本技術(shù)涉及生瓷片印刷，具體地涉及一種生瓷片自動(dòng)印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

1、htcc陶瓷發(fā)熱片就是高溫共燒陶瓷發(fā)熱片，是一以采用材料為鎢、鉬、鉬、錳等高熔點(diǎn)金屬發(fā)熱電阻漿料按照發(fā)熱電路設(shè)計(jì)的要求，印刷于92～96％的氧化鋁流延陶瓷生坯上，即生瓷片，再用4～8％的燒結(jié)助劑然后多層疊合，在1500～1600℃下高溫下共燒成一體，因此，具有耐腐蝕、耐高溫、使用壽命長(zhǎng)、高效節(jié)能、溫度均勻、導(dǎo)熱性好、熱補(bǔ)償速度快等優(yōu)點(diǎn)。

2、目前采用絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)在生瓷片上印刷電路圖形，絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)的網(wǎng)版預(yù)先設(shè)置有圖形，圖形中留空的區(qū)域是用于對(duì)生瓷片進(jìn)行金屬化的區(qū)域，留空的區(qū)域供金屬漿料從網(wǎng)版透過并印刷在生瓷片上。工作人員站在上料位置，手動(dòng)將一塊生瓷片水平放置在載臺(tái)上，在ccd對(duì)位后，載臺(tái)再移動(dòng)到網(wǎng)版的下方，然后刮刀組件刮動(dòng)網(wǎng)版上的金屬漿料，金屬漿料被印刷在生瓷片上，得到生瓷片印刷品，最后載臺(tái)移動(dòng)到下料位置，工作人員手動(dòng)從載臺(tái)取走生瓷片印刷品。

3、當(dāng)大批量地在生瓷片印刷電路圖形時(shí)，工作人員手動(dòng)逐個(gè)放置生瓷片以及手動(dòng)逐個(gè)取走生瓷片印刷品，是十分繁瑣的操作，生產(chǎn)效率低下。

4、因此，如何自動(dòng)抓取生瓷片，在生瓷片印刷電路圖形后，自動(dòng)取走生瓷片印刷品，提高生產(chǎn)效率，是本領(lǐng)域亟待解決的一個(gè)技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題，在于提供一種生瓷片自動(dòng)印刷機(jī)，自動(dòng)抓取生瓷片，在生瓷片印刷電路圖形后，自動(dòng)取走生瓷片印刷品，提高生產(chǎn)效率。

2、本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種生瓷片自動(dòng)印刷機(jī)，包括：

3、生瓷片上料裝置、絲印載臺(tái)移動(dòng)裝置和生瓷片下料裝置；

4、所述生瓷片上料裝置與所述生瓷片下料裝置的結(jié)構(gòu)相同，分別位于所述絲印載臺(tái)移動(dòng)裝置的上料口與下料口；

5、所述生瓷片上料裝置包括第一機(jī)架、料框運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)和升降翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)，所述料框運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)包括料框和伺服運(yùn)輸組件，所述第一機(jī)架的頂板開設(shè)有取放口，所述伺服運(yùn)輸組件安裝在所述第一機(jī)架的底板，所述料框放置在所述伺服運(yùn)輸組件，所述料框能經(jīng)過所述取放口的下方，所述料框具有多個(gè)分隔槽，所述分隔槽用于放置豎直狀態(tài)的生瓷片；

6、所述升降翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)包括第一支撐座、升降驅(qū)動(dòng)組件、第一抓取組件、第二支撐座、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件、第二抓取組件、第三支撐座、搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件和第三抓取組件，所述第一支撐座固定設(shè)置在所述第一機(jī)架的頂板，所述第一抓取組件與所述第一支撐座通過所述升降驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第二支撐座固定設(shè)置在所述第一機(jī)架的頂板，所述第二抓取組件與所述第二支撐座通過所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件連接，所述第三支撐座固定設(shè)置在所述第一機(jī)架的頂板，所述第三抓取組件與所述第三支撐座通過所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件連接；

7、所述絲印載臺(tái)移動(dòng)裝置包括第二機(jī)架、對(duì)位升降載臺(tái)、絲印導(dǎo)軌和絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)，所述絲印導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述第二機(jī)架，所述對(duì)位升降載臺(tái)與所述絲印導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)安裝在所述絲印導(dǎo)軌的上方；

8、所述第一抓取組件能穿過所述取放口從所述料框抓取所述豎直狀態(tài)的生瓷片，再將其提升至第一轉(zhuǎn)交位置；

9、所述第二抓取組件能從所述第一轉(zhuǎn)交位置接收所述豎直狀態(tài)的生瓷片，再將所述豎直狀態(tài)的生瓷片翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的生瓷片，使所述水平狀態(tài)的生瓷片位于第二轉(zhuǎn)交位置；

10、所述第三抓取組件能從所述第二轉(zhuǎn)交位置接收所述水平狀態(tài)的生瓷片，再將其搬運(yùn)到第三轉(zhuǎn)交位置；

11、所述對(duì)位升降載臺(tái)能從所述第三轉(zhuǎn)交位置接收所述水平狀態(tài)的生瓷片，再將其運(yùn)送到所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)，還能將印刷后的生瓷片運(yùn)送到所述生瓷片下料裝置。

12、進(jìn)一步地，所述伺服運(yùn)輸組件包括運(yùn)輸料臺(tái)、伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、第一夾板、第二夾板、第一夾持驅(qū)動(dòng)器和第二夾持驅(qū)動(dòng)器，所述直線導(dǎo)軌固定設(shè)置在所述取放口的下方，所述運(yùn)輸料臺(tái)與所述直線導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述伺服電機(jī)控制所述運(yùn)輸料臺(tái)的移動(dòng)狀態(tài)，所述第一夾板與所述運(yùn)輸料臺(tái)的前側(cè)通過所述第一夾持驅(qū)動(dòng)器連接，所述第二夾板與所述運(yùn)輸料臺(tái)的后側(cè)通過所述第二夾持驅(qū)動(dòng)器連接，所述料框放置在所述第一夾板與第二夾板之間。

13、進(jìn)一步地，所述料框運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)還包括滿料框運(yùn)入組件和空料框運(yùn)出組件；

14、所述滿料框運(yùn)入組件位于所述直線導(dǎo)軌的入口，所述空料框運(yùn)出組件位于所述直線導(dǎo)軌的出口；

15、所述伺服運(yùn)輸組件還包括第一運(yùn)輸帶、料框接收傳感器、料框發(fā)送傳感器，所述第一運(yùn)輸帶安裝在所述第一夾板與第二夾板之間，所述料框接收傳感器安裝在所述直線導(dǎo)軌的入口，所述料框發(fā)送傳感器安裝在所述直線導(dǎo)軌的出口，所述運(yùn)輸料臺(tái)的左側(cè)為料框出入口，右側(cè)為擋板；

16、所述滿料框運(yùn)入組件包括第二運(yùn)輸帶和滿料框到位傳感器，所述滿料框到位傳感器安裝在所述第二運(yùn)輸帶的出口；

17、所述空料框運(yùn)出組件包括第三運(yùn)輸帶和空料框到位傳感器，所述空料框到位傳感器安裝在所述第三運(yùn)輸帶的出口。

18、進(jìn)一步地，所述料框運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)還包括氣缸頂料組件，所述氣缸頂料組件安裝在所述第一機(jī)架的底板，還位于所述取放口的正下方；

19、所述料框的底部開設(shè)有頂料口與支撐板，所述氣缸頂料組件能穿過所述頂料口并且頂升所述豎直狀態(tài)的生瓷片。

20、進(jìn)一步地，所述升降驅(qū)動(dòng)組件是伸縮氣缸，所述第一抓取組件包括第一氣動(dòng)夾爪和升降臂，兩個(gè)所述第一氣動(dòng)夾爪安裝在所述升降臂，所述升降臂與所述第一支撐座通過所述伸縮氣缸連接；

21、所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件是轉(zhuǎn)角電機(jī)，所述第二抓取組件包括第二氣動(dòng)夾爪和翻轉(zhuǎn)臂，所述第二氣動(dòng)夾爪安裝在所述翻轉(zhuǎn)臂的一端，所述翻轉(zhuǎn)臂的另一端與所述第二支撐座通過所述轉(zhuǎn)角電機(jī)連接，兩個(gè)所述翻轉(zhuǎn)臂分別位于所述第一支撐座的兩側(cè)；

22、所述搬運(yùn)驅(qū)動(dòng)組件包括上下移動(dòng)氣缸、水平移動(dòng)氣缸、滑塊和搬運(yùn)臂，所述滑塊與所述第三支撐座通過所述水平移動(dòng)氣缸連接，所述搬運(yùn)臂與所述滑塊通過所述上下移動(dòng)氣缸連接，所述第三抓取組件是吸盤，所述吸盤安裝在所述搬運(yùn)臂的下側(cè)面。

23、進(jìn)一步地，所述絲印載臺(tái)移動(dòng)裝置還包括ccd定位機(jī)構(gòu)和等離子吹風(fēng)清潔產(chǎn)品機(jī)構(gòu)，所述ccd定位機(jī)構(gòu)與所述對(duì)位升降載臺(tái)通過數(shù)據(jù)線連接，所述ccd定位機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述第二機(jī)架，還位于所述第三轉(zhuǎn)交位置；

24、所述等離子吹風(fēng)清潔產(chǎn)品機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在所述第二機(jī)架，還位于所述ccd定位機(jī)構(gòu)和所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)之間。

25、進(jìn)一步地，所述絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)包括立柱、印刷座、網(wǎng)版、刮刀組件、升降氣缸和連板，所述印刷座與所述第二機(jī)架通過所述立柱連接，所述網(wǎng)版固定設(shè)置在所述印刷座，所述刮刀組件與所述連板通過所述升降氣缸連接，所述連板與所述印刷座往返滑動(dòng)連接。

26、進(jìn)一步地，還包括：網(wǎng)版清潔裝置，包括第三機(jī)架、清潔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和膜料收放機(jī)構(gòu)，所述第三機(jī)架位于所述第二機(jī)架的前方；

27、所述清潔驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括微粘膜、清潔座、清潔伸縮組件、第一清潔升降組件、第二清潔升降組件、第一滾軸和第二滾軸，所述清潔座與所述第三機(jī)架通過所述清潔伸縮組件連接，所述第一滾軸與所述清潔座通過所述第一清潔升降組件連接，所述第二滾軸與所述清潔座通過所述第二清潔升降組件連接，所述第一滾軸與所述第二滾軸前后設(shè)置；

28、所述膜料收放機(jī)構(gòu)包括膜料放出軸和膜料收卷軸，所述膜料放出軸、膜料收卷軸都旋轉(zhuǎn)設(shè)置在所述第三機(jī)架，所述微粘膜繞設(shè)于所述膜料放出軸、第一滾軸、第二滾軸以及膜料收卷軸。

29、與背景技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：

30、1、工作人員先將多個(gè)待印刷的生瓷片以豎直狀態(tài)放在料框，通過生瓷片上料裝置的料框運(yùn)輸定位機(jī)構(gòu)，料框里的生瓷片逐個(gè)地移動(dòng)經(jīng)過取放口，升降翻轉(zhuǎn)抓取機(jī)構(gòu)逐個(gè)從料框自動(dòng)取走生瓷片，將豎直狀態(tài)的生瓷片翻轉(zhuǎn)成水平狀態(tài)的生瓷片，再搬運(yùn)放置在絲印載臺(tái)移動(dòng)裝置的對(duì)位升降載臺(tái)，絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)在生瓷片印刷電路圖形，得到生瓷片印刷品，生瓷片下料裝置再從對(duì)位升降載臺(tái)自動(dòng)取走生瓷片印刷品，將水平狀態(tài)的生瓷片印刷品翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)的生瓷片印刷品，最后放在另一料框，在裝滿另一料框后由工作人員取走另一料框，提高生產(chǎn)效率。

31、2、在生瓷片上料裝置，滿料框運(yùn)入組件有序地將裝滿生瓷片的料框運(yùn)到伺服運(yùn)輸組件的運(yùn)輸料臺(tái)，運(yùn)輸料臺(tái)步進(jìn)移動(dòng)經(jīng)過取放口時(shí)，運(yùn)輸料臺(tái)的步進(jìn)移動(dòng)距離為料框里兩個(gè)生瓷片的間距，在料框的生瓷片都被取走后，運(yùn)輸料臺(tái)有序地將空的料框運(yùn)到空料框運(yùn)出組件，即滿的料框進(jìn)入生瓷片上料裝置，空的料框從生瓷片上料裝置出來，便于工作人員在空的料框里補(bǔ)充生瓷片后再投入生產(chǎn)。生瓷片下料裝置的運(yùn)行方式與生瓷片上料裝置的運(yùn)行方式相反，即空的料框進(jìn)入生瓷片下料裝置，滿的料框從生瓷片下料裝置出來。

32、3、在對(duì)位升降載臺(tái)將生瓷片印刷品從絲網(wǎng)印刷機(jī)構(gòu)運(yùn)走之后，網(wǎng)版清潔裝置的微粘膜對(duì)網(wǎng)版進(jìn)行清潔，避免金屬漿料在網(wǎng)版的下表面殘留堆積造成下次電路圖形印刷模糊，本實(shí)用新型設(shè)置清潔網(wǎng)版的功能，提高生瓷片印刷品的質(zhì)量。