本發(fā)明涉及規(guī)則幾何形工件噴印，尤其涉及一種規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

規(guī)則幾何形工件的表面一般會(huì)帶有色彩的圖案，而現(xiàn)有技術(shù)領(lǐng)域中在給規(guī)則幾何形工件的表面進(jìn)行噴印時(shí)，往往需要將規(guī)則幾何形工件的姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整（一般為轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整）以達(dá)到同一種設(shè)定的姿態(tài)后，再由專用設(shè)備進(jìn)行多道工序的噴印，最終形成需要的圖案。另一方面，在現(xiàn)實(shí)操作中旋轉(zhuǎn)工件時(shí)，對(duì)工件的定位精度有較高要求，而在后續(xù)的噴印過(guò)程中需要首先在規(guī)則幾何形工件表面涂上具有吸附性的粘貼劑，考慮到圖案的形狀，粘貼劑的計(jì)量不易確定，往往采用較大計(jì)量的粘貼劑，造成了不必要的浪費(fèi)，而且涂抹的位置也易產(chǎn)生偏差，降低了規(guī)則幾何形工件噴印的成品率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明目的在于克服以上現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法及系統(tǒng)，具體由以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

所述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法，所述規(guī)則幾何形工件包括圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，包括如下步驟：

將規(guī)則幾何形工件固定在傳送帶上并由傳送帶水平傳動(dòng)；

傳送帶上的規(guī)則幾何形工件逐個(gè)通過(guò)ccd相機(jī)，進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)需要打印的圖案得到每個(gè)規(guī)則幾何形工件對(duì)應(yīng)的打印參數(shù)；

傳送帶經(jīng)過(guò)包含有若干個(gè)噴頭的噴墨打印單元，噴墨打印單元根據(jù)所述打印參數(shù)對(duì)規(guī)則幾何形工件進(jìn)行噴印，最終形成完全相同的圖案；

接著對(duì)噴印完成的規(guī)則幾何形工件進(jìn)行拍照并逐個(gè)校驗(yàn)，若噴印的圖案不符合預(yù)期效果就進(jìn)行剔除操作；

最后對(duì)噴印完成的規(guī)則幾何形工件進(jìn)行紫外固化操作，再由傳送帶輸出成品。

所述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，根據(jù)所述噴墨打印單元包括底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭，所述規(guī)則幾何形工件由傳送帶承載依次經(jīng)過(guò)底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭，

底涂噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件需要噴涂圖案的一面根據(jù)所述打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成噴印底層；

接著wcmyk噴頭組逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的噴印底層上根據(jù)所述打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成圖案層；

最后光油噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的圖案層上噴涂光油，形成噴印頂層。

所述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述噴頭打印參數(shù)包括圖像中每個(gè)像素的位置信息與顏色信息。

所述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，ccd相機(jī)檢測(cè)時(shí)，將采集的圖像投影在設(shè)定的坐標(biāo)系上，并給定圖像上每個(gè)像素一個(gè)坐標(biāo)值，作為該像素的位置信息，再將該坐標(biāo)值與該像素的顏色信息一一映射，形成對(duì)應(yīng)像素的打印參數(shù)。

所述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，wcmyk噴頭組由分別噴印白色、青色、品紅、黃色、黑色五個(gè)噴頭以及專色噴頭組組成，wcmyk噴頭組進(jìn)行噴印時(shí)，首先接收待噴印的規(guī)則幾何形工件的打印參數(shù)，每個(gè)噴頭與專色噴頭組根據(jù)各像素的顏色信息對(duì)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行噴涂，最終形成所需的圖案，所述顏色信息包括各像素點(diǎn)的顏色對(duì)應(yīng)的五種原色以及專色噴頭組的用量配比。

所述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述規(guī)則幾何形工件通過(guò)夾具體設(shè)置在傳送帶上，ccd相機(jī)檢測(cè)時(shí)對(duì)規(guī)則幾何形工件相對(duì)于夾具體的位置進(jìn)行定位校驗(yàn)，若校驗(yàn)出規(guī)則幾何形工件位置異常，則不進(jìn)行圖像信息采集操作。

如上述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法，提供一種規(guī)則幾何形工件的噴涂系統(tǒng)，包括由若干夾具體串接形成的傳送帶、驅(qū)動(dòng)板、ccd相機(jī)、包含有若干個(gè)噴頭的噴墨打印單元以及紫外光燈，所述夾具體將規(guī)則幾何形工件以相同的姿態(tài)鎖緊在夾具體上，ccd相機(jī)、噴墨打印單元以及紫外光燈沿傳送帶運(yùn)行方向依次設(shè)置于夾具體傳送裝置的上方；所述夾具體由驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)完成夾具體對(duì)工件的鎖緊與解鎖。

所述噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述噴墨打印單元由底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭組成，底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于傳送帶的上方，底涂噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件需要噴涂圖案的一面根據(jù)所述打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成噴印底層；wcmyk噴頭組逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的噴印底層上根據(jù)所述打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成圖案層；光油噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的圖案層上噴涂光油，形成噴印頂層。

所述噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，夾具體（2）包括夾鉤（22）、彈簧（23）、驅(qū)動(dòng)輪（24）、連接板（25）和設(shè)有用于對(duì)規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺(tái)（210）的卡板（21），所述卡板（21）與連接板（25）固定連接，夾鉤（22）鉸接于連接板（25）上，且上端穿過(guò)卡板（21）并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)（27），彈簧（23）的兩端分別固定連接在夾鉤（22）上和連接板（25）上，驅(qū)動(dòng)輪（24）轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾鉤（22）的下端，在夾具體（2）隨傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)板（26）位置時(shí)，所述夾具體（2）上的驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)板（26）運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)觸接，驅(qū)動(dòng)板（26）推動(dòng)夾鉤打開(kāi)對(duì)規(guī)則幾何形工件的夾持。

所述噴涂系統(tǒng)的進(jìn)一步設(shè)計(jì)在于，所述卡板（21）上設(shè)有槽孔（211），所述夾鉤（22）通過(guò)該槽孔（211）穿過(guò)卡板（21），所述驅(qū)動(dòng)板（26）的兩端分別設(shè)有斜面（260），所述斜面（260）的角度不大于10°。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下：

本發(fā)明的規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法整個(gè)噴印過(guò)程中無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)則幾何形工件，通過(guò)專用的夾具體實(shí)現(xiàn)精確定位，大大提高了成品率；而且在底層涂料時(shí)能更加精確地根據(jù)圖案的形狀進(jìn)行涂覆，也能更好地控制計(jì)量避免浪費(fèi)，整體工序緊湊、實(shí)現(xiàn)高效噴印。

基于上述方法的噴印系統(tǒng)，通過(guò)傳送帶上的夾具體上定位，在對(duì)規(guī)則幾何形工件噴印時(shí)，規(guī)則幾何形工件不會(huì)發(fā)生位置偏移，降低廢品率；通過(guò)wcmyk噴頭組實(shí)現(xiàn)多種原色經(jīng)五道工序進(jìn)行配比成型以取代原有的先旋轉(zhuǎn)再噴印的方式，降低誤差率，提高了可靠性，也大大地提高了產(chǎn)率；系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。

附圖說(shuō)明

圖1為規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法的流程示意圖。

圖2為規(guī)則幾何形工件的噴涂系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為夾具體的側(cè)視圖。

圖4為夾具體的三維結(jié)構(gòu)圖。

圖5為圓弧狀波浪邊的梅花形的工件示意圖。

圖6為多邊形的工件示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

如圖1，本實(shí)施例提供的規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法，如圖1，包括如下步驟：

首先將規(guī)則幾何形工件固定在傳送帶上并由傳送帶水平傳動(dòng)；

傳送帶上的規(guī)則幾何形工件逐個(gè)通過(guò)ccd相機(jī)，進(jìn)行圖像采集，并根據(jù)需要打印的圖案得到每個(gè)規(guī)則幾何形工件對(duì)應(yīng)的打印參數(shù)；傳送帶經(jīng)過(guò)包含有若干個(gè)噴頭的噴墨打印單元，噴墨打印單元根據(jù)打印參數(shù)對(duì)規(guī)則幾何形工件進(jìn)行噴印，最終形成完全相同的圖案；

接著對(duì)噴印完成的規(guī)則幾何形工件進(jìn)行拍照并逐個(gè)校驗(yàn)，若噴印的圖案不符合預(yù)期效果就進(jìn)行剔除操作；

最后對(duì)噴印完成的規(guī)則幾何形工件進(jìn)行紫外固化操作，再由傳送帶輸出成品。

規(guī)則幾何形可以為圓形或呈圓弧狀波浪邊的梅花形或邊數(shù)多于六邊的正多邊形，參見(jiàn)圖5、圖6。本實(shí)施例的規(guī)則幾何形工件為硬質(zhì)材料制成的圓形薄片，且圓形薄片的直徑d=15～65mm，厚度h=1.5～10mm，其他形式的工件原理與此相同不再贅述。

本實(shí)施例采用wcmyk五色標(biāo)準(zhǔn)，噴墨打印單元包括底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭，規(guī)則幾何形工件由傳送帶承載依次經(jīng)過(guò)底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭。

其中，首先由底涂噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件需要噴涂圖案的一面根據(jù)所述打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成噴印底層。接著wcmyk噴頭組逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的噴印底層上根據(jù)打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成圖案層。最后光油噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的圖案層上噴涂光油，形成噴印頂層。

噴頭打印參數(shù)包括圖像中每個(gè)像素的位置信息與顏色信息。

進(jìn)一步的，ccd相機(jī)檢測(cè)時(shí)，將采集的圖像投影在設(shè)定的坐標(biāo)系上，并給定圖像上每個(gè)像素一個(gè)坐標(biāo)值，作為該像素的位置信息，再將該坐標(biāo)值與該像素的顏色信息一一映射，形成對(duì)應(yīng)像素的打印參數(shù)。

wcmyk噴頭組由分別噴印白色、青色、品紅、黃色、黑色五個(gè)噴頭以及專色噴頭組組成，wcmyk噴頭組進(jìn)行噴印時(shí)，首先接收待噴印的規(guī)則幾何形工件的打印參數(shù)，每個(gè)噴頭與專色噴頭組根據(jù)各像素的顏色信息對(duì)對(duì)應(yīng)的像素點(diǎn)進(jìn)行噴涂，最終形成所需的圖案，所述顏色信息包括各像素點(diǎn)的顏色對(duì)應(yīng)的五種原色以及專色噴頭組的用量配比。專色噴頭組可以使五色噴頭噴印而成的圖案色彩更加飽滿，例如桃紅色的處理。另外，專色噴頭組噴映出的色彩也可以用于防偽用途。

為了實(shí)現(xiàn)規(guī)則幾何形工件在傳輸過(guò)程中的精確定位，規(guī)則幾何形工件通過(guò)夾具體設(shè)置在傳送帶上，ccd相機(jī)檢測(cè)時(shí)對(duì)規(guī)則幾何形工件相對(duì)于夾具體的位置進(jìn)行定位校驗(yàn)，若校驗(yàn)出規(guī)則幾何形工件位置異常，則不進(jìn)行圖像信息采集操作。

如上述規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法，提供一種規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴涂系統(tǒng)，如圖2，該噴涂系統(tǒng)主要由若干個(gè)夾具體2串接形成的傳送帶1、ccd相機(jī)4、驅(qū)動(dòng)板、包含有若干個(gè)噴頭的噴墨打印單元3以及紫外光燈（圖中未畫(huà)出）組成。夾具體2將規(guī)則幾何形工件以相同的姿態(tài)固定在夾具體2上，ccd相機(jī)4、噴墨打印單元3以及紫外光燈沿傳送帶運(yùn)行方向依次設(shè)置于傳送帶的上方。傳送帶1呈環(huán)形，且由夾具體2與一環(huán)形的同步帶傳動(dòng)連接形成。卡接塊的底端鉸接有用于與環(huán)形輸送帶相連的連接端，卡接塊通過(guò)連接端與同步帶的連接實(shí)現(xiàn)與同步帶的傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，該同步帶由兩同步帶輪驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。夾具體2由驅(qū)動(dòng)板26驅(qū)動(dòng)完成夾具體2對(duì)工件的鎖緊與解鎖。

本實(shí)施例的噴墨打印單元由底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭組成，底涂噴頭、wcmyk噴頭組以及光油噴頭沿傳送帶運(yùn)動(dòng)方向依次設(shè)置于傳送帶的上方，底涂噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件需要噴涂圖案的一面根據(jù)所述打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成噴印底層；wcmyk噴頭組逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的噴印底層上根據(jù)打印參數(shù)進(jìn)行噴印，形成圖案層；光油噴頭逐個(gè)對(duì)規(guī)則幾何形工件的圖案層上噴涂光油，形成噴印頂層。

如圖3、圖4本實(shí)施例的夾具體2主要由包括夾鉤22、彈簧23、驅(qū)動(dòng)輪24、連接板25和設(shè)有用于對(duì)規(guī)則幾何形工件夾持定位的至少兩卡臺(tái)210的卡板21組成。所述卡板21與連接板25固定連接，夾鉤22鉸接于連接板25上，且上端穿過(guò)卡板21并形成有夾持規(guī)則幾何形工件的動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27，彈簧23的兩端分別固定連接在夾鉤22上和連接板25上，驅(qū)動(dòng)輪24轉(zhuǎn)動(dòng)連接在夾鉤22的下端，在夾具體2隨傳動(dòng)帶運(yùn)動(dòng)到驅(qū)動(dòng)板26位置時(shí)，所述夾具體2上的驅(qū)動(dòng)輪沿驅(qū)動(dòng)板26運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行所述動(dòng)態(tài)觸接，驅(qū)動(dòng)板26推動(dòng)夾鉤打開(kāi)對(duì)規(guī)則幾何形工件的夾持。多個(gè)上述的夾具體依次首尾相接形成如圖2所示的傳送帶1。

卡板21上設(shè)有槽孔211，夾鉤22通過(guò)該槽孔211穿過(guò)卡板21，驅(qū)動(dòng)板26的兩端分別設(shè)有斜面260。本發(fā)明為便于驅(qū)動(dòng)輪24移動(dòng)與脫離驅(qū)動(dòng)板26，在驅(qū)動(dòng)板26的兩端分別設(shè)有斜面260，該斜面260的角度不大于10°。

夾具體在準(zhǔn)備接收規(guī)則幾何形工件時(shí)，夾具體開(kāi)始準(zhǔn)備接觸驅(qū)動(dòng)板26，驅(qū)動(dòng)輪24抵觸斜面260，夾鉤22順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，夾鉤22被打開(kāi)，此時(shí)規(guī)則幾何形工件落入到動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27。當(dāng)夾具體接收規(guī)則幾何形工件完畢時(shí)，夾具體遠(yuǎn)離驅(qū)動(dòng)板26，驅(qū)動(dòng)輪24與觸斜面260脫開(kāi)，夾鉤22在彈簧23的作用下逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng),將規(guī)則幾何形工件卡固在卡槽動(dòng)態(tài)夾持點(diǎn)27。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下還可以作出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

本實(shí)施例的規(guī)則幾何形工件上彩色圖案的噴印方法整個(gè)噴印過(guò)程中無(wú)需轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)則幾何形工件，通過(guò)專用的夾具體實(shí)現(xiàn)精確定位，大大提高了成品率；而且在底層涂料時(shí)能更加精確地根據(jù)圖案的形狀進(jìn)行涂覆，也能更好地控制計(jì)量避免浪費(fèi)，整體工序緊湊、實(shí)現(xiàn)高效噴印。

基于上述方法的噴印系統(tǒng)，通過(guò)傳送帶上的夾具體上定位，在對(duì)規(guī)則幾何形工件噴印時(shí)，規(guī)則幾何形工件不會(huì)發(fā)生位置偏移，降低廢品率；通過(guò)wcmyk噴頭組實(shí)現(xiàn)多種原色經(jīng)五道工序進(jìn)行配比成型以取代原有的先旋轉(zhuǎn)再噴印的方式，降低誤差率，提高了可靠性，也大大地提高了產(chǎn)率；系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便。