本發(fā)明涉及一種鋼印機，尤其涉及一種用于電動車車架打鋼印的多功能一體機，屬于電動車加工用機械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

鋼印機是以機械的方式取代手工壓制鋼印的機器，一般用于在各種鋼制的工件上印上各種編號和標記，應(yīng)用非常廣泛。

電動車車架由于承載力量較大，車架基本都是用鋼制成的，在加工裝配的過程中，需要在車架上打上鋼印，在實際操作中，需要先將車架固定住，才能方便的將鋼印打上去。現(xiàn)有的車架號打刻機常見的有兩種打刻鋼印的方式，一種是采用氣動打刻機進行打刻，由打刻機在喉管處做高頻振動，由點連成線，組成數(shù)字，但此方式的打刻深度較淺，車架號容易修改，易被不法分子利用修改車架號的方式逃避追蹤，不符合國家規(guī)范和要求，目前很多地方已經(jīng)禁止給這種車架上牌照；另一種方式是采用機械式數(shù)碼盤進行整體壓制，采用該種方式時，是在車架沒有進行整體焊接前將喉管與軸承碗管焊接好后，在喉管內(nèi)塞入一根鐵棒，由油壓缸壓著機械數(shù)碼盤進行整體壓制。此種方式雖然打刻深度較深，但同時存在很多弊端：首先此種方式需要人工進行變碼操作，容易誤操作；其次喉管整體的變形較為嚴重；再者該步驟需要在整體焊接、電泳完成后再進行條形碼匹配，這也非常容易出錯；此外此種方式也增加了車架廠的工作量，產(chǎn)品成本會增加，車架廠也容易將不同客戶的產(chǎn)品搞混，導(dǎo)致最終無法上牌照，從而給電動車生產(chǎn)廠家?guī)斫?jīng)濟損失和惡劣的影響。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種用于電動車車架打鋼印的多功能一體機，該多功能一體機能夠自動完成壓制軸承碗、向軸承碗內(nèi)注入黃油、自動變碼并在車架上自動打碼的功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：

一種用于電動車車架打鋼印的多功能一體機，包括機架，該機架上固設(shè)有支撐架和工作臺，所述支撐架上固設(shè)有觸控屏，該觸控屏與位于支撐架內(nèi)部的控制系統(tǒng)連接，以水平面上沿朝支撐架延伸的方向為x向，以水平面上與x向垂直的方向為y向，以豎直方向為z向，該多功能一體機還包括：

壓緊裝置，該壓緊裝置包括一固設(shè)于支撐架上的與控制系統(tǒng)連接的氣液增壓缸，該氣液增壓缸的輸出軸的端部設(shè)有上壓碗座，該上壓碗座上形成有能夠給軸承碗注射黃油的注油機構(gòu)，工作臺上位于氣液增壓缸的正下方設(shè)有與上壓碗座對應(yīng)的下壓碗座；

下軸承碗輸送裝置，該下軸承碗輸送裝置包括一定位設(shè)于工作臺上靠近下壓碗座處的與控制系統(tǒng)連接的氣動夾具和一呈傾斜狀的滑槽，該滑槽的外端為高位并延伸至工作臺外側(cè)的工人操作位處，該滑槽的里端為低位并延伸至氣動夾具的夾持工位處，所述氣動夾具能夠在氣動裝置的驅(qū)動下夾取滑槽內(nèi)的下軸承碗并輸送至下壓碗座上；

手動調(diào)節(jié)機構(gòu)，該手動調(diào)節(jié)機構(gòu)包括一設(shè)置于工作臺上靠近下軸承碗輸送裝置處的x軸直線調(diào)節(jié)組件，該x軸直線調(diào)節(jié)組件上定位設(shè)有一調(diào)節(jié)支架，所述調(diào)節(jié)支架能夠隨x軸直線調(diào)節(jié)組件的調(diào)節(jié)沿x向移動；所述調(diào)節(jié)支架的內(nèi)側(cè)面上定位設(shè)有z軸直線調(diào)節(jié)組件，該z軸直線調(diào)節(jié)組件上定位設(shè)有一能夠沿z向上下直線移動的連接塊；

直線模組，該直線模組包括一與所述連接塊定位連接的帶有第一伺服電機的直線滑軌基塊，該直線滑軌基塊沿與z向呈傾斜角的方向設(shè)置，所述直線滑軌基塊上定位連接有一在第一伺服電機驅(qū)動下能夠沿直線滑軌基塊上的滑軌移動的滑塊；和

擊打數(shù)?？偝?，該擊打數(shù)模總成包括一固定連接于滑塊上的基板，該基板上定位設(shè)有一擊打機構(gòu)和一凸輪，擊打機構(gòu)的前端固設(shè)有一數(shù)字模組件，該數(shù)字模組件上定位設(shè)有一嵌設(shè)有若干個數(shù)字鋼模的轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤能夠在與其連接的第二伺服電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，所述擊打機構(gòu)前端的內(nèi)部活動定位設(shè)有一能夠伸縮的擊打頭，該擊打頭正對轉(zhuǎn)盤上設(shè)有數(shù)字鋼模處，所述凸輪能夠在第三伺服電機的帶動下轉(zhuǎn)動，凸輪能夠帶動擊打機構(gòu)內(nèi)的擊打頭間斷式敲擊于數(shù)字鋼模上。

其進一步的技術(shù)方案是：

所述擊打機構(gòu)還包括一殼體、一沖桿、一撥桿和一彈簧，所述殼體呈前端開口且后端開設(shè)有沖桿通孔的管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)的軸向側(cè)壁上開設(shè)有沿殼體軸向設(shè)置的長條形的限位孔，所述沖桿沿殼體軸向設(shè)置于殼體內(nèi)且沖桿的后端可伸縮式露出于沖桿通孔，所述撥桿垂直于殼體軸向穿設(shè)過限位孔并插設(shè)于擊打頭和沖桿之間，且撥桿的底端與擊打頭的后端和沖桿的前端固定連接，撥桿的頂端露出于限位孔并能夠在凸輪的轉(zhuǎn)動下帶動撥桿在限位孔內(nèi)前后移動，所述彈簧套設(shè)于沖桿上并限位于撥桿底部和殼體另一端內(nèi)側(cè)壁之間，所述擊打頭能夠在彈簧壓縮后的回復(fù)力作用下沿殼體軸向伸出于殼體前端。

所述上鋼碗座的內(nèi)部開設(shè)有注黃油通道，該注黃油通道的出油口設(shè)置在上壓碗座的端部，該注黃油通道的進油口設(shè)在上壓碗座的側(cè)面。

所述x軸直線調(diào)節(jié)組件包括一沿x向設(shè)置的x向直線滑軌，該x向直線滑軌上設(shè)有第一絲桿，所述調(diào)節(jié)支架定位設(shè)于該第一絲桿上，該第一絲桿的端部形成有第一手動調(diào)節(jié)輪；所述z軸直線調(diào)節(jié)組件包括一沿z向設(shè)置的z向直線滑軌，該z向直線滑軌上設(shè)有第二絲桿，所述連接塊定位設(shè)于第二絲桿上，該第二絲桿的端部形成有第二手動調(diào)節(jié)輪。

所述數(shù)字模組件還包括一定位框，所述轉(zhuǎn)盤定位設(shè)于該定位框內(nèi)，該定位框上對應(yīng)擊打頭的位置處開設(shè)有擊打通孔，所述擊打頭能夠穿設(shè)過該擊打通孔擊打至數(shù)字鋼模上使數(shù)字鋼模突出于轉(zhuǎn)盤徑向面并刻印在車架管上。

所述定位框相對兩側(cè)邊上對應(yīng)定位好的車架管處設(shè)有第一支撐滾動輪和第二支撐滾動輪，該第一、二支撐滾動輪突出所述轉(zhuǎn)盤的表面；所述定位框上位于轉(zhuǎn)盤上方處定位設(shè)有第三支撐滾動輪，該第一、二和三支撐滾動輪的滾動方向與車架管放入取出方向一致。

所述數(shù)字鋼模包括鋼模本體，該鋼模本體的上表面形成有凸出于該上表面的數(shù)字體，該數(shù)字體的上表面呈與待打印車架管凸起弧面角度相匹配的凹進弧面。

所述數(shù)字鋼模的鋼模本體側(cè)壁上沿其軸向開設(shè)有定位卡槽。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果是：該一體機的壓緊裝置使用了氣液增壓缸，改變了原有設(shè)備中使用液壓站或液壓缸的方式，減少了設(shè)備的體積，不僅維護方便，也避免了液壓油的滲漏，使得整機的清潔度提高不少，且壓緊裝置自帶注黃油機構(gòu)，壓緊的同時實現(xiàn)了定位和注黃油；此外打刻方式由原來的針式打刻改變?yōu)橹苯忧脫魯?shù)模，直線模組和擊打數(shù)?？偝刹糠钟扇齻€伺服電機控制，實現(xiàn)數(shù)碼對位、自動擊打數(shù)模、自動變化車架擊打位置等功能，完全實現(xiàn)了數(shù)?？逃〉淖詣有?。由該裝置打印出的車架號深度符合國家標準，可方便的進行拓印，并且不可更改，車架管的變形量小，對車架整體的強度影響非常小，同時實現(xiàn)了整體車架到工廠再壓制車架號，避免了車架送錯廠家、條形碼與車架碼不匹配等的問題的出現(xiàn)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明整機立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明整體側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明壓緊裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明手動調(diào)節(jié)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明數(shù)字模組件結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明未與數(shù)字模組件固定在一起的擊打機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖7是本發(fā)明未與數(shù)字模組件固定在一起的擊打機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖8是本發(fā)明擊打機構(gòu)的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明直線模組和擊打機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本發(fā)明數(shù)字鋼模的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖11是本發(fā)明數(shù)字鋼模的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

其中：

x、y和z向如圖1中所示；

1-機架；11-支撐架；12-工作臺；13-觸控屏；

2-壓緊裝置；21-氣液增壓缸；22-上壓碗座；23-下壓碗座；

3-下軸承碗輸送裝置；31-氣動夾具；32-滑槽；

4-手動調(diào)節(jié)機構(gòu)；

41-x軸直線調(diào)節(jié)組件；411-x向直線滑軌；412-第一絲杠；413-第一手動調(diào)節(jié)輪；

42-z軸直線調(diào)節(jié)組件；421-z向直線滑軌；422-第二絲杠；423-第二手動調(diào)節(jié)輪；

43-調(diào)節(jié)支架；

44-連接塊；

5-直線模組；51-直線滑軌基塊；52-第一伺服電機；53-滑塊；

6-擊打數(shù)?？偝?；

61-基板；

62-擊打機構(gòu)；621-擊打頭；622-殼體；623-沖桿；624-撥桿；625-彈簧；626-限位孔；

63-凸輪；631-第三伺服電機；

64-數(shù)字模組件；641-轉(zhuǎn)盤；642-數(shù)字鋼模；643-第二伺服電機；644-定位框；645-第一支撐滾動輪；646-第二支撐滾動輪；647-第三支撐滾動輪；648-鋼模本體；649-數(shù)字體；650-定位卡槽；

7-車架管；71-立管；72-喉管。

具體實施方式

為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述，以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

一種用于電動車車架打鋼印的多功能一體機，包括機架1，該機架1上固設(shè)有支撐架11和工作臺12，本具體實施例中支撐架11與工作臺12呈階梯狀設(shè)置，支撐架高于工作臺，支撐架11上固設(shè)有觸控屏13，該觸控屏與位于支撐架內(nèi)部的控制系統(tǒng)連接。上述設(shè)置可根據(jù)機架的具體結(jié)構(gòu)設(shè)置，觸控屏可以放置在支撐架上，也可以根據(jù)各工位的具體布局設(shè)置在工作臺上，以不影響各工位動作，以及方便操作者操作觀察為準。本具體實施例中以水平面上沿朝支撐架延伸的方向為x向，以水平面上與x向垂直的方向為y向，以豎直方向為z向進行說明，具體方向參見如1中所示。

該多功能一體機還包括壓緊裝置2，該壓緊裝置2包括一固設(shè)于支撐架11上的與控制系統(tǒng)連接的氣液增壓缸21，該氣液增壓缸的輸出軸的端部設(shè)有上壓碗座22，該上壓碗座上形成有能夠給軸承碗注射黃油的注油機構(gòu)，工作臺上位于氣液增壓缸的正下方設(shè)有與上壓碗座對應(yīng)的下壓碗座23。上述結(jié)構(gòu)中使用了氣液增壓缸，改變了原有設(shè)備中使用液壓站或液壓缸的方式，減少了設(shè)備的體積，不僅維護方便，也避免了液壓油的滲漏，使得整機的清潔度提高不少。前述的注油機構(gòu)為在上鋼碗座22的內(nèi)部開設(shè)注黃油通道，該注黃油通道的出油口設(shè)置在上壓碗座的端部，該注黃油通道的進油口設(shè)在上壓碗座的側(cè)面，該進油口通過管道與黃油機連接，黃油機放置在黃油桶內(nèi)并與控制系統(tǒng)連接，控制系統(tǒng)控制出油時間和出油量。該壓緊裝置能夠?qū)⑸陷S承碗和放置在下壓碗座上的下軸承碗壓入車架管的立管兩端，并完成注射黃油過程，同時將車架管固定在該一體機上方便打印車架號操作的進行。

該多功能一體機還包括下軸承碗輸送裝置3，其具體包括一定位設(shè)于工作臺12上靠近下壓碗座23處的與控制系統(tǒng)連接的氣動夾具31和一呈傾斜狀的滑槽32。本具體實施例中所述的氣動夾具為氣動手指，該滑槽的外端為高位并延伸至工作臺外側(cè)的工人操作位處，方便工人將下軸承碗放入該滑槽內(nèi)；該滑槽的里端為低位并延伸至氣動夾具的夾持工位處，方便氣動夾具進行夾持。氣動夾具31能夠在伺服電機控制下由氣動裝置驅(qū)動夾取滑槽內(nèi)的下軸承碗，并將其準確輸送至下壓碗座上。

該多功能一體機還包括手動調(diào)節(jié)機構(gòu)4。該手動調(diào)節(jié)機構(gòu)4包括一設(shè)置于工作臺上靠近下軸承碗輸送裝置處的x軸直線調(diào)節(jié)組件41，該x軸直線調(diào)節(jié)組件41包括一沿x向設(shè)置的x向直線滑軌411，該x向直線滑軌上設(shè)有第一絲桿412，該第一絲桿412的端部形成有第一手動調(diào)節(jié)輪413，調(diào)節(jié)支架43定位設(shè)于第一絲桿412上，則該調(diào)節(jié)支架43能夠隨第一絲桿的旋轉(zhuǎn)在x向直線滑軌上沿x向移動，以粗略調(diào)節(jié)直線模組5和擊打數(shù)模總成6距離待打印車架管7的x向距離。所述調(diào)節(jié)支架43的內(nèi)側(cè)面上定位設(shè)有z軸直線調(diào)節(jié)組件42，該z軸直線調(diào)節(jié)組件42包括一沿z向設(shè)置的z向直線滑軌421，該z向直線滑軌上設(shè)有第二絲桿422，該第二絲桿的端部形成有第二手動調(diào)節(jié)輪423，連接塊44定位設(shè)于第二絲桿422上，則連接塊44能夠隨第二絲杠的旋轉(zhuǎn)在z向直線滑軌上沿z向上下直線移動，以粗略調(diào)節(jié)直線模組5和擊打數(shù)?？偝?在z向上的位置，粗略定位喉管72上預(yù)打印車架號的位置。該手動調(diào)節(jié)機構(gòu)的作用主要是粗略的調(diào)整擊打數(shù)?？偝?的位置。

該多功能一體機還包括一設(shè)于z軸直線調(diào)節(jié)組件42上的直線模組5。該直線模組5包括一與連接塊44定位連接的直線滑軌基塊51，該直線滑軌基塊51由第一伺服電機52控制，該第一伺服電機與控制系統(tǒng)連接，且該直線滑軌基塊沿與z向呈傾斜角的方向設(shè)置，其傾斜方向為下端靠近支撐架，上端遠離支撐架，這是由車架管的立管和喉管之間的設(shè)置和放置方向確定的。該直線滑軌基塊上設(shè)有滑動桿，滑動桿與第一伺服電機52連接，該滑動桿上設(shè)有滑塊53，所述滑動桿能夠在第一伺服電機驅(qū)動下運動，從而帶動滑塊在直線滑軌基塊上的滑動桿上滑動。該直線模組的作用是在第一伺服電機的控制下微調(diào)擊打數(shù)?？偝傻拇蛴∥恢谩?/p>

該多功能一體機還包括擊打數(shù)?？偝?，其由具有兩部分功能的組件構(gòu)成，一是擊打部分，二是數(shù)模部分。下述為擊打部分：所述的擊打數(shù)模總成6包括一固定連接于滑塊53上的基板61，該基板61上定位設(shè)有一擊打機構(gòu)62和一凸輪63。所述凸輪63定位設(shè)于基板61上，凸輪63呈半月芽形，以較粗一端為轉(zhuǎn)動中心，以較細一端為撥動端，凸輪作為從動輪，基板61上還設(shè)有與凸輪作為從動輪相匹配的主動輪，該主動輪與凸輪之間通過傳動皮帶連接，且該主動輪與第三伺服電機631連接并由該第三伺服電機控制轉(zhuǎn)動，該第三伺服電機與控制系統(tǒng)連接，則第三伺服電機在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動凸輪的轉(zhuǎn)動。擊打機構(gòu)62包括一擊打頭621、一殼體622、一沖桿623、一撥桿624和一彈簧625，殼體622呈前端開口且后端開設(shè)有沖桿通孔的管狀結(jié)構(gòu)，該管狀結(jié)構(gòu)的軸向側(cè)壁上開設(shè)有沿殼體622軸向設(shè)置的長條形的限位孔626，擊打頭621活動定位設(shè)于殼體內(nèi)部的前端且能夠伸縮于殼體前端內(nèi)外，沖桿623沿殼體軸向設(shè)置于殼體內(nèi)且沖桿623的后端可伸縮式露出于沖桿通孔，撥桿624垂直于殼體軸向穿設(shè)入限位孔626并插設(shè)于擊打頭621和沖桿623之間，且撥桿624的底端與擊打頭621的后端和沖桿623的前端固定連接，撥桿624的頂端露出于限位孔626并能夠在凸輪63的轉(zhuǎn)動下帶動撥桿624在限位孔內(nèi)前后移動，彈簧625套設(shè)于沖桿623上并限位于撥桿624底部和殼體另一端內(nèi)側(cè)壁之間，擊打頭621能夠在彈簧625壓縮后的回復(fù)力作用下沿殼體軸向伸出于殼體前端。即第三伺服電機控制凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪的撥動端間隔性擊打在撥桿，撥桿在限位孔內(nèi)產(chǎn)生位移，則帶動沖桿和擊打頭移動，則彈簧被壓縮，當凸輪轉(zhuǎn)動過去，撥桿端部與凸輪離開時，彈簧的回復(fù)力使擊打頭猛向前擊打一下。

下述為數(shù)模部分：所述擊打機構(gòu)62的前端固設(shè)有一數(shù)字模組件64，該數(shù)字模組件64包括一定位框644，該定位框644內(nèi)定位設(shè)有一與第二伺服電機643連接的轉(zhuǎn)盤641，該第二伺服電機與控制系統(tǒng)連接，該轉(zhuǎn)盤能夠在第二伺服電機的帶動下繞其自身中心軸轉(zhuǎn)動，所述轉(zhuǎn)盤641的徑向面上沿同一圓周間隔活動嵌設(shè)有若干個數(shù)字鋼模642。本具體實施例中數(shù)字鋼模設(shè)置為10個，分別為0、1、2、3、4、5、6、7、8和9十個數(shù)字，這也可以根據(jù)情況增加數(shù)字鋼模的數(shù)量的數(shù)字鋼模上的內(nèi)容，如需要增加的各種字母等。定位框644的底面與擊打機構(gòu)62的殼體固定連接，固定連接的位置為使擊打頭621正對轉(zhuǎn)盤上設(shè)有數(shù)字鋼模的圓周上，且定位框上對應(yīng)擊打頭的位置處開設(shè)有擊打通孔，擊打頭621能夠穿設(shè)過該擊打通孔擊打至數(shù)字鋼模642上使數(shù)字鋼模突出于轉(zhuǎn)盤徑向面并刻印在車架管上。則凸輪能夠在第三伺服電機的驅(qū)動下帶動擊打機構(gòu)內(nèi)的擊打頭間斷式敲擊于數(shù)字鋼模上。

上述的數(shù)字鋼模642包括鋼模本體648，該鋼模本體648的上表面形成有凸出于該上表面的數(shù)字體649，該數(shù)字體的上表面呈與待打印車架管凸起弧面角度相匹配的凹進弧面，這樣可以保證打印在車架管上的數(shù)字刻印深度是一樣的，且字形不會發(fā)生變形；此外，數(shù)字鋼模642的鋼模本體648側(cè)壁上沿其軸向開設(shè)有定位卡槽650，這是為了防止數(shù)字鋼模與轉(zhuǎn)盤之間在周向有位移，同時也是為了數(shù)字鋼模在被擊打后的滑出更加順滑。

此外在定位框644相對兩側(cè)邊上對應(yīng)定位好的車架管處設(shè)有第一支撐滾動輪645和第二支撐滾動輪646，該第一、二支撐滾動輪突出所述轉(zhuǎn)盤641的表面；定位框644上位于轉(zhuǎn)盤641上方處定位設(shè)有第三支撐滾動輪647，該第一、二和三支撐滾動輪的滾動方向與車架管放入取出方向一致，該第一、二和三支撐滾動輪的設(shè)置是為減小車架管與轉(zhuǎn)盤和定位框之間的摩擦，能更好的保護車架管表面，同時增加車架管放入和取出的順暢性。

本發(fā)明所述的用于電動車車架打鋼印的多功能一體機在使用時，先將下軸承碗由工人提前放到滑槽內(nèi)，則滑槽將下軸承碗輸送到位于滑槽底端的氣動夾具的夾持工位處，則氣動夾具將下軸承碗從滑槽取出并放置在下壓碗座上，然后由工人從懸掛線上取下車架管倒、扣放在本申請設(shè)備上，使車架管的立管一端放置在下壓碗座上，接著從工人手工放置上軸承碗。然后通過手動調(diào)節(jié)機構(gòu)粗略調(diào)整擊打數(shù)模總成在x向和z向上的位置。此時啟動加緊按鈕，則氣液增壓缸下壓，將上、下軸承碗壓入立管的兩端，同時注入黃油。在此同時，控制系統(tǒng)通過軟件計算生成15位的打印號碼，并生產(chǎn)第一、二和三伺服電機的運動組合路線，通過第一伺服電機控制微調(diào)擊打數(shù)?？偝傻拇蛴∥恢?，通過第二伺服電機控制轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動以便得到需要打印的數(shù)字，通過第三伺服電機完成擊打的往復(fù)動作，逐一將15位車架號打印上去。打印完畢后，由操作工人人工將車架取下即可。

該一體機的壓緊裝置使用了氣液增壓缸，改變了原有設(shè)備中使用液壓站或液壓缸的方式，減少了設(shè)備的體積，不僅維護方便，也避免了液壓油的滲漏，使得整機的清潔度提高不少，且壓緊裝置自帶注黃油機構(gòu)，壓緊的同時實現(xiàn)了定位和注黃油；此外打刻方式由原來的針式打刻改變?yōu)橹苯忧脫魯?shù)模，直線模組和擊打數(shù)?？偝刹糠钟扇齻€伺服電機控制，實現(xiàn)數(shù)碼對位、自動擊打數(shù)模、自動變化車架擊打位置等功能，完全實現(xiàn)了數(shù)?？逃〉淖詣有?。由該裝置打印出的車架號深度符合國家標準，可方便的進行拓印，并且不可更改，車架管的變形量小，對車架整體的強度影響非常小，同時實現(xiàn)了整體車架到工廠再壓制車架號，避免了車架送錯廠家、條形碼與車架碼不匹配等的問題的出現(xiàn)。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。