(zhuǎn)動。再有，在此抬頭操作期間，由于凸輪25的轉(zhuǎn)動力作為逆時針轉(zhuǎn)動力通過第一間歇齒輪25c傳送給齒輪44b，則齒輪44c如前所述與齒輪44b一道逆時針旋轉(zhuǎn)，從而饋送齒輪42順時針旋轉(zhuǎn)且招待色帶70的纏繞操作。
即便在此抬頭狀態(tài)下驅(qū)動盒架3，打印也不會執(zhí)行。然而，舉例來說，在利用沿長度方向重復涂有多種顏色油墨的色帶70進行彩色打印的場合，必須在不打印的情況下饋送色帶70，直到所需顏色的油墨部分到達熱敏頭11的對面位置為止，從而步進馬達18繼續(xù)逆時針旋轉(zhuǎn)。結果，當步進馬達18旋轉(zhuǎn)了預定的量時，第二傳動齒輪21與齒輪35之間的間隙消失，則該傳動齒輪21的旋轉(zhuǎn)被傳給齒輪35，而它又與該齒輪21一道旋轉(zhuǎn)。然后，齒輪35的轉(zhuǎn)動傳給齒輪37，從而導致該齒輪37沿逆時針方向旋轉(zhuǎn)。結果，與該齒輪37相嚙合的擺動齒輪38與取出齒輪36發(fā)生嚙合。不僅取出卷線筒14隨取止齒輪36一起旋轉(zhuǎn)，而且齒輪36的旋轉(zhuǎn)也通過傳動齒輪40a和40b傳給第二取出齒輪41，從而導致第二取出卷線筒16產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，因此而執(zhí)行色帶70的纏繞操作。
當在此狀態(tài)下該步進馬達18作順時針旋轉(zhuǎn)，擺動平板22繞軸向左轉(zhuǎn)動，且銷釘22a從特定位置36c稱至第一凸輪凹槽26的內(nèi)部。隨著步進馬達18的進一步順時針旋轉(zhuǎn)，前述低頭操作被執(zhí)行。
以下的描述是關于將色帶盒60裝載到色帶盒搬運器12上的更換操作。首先考察在色帶盒搬運器12未裝載任何色帶盒的情況下將所需色帶盒60裝載于該搬運器12之上的探作。
首先，盒架3沿臺板1往復移動并探測由艙蓋80的色帶盒固定部所固定的色帶盒60的位置和類型。此時，如果熱敏頭11處于抬頭狀態(tài)，則它被置為低頭狀態(tài)，而如果該熱敏頭11處于低頭狀態(tài)，則步進馬達18在此狀態(tài)下沿逆時針旋轉(zhuǎn)。
結果，傳動齒輪20沿順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而第二擺動齒輪24被帶動與凸輪25的齒輪25a相嚙合并引起該凸輪順時針旋轉(zhuǎn)。如前所述，熱敏頭11因此而被置于抬頭狀態(tài)。隨著步進馬達18從該抬頭狀態(tài)進一步旋轉(zhuǎn)，熱敏頭壓桿29的銷釘29a沿著形成于凸轉(zhuǎn)凹槽28外周界部分的弧形凹槽28b而移動，同時保持該抬頭狀態(tài)不變。
此時，形成于凸輪25外周界下部的間歇齒輪25c與傳動裝置43的齒輪43a和44b發(fā)生嚙合并引起該齒輪44a和44b進行旋轉(zhuǎn)。結果，齒輪44d產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，接著導致齒輪47旋轉(zhuǎn)，進而抬升齒輪46產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。隨著該抬升齒輪47的旋轉(zhuǎn)，色帶盒搬運器12沿導向裝置49a和49b向上移動。結果，色帶盒搬運器12的固定爪12d和12e分別與形成于色帶盒60的外周界的固定部66a和66b產(chǎn)生嚙合以固定該色帶盒。此時，即便在色帶盒固定位置之間存在微小的高度差別，垂直振動可以被吸收，這是因為抬升齒輪46通過螺旋彈簧48與齒輪47的軸桿47a相嚙合(見圖6)，而甚至在色帶盒搬運器12與色帶盒60發(fā)生碰撞的情況下，由于該色帶盒搬運器12因螺旋彈簧48而可以垂直移動，所以該碰撣所產(chǎn)生的振動可以被吸收。由于齒輪44b和44c通過彈簧夾緊裝置而配接，所以即使在齒輪44b旋轉(zhuǎn)的條件下該傳動齒輪44c亦不發(fā)生旋轉(zhuǎn)。
在色帶盒60被固定之后，步進馬達18順時針方向旋轉(zhuǎn)，從而導致凸輪25沿逆時針方向通過第一擺動齒輪23進行旋轉(zhuǎn)。此時，齒輪44a、44d和47通過間歇齒輪25c旋轉(zhuǎn)，且抬升齒輪46亦如此。結果，色帶盒搬運器12向下移動到盒架3之上。這樣，可以將所需色帶盒60裝載于該盒架3上。
另外，如前所指出的那樣，分別形成于第一和第二取出卷線筒14、16和第一和第二饋送卷線筒13、15之上、用以與色帶盒60的卷軸61和62的嚙合部分相嚙合的嚙合機構14g、16a、13g和15a都通過向上壓緊彈簧14i、16b、13i和15b配置得可垂直移動。再有，用于限制該彈簧偏壓的嚙合機構14g、16a、13g和15a向上移動的限制裝置(即制動器)14j、16c、13j和15c分別形成于卷線筒14、16、13和15的頂端。因此，即使在更換色帶盒時其嚙合不理想，嚙合裝置14g、16a、13g和15a也會被壓緊在彈簧14i、16b、13i和15b上，而隨著色帶盒搬運器12的下降，該色帶盒60便被裝載于該色帶盒搬運器上。此后，隨著卷線筒13和14的旋轉(zhuǎn)，在降下的嚙合裝置14g、16g、13g和15g與卷軸61和62之間進行調(diào)整，且在卷線筒側(cè)面的該嚙合裝置與卷軸61和62的嚙合部產(chǎn)生嚙合并且上升，從而確實有效地將色帶盒裝載于盒架3的色帶盒搬運器12之上。
如前所述，第一取出卷線筒14和第一饋送卷線筒13隨色帶盒搬運器12的運動而前后移動以至部分地面朝該色帶盒搬運器之上，所以即使當該色帶盒搬運器離開盒架3間隔最大時，該卷線筒14和13仍保持與色帶盒卷軸相嚙合，從而即使在色帶盒搬運器12移動過程中發(fā)生振動的條件下也不必擔心色帶盒60中色帶70的松弛。在這種狀態(tài)下，借助饋送卷線筒13和取出卷線筒14的轉(zhuǎn)動，即使萬一色帶盒60在固定于色帶盒60的色帶盒固定部的情況下色帶70因某種原因產(chǎn)生了松弛，也有可能消除這種松弛。
以下敘述是關于色帶盒60已裝于色帶盒搬運器12上，而該色帶盒將被另外一個色帶盒60所替換的情形。
首先，盒架3往復移動，探測未裝載色帶盒60的外殼上的色帶盒固定部。一旦這樣的色帶盒固定部的位置被探測到之后，盒架3便被定位于相應的位置，且色帶盒搬運器12以上述方式向上移動。在色帶盒60被該固定部所固定之后，該色帶盒搬運器12下降，而所需色帶盒60被裝載于該搬運器上，其方式與前述搬運器上未載有色帶盒時的情形完全一樣。
盡管圖中未畫出，用于將色帶盒60固定于外殼預定位置的機構與色帶盒搬運器12上色帶盒固定部的機構完全一樣。
色帶70的取出卷線筒62和饋送卷線筒61可以嚙合于取出齒輪36和饋送齒輪42的固定軸之上，從而它們隨色帶盒搬運器12的垂直運動而一起上下移動，且它們在上下兩位置處獲得旋轉(zhuǎn)力，因而允許色帶纏繞操作同樣在該色帶盒搬運器的抬升位置上進行。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的熱傳導打印機，各色帶盒上備有用于區(qū)分色帶盒內(nèi)色帶類型的識別標記，且該識別標記由裝于盒架上的傳感器所探測。利用這種簡單的結構，不僅可以自動地探測一大類色帶盒，而且還可以降低成本。
另外，根據(jù)本發(fā)明的熱傳導打印機，色帶可以被卷線筒所固定，以至于在更換色帶盒時該色帶不會產(chǎn)生松弛，這是由于該卷線筒與色帶盒卷軸相嚙合的緣故；而且，即使在更換色帶盒時萬一發(fā)生了色帶松弛，也可以利用驅(qū)動該卷線筒消除該松弛。
權利要求
1.熱傳導打印機包括臺板；盒架，它上面裝有熱敏頭并可沿該臺板往復移動；色帶盒搬運器，它裝于該盒架上并可在其上裝載色帶盒；色帶盒固定部，它形成于該盒架對面，用以在預定位置上固定一組色帶盒；傳感器，它裝于該盒架上，用以探測固定于該色帶盒固定部的各個色帶盒上所備有的色帶識別標記；控制裝置，它接收該盒架運動過程中來自該傳感器的輸出信號，判斷該色帶盒固定部是否裝有色帶盒，同時還判斷裝于色帶盒中的色帶的類型；以及色帶盒更換裝置，它通過在接觸與脫離方向上相對地往復移動色帶盒搬運器和該色帶盒固定部而自動地將該控制裝置選定的所需色帶盒裝載于該色帶盒搬運器之上。
2.根據(jù)權利要求1的熱傳導打印機，其中該控制裝置的結構用以根據(jù)在盒架移動過程中來自該傳感器的輸出信號探測該盒架離開其原位置的距離。
3.根據(jù)權利要求1的熱傳導打印機，其中在盒架上裝有用于探測該盒架上是否裝有色帶盒的第二傳感器。
4.熱傳導打印機包括臺板；盒架，其上裝有熱敏頭并可沿該臺板往復移動；色帶盒搬運器，它裝于該盒架上并可在其上裝載色帶盒；色帶盒固定部，它形成于該盒架對面，用以在預定位置上固定一組色帶盒；色帶盒更換裝置，它通過相對于該色帶盒固定部在接觸與脫離方向上往復移動該色帶盒搬運器而自動地將所需色帶盒裝載于該色帶盒搬運器之上；以及饋送卷線筒和取出卷線筒，它們均裝于該盒架之上并分別與載于色帶盒搬運器上的色帶盒的饋送卷軸和取出卷軸相嚙合，該饋送卷線筒與取出卷線筒與色帶盒搬運器一起相對于該色帶盒固定部在接觸與脫離方向上往復移動。
5.根據(jù)權利要求4的熱傳志打印機，其中該饋送卷線筒和取出卷線筒可以在靠近該色帶盒固定部的位置和遠離該色帶盒固定部的位置上驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
6.熱傳導打印機包括臺板；盒架，其上裝有熱敏頭并可沿該臺板往復移動；色帶盒搬運器，它裝于該盒架上并可在其上裝載色帶盒；色帶盒固定部，它形成于該盒架對面，用以在預定位置上固定一組色帶盒；色帶盒更換裝置，它通過相對于該色帶盒固定部在接觸與脫離方向上往復移動該色帶盒搬運器而自動地將所需色帶盒裝載于該色帶盒搬運器之上；以及饋送卷線筒和取出卷線筒，它們均裝于該盒架之上并可分別與載于色帶盒搬運器上的色帶盒的饋送卷軸和取出卷軸相嚙合，該饋送卷線筒和取出卷線筒各自擁有可軸向移動的嚙合裝置、一用于壓緊該嚙合裝置的壓緊裝置和一用于限制該嚙合裝置向上移動的限制裝置。
7.熱傳導打印機包括臺板；盒架，其上裝有熱敏頭并可沿該臺板往復移動；色帶盒搬運器，它裝于該盒架上并可在其上裝載色帶盒；饋送卷線筒和取出卷線筒，它們均裝于該盒架之上并可分別與載于色帶盒搬運器上的色帶盒的饋送卷軸和取出卷軸相嚙合；色帶盒固定部，它形成于該盒架對面，用以在預定位置上固定一組色帶盒；色帶盒搬運器驅(qū)動裝置，它用于相對該色帶盒固定部在接觸與脫離方向上往復移動該色帶盒搬運器；以及減震裝置，它可以吸收該色帶盒搬運器在其高度方向上的位置變化，該減震裝置被安裝于該色帶盒搬運器驅(qū)動裝置之上。
全文摘要
本發(fā)明所涉及的熱傳導打印機，其中所需色帶盒從固定于色帶盒固定部的一組色帶盒中被識別并選出，并且被自動地安裝于盒架上的色帶盒搬運器之上。該盒架備有用于探測各個色帶盒上識別標記的光學傳感器和用于在該盒架移動過程中根據(jù)來自該光學傳感器的信號判斷該色帶盒固定部上是否裝有色帶盒以及所裝色帶盒的類型的控制裝置。該盒架還備有調(diào)控裝置，以便防止在更換色帶盒時發(fā)生色帶松馳。
文檔編號B41J2/325GK1135971SQ951049
公開日1996年11月20日 申請日期1995年5月15日 優(yōu)先權日1994年5月13日
發(fā)明者竹內(nèi)実, 對馬光男, 松浦孝信 申請人:阿魯普斯電氣株式會社